Led離線式貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種LED離線式貼片機(jī)，包括輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)、貼裝頭部、工控機(jī)、顯示器和輸入設(shè)備；X-Y平臺(tái)的X軸機(jī)架上設(shè)有活動(dòng)頭；貼裝頭部安裝在該活動(dòng)頭上，貼裝頭部上安裝有吸嘴；X-Y移動(dòng)平臺(tái)架設(shè)于輸料軌道的上方；貼裝頭部上還設(shè)有刻度攝像頭；工控機(jī)設(shè)有I/O接口卡、視頻采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡和控制器；I/O接口卡用于接收輸入設(shè)備的輸入信號(hào)并向顯示器發(fā)送輸出信號(hào)；視頻采集卡用于接收刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)以及吸嘴的運(yùn)動(dòng)并調(diào)整貼裝頭部的位置和動(dòng)作。本發(fā)明具有高強(qiáng)度剛性，不易走位變形，從而有利于使吸嘴移動(dòng)準(zhǔn)確、提高貼裝精度，提高貼裝良品率。
【專利說明】LED離線式貼片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED離線式貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的LED貼片機(jī)存在打料速度慢、貼裝精度低、移動(dòng)定位不準(zhǔn)確的問題，導(dǎo)致生產(chǎn)的良品率低。主要原因在于貼裝頭部的移位不準(zhǔn)確，機(jī)器的移動(dòng)結(jié)構(gòu)在動(dòng)作過程中容易變形，不存在有效的監(jiān)控手段，控制模式不能與機(jī)器可能存在的不正常情況相適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以提高打料速度、移動(dòng)定位準(zhǔn)確、貼裝精度高的LED貼片機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，LED離線式貼片機(jī)，包括輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)和貼裝頭部；所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)包括兩根平行設(shè)置的Y軸機(jī)架以及可沿Y軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向活動(dòng)的X軸機(jī)架，X軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向垂直于Y軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向，X軸機(jī)架上設(shè)有可沿X軸機(jī)架長(zhǎng)度方向活動(dòng)的活動(dòng)頭；所述貼裝頭部安裝在該活動(dòng)頭上，貼裝頭部上安裝有吸嘴；所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)架設(shè)于輸料軌道的上方且輸料軌道的運(yùn)動(dòng)方向與X軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致；還包括工控機(jī)、顯示器和輸入設(shè)備；貼裝頭部上還設(shè)有刻度攝像頭；工控機(jī)設(shè)有I/o接口卡、視頻采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡和控制器；所述I/O接口卡用于接收輸入設(shè)備的輸入信號(hào)并向顯示器發(fā)送輸出信號(hào)；視頻采集卡用于接收刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)以及吸嘴的運(yùn)動(dòng)；控制器用于根據(jù)刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部的位置和動(dòng)作。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括設(shè)置在輸料軌道旁側(cè)的數(shù)字拍照器，該數(shù)字拍照器與工控機(jī)的視頻采集卡連接；視頻采集卡還用于接收數(shù)字拍照器的拍攝數(shù)據(jù)；工控機(jī)的控制器還用于根據(jù)數(shù)字拍照器的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部的位置和動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述Y軸機(jī)架為一體成型機(jī)架，Y軸機(jī)架上還安裝有Y軸導(dǎo)軌；其中一根Y軸機(jī)架上設(shè)有Y軸絲桿，Y軸絲桿的一端與Y軸機(jī)架的一端連接，Y軸機(jī)架的另一端設(shè)有Y軸電機(jī)，Y軸絲桿的另一端與該Y軸電機(jī)連接，Y軸絲桿可在Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述X軸機(jī)架為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架的兩端分別安裝在兩根Y軸導(dǎo)軌上，X軸機(jī)架的其中一端還安裝到Y(jié)軸絲桿，X軸機(jī)架可根據(jù)Y軸絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述X軸擠壓為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架上還安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸機(jī)架上還設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿的一端與Y軸機(jī)架的一端連接，X軸機(jī)架的另一端設(shè)有X軸電機(jī)，X軸絲桿的另一端與該Y軸電機(jī)連接，X軸絲桿可在X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述活動(dòng)頭安裝在X軸導(dǎo)軌上，活動(dòng)頭還安裝到X軸絲桿上，活動(dòng)頭可根據(jù)X軸絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿X軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0007]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述X軸絲桿和Y軸絲桿均為研磨絲桿；所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括用于控制輸料軌道工作的P軸電機(jī)、用于控制貼裝頭部上吸嘴高度的Z軸電機(jī)以及用于控制吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)角度的R軸電機(jī)；所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括X軸控制卡、Y軸控制卡、P軸控制卡、Z軸控制卡和R軸控制卡；X軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)^軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；P軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制P軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；z軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；R軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制R軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述控制器還用于在顯示器上生成控制按鈕，并根據(jù)輸入設(shè)備對(duì)所述控制按鈕的選擇操作，在顯示器上生成處理界面，并在顯示器上生成操作數(shù)輸入格。
[0010]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述控制器用于在顯示器上生成控制按鈕具體包括用于在顯示器上生成顯示拍攝圖像按鈕，并當(dāng)輸入設(shè)備選擇顯示拍攝圖像按鈕時(shí)，在顯示器上生成拍攝圖像；控制器還用于根據(jù)刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)在顯示器上生成刻度顯示；所述生成的操作數(shù)輸入格具體包括刻度顯示調(diào)整輸入格，控制器還用于根據(jù)輸入設(shè)備在刻度顯示調(diào)整輸入格輸入的數(shù)據(jù)，調(diào)整刻度的顯示形式。
[0011]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述操作數(shù)輸入格還包括補(bǔ)償參數(shù)輸入格；控制器還用于根據(jù)輸入設(shè)備在補(bǔ)償參數(shù)輸入格的數(shù)據(jù)，對(duì)貼裝頭部的工作過程進(jìn)行控制補(bǔ)償。
[0012]本發(fā)明的LED離線式貼片機(jī)具有高強(qiáng)度剛性，不易走位變形，從而有利于使吸嘴移動(dòng)準(zhǔn)確、提聞貼裝精度，提聞貼裝良品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的X-Y移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的貼裝頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的控制原理示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的處理界面示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的拍攝界面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明LED離線式貼片機(jī)的補(bǔ)償設(shè)置界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]如圖1和圖2所示(其中，圖1中所示方向?yàn)楦┮暤囊暯欠较?，圖2所示方向?yàn)檎暤囊暯欠较?，本發(fā)明的LED離線式貼片機(jī)，包括輸料軌道1、X-Y移動(dòng)平臺(tái)2、貼裝頭部3、工控機(jī)(圖未不出)、顯不器7和輸入設(shè)備8。輸料軌道I由P軸電機(jī)59驅(qū)動(dòng),使輸料軌道I沿圖1中的左右方向移動(dòng)。所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)2包括兩根平行設(shè)置的Y軸機(jī)架21以及可沿Y軸機(jī)架21的長(zhǎng)度方向活動(dòng)的X軸機(jī)架22，X軸機(jī)架22的長(zhǎng)度方向垂直于Y軸機(jī)架21的長(zhǎng)度方向，X軸機(jī)架22上設(shè)有可沿X軸機(jī)架22長(zhǎng)度方向活動(dòng)的活動(dòng)頭29。所述貼裝頭部3安裝在該活動(dòng)頭29上，貼裝頭部3上安裝有吸嘴31。所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)2架設(shè)于輸料軌道I的上方且輸料軌道I的運(yùn)動(dòng)方向與X軸機(jī)架22的長(zhǎng)度方向一致；即X軸機(jī)架22的長(zhǎng)度方向也是圖1中的左右方向，貼裝頭部3可沿圖中左右方向移動(dòng)，而X軸機(jī)架22本身可沿圖1中的上下方向移動(dòng)。圖1和圖2中，省略了機(jī)器整體的支承部分。
[0023]其中，如圖3所示，所述Y軸機(jī)架21為一體成型機(jī)架，Y軸機(jī)架21上還安裝有Y軸導(dǎo)軌23 ;其中一根Y軸機(jī)架21上設(shè)有Y軸絲桿24，Y軸絲桿24的一端與Y軸機(jī)架21的一端連接，Y軸機(jī)架21的另一端設(shè)有Y軸電機(jī)25，Y軸絲桿24的另一端與該Y軸電機(jī)25連接，Y軸絲桿24可在Y軸電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述X軸機(jī)架22為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架22的兩端分別安裝在兩根Y軸導(dǎo)軌23上，X軸機(jī)架22的其中一端還安裝到Y(jié)軸絲桿24，X軸機(jī)架22可根據(jù)Y軸絲桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸導(dǎo)軌23的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述X軸擠壓為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架22上還安裝有X軸導(dǎo)軌26，X軸機(jī)架22上還設(shè)有X軸絲桿27，X軸絲桿27的一端與Y軸機(jī)架21的一端連接，X軸機(jī)架22的另一端設(shè)有X軸電機(jī)28，X軸絲桿27的另一端與該Y軸電機(jī)25連接，X軸絲桿27可在X軸電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述活動(dòng)頭29安裝在X軸導(dǎo)軌26上，活動(dòng)頭29還安裝到X軸絲桿27上，活動(dòng)頭29可根據(jù)X軸絲桿27的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿X軸導(dǎo)軌26的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述一體成型機(jī)架是指機(jī)架部分的主體、腳架等是通過一體成型方式制成，有效提高機(jī)架組裝后的剛性，避免在加工生產(chǎn)過程中發(fā)生移位，影響精度。所述X軸絲桿27和Y軸絲桿24均為研磨絲桿；所述X軸電機(jī)28和Y軸電機(jī)25均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與研磨絲桿的配合，提高移動(dòng)的精度，而且再進(jìn)一步地與剛性的一體成型機(jī)架配合，避免機(jī)架組裝后的變形和提高精度。
[0024]如圖4和圖5所示，貼裝頭部3上還設(shè)有刻度攝像頭4 ；工控機(jī)設(shè)有I/O接口卡51、視頻采集卡52、運(yùn)動(dòng)控制卡和控制器53 ;所述I/O接口卡51用于接收輸入設(shè)備8的輸入信號(hào)并向顯示器7發(fā)送輸出信號(hào)；視頻采集卡52用于接收刻度攝像頭4的拍攝數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制輸料軌道1、X-Y移動(dòng)平臺(tái)2以及吸嘴31的運(yùn)動(dòng)；控制器53用于根據(jù)刻度攝像頭4的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部3的位置和動(dòng)作。
[0025]如圖4所示，貼裝頭部3上安裝有吸嘴31及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，吸嘴31、花鍵等結(jié)構(gòu)的安裝方式可按照常規(guī)方式進(jìn)行安裝；本實(shí)施例中，安裝有四個(gè)吸嘴31。貼裝頭部3上還設(shè)有用于控制貼裝頭部3上吸嘴31高度的Z軸電機(jī)32、用于控制吸嘴31轉(zhuǎn)動(dòng)角度的R軸電機(jī)33。所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括X軸控制卡54、Y軸控制卡55、Ρ軸控制卡56、Ζ軸控制卡57和R軸控制卡58 ；Χ軸控制卡54用于根據(jù)控制器53的命令控制X軸電機(jī)28的轉(zhuǎn)動(dòng)；Υ軸控制卡55用于根據(jù)控制器53的命令控制Y軸電機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)；Ρ軸控制卡56用于根據(jù)控制器53的命令控制P軸電機(jī)59的轉(zhuǎn)動(dòng)；Ζ軸控制卡57用于根據(jù)控制器53的命令控制Z軸電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)洱軸控制卡58用于根據(jù)控制器53的命令控制R軸電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)使各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均獨(dú)立進(jìn)行，提高精度和打料速度。
[0026]如圖1所示，還包括設(shè)置在輸料軌道I旁側(cè)的數(shù)字拍照器6，該數(shù)字拍照器6與工控機(jī)的視頻采集卡52連接；視頻采集卡52還用于接收數(shù)字拍照器6的拍攝數(shù)據(jù)；工控機(jī)的控制器53還用于根據(jù)數(shù)字拍照器6的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部3的位置和動(dòng)作。
[0027]其中，如圖6所示，所述控制器53還用于在顯示器7上生成控制按鈕91，并根據(jù)輸入設(shè)備8對(duì)所述控制按鈕91的選擇操作，在顯示器7上生成處理界面，并在顯示器7上生成操作數(shù)輸入格92，該操作數(shù)輸入格92用于把輸入設(shè)備8 (例如鍵盤)輸入的操作數(shù)在該操作數(shù)輸入格92中顯示，把使用者所輸入的調(diào)整參數(shù)也顯示出來，有利于使用者進(jìn)行設(shè)置，從而增強(qiáng)吸嘴31的貼裝精度。所述控制器53用于在顯示器7上生成控制按鈕91具體包括用于在顯示器7上生成顯示拍攝圖像按鈕(控制按鈕91的其中一種)，并當(dāng)輸入設(shè)備8選擇顯示拍攝圖像按鈕時(shí)(例如通過鼠標(biāo)移動(dòng)光標(biāo)點(diǎn)擊顯示拍攝圖像按鈕)，在顯示器7上生成拍攝圖像(如圖7所示);控制器53還用于根據(jù)刻度攝像頭4的拍攝數(shù)據(jù)在顯示器7上生成刻度顯示93 ;所述生成的操作數(shù)輸入格92具體包括刻度顯示調(diào)整輸入格94 (操作數(shù)輸入格92的其中一種),控制器53還用于根據(jù)輸入設(shè)備8在刻度顯不調(diào)整輸入格94輸入的數(shù)據(jù)，調(diào)整刻度的顯示形式。通過在刻度顯示調(diào)整輸入格94內(nèi)輸入數(shù)據(jù)，控制器53會(huì)在顯示器7上改變刻度的間距。如圖8所示，所述操作數(shù)輸入格92還包括補(bǔ)償參數(shù)輸入格95 ；控制器53還用于根據(jù)輸入設(shè)備8在補(bǔ)償參數(shù)輸入格95的數(shù)據(jù)，對(duì)貼裝頭部3的工作過程進(jìn)行控制補(bǔ)償。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.LED離線式貼片機(jī)，包括輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)和貼裝頭部；所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)包括兩根平行設(shè)置的Y軸機(jī)架以及可沿Y軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向活動(dòng)的X軸機(jī)架，X軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向垂直于Y軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向，X軸機(jī)架上設(shè)有可沿X軸機(jī)架長(zhǎng)度方向活動(dòng)的活動(dòng)頭；所述貼裝頭部安裝在該活動(dòng)頭上，貼裝頭部上安裝有吸嘴；所述X-Y移動(dòng)平臺(tái)架設(shè)于輸料軌道的上方且輸料軌道的運(yùn)動(dòng)方向與X軸機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致；其特征在于:還包括工控機(jī)、顯示器和輸入設(shè)備；貼裝頭部上還設(shè)有刻度攝像頭；工控機(jī)設(shè)有I/O接口卡、視頻采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡和控制器；所述I/O接口卡用于接收輸入設(shè)備的輸入信號(hào)并向顯示器發(fā)送輸出信號(hào)；視頻采集卡用于接收刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制輸料軌道、X-Y移動(dòng)平臺(tái)以及吸嘴的運(yùn)動(dòng)；控制器用于根據(jù)刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部的位置和動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置在輸料軌道旁側(cè)的數(shù)字拍照器，該數(shù)字拍照器與工控機(jī)的視頻采集卡連接；視頻采集卡還用于接收數(shù)字拍照器的拍攝數(shù)據(jù)；工控機(jī)的控制器還用于根據(jù)數(shù)字拍照器的拍攝數(shù)據(jù)判斷被加工件的狀態(tài)并調(diào)整貼裝頭部的位置和動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:所述Y軸機(jī)架為一體成型機(jī)架，Y軸機(jī)架上還安裝有Y軸導(dǎo)軌；其中一根Y軸機(jī)架上設(shè)有Y軸絲桿，Y軸絲桿的一端與Y軸機(jī)架的一端連接，Y軸機(jī)架的另一端設(shè)有Y軸電機(jī)，Y軸絲桿的另一端與該Y軸電機(jī)連接，Y軸絲桿可在Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述X軸機(jī)架為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架的兩端分別安裝在兩根Y軸導(dǎo)軌上，X軸機(jī)架的其中一端還安裝到Y(jié)軸絲桿，X軸機(jī)架可根據(jù)Y軸絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述X軸擠壓為一體成型機(jī)架，X軸機(jī)架上還安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸機(jī)架上還設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿的一端與Y軸機(jī)架的一端連接，X軸機(jī)架的另一端設(shè)有X軸電機(jī)，X軸絲桿的另一端與該Y軸電機(jī)連接，X軸絲桿可在X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述活動(dòng)頭安裝在X軸導(dǎo)軌上,活動(dòng)頭還安裝到X軸絲桿上,活動(dòng)頭可根據(jù)X軸絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿X軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:所述X軸絲桿和Y軸絲桿均為研磨絲桿；所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)均為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:還包括用于控制輸料軌道工作的P軸電機(jī)、用于控制貼裝頭部上吸嘴高度的Z軸電機(jī)以及用于控制吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)角度的R軸電機(jī)；所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括X軸控制卡、Y軸控制卡、P軸控制卡、Z軸控制卡和R軸控制卡；x軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；Y軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；Ρ軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制P軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；ζ軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；R軸控制卡用于根據(jù)控制器的命令控制R軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于在顯示器上生成控制按鈕，并根據(jù)輸入設(shè)備對(duì)所述控制按鈕的選擇操作，在顯示器上生成處理界面，并在顯示器上生成操作數(shù)輸入格。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:所述控制器用于在顯示器上生成控制按鈕具體包括用于在顯示器上生成顯示拍攝圖像按鈕，并當(dāng)輸入設(shè)備選擇顯示拍攝圖像按鈕時(shí)，在顯示器上生成拍攝圖像；控制器還用于根據(jù)刻度攝像頭的拍攝數(shù)據(jù)在顯示器上生成刻度顯示；所述生成的操作數(shù)輸入格具體包括刻度顯示調(diào)整輸入格，控制器還用于根據(jù)輸入設(shè)備在刻度顯示調(diào)整輸入格輸入的數(shù)據(jù)，調(diào)整刻度的顯示形式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的LED離線式貼片機(jī)，其特征在于:所述操作數(shù)輸入格還包括補(bǔ)償參數(shù)輸入格；控制器還用于根據(jù)輸入設(shè)備在補(bǔ)償參數(shù)輸入格的數(shù)據(jù)，對(duì)貼裝頭部的工作過程進(jìn) 行控制補(bǔ)償。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK103796501SQ201410060757
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】王輝, 韋壽猛, 李淋元 申請(qǐng)人:廣州翌貝拓電子科技有限公司