一種低速防墜安全器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種低速防墜安全器，其中：制動(dòng)齒輪通過大軸承與小軸承支承在端蓋與制動(dòng)鼓上，制動(dòng)齒輪上安裝支座；第一離心塊與第二離心塊通過軸承及支承銷軸安裝在支座上，兩個(gè)離心塊相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置；連桿通過銷軸或螺栓連接第一離心塊尾部及第二離心塊前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步；第二離心塊尾部通過第三銷軸裝有推力螺栓，推力螺栓穿設(shè)有調(diào)速彈簧，調(diào)速彈簧的推力使第一離心塊壓緊在支座上；制動(dòng)鼓外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧和加壓螺母，碟形彈簧的壓力通過加壓螺母傳遞給制動(dòng)鼓。本發(fā)明通過其限速機(jī)構(gòu)能夠在低速情況下檢測防護(hù)目標(biāo)運(yùn)行部件的速度是否超過預(yù)設(shè)值，并能自動(dòng)對運(yùn)行部件進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全器的低速運(yùn)行。
【專利說明】一種低速防墜安全器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件的超速保護(hù)裝置，涉及一種低速防墜安全器，特別涉及一種齒輪齒條式升降工作平臺(tái)與低速施工升降機(jī)的防墜落保護(hù)安全器。
【背景技術(shù)】
[0002]防墜安全器是施工升降機(jī)中最重要的安全裝置，其限速機(jī)構(gòu)采用離心原理，現(xiàn)有安全器一般采用單離心塊的形式，當(dāng)安全器運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高達(dá)到預(yù)設(shè)保護(hù)速度時(shí)，離心塊克服速度調(diào)定彈簧的預(yù)緊力向外甩出，實(shí)現(xiàn)限定速度觸發(fā)。由于離心塊的位置取決于速度調(diào)定彈簧預(yù)緊力與離心塊自重二者共同的影響，在安全器動(dòng)作速度較低的情況下，離心力相對離心塊自重所占比例較小,動(dòng)作速度受離心塊自重的影響較大,在安全器動(dòng)作速度較低時(shí)就非常不穩(wěn)定，甚至無法實(shí)現(xiàn)。
[0003]隨著施工方式與產(chǎn)品多元化技術(shù)的發(fā)展，升降工作平臺(tái)與低速施工升降機(jī)得到快速發(fā)展，由于升降工作平臺(tái)類設(shè)備運(yùn)行速度很低，基于目前普通安全器對最低保護(hù)速度的局限，本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的低速防墜安全器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的低速防墜安全器，它是一種適合低速環(huán)境工作的防墜安全裝置，該裝置的限速機(jī)構(gòu)能夠在低速情況下檢測防護(hù)目標(biāo)運(yùn)行部件的速度是否超過預(yù)設(shè)值，并在超過預(yù)設(shè)值后安全器的制動(dòng)部分能自動(dòng)對運(yùn)行部件進(jìn)行制動(dòng)并使其停止運(yùn)動(dòng)，克服了現(xiàn)有安全器技術(shù)在低速運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)作速度不穩(wěn)定的缺陷。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
一種低速防墜安全器，它是一種雙離心塊式限速機(jī)構(gòu)的防墜安全器，包括安全器殼體、端蓋、第一離心塊、第二離心塊、支座、連桿、推力螺栓、調(diào)速彈簧、彈簧支架、小軸承、大軸承、制動(dòng)齒輪、制動(dòng)鼓、碟形彈簧以及加壓螺母；
所述殼體上安裝端蓋，制動(dòng)齒輪通過大軸承與小軸承支承在端蓋與制動(dòng)鼓上，制動(dòng)齒輪上安裝支座，支座與制動(dòng)齒輪通過平鍵連接，制動(dòng)鼓作用在第一離心塊或第二離心塊上的制動(dòng)力矩通過平鍵傳遞到制動(dòng)齒輪；
所述第一離心塊與第二離心塊通過軸承及支承銷軸安裝在支座上，第一離心塊和第二離心塊相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置；
所述連桿通過銷軸或螺栓連接第一離心塊尾部及第二離心塊前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步；
所述第二離心塊尾部通過第三銷軸裝有推力螺栓，推力螺栓穿設(shè)有調(diào)速彈簧，調(diào)速彈簧的推力使第一離心塊壓緊在支座上，壓緊力可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)；
所述制動(dòng)鼓外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧和加壓螺母，碟形彈簧的壓力通過加壓螺母傳遞給制動(dòng)鼓。
[0006]所述安全器殼體錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動(dòng)鼓制動(dòng)力的摩擦片。[0007]所述第一離心塊端部未設(shè)連桿一側(cè)裝有用于平衡機(jī)構(gòu)零件質(zhì)量的平衡螺栓。
[0008]所述制動(dòng)齒輪為聯(lián)軸齒輪。
[0009]所述連桿由剛性材料制成。
[0010]所述連桿由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時(shí)連桿長度可自動(dòng)調(diào)整。
[0011]本發(fā)明提出了一種適合低速環(huán)境工作的防墜安全裝置及其設(shè)計(jì)方法，該裝置的限速機(jī)構(gòu)能夠在低速情況下檢測防護(hù)目標(biāo)運(yùn)行部件的速度是否超過預(yù)設(shè)值，并在超過預(yù)設(shè)值后安全器的制動(dòng)部分能自動(dòng)對運(yùn)行部件進(jìn)行制動(dòng)并使其停止運(yùn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的低速防墜安全器結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，其結(jié)構(gòu)原理與產(chǎn)品制作形式可用于升降工作平臺(tái)、低速施工升降機(jī)、擦窗機(jī)、大型游藝設(shè)施等需要對作直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作部件進(jìn)行限速的場合。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)思路是設(shè)置兩組相對主軸呈中心對稱布置的離心塊，離心塊與支座通過銷軸連接，且用連桿連接兩離心塊，同時(shí)保證連桿兩端鉸點(diǎn)與兩離心塊轉(zhuǎn)動(dòng)中心的幾何位置構(gòu)成平行四邊形四角的頂點(diǎn)。由于連桿機(jī)構(gòu)的作用，保證兩離心塊的運(yùn)動(dòng)關(guān)系呈中心對稱，安全器動(dòng)作時(shí)兩離心塊同步打開，降低或消除離心塊重力對安全器動(dòng)作速度的影響，實(shí)現(xiàn)安全器的低速運(yùn)行。
[0014]本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)過程中，實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)可以有一定形式的變化，為加工方便，提高動(dòng)作速度的穩(wěn)定性，可以用彈性材料制作連桿，安全器工作時(shí)允許通過連桿的變形使兩離心塊的相位適當(dāng)偏離，消除加工誤差對限速機(jī)構(gòu)的不利影響。為消除連桿自重對安全器動(dòng)作速度的干擾，在需要更精確控制安全器動(dòng)作速度時(shí)，可在與彈性連桿相對側(cè)的離心塊尾部用平衡螺栓平衡部分連桿質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種低速防墜安全器的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的低速防墜安全器的軸向剖面圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
I為第一離心塊，2為平衡螺栓，3為軸承，4為支承銷軸，5為支座，6為第一銷軸，7為連桿，8為第二離心塊,9為第二銷軸，10為第三銷軸，11為推力螺栓,12為螺釘,13為調(diào)節(jié)螺母，14為定位帽，15為調(diào)速彈簧，16為彈簧支架，17為小軸承，18為平鍵，19為制動(dòng)鼓，20為端蓋,21為大軸承,22為制動(dòng)齒輪,23為殼體,24為摩擦片,25為碟形彈簧,26為加壓螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0019]參看圖1和圖2，本發(fā)明的低速防墜安全器是一種雙離心塊式限速機(jī)構(gòu)的防墜安全器，它主要由安全器殼體23、端蓋20、第一離心塊1、第二離心塊8、支座5、連桿7、推力螺栓11、調(diào)速彈簧15、彈簧支架16、小軸承17、大軸承21、制動(dòng)齒輪22、制動(dòng)鼓19、碟形彈簧25以及加壓螺母26等零部件組成。
[0020]安全器殼體23上安裝端蓋20，制動(dòng)齒輪22通過大軸承21與小軸承17支承在端蓋20與制動(dòng)鼓19上，制動(dòng)齒輪22為聯(lián)軸齒輪，制動(dòng)齒輪22上安裝支座5，支座5與制動(dòng)齒輪22通過平鍵18連接，制動(dòng)鼓19作用在第一離心塊I或第二離心塊8上的制動(dòng)力矩通過平鍵18傳遞到制動(dòng)齒輪22。
[0021 ] 第一離心塊I與第二離心塊8通過軸承3或滑動(dòng)軸承及支承銷軸4安裝在支座5上，第一離心塊I和第二離心塊8相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置，第一離心塊I與第二離心塊8的兩端部中間設(shè)有凹槽。
[0022]連桿7兩端穿過離心塊中間凹槽分別與第一離心塊I尾部及第二離心塊8前部的銷孔通過第一銷軸6與第二銷軸9連接，連桿7兩端鉸點(diǎn)與兩離心塊轉(zhuǎn)動(dòng)中心的幾何位置構(gòu)成平行四邊形的四角的頂點(diǎn)，保證兩離心塊工作位置同步。為降低制造精度，連桿7可由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時(shí)連桿長度可自動(dòng)調(diào)整，補(bǔ)償制造誤差。
[0023]第一離心塊I端部未設(shè)連桿一側(cè)可根據(jù)需要安裝或不安裝用于平衡機(jī)構(gòu)零件質(zhì)量的平衡螺栓2。第二離心塊8尾部通過第三銷軸10裝有推力螺栓11，推力螺栓11穿設(shè)有調(diào)速彈簧15，調(diào)速彈簧15的底部支承在由螺釘12固定的彈簧支架16上，調(diào)速彈簧15的另一端通過定位帽14壓緊在調(diào)節(jié)螺母13上，調(diào)速彈簧15的推力使第二離心塊8壓緊在支座5上，通過連桿7使第一離心塊I也壓緊在支座5上。
[0024]制動(dòng)鼓19外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧25和加壓螺母26，碟形彈簧25的壓力通過加壓螺母26傳遞給制動(dòng)鼓19。安全器殼體23錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動(dòng)鼓19制動(dòng)力的摩擦片24。
[0025]本發(fā)明的低速防墜安全器可用于升降工作平臺(tái)、低速升降機(jī)、擦窗機(jī)等低速運(yùn)行機(jī)械進(jìn)行安全保護(hù)，該低速防墜安全器在實(shí)際安裝使用中采用了下列其中一種結(jié)構(gòu)形式。
[0026]如圖1所示，安全器的第一離心塊I與第二離心塊8通過滑動(dòng)軸承3及支承銷軸4安裝在支座5上，兩離心塊組件完全一致且相對于安全器中心軸呈中心對稱布置。離心塊在支承銷軸4軸孔的兩側(cè)等距離地設(shè)有連接孔，同時(shí)在第一離心塊I與第二離心塊8的兩端部中間開設(shè)凹槽，連桿7穿過凹槽將第一離心塊I尾部銷孔與第二離心塊8的前部銷孔經(jīng)第一銷軸6與第二銷軸9連接起來，保證兩離心塊工作位置同步。第一離心塊I前部未設(shè)連桿一側(cè)的銷孔處，可按需要安裝用于平衡機(jī)構(gòu)零件質(zhì)量的平衡螺栓2。在第二離心塊8的尾部通過第三銷軸10安裝一推力螺栓11，推力螺栓11穿有調(diào)速彈簧15，調(diào)速彈簧15的底部支承在通過螺釘12固定的彈簧支架16上，調(diào)速彈簧15的另一端通過定位帽14壓緊在調(diào)節(jié)螺母13上。調(diào)速彈簧15的推力使第二離心塊8壓緊在支座5上，通過調(diào)節(jié)螺母13調(diào)節(jié)速度彈簧15可以調(diào)節(jié)第二離心塊8對支座5的壓緊力。
[0027]如圖2所示，安全器的制動(dòng)齒輪22為聯(lián)軸齒輪，通過大軸承21與小軸承17支承在安全器端蓋20與制動(dòng)鼓19上，制動(dòng)齒輪22上安裝有支座5，支座5與制動(dòng)齒輪22通過平鍵18連接。制動(dòng)鼓19作用在第一離心塊I或第二離心塊8上的制動(dòng)力矩通過平鍵18傳遞到制動(dòng)齒輪22。
[0028]連桿7可根據(jù)制造精度要求選用剛性材料或彈性材料制成，選用彈性材料時(shí)，安全器工作時(shí)連桿長度可自動(dòng)調(diào)整。
[0029]本發(fā)明的一種低速防墜安全器的工作原理如下:
防墜安全器的聯(lián)軸齒輪即制動(dòng)齒輪22與施工升降機(jī)導(dǎo)軌架上的齒條或其他相應(yīng)的齒輪嚙合，防護(hù)目標(biāo)運(yùn)行時(shí)齒輪22在嚙合齒的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)支座5及安裝在支座5上面的第一離心塊I與第二離心塊8和調(diào)速彈簧15 —起旋轉(zhuǎn)。在正常情況下，第一離心塊I與第二離心塊8在調(diào)速彈簧15的預(yù)緊力的作用下緊貼支座5，當(dāng)安全器運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過設(shè)定值時(shí)，第一離心塊I與第二離心塊8在離心力的作用下克服調(diào)速彈簧15的預(yù)緊力向外張開，第一離心塊I前端與制動(dòng)鼓19的內(nèi)齒嚙合并帶動(dòng)制動(dòng)鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在制動(dòng)鼓19外側(cè)端部螺桿上的加壓螺母26由于結(jié)構(gòu)限制不能轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺旋的作用下作軸向移動(dòng)向壓縮碟形彈簧25的方向移動(dòng)，碟形彈簧25的壓力通過加壓螺母26傳遞給制動(dòng)鼓19，使制動(dòng)鼓
19與粘貼在安全器殼體23錐面內(nèi)側(cè)的摩擦片24的壓緊力增加，摩擦片24對制動(dòng)鼓19的制動(dòng)力也逐漸增加，直至防護(hù)目標(biāo)停止運(yùn)行。
[0030]綜上所述，本發(fā)明的低速防墜安全器結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，通過其限速機(jī)構(gòu)能夠在低速情況下檢測防護(hù)目標(biāo)運(yùn)行部件的速度是否超過預(yù)設(shè)值，并在超過預(yù)設(shè)值后安全器的制動(dòng)部分能自動(dòng)對運(yùn)行部件進(jìn)行制動(dòng)并使其停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全器的低速運(yùn)行。
[0031]當(dāng)然，本【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實(shí)施例的變化、變型等都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種低速防墜安全器，其特征在于:它是一種雙離心塊式限速機(jī)構(gòu)的防墜安全器，包括安全器殼體(23)、端蓋(20)、第一離心塊(I)、第二離心塊(8)、支座(5)、連桿(7)、推力螺栓(11)、調(diào)速彈簧(15)、彈簧支架(16)、小軸承(17)、大軸承(21)、制動(dòng)齒輪(22)、制動(dòng)鼓(19)、碟形彈簧(25)以及加壓螺母(26)； 所述殼體(23 )上安裝端蓋(20 )，制動(dòng)齒輪(22 )通過大軸承(21)與小軸承(17 )支承在端蓋(20)與制動(dòng)鼓(19)上，制動(dòng)齒輪(22)上安裝支座(5)，支座(5)與制動(dòng)齒輪(22)通過平鍵(18)連接，制動(dòng)鼓(19)作用在第一離心塊(I)或第二離心塊(8)上的制動(dòng)力矩通過平鍵(18)傳遞到制動(dòng)齒輪(22)； 所述第一離心塊(I)與第二離心塊(8)通過軸承(3)及支承銷軸(4)安裝在支座(5)上，第一離心塊(I)和第二離心塊(8)相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置； 所述連桿(7)通過銷軸或螺栓連接第一離心塊(I)尾部及第二離心塊(8)前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步； 所述第二離心塊(8)尾部通過第三銷軸(10)裝有推力螺栓(11)，推力螺栓(11)穿設(shè)有調(diào)速彈簧(15)，調(diào)速彈簧(15)的推力使第一離心塊(I)壓緊在支座(5)上，壓緊力可通過調(diào)節(jié)螺母(13)調(diào)節(jié)； 所述制動(dòng)鼓(19)外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧(25)和加壓螺母(26)，碟形彈簧(25)的壓力通過加壓螺母(26 )傳遞給制動(dòng)鼓(19 )。
2.如權(quán)利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述安全器殼體(23)錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動(dòng)鼓(19)制動(dòng)力的摩擦片(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述第一離心塊(I)端部未設(shè)連桿一側(cè)裝有用于平衡機(jī)構(gòu)零件質(zhì)量的平衡螺栓(2 )。
4.如權(quán)利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述制動(dòng)齒輪(22)為聯(lián)軸齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述連桿(7)由剛性材料制成。
6.如權(quán)利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述連桿(7)由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時(shí)連桿長度可自動(dòng)調(diào)整。
【文檔編號】B66B5/02GK103818793SQ201410061717
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】陳愛華, 秦雪濤, 穆銘豪, 韓文鶴 申請人:上海市建筑科學(xué)研究院科技發(fā)展總公司