雙層電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙層電梯控制裝置，具備：轎廂分配評價部(11)，根據從在各樓層的乘梯處設置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置(6-1)～(6-N)取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、轎廂框在各層移動的轎廂框移動時間、配合各樓層的層間長進行層間調節(jié)的層間調節(jié)時間，求出從乘入層到達目的層為止的轎廂框移動時間和到達目的層為止的層間調節(jié)時間，比較兩者，將到達目的層為止的層間調節(jié)時間成為到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機的上轎廂或下轎廂設為可分配的轎廂室候補；分配控制部(12)，從分配評價部(11)設為可分配的轎廂室候補中，考慮轎廂室候補的當前位置信息和轎廂室候補到達乘入層為止的時間，將最佳的號機確定為分配號機。
【專利說明】雙層電梯控制裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明實施例涉及雙層電梯控制裝置。
【背景技術】
[0002]控制雙層電梯(double-decker)的運行的控制裝置中，如日本的公開專利公報、特開2011-111240號公報(以下稱為專利文獻I)記載，進行轎廂的呼叫登記時，比較到目的層為止的轎廂框移動時間和層間調節(jié)時間，在轎廂框移動時間較短時，通過使對上下轎廂的登記指示都設為無效，使轎廂框移動時間比層間調節(jié)時間短，限制運行。
[0003]但是，前述方法中，無法事先知道使用者的目的層，因此，一旦響應門廳呼叫，根據使用者的目的層，有層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以上的情況。該場合，成為無法進行轎廂呼叫登記的狀態(tài)，不能搭乘響應的轎廂，存在對使用者造成壓力的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供雙層電梯控制裝置，通過在全樓層設置與電梯系統(tǒng)連動的乘梯處目的層登記裝置，在搭乘電梯前事先收集使用者的目的層信息，進行層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間的轎廂的分配，從而，可以盡量減少層間調節(jié)導致的運行時間的損失和層間調節(jié)等待時間對使用者的壓力。
[0005]為了實現上述的目的，本發(fā)明實施例是一種雙層電梯控制裝置，用于具有沿著上下方向配置了由上轎廂和下轎廂組成的2個轎廂室的轎廂框并具備可調節(jié)上述轎廂框的各轎廂室間的距離的層間調節(jié)功能的多臺設置的雙層電梯中，其特征在于，具備:轎廂分配評價單元，根據從在各樓層的乘梯處設置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、上述轎廂框在各層移動的轎廂框移動時間、配合各樓層的層間長進行層間調節(jié)的層間調節(jié)時間，求出從上述乘入層到達目的層為止的轎廂框移動時間和到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間，比較兩者，將到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間成為到達上述目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機的上轎廂或下轎廂設為可分配的轎廂室候補；分配控制單元，從上述分配評價單元設為可分配的上述轎廂室候補中，考慮轎廂室候補的當前位置信息和轎廂室候補到達乘入層為止的時間，將最佳的號機確定為分配號機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是表示第I實施例中的雙層電梯控制裝置的構成的方框圖。
[0007]圖2是表示第I實施例中的分配評價部保持的各層間的層間調節(jié)時間和轎廂框移動時間的大小關系的數據表的構成圖。
[0008]圖3是表示第I實施例中的分配控制部保持的分配轎廂室數據表的構成圖。
[0009]圖4是表示第I實施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
[0010]圖5是表示第I實施例中的分配評價WA的處理次序的流程圖。[0011]圖6是表示第I實施例中的分配評價WB的處理次序的流程圖。
[0012]圖7是表示第I實施例中的“離目的層最近的已登記目的層的樓層信息的檢索操作”的次序的流程圖。
[0013]圖8是表示第I實施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說明圖。
[0014]圖9是表示第I實施例中的分配評價部保持的“各層間的層間調節(jié)時間和轎廂框移動時間的大小關系”的數據表的構成圖。
[0015]圖10是表示第I實施例中的分配控制部保持的各層的分配有無的數據表的構成圖。
[0016]圖11是表示第I實施例中的分配控制部保持的分配轎廂室數據表的構成圖。
[0017]圖12是表示第2實施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說明圖。
[0018]圖13是表示第2實施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
[0019]圖14是表示第2實施例中的分配評價WC的處理次序的流程圖。
[0020]圖15是表示第2實施例中的分配評價WD的處理次序的流程圖。
[0021 ]圖16是表示第2實施例中的分配評價WE的處理次序的流程圖。
[0022]圖17是表示第2實施例中的分配評價WF的處理次序的流程圖。
[0023]圖18是表示第2實施例中的雙層電梯控制裝置的“離目的層最近的已登記目的層的操作”的流程圖。
[0024]圖19是表示第3實施例中的雙層電梯控制裝置的構成的方框圖。
[0025]圖20是表示第3實施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖21是表示第3實施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0027]圖22是表示第3實施例中的分配評價WG的處理次序的流程圖。
[0028]圖23是表示第3實施例中的分配評價WH的處理次序的流程圖。
[0029]圖24是表示第3實施例中的雙層電梯控制裝置的“離乘入層最近的已登記目的層的檢索處理”的流程圖。
[0030]圖25是表示第4實施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0031 ]圖26是表示第4實施例中的分配評價WI的處理次序的流程圖。
[0032]圖27是表示第4實施例中的分配評價WJ的處理次序的流程圖。
[0033]圖28是表示第5實施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0034]圖29是表示第5實施例中的分配評價WK的處理次序的流程圖。
[0035]圖30是表示第5實施例中的分配評價WL的處理次序的流程圖。
[0036]圖31是表示第5實施例中的雙層電梯控制裝置的“雙層電梯的轎廂框從基準層出發(fā)，響應后的操作”的流程圖。
[0037]圖32是表示第5實施例中的分配評價部保持的數據表的構成圖。
[0038]圖33是表示第6實施例中的雙層電梯控制裝置的構成的方框圖。
[0039]圖34是表示第6實施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
【具體實施方式】
[0040]《第I實施例》
[0041]<第I實施例的雙層電梯控制裝置的構成>[0042]參照圖1說明第I實施例的雙層電梯控制裝置的構成。
[0043]第I實施例的雙層電梯控制裝置中，雙層電梯具備多個號機2-1?2-N，各號機2-1?2-N具有由上轎廂3和下轎廂4構成的2個轎廂室在上下方向連結而成的轎廂框5，具備可調節(jié)轎廂框5的各轎廂室間的距離的層間調節(jié)功能。各層的乘梯處設置了登記目的層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N。
[0044]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7A與分配評價部11連接，分配評價部11與雙層電梯控制裝置10內的分配控制部12連接，分配控制部12與號機控制部13-1?13-N連接。
[0045]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N檢知目的層登記操作后，將目的層的樓層信息經由通信線7A向分配評價部11發(fā)送。
[0046]另外，分配控制部12從號機控制部13-1?13-N接收并保持各號機2_1?2_N的位置信息、運轉方向、已登記目的層(以下，也稱為“已登記目的層”)的樓層信息等，將由號機控制部13-1?13-N接收的位置信息、運轉方向、已登記目的層的樓層信息向分配評價部11發(fā)送。
[0047]另一方面，分配評價部11保持圖2所示數據表。該數據表的行表示出發(fā)層，列表示目的層，以下轎廂4為基準時的各層的層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下時，置“1”，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以上時，置“O”。例如，出發(fā)層為I層、目的層為4層的處所的值成為“0”，其表示從I層向4層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以上。另一方面，出發(fā)層為I層、目的層為3層的處所的值成為“1”，其表示從I層向3層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下。
[0048]根據圖2的數據表，分配評價部11采用由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7A接收的目的層的樓層信息和從分配控制部12接收的已登記目的層的信息，調查在各號機2-1?2-N從已登記目的層移動到目的層為止時，層間調節(jié)時間是在轎廂框移動時間以下還是以上，判斷幾號機的轎廂室是否可分配。然后，向分配控制部12發(fā)送幾號機的轎廂室是否可分配的分配可否信號。
[0049]分配控制部12保持圖3所示數據表。圖3的數據表的各行表示乘梯處目的層登記裝置的某層，各列表示號機信息。例如，圖3的數據表的行為“2”、列為2號機的處所，上轎廂成為“0”，下轎廂成為“1”，其表示對于由2層的乘梯處目的層登記裝置進行了目的層登記的目的層，下轎廂為可分配。分配控制部12從分配評價部11接收幾號機的轎廂室是否可分配的分配可否信號后，在圖3的對應的數據區(qū)域，若可分配則置“1”，若不可分配則置“O”。分配控制部12通過圖3的數據表存儲幾號機的上轎廂3、下轎廂4或雙方的轎廂室是否可分配。
[0050]分配控制部12采用從號機控制部13-1?13-N接收的各號機2-1?2-N的位置信息和圖3的數據表保持的號機的分配信息，算出可分配號機的到達時刻，以使各號機2-1?2-N的等待時間平均化的方式，執(zhí)行群管理系統(tǒng)的分配控制，確定分配轎廂室，對于分配號機的號機控制部13-1?13-N,將分配轎廂室的信息向相應的號機控制部13-1?13-N發(fā)送。
[0051 ]〈第I實施例的雙層電梯控制裝置10的操作>
[0052]用圖1、圖4?圖11說明第I實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。[0053]圖1是第I實施例中的雙層電梯控制裝置10的方框圖，圖4、圖5、圖6、圖7是說明第I實施例的操作的流程圖。圖8是說明第I實施例的操作的例的示圖，圖9?圖11是說明第I實施例的操作的數據表。
[0054]作為說明第I實施例的操作的例子，采用圖8所示的狀況。圖8中，雙層電梯的I號機的下轎廂4在I層，上轎廂3在2層，6層和8層為已登記目的層。此時，由4層的乘梯處目的層登記裝置進行“ 10層”的目的層登記操作。
[0055]進行10層的目的層登記操作后，圖4的步驟SI中，由圖1的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記操作，目的層的樓層信息從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7A向分配評價部11發(fā)送，分配評價部11取得目的層的樓層信息(S2)。
[0056]步驟S3中，分配評價部11將內部保持的變量即號機索引K初始化為I。K取從“I”開始的號機的臺數數量的值，K為“I”的值時表示I號機，K為2時表示2號機。
[0057]接著，進入步驟S4，分配評價部11從分配控制部12取得K號機的當前位置。圖8的例子中，取得雙層電梯的下轎廂4在I層、上轎廂3在2層的信息。
[0058]步驟S5中，根據分配評價部11在步驟S4接收的K號機的位置信息和乘入層的信息，雙層電梯的轎廂框5上升運轉的場合，比較以上轎廂3為基準時的減速必要距離和到乘入層為止的距離，在下降運轉的場合，以下轎廂4為基準，比較減速必要距離和到乘入層為止的距離，從而調查減速必要距離是否在到乘入層為止的距離以下，判斷可否在乘入層?？?。若處于可?？康奈恢茫瑒t進入步驟S7，若處于無法?？康奈恢?，則進入步驟S13。這里設為可?？?，進入步驟S7。
[0059]步驟S7中，分配評價部11從分配控制部12接收K號機的已登記目的層的信息。圖8的例子中，分配評價部11取得6層和8層的信息。
[0060]接著，步驟S8中，分配評價部11從分配控制部12取得已登記目的層的分配轎廂室信息。已登記目的層的分配轎廂室信息是指對于已登記目的層是否已經分配上下轎廂室之一的信息。圖8的例子中，已登記目的層為6層和8層，因此，成為對于6層和8層是否已經分配上下轎廂室之一的已登記目的層的分配轎廂室信息。
[0061]該已登記目的層的分配轎廂室信息由分配控制部12保持在圖10所示數據表。該數據表存儲對于各目的層是否已經分配上下轎廂室之一的數據表，值為“ I”時是指有分配，值為“O”時是指無分配。圖8的例子中，分配控制部12觀察對于圖10的數據表的列為I號機的各目的層(I層?14層)，在上轎廂3或者下轎廂4的處所是否置“1”，由于從I層到5層，上轎廂3、下轎廂4都置“0”，因此判斷沒有轎廂室的分配，由于在6層的處所，上轎廂3的處所的值置“1”，下轎廂4的處所的值置“0”，因此分配控制部12判斷在6層有上轎廂3的分配。同樣，分配控制部12依次觀察數據，在圖10的數據表的8層，觀察到上轎廂3的處所的值置“0”，下轎廂4的處所的值置“1”，分配控制部12判斷在8層有下轎廂4的分配。
[0062]因此，圖8的例子中，步驟S8中，分配控制部12將分別向I號機的已登記目的層即6層和8層分配了上轎廂3和下轎廂4的信息向分配評價部11發(fā)送，分配評價部11取得對已登記目的層的分配轎廂室信息(S8)。
[0063]接著，步驟S9中，分配評價部11采用步驟S2取得的目的層的樓層信息和步驟S7取得的已登記目的層的樓層信息，進行離目的層最近的已登記目的層的檢索。[0064]用圖7說明離目的層最近的已登記目的層的樓層信息的檢索操作。首先，步驟S61，分配評價部11將目的層代入變量X，進入步驟S62。
[0065]步驟S62中，將“I”代入變量Y，進入步驟S63。步驟S63中，分配評價部11從分配控制部12取得K號機的運轉方向的信息。步驟S64中，分配評價部11判斷K號機的運轉方向是否上升運轉。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S63取得K號機的轎廂框5上升運轉的信息，因此在步驟S64中判斷是，進入步驟S65。
[0066]步驟S65中，分配評價部11判斷在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S2取得目的層為10層的信息，因此進行“X-Y=10-l=9”的計算，判斷在9層是否有已登記目的層。分配評價部11在步驟S7取得已登記目的層有6層和8層的信息，因此，判斷9層不是已登記目的層，進入步驟S66。
[0067]步驟S66中，分配評價部11將變量Y加一，設為Υ=2。步驟S65中，分配評價部11進行“(X-Y) =10-2=8”的計算，調查在8層是否有目的層登記。
[0068]分配評價部11在步驟S7取得已登記目的層為6層和8層的信息，因此判斷8層是已登記目的層，進入步驟S69，分配評價部11取得8層作為離目的層最近的已登記目的層。
[0069]接著，進入圖4的流程圖的步驟S10，分配評價部11判斷離目的層最近的已登記目的層的分配轎廂室是否為下轎廂4。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S8取得已向6層分配上轎廂3、已向8層分配下轎廂4的信息。而且，步驟S9中，取得8層作為離目的層最近的已登記目的層的信息，因此，分配評價部11判斷已向離目的層最近的已登記目的層即8層分配下轎廂4。因此，步驟SlO設為是，進入步驟Sll的分配評價WA的子例程。
[0070]進入步驟Sll前，說明步驟Sll和步驟S12的處理的概要。步驟Sll和步驟S12是雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層移動到目的層為止時判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間的處理，分為對已登記目的層已分配上下轎廂室的哪一個的情況。
[0071]步驟Sll的分配評價WA是對已登記目的層已分配下轎廂4時，判斷從已登記目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理，分配評價WB是對已登記目的層已分配上轎廂3時，判斷從已登記目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。
[0072]第I實施例中，進行分配評價WA的說明，而關于分配評價WA和分配評價WB的差異，如上所述，僅僅是已向已登記目的層分配的轎廂是下轎廂4還是上轎廂3的差異，兩者的操作沒有本質區(qū)別，因此，圖6所示分配評價WB的操作的詳細說明省略。
[0073]<分配評價WA的處理次序>
[0074]用圖5說明步驟Sll的分配評價WA的操作。首先，步驟S21中，分配評價部11向變量A代入離目的層最近的已登記目的層的樓層信息。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S9取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息，因此向變量A代入8，進入步驟S22。步驟S22中，分配評價部11向變量B代入目的層的樓層信息。圖8的例子中，向變量B代入步驟S2取得的目的層的信息“ 10層”。
[0075]接著，進入步驟S23，分配評價部11用分配評價部11保持的圖9的數據表判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表與上述圖2的數據表的構成相同，以下轎廂4作為基準而制定。[0076]圖8的例子中，步驟S21、步驟S22中，代入“A=8”，“B=10”，因此，分配評價部11用圖9的數據表調查從8層向10層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。此時，圖9的數據表的列為8層、行為10層的處所成為“0”，因此，分配評價部11判斷層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以上，在步驟S23的處理中判斷為否，進入步驟S25。步驟S25中，分配評價部11使變量B減一。通過該處理，變量B的值減一，成為B=9。然后進入步驟S27，判斷從A層向B層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖8的例子中，步驟S25中，B的值減一，因此A=8，B=9。因此步驟S27中，分配評價部11用圖9的數據表判斷從8層向9層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表的行為8層、列為9層的處所的值成為“1”，因此，分配評價部11判斷從8層向9層的移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S30。
[0077]步驟S30中，分配控制部12從分配評價部11接收K號機的上轎廂3或下轎廂4或雙方的轎廂室可分配的信息，向分配控制部12保持的圖11的數據表置值。圖8的例子中，對于由4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行的目的層登記，分配評價部11將可分配I號機的上轎廂3的信息向分配控制部12發(fā)送。分配控制部12根據接收的信息，將圖11的數據表的行為“4”、列為I號機的處所的上轎廂3置“I”。
[0078]接著，進入圖4的流程圖的步驟S13，分配評價部11判斷號機索引K是否比全部號機數大。若為否的場合，進入步驟S6，使號機索引K加一，進入步驟S4。然后再度反復步驟S4?S12的處理。為是的場合，進入步驟S14。這里，設為是，進入步驟S14。
[0079]步驟S14中，判斷分配控制部12是否發(fā)現一個以上的分配轎廂室候補。圖8的例子中，用圖11的數據表，為了調查向4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的目的層登記操作響應的號機2-1?2-N，在行為“4”的地方，調查是否有置“I”的號機2-1?2-N。若一個置“I”的都沒有，判斷未發(fā)現一個分配轎廂室候補，進入步驟S3，若至少有一個置“1”，判斷有分配轎廂室候補，進入步驟S15。
[0080]這里，設為是，進入步驟S15。步驟S15中，分配控制部12從號機控制部13-1?13-N接收分配轎廂室候補的位置信息，分配轎廂室候補計算使用者到達乘入層的時間。以各號機2-1?2-N的等待時間盡量平均化的方式，由群管理系統(tǒng)從分配轎廂室候補中確定最佳號機。
[0081]通過對雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應方法，雙層電梯的轎廂框5從已登記的目的層向由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N登記的目的層移動時，可分配層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的轎廂室，之后乘入雙層電梯的使用者向目的層移動時，不管是否在目的層?？?，都可以盡量減少因層間調節(jié)而等待的層間調節(jié)時間所伴隨的運行損失和壓力。
[0082]《第2實施例》
[0083]〈第2實施例的雙層電梯控制裝置的構成>
[0084]第2實施例的雙層電梯控制裝置的構成與第I實施例中說明的構成同樣，因此其說明省略。
[0085]〈第2實施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0086]用圖1、圖4、圖9、圖11?圖18說明第2實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0087]作為說明第2實施例的操作的例子，采用圖12所示的狀態(tài)。圖12中，雙層電梯的I號機的下轎廂4在I層，上轎廂3在2層，在6層和8層和12層有已經登記的目的層。此時，由4層的乘梯處目的層登記裝置進行10層的目的層登記操作。設為向6層已分配上轎廂3,向8層和12層已分配下轎廂4。
[0088]作為第2實施例的特征操作，從已登記目的層出發(fā)到達目的層的行駛中，不僅判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，還在從目的層出發(fā)到達已登記目的層的行駛中，判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖12的例子中，從8層到10層的行駛和從10層到12層的行駛中，判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，從8層到10層和從10層到12層的兩個區(qū)間中層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下時，將該號機2-1?2-N設為可分配。
[0089]用前述的圖12的例子，說明第2實施例。由圖1的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行目的層登記操作時，進入圖13的步驟S81的處理，步驟S81的處理與第I實施例說明的圖4的步驟SI同樣，因此說明省略。同樣，步驟S82?S88的處理也是與第I實施例說明的圖4的步驟S2?S8同樣的處理，因此說明省略，從步驟S89開始說明。步驟S89中，圖1的分配評價部11檢索離目的層最近的已登記目的層。離目的層最近的已登記目的層的操作用圖18說明。
[0090]〈離目的層最近的已登記目的層的操作(圖18)>
[0091]首先，步驟S231中，分配評價部11向變量X代入目的層。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S82取得目的層為10層的信息，因此向X代入“10”，進入步驟S232。步驟S232中，分配評價部11向變量Y代入“1”，進入步驟S233。
[0092]步驟S233中，分配評價部11判斷K號機中，在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S231獲得“X=10”的值，在步驟S232獲得“Y=l”的值，因此，進行“(X-Y)=10-l=9”的計算，判斷在9層是否有已登記目的層。分配評價部11根據步驟S87取得的已登記目的層的信息，判斷9層不是已登記目的層，進入步驟S234。
[0093]步驟S234中，分配評價部11使變量Y加一，設為“Υ=2”。步驟S233中，分配評價部11進行“(X-Y) =10-2=8”的計算，調查在8層是否有目的層登記。分配評價部11根據步驟S87取得的已登記目的層的樓層信息，判斷8層是已登記目的層，進入步驟S235，分配評價部11取得(X-Y)層，作為目的層下方最近的已登記目的層。圖12的例子中，分配評價部11當前保持的變量X、Y分別取“10”和“2”的值，因此計算“ (X-Y) =10-2=8”，取得“8層”，作為目的層下方最近的已登記目的層。
[0094]步驟S236中再次向變量Y代入“1”，進入步驟S237。步驟S237中，分配評價部11對K號機，判斷在(Χ+Υ)層是否有已登記目的層。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S231向X代入“10”，在步驟S236向Y代入“ 1”，因此計算“(Χ+Υ) =10+1=11”，判斷在11層是否有已登記目的層。然后，分配評價部11根據在步驟S87取得的已登記目的層的信息，判斷“ 11層不是已登記目的層”，進入步驟S238。步驟S238中，分配評價部11使變量Y加一，設為“Υ=2”。步驟S237中，分配評價部11進行“(Χ+Υ) =10+2=12”的計算，采用在步驟S87取得的已登記目的層的信息，判斷“ 12層是已登記目的層”。步驟S239中，分配評價部11取得(Χ+Υ)層，作為目的層上方最近的已登記目的層。圖12的例子中，分配評價單元保持的變量X和Y的值分別取“ 10”和“2”的值，因此，計算“(Χ+Υ) =10+2=12”，取得“ 12層”，作為目的層上方最近的已登記目的層。[0095]返回圖13的流程圖，進入步驟S90，判斷目的層下方離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖12的例子中，步驟S89中，分配評價部11取得目的層下方離目的層最近的已登記目的層是8層的信息。步驟S88中，取得向8層已分配下轎廂4的信息。因此，步驟S90中，分配評價部11判斷向目的層下方離目的層最近的已登記目的層(8層)已分配下轎廂4，進入步驟S91。步驟S91中，采用步驟S89取得的目的層上方離目的層最近的已登記目的層(12層)的信息和步驟S88取得的向已登記目的層即12層已分配下轎廂4的信息，分配評價部11判斷向目的層上方離目的層最近的已登記目的層即12層已分配下轎廂4，進入步驟S93，進入分配評價WC的子例程。
[0096]進入步驟S93前，說明步驟S93?S96的處理的概要。步驟S93?S96是判斷雙層電梯的轎廂框5從目的層下方最近的已登記目的層向目的層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，且判斷從目的層向目的層上方最近的已登記目的層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理，按情況分為，向目的層下方最近的已登記目的層已分配上轎廂3的場合和已分配下轎廂4的情況的2個圖形和向目的層上方離目的層最近的已登記目的層已分配上轎廂3的情況和已分配下轎廂4的情況的2個圖形，共計2X2的4個圖形的情況。
[0097]圖12的例子中，成為判斷從8層向10層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下且從10層向12層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，向8層已分配上下轎廂室的哪一個、向12層已分配上下轎廂室的哪一個,通過分配評價WC?WF按情況分類。
[0098]第2實施例中，進行了分配評價WC的說明，而關于分配評價WC、分配評價WD、分配評價WE、分配評價WF的差異，僅僅是向上述已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異，分配評價WC?WF的操作沒有本質區(qū)別，因此，圖15所示分配評價WD、圖16所示分配評價WE、圖17所示分配評價WF的操作的詳細說明省略。
[0099]用圖14說明分配評價WC。首先，步驟Slll中，分配評價部11從分配控制部12取得K號機的位置信息。圖12的例子中，雙層電梯的轎廂框5上升運轉，因此，分配評價部11取得K號機上升運轉的信息。
[0100]接著，步驟S112中，分配評價部11判斷K號機的運轉方向是否為上方向。圖12的例子中，分配評價部11在步驟Slll取得K號機上升運轉的信息，因此步驟SI 12中，分配評價單元判斷為是，進入步驟S113。
[0101]步驟SI 13中，分配評價部11向變量A代入目的層下方離目的層最近的已登記目的層。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S89中取得目的層下方離目的層最近的已登記目的層是8層的信息，因此向A代入“8”。接著，在步驟S115中，向變量C代入目的層上方離目的層最近的已登記目的層。圖12的例子中，步驟S89中，取得12層，作為目的層上方離目的層最近的已登記目的層，因此向變量C代入“ 12”，進入步驟S117。
[0102]步驟S117中，分配評價部11向變量B代入目的層的樓層信息。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S82中取得10層的信息作為目的層的樓層信息，因此向變量B代入“10”，進入步驟SI 18。
[0103]步驟S118中，分配評價部11判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S113、步驟S117中，向變量A代入“8”，向變量B代入“ 10”，因此，步驟SI 18中，用圖9的數據表判斷從8層向10層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表中，出發(fā)層為“8”、目的層為“10”的處所成為“0”，因此，分配評價部11判斷下轎廂4從8層向10層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以上。接著，進入步驟S119，分配評價部11判斷K號機從B層向C層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S113、步驟S117中，向變量B代入“10”，向變量C代入“12”，因此，步驟S119中，用圖9的數據表判斷從10層向12層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表中，出發(fā)層為“10”、目的層為“12”的處所成為“1”，因此，分配評價部11判斷下轎廂4從10層向12層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下。
[0104]接著，步驟S120中，使變量B減一。圖12的例子中，步驟S117中，分配評價部11向變量B代入“ 10”，因此，使變量B減一，設為B=9，進入步驟S122。步驟S122中，分配評價部11判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖12的例子中，分配評價部11在步驟S113中，向變量A代入“8”，步驟S120中，使變量B的值減一，變量B=9，因此，步驟S122中，分配評價部11用圖9的數據表判斷下轎廂4從8層向9層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表中，出發(fā)層為“8”、目的層為“9”的處所成為“1”，因此，分配評價部11判斷下轎廂4從8層向9層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S124。
[0105]步驟S124中，分配評價部11判斷K號機從B層向C層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖12的例子中，步驟S120中，使變量B減一，設為“B=9”，在步驟S115中向變量C代入“12”，設為“C=12”，因此，分配評價部11用圖9的數據表判斷下轎廂4從10層向12層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表的出發(fā)層為9層、目的層為12層的處所成為“1”，因此，分配評價部11判斷從9層向12層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S126。
[0106]步驟S126中，分配評價部11將K號機的上轎廂3和下轎廂4的兩方的轎廂室可分配的信息，向分配控制部12發(fā)送，分配控制部12在第I實施例中說明圖11的數據表設置接收的信息。圖12的例子中，分配控制部12將行為4層、列為I號機的上轎廂的處所置“1”，將下轎廂的處所置“I”。
[0107]接著，進入圖13的流程圖的步驟S97，步驟S97?S99的處理與第I實施例說明的圖4的步驟S13?S15同樣，因此說明省略。
[0108]通過對雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應方法，雙層電梯的轎廂框5從由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N登記的目的層向已登記目的層移動時，可分配層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的轎廂室，之后乘入雙層電梯的使用者和已經乘入雙層電梯的使用者向目的層移動時，不管是否?？?，都可以盡量減少因層間調節(jié)而等待的層間調節(jié)時間所伴隨的運行損失和壓力。
[0109]《第3實施例》
[0110]〈第3實施例的雙層電梯控制裝置的構成>
[0111]用圖19說明第3實施例中的雙層電梯控制裝置的構成。作為第3實施例的特征構成，有乘入層樓層信息取得部24。乘入層樓層信息取得部24經由通信線7B與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N連接，另外，與雙層電梯控制裝置20內的分配評價部21連接。[0112]另外，在各層的雙層電梯的乘梯處設置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N持有與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設置層的樓層信息一一對應的個別識別ID。
[0113]在乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行目的層登記操作后，經由通信線7A向分配評價部21發(fā)送目的層的樓層信息的同時，經由通信線7B向乘入層樓層信息取得部24發(fā)送識別ID。乘入層樓層信息取得部24保持有記載了識別ID與幾層對應的關聯的數據表，接收識別ID信息后，用該數據表將識別ID信息變換為相應的樓層信息，向分配評價部21發(fā)送。
[0114]〈第3實施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0115]用圖4、圖9、圖11、圖19?圖24說明第3實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0116]采用圖20作為說明第3實施例的例。圖20中，雙層電梯的I號機的下轎廂4在I層，上轎廂3在2層，6層和10層是已登記目的層。此時，表示了 8層的乘梯處目的層登記裝置中進行了 “12層”的目的層登記操作的狀態(tài)。設為向6層和10層已分配下轎廂4。
[0117]圖20中，8層的乘梯處目的層登記中進行“12層”的目的層登記操作后，圖19的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記(S251)，經由通信線7A，向分配評價部21發(fā)送目的層的樓層信息。分配評價部21取得接收的目的層的樓層信息(S252)。乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7B向乘入層樓層信息取得部24發(fā)送識別ID信息。乘入層樓層信息取得部24采用記載了識別ID與幾層對應的關聯的數據表，將識別ID信息變換為對應的樓層信息，向分配評價部21發(fā)送，分配評價部21取得接收的乘入層的樓層信息(S253) ο
[0118]以下的步驟S254?S260的處理是與第I實施例說明的圖4的步驟S3?S9同樣的處理，因此說明省略，進入步驟S261。步驟S261中，分配評價部21進行離乘入層最近的已登記目的層的檢索。
[0119]用圖24說明“離乘入層最近的已登記目的層的檢索處理”。首先，步驟S391中，分配評價部21采用步驟S253中取得的乘入層的樓層信息，向變量X代入“8”。接著，步驟S392中，分配評價部21將變量Y初始化為“ I ”。接著，步驟S393中，分配評價部21從分配控制部22接收K號機的運轉方向。圖20的例子中，雙層電梯的轎廂框5上升運轉，因此，分配評價部21從分配控制部22接收轎廂框5上升運轉的信息，進入步驟S394。步驟S394中，分配評價部21判斷雙層電梯的轎廂框5的運轉方向是否上升運轉。圖20的例子中，分配評價部21在步驟S393中取得I號機上升運轉的信息，因此，步驟S394中判斷為是，進入步驟S395。步驟S395中，分配評價部21調查K號機中，在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖20的例子中，分配評價部21在步驟S391中向X代入“8”，設為X=8，在步驟S392中向Y代入“ I ”，設為Y=I，因此，步驟S395中，進行“ (X-Y) = (8-1) =7”的計算，調查在7層是否有已登記目的層。分配評價部21在步驟S258中，取得K號機中已登記目的層為“6層”和“ 10層”的信息，因此，判斷在7層沒有已登記目的層，進入步驟S396。步驟S396中，分配評價部21將變量Y加一，設為“Y+l=l+l=2”，進入步驟S395，調查K號機在(X-Y)層是否有已登記目的層。分配評價部21的變量X和Y取“Χ=8”和“Υ=2”的值，因此，進行“ (X-Y) =8-2=6”的計算，判斷“6層是已登記目的層”。
[0120]步驟S399中，分配評價部21取得(X-Y)層，作為離乘入層最近的已登記目的層。圖20的例子中，分配評價部21取得將“6層”作為離乘入層最近的已登記目的層的信息。[0121]返回圖21的流程圖，進入步驟S262的處理，到步驟S262?S264為止的處理與第I實施例的圖4的步驟SlO?S12說明的處理同樣，因此說明省略，進入步驟S266。
[0122]步驟S266中，判斷離乘入層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖20的例子中，步驟S266中，取得離乘入層最近的已登記目的層是“6層”的信息。步驟S259中，取得K號機的已登記目的層即6層和10層的雙方已分配下轎廂4的信息。因此，分配評價部21在步驟S266中，判斷向離乘入層最近的已登記目的層即6層已分配下轎廂4，進入步驟S267的分配評價WG的子例程的處理。
[0123]進入步驟S267前，說明步驟S267和步驟S268的處理的概要。步驟S267和步驟S268是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向乘入層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間的處理，分為對已登記目的層已分配上下轎廂室的哪一個的情況。
[0124]步驟S267的分配評價WG是對已登記目的層已分配下轎廂4時，判斷從已登記目的層向乘入層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理，步驟S268的分配評價WH是對已登記目的層已分配上轎廂3時，判斷從已登記的目的層向乘入層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。
[0125]第3實施例中，進行了分配評價WG的說明，但是關于分配評價WG和分配評價WH的差異，如上所述，僅僅是向已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異，兩者的操作沒有本質的區(qū)別，因此圖23所示分配評價WH的操作的詳細說明省略。
[0126]用圖22說明步驟S267的分配評價WG的子例程的操作。首先，步驟S281中，分配評價部21向變量A代入離乘入層最近的已登記目的層。
[0127]圖20的例子中，分配評價部21在圖21的步驟S261中，取得離乘入層最近的已登記目的層是6層的信息，因此向變量A代入“6”。接著在步驟S282中，向變量B代入乘入層。圖20的例子中，在步驟S253中，取得乘入層為8層的信息，因此向變量B代入“8”，進入步驟S283。
[0128]步驟S283中，分配評價部21判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖20的例子中，分配評價單元在步驟S281、步驟S282中，向變量A代入6，向變量B代入8，因此，步驟S283中，從6層向8層移動時，用圖9的數據表判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表中，出發(fā)層為“6”、目的層為“8”的處所成為“1”，因此，分配評價部21判斷從6層向8層移動時，層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下。接著進入步驟S284，分配評價部21使變量B減一。圖20的例子中，步驟S282中，向B代入“8”，因此使B減一，設為“B=7”。
[0129]接著，步驟S286中，分配評價部21判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖20的例子中，分配評價部21在步驟S281中向變量A代入“6”，步驟S284中，使變量B減一，設為“B=7”，因此，步驟S285中，用圖9的數據表判斷從6層向7層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖9的數據表中，出發(fā)層為“6”、目的層為“V，的處所成為“1”，因此，分配評價部21判斷從6層向7層移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S288。
[0130]步驟S288中，分配評價部21向分配控制部22發(fā)送向乘入層可分配K號機的上轎廂3和下轎廂4的兩方的轎廂室的信息。分配控制部22在圖11的數據表設置接收的信息。圖20的例子中，分配控制部22將行為8層、列為I號機的上轎廂3的處所置“1”，且將下轎廂4的處所置“I”。
[0131]返回圖21的流程圖，步驟S269中，分配評價部21判斷號機索引K是否取比號機數大的值。這里設為是，進入S270。
[0132]步驟S270中，分配控制部22判斷對乘入層的分配轎廂室候補是否為一個以上。圖20的例子中，為了用圖11的數據表調查向6層的乘入層響應的號機，判斷在行為“6”的地方是否有置“I”的號機。若沒有一個置“1”，則判斷對乘入的分配轎廂室候補一個都沒有，進入步驟S254，若至少有一個置“1”，則判斷對乘入層有分配轎廂室候補，進入步驟S271。步驟S271的處理與第I實施例同樣，因此說明省略。
[0133]通過對雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應方法，雙層電梯的轎廂框5從已登記的目的層向由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了目的層登記操作的層移動時，可分配層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的轎廂室，已經乘入雙層電梯的使用者在響應乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的乘梯處呼叫時，不管是否?？浚伎梢员M量減少因層間調節(jié)而等待的層間調節(jié)時間所伴隨的運行損失和壓力。
[0134]《第4實施例》
[0135]〈第4實施例的雙層電梯控制裝置的構成>
[0136]第4實施例中的雙層電梯控制裝置的構成與第I實施例所示圖1同樣，但是，本實施例中的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N設為保持乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設置層的樓層信息。例如在4層設置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N保持將4層作為設置樓層的信息。
[0137]〈第4實施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0138]用圖4、圖8、圖9、圖11、圖25?圖27說明第4實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0139]作為說明第4實施例的操作的例子，采用圖8所示的狀況。圖8中，雙層電梯的轎廂框5的下轎廂4在I層，上轎廂3在2層，有向6層和8層已登記的目的層，對6層和8層的雙方已分配上轎廂3。此時，設為在4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中進行“10層”的目的層登記操作。
[0140]第4實施例中，雙層電梯的轎廂框5采用上轎廂3響應偶數層的呼叫，下轎廂4響應奇數層的呼叫的運轉模式。
[0141]進行10層的目的層登記操作后，乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記(S411)，乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N比較保持的設置層的信息和目的層的樓層信息，判斷兩者是否一致為偶數層(S412)。圖8的例子中，在4層的乘梯處登記裝置進行了10層的目的層登記操作，因此，4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N比較設置層即4層的信息和目的層10層的信息，判斷兩者都是偶數，進入步驟S414。
[0142]圖25的步驟S414?S422中，是與第I實施例說明的圖4的步驟S2?SlO同樣的處理，因此說明省略，步驟S422中，設為判斷為否，進入步驟S424的分配評價WJ的子例程。另外，圖26所示分配評價WI的操作大致與圖27同樣，因此其說明省略。
[0143]分配評價WJ的操作用圖27說明。首先，步驟S471中，分配評價部11向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S421中取得8層的信息作為離目的層最近的已登記目的層，因此代入從變量“A=8”減“I”的值7。接著，進入步驟S472，分配評價部11向變量“B”代入目的層的樓層信息。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S414中，取得10層作為目的層的樓層信息，因此向變量B代入“10”，進入步驟S473。步驟S473中，分配評價部11判斷變量B是否為偶數。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S472中向B代入“ 10”，因此判斷B的值為偶數，進入步驟S474。
[0144]步驟S474中，分配評價部11使變量B減一。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S472中向B代入“ 10”的值，因此從B減“ I ”的值成為“B=9”，進入步驟S476。步驟S476中，分配評價部11判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖8的例子中，分配評價部11在步驟S471中向A代入“7”的值，在步驟S474中使B的值減一，設為“B=9”，因此，用圖9的數據表調查從7層向9層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。觀察到圖9的數據表的出發(fā)層為7層、目的層為9層的處所置“ I ”，因此，分配評價部11判斷從7層向9層移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S477。
[0145]步驟S477中，分配控制部12從分配評價部11接收K號機的上轎廂3或下轎廂4可分配的信息，在分配控制部12保持的圖11的數據表的上轎廂或下轎廂的處所，若可分配則置“I”。圖8的例子中，對于在4層發(fā)生的目的層登記操作，分配評價部11向分配控制部12發(fā)送K號機的上轎廂3可分配的信息。分配控制部12根據接收的信息，在圖11的數據表的行為“4”、列為K號機的處所的上轎廂3置“1”，跳過分配評價WA的子例程，進入圖25的步驟S425。
[0146]圖25的步驟S425?S427與第I實施例說明的圖4的步驟S13?S15同樣，因此說明省略。
[0147]通過向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應方法，雙層電梯的上轎廂3響應偶數層的呼叫，下轎廂4響應奇數層的呼叫的運轉模式中，由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了登記操作的目的層為偶數層的場合，調查上轎廂3向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，為奇數層的場合，調查下轎廂4向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。
[0148]根據偶數層和奇數層，用上轎廂3和下轎廂4來切換本發(fā)明的操作，可以減少無效的處理，盡量減少搜索層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的轎廂室的時間。
[0149]《第5實施例》
[0150]〈第5實施例的雙層電梯控制裝置的構成>
[0151]第5實施例中的雙層電梯控制裝置的構成與實施例3所示圖19同樣。第5實施例中的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N設為保持乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設置層的樓層信息。例如在4層設置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N保持4層作為設置樓層的信息。分配評價部21和分配控制部22設為保持雙層電梯的基準層的信息，分配控制部22在從基準層出發(fā)的雙層電梯的轎廂框5響應來自其他層的呼叫時，向分配評價部21發(fā)送該號機的轎廂框5響應了來自其他層的呼叫的信息。分配評價部21用圖32的數據表保持從基準層出發(fā)的號機，從分配控制部22接收了從基準層出發(fā)后響應來自其他層的呼叫的號機的信息的場合，將相應的號機的數據置I。
[0152]〈第5實施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0153]用圖8、圖9、圖11、圖19、圖25、圖27?圖32說明第5實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0154]第5實施例中，雙層電梯的轎廂框5處于基準層的狀態(tài)是指下轎廂4在I層，上轎廂3在2層的狀態(tài)。雙層電梯的轎廂框5從基準層出發(fā)后，在響應任一層為止的期間，上轎廂3響應偶數層的呼叫，下轎廂4響應奇數層的呼叫。另一方面，從基準層出發(fā)到響應其他層的呼叫后，不管偶數層、奇數層，上下轎廂室都響應。
[0155]作為說明第5實施例的操作的例子，采用圖8和圖31。首先，用圖8說明雙層電梯的轎廂框5從基準層出發(fā)到響應來自其他層的呼叫為止的第5實施例中的操作。
[0156]圖8中，雙層電梯的I號機的下轎廂4在I層，上轎廂3在2層，6層和8層是已登記目的層。此時，表示在4層的乘梯處目的層登記裝置中進行了 “O層”的目的層登記操作的狀態(tài)。
[0157]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行目的層登記操作后，進入圖28的步驟S501的處理，步驟S501?S504與前述第4實施例的圖25的步驟S411?S414同樣，因此說明省略，進入步驟S505。
[0158]步驟S505中，乘入層樓層信息取得部24將經由通信線7B從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N接收的識別ID變換為樓層信息，向分配評價部21發(fā)送。分配評價部21從乘入層樓層信息取得部24接收乘入層的樓層信息并存儲(S506)。
[0159]接著，進入步驟S506，步驟S506?S512是與第I實施例說明的圖4的步驟S3?S9同樣的處理，因此說明省略，進入步驟S513。
[0160]步驟S513中，分配評價部21判斷進行了目的層登記操作的層是否基準層。圖8的例子中，分配評價部21比較步驟S505中取得的乘入層的樓層信息即4層和分配評價部21保持的基準層的信息即I層和2層，判斷兩者不一致，進入步驟S514。
[0161]步驟S514中，分配評價部21判斷K號機從基準層出發(fā)后是否響應了任一樓層。圖8的例子中，由于號機索引K取“I”的值，因此分配評價部21參照圖32的數據表的I號機的處所，觀察到置“0”，判斷“I號機從基準層出發(fā)后，未響應來自其他層的呼叫”。
[0162]步驟S515中，分配評價部21判斷離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S512中，取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息。步驟S511中，取得是否向已登記目的層即8層已分配上轎廂3的信息。因此，分配評價部21判斷向離目的層最近的已登記目的層已分配上轎廂3，進入步驟S518的分配評價WJ。
[0163]進入步驟S518前，說明步驟S517?S518的處理的概要。步驟S517?S518是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框5的移動時間以下的處理。步驟S517的分配評價WI和步驟S518的分配評價WJ是雙層電梯的轎廂框5從基準層出發(fā)到響應其他層的呼叫為止的期間中，由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了目的層登記的目的層為偶數層的場合，上轎廂3向目的層移動時，判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，目的層為奇數的場合，下轎廂4向目的層移動時，判斷層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。
[0164]第5實施例中，進行了分配評價WJ的說明，但是分配評價WI和分配評價WJ的差異僅僅是向已登記目的層已分配下轎廂4還是已分配上轎廂3的差異，兩者的操作沒有本質區(qū)別，因此分配評價WI的操作的詳細說明省略。[0165]說明步驟S518的分配評價WJ的操作。用圖27說明分配評價WJ的操作。首先，步驟S471中，分配評價部21向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S512中取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息，因此，代入從變量“A=8”減“I”的值“7”。接著，進入步驟S472，分配評價部21向變量B代入目的層的樓層信息。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S510中，取得10層作為目的層的樓層信息，因此向變量B代入“10”，進入步驟S473。步驟S473中，分配評價部21判斷變量B是否為偶數。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S472中向變量B代入“ 10”，因此變量B的值判斷為偶數，進入步驟S474。
[0166]步驟S474中，分配評價部21使變量B減一。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S472中向變量B代入“ 10”的值，因此，將從變量B減“ I ”的值設為變量“B=9”，進入步驟S476。步驟S476中，分配評價部21判斷K號機從A層向B層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖8的例子中，分配評價部21在步驟S471中向變量A代入“7”的值，在步驟S474中向變量B代入“9”的值，因此，用圖9的數據表調查從7層向9層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。觀察到圖9的數據表的出發(fā)層為7層、目的層為9層的處所置“1”，因此，分配評價部21判斷從7層向9層移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S477。
[0167]步驟S477中，分配控制部22從分配評價部21接收K號機的上轎廂3或下轎廂4可分配的信息，在分配控制部22保持的圖11的數據表的上轎廂3或下轎廂4的處所，若可分配則置“I”。圖8的例子中，對于在4層發(fā)生的目的層登記操作，分配評價部21向分配控制部22發(fā)送可分配I號機的上轎廂3的信息。分配控制部22根據接收的信息，在圖11的數據表的行為“4”、列為7號機的處所的上轎廂的處所置“7”，跳過分配評價WJ的子例程，進入圖28的步驟S521。
[0168]圖28的步驟S521?S523與第I實施例說明的圖4的步驟S13?S15同樣，因此說明省略。接著用圖31說明雙層電梯的轎廂框5從基準層出發(fā)并響應后的操作。
[0169]圖31中，雙層電梯的轎廂框5中，10層成為已登記目的層，已分配上轎廂3。當前，響應4層的已登記目的層，向已登記目的層即10層移動中。此時，8層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中，設為進行了 “12層”的目的層登記操作。響應已登記的目的層即4層時，分配控制部22向分配評價部21發(fā)送I號機從基準層出發(fā)后響應了來自其他層的呼叫的信息，分配評價部11根據接收的信息，在圖32的數據表的I號機的處所置“I”。
[0170]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中，進行了目的層登記后，進入圖28的步驟S501的處理，步驟S501?S512與前述的本實施例的說明重復，因此說明省略，進入步驟S513。
[0171]步驟S513中，分配評價部21判斷進行了目的層登記操作的層是否基準層。圖31的例子中，分配評價部21比較步驟S505中取得的乘入層的樓層信息即9層和分配評價部21保持的基準層的信息即I層和2層，判斷兩者不一致，進入步驟S514。步驟S514中，分配評價部21判斷K號機從基準層出發(fā)后是否響應了任一樓層。圖31的例子中，由于當前K取“I”的值，因此分配評價部21參照圖32的數據表的I號機的處所，觀察到置“1”，判斷I號機從基準層出發(fā)后，已響應來自其他層的呼叫，進入步驟S516。
[0172]步驟S516中，分配評價部21判斷向離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖31的例子中，分配評價部21在步驟S511中取得向已登記目的層即10層已分配上轎廂3的信息，在步驟S512中，獲得離目的層最近的已登記目的層是10層的信息。因此，判斷向離目的層最近的已登記目的層即10層已分配上轎廂3，進入步驟S520的分配評價WL。
[0173]步驟S520進入前，說明步驟S519?S520的處理的概要。
[0174]步驟S519?S520是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。分配評價WK和分配評價WL是雙層電梯的轎廂框5從基準層出發(fā)并響應其他層的呼叫后，上升運轉時，判斷上轎廂3向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，下降運轉時，判斷下轎廂4向目的層響應時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。
[0175]本實施例中，進行了分配評價WL的說明，但是圖29所示分配評價WK和圖30所示分配評價WL的差異僅僅是向已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異，兩者的操作沒有本質區(qū)別，因此，分配評價WK的操作的詳細說明省略。
[0176]用圖30說明分配評價WL的操作。首先，步驟S561中，分配評價部21向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖31的例子中，分配評價部21在步驟S512中取得離目的層最近的已登記目的層是10層的信息，因此進行“A=10-l”的計算，取得“A=9”的值。接著，步驟S562中，分配評價部21向變量B代入目的層。圖31的例子中，分配評價部21在步驟S504中取得目的層為12層的信息，因此向變量B代入“12”，進入步驟S563。
[0177]步驟S563中，分配評價部21從分配控制部22接收K號機的運轉方向。圖31的例子中，I號機當前向中層上升運轉，因此，分配評價部21取得分配控制部22上升運轉的信
肩、O
[0178]接著，步驟S564中，分配評價部21判斷K號機的運轉方向是否為上升運轉。
[0179]圖31的例子中，分配評價部21在步驟S564中取得轎廂框5上升運轉的信息，因此進入步驟S565。
[0180]步驟S565中，分配評價部21使變量B減一。圖31的例子中，分配評價部21在步驟S562中向變量B代入“ 12”，取得“B=12”的值，因此，步驟S565中，進行B_l=12_l=l I的計算，取得B=Il的值，進入步驟S567。
[0181]步驟S567中，分配評價部21判斷K號機從A層向B層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。圖31的例子中，分配評價部21保持“A=9”、“B=11”的值，因此，用圖9的數據表判斷從9層向11層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。觀察圖9的數據表，出發(fā)層為“9”、目的層為“ 11”的處所的值成為“ 1”，因此，分配評價部21判斷K號機從9層向11層移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下，進入步驟S572。
[0182]步驟S572中，分配控制部22從分配評價部21接收K號機的上轎廂3或下轎廂4或雙方的轎廂室可分配的信息，在分配控制部22保持的圖11的數據表的上轎廂或下轎廂4或雙方的轎廂室對應的處所，若可分配則置“I”。圖31的例子中，對于在8層發(fā)生的目的層登記操作，分配評價部21向分配控制部22發(fā)送I號機的上轎廂3可分配的信息。分配控制部22根據接收的信息，在圖11的數據表的行為“8”、列為“I號機”的處所的上轎廂3置“1”，跳過分配評價WA的子例程，進入圖28的步驟S521。[0183]圖28的步驟S521?S523與第I實施例說明的圖4的步驟S13?S15同樣，因此說明省略。
[0184]通過向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應方法，雙層電梯從基準層出發(fā)到響應其他層的呼叫為止的期間，上轎廂3響應偶數層的呼叫，下轎廂4響應奇數層的呼叫的運轉模式中，由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了登記操作的目的層為偶數層的場合，調查各號機的上轎廂3向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，為奇數層的場合，調查各號機的下轎廂4向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。
[0185]通過包含上述處理，可以減少對于奇數層的呼叫而調查上轎廂從已登記的目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的無效的處理，盡量減少搜索層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的轎廂室的時間。
[0186]從基準層出發(fā)的雙層電梯響應來自其他層的呼叫后，不管偶數層、奇數層，上下轎廂室都響應的運轉模式中，上升運轉時，先調查上轎廂3向目的層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下，下降運轉時，先調查下轎廂4向目的層移動時，層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下。
[0187]上升運轉時和下降運轉時，通過如上所述切換操作，可以使層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的號機盡可能早地響應。
[0188]《第6實施例》
[0189]〈第6實施例的雙層電梯控制裝置的構成〉
[0190]第6實施例中的雙層電梯的構成用圖33說明。作為第6實施例的特征構成，有分配等待時間測定部34。分配等待時間測定部34經由通信線7C與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N連接，并在雙層電梯控制裝置30內與分配控制部32連接。
[0191]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N檢知目的層登記操作后，將目的層的樓層信息經由通信線7A向分配評價部31發(fā)送，將目的層的樓層信息經由通信線7C向分配等待時間測定部34發(fā)送。分配等待時間測定部34持有與各層一一對應的定時器，接收從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7C發(fā)送的目的層的樓層信息后，使與接收的目的層對應的定時器操作，開始分配等待時間的測定。檢知分配等待時間的計數超過閾值后，將與定時器 對應的樓層的信息向分配控制部32發(fā)送。
[0192]如第I實施例所說明，分配控制部32保持圖3所示數據表。圖3的數據表表示對由各乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了目的層登記的目的層可分配幾號機的轎廂室，各行表示乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的某層，各列表示號機的信息。例如，圖3的數據表的行為“2”、列為2號機的處所中，上轎廂成為“0”，下轎廂成為“1”，這意味著對于由2層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了目的層登記的目的層，“可分配下轎廂”。分配控制部32在圖3的數據表存儲幾號機的上下轎廂室的哪一個可分配。
[0193]從分配等待時間測定部34接收分配等待時間超過閾值的樓層的信息后，分配控制部32將圖3的數據表的相應樓層的行的數據全置“I”。例如，從分配等待時間測定部34接收2層的分配等待時間超過閾值的信息后，圖3的行為“2”的處所全置“I”。
[0194]分配控制部32采用從號機控制部33-1?33_N接收的各號機的位置信息和在圖3的數據表保持的號機的分配信息，算出可分配號機的到達時刻，以使各號機的等待時間平均化的方式進行群管理系統(tǒng)的分配控制，確定分配轎廂室，將分配轎廂室的信息向相應的號機控制部33-1?33-N發(fā)送。
[0195]〈第6實施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0196]用圖4、圖11、圖33?圖34說明第6實施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0197]對乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行目的層登記操作后，圖34的步驟S601中，判斷圖33的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進行了目的層登記操作，從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經由通信線7A向分配評價部31發(fā)送目的層的樓層信息，分配評價部31取得目的層的樓層信息(S602)。
[0198]步驟S603中，分配等待時間測定部34經由通信線7C從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N接收目的層的樓層信息，開始分配等待時間的測定。
[0199]接著，進入步驟S604，步驟S604?S615是與第I實施例說明的圖4的步驟S3?S14同樣的處理，因此說明省略，說明第6實施例的特征即步驟S615中判斷為“否”時的步驟S616的處理。
[0200]由于步驟S616是步驟S615中判斷為“否”時進入的步驟，因此，成為從已登記的目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的號機I臺都未發(fā)現的狀態(tài)。此時，分配控制部32從分配等待時間測定部34接收與K層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N對應的定時器計數的分配等待時間，判斷接收的分配等待時間是否超過規(guī)定時間。分配等待時間未超過規(guī)定時間的場合，返回步驟S604，進入判斷I號機再度從已登記的目的層向目的層移動時層間調節(jié)時間是否成為轎廂框移動時間以下的處理。
[0201]另一方面，分配等待時間成為規(guī)定時間以上的場合，進入步驟S618，步驟S618中，分配控制部32將圖11的數據表中，分配等待時間超過規(guī)定時間的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的某層對應的行的數據的上下轎廂室置“I”。例如，4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的分配等待時間超過規(guī)定時間的場合，圖11的數據表的行的值為“4”、列的值為“I號機”的處所中，將上轎廂、下轎廂雙方置“1”，對“2號機”、“3號機”也進行同樣的處理，從而將行的值為“4”的處所全置“ 1”，將全部號機設為可分配狀態(tài)。
[0202]步驟S617中，分配控制部32從號機控制部33_1?33_N接收分配轎廂室候補的位置信息，計算分配轎廂室候補到達使用者的乘入層的時間。以各號機的等待時間盡量平均化的方式，由群管理系統(tǒng)從分配轎廂室候補中確定最佳號機。
[0203]通過向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應方法，雙層電梯的轎廂框5到達目的層行駛過程中，可以盡量減少搜索層間調節(jié)時間成為轎廂框移動時間以下的號機所導致的時間損失和使用者的壓力。
[0204]如上所述，通過運行雙層電梯和乘梯處目的層登記裝置，進行考慮了層間調節(jié)時間的轎廂的響應，可以減少層間調節(jié)時間導致的運行的損失和乘客的壓力。
[0205]以上，雖然說明了本發(fā)明的幾個實施例，但是這些實施例只是例示，而不是限定發(fā)明的范圍。這些新實施例可以各種形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施例及其變形是發(fā)明的范圍和要旨所包含的，也是權利要求的范圍記載的發(fā)明及其均等的范圍所包含的。
【權利要求】
1.一種雙層電梯控制裝置，用于具有沿著上下方向配置了由上轎廂和下轎廂組成的2個轎廂室的轎廂框并具備可調節(jié)上述轎廂框的各轎廂室間的距離的層間調節(jié)功能的多臺設置的雙層電梯中，其特征在于，具備: 轎廂分配評價單元，根據從在各樓層的乘梯處設置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、上述轎廂框在各層移動的轎廂框移動時間、配合各樓層的層間長進行層間調節(jié)的層間調節(jié)時間，求出從乘入層到達目的層為止的轎廂框移動時間和到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間，比較兩者，將到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間成為到達上述目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機的上轎廂或下轎廂設為可分配的轎廂室候補； 分配控制單元，從上述分配評價單元設為可分配的上述轎廂室候補中，考慮轎廂室候補的當前位置信息和轎廂室候補到達乘入層為止的時間，將最佳的號機確定為分配號機。
2.權利要求1所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于， 上述上轎廂或下轎廂的至少一個轎廂室已經存在使用者的場合，上述轎廂分配評價單元， 比較從上述乘入層到達目的層為止的轎廂框移動時間和到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間，并比較到達進行了目的層登記操作的層為止的轎廂框移動時間和到達上述已登記目的層為止的層間調節(jié)時間， 將到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間在到達上述目的層為止的轎廂框移動時間以下且到達上述已登記目的 層為止的層間調節(jié)時間在到達上述已登記目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機的上轎廂或下轎廂設為可分配。
3.權利要求1所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于， 上述上轎廂或下轎廂的至少一個轎廂室已經存在使用者的場合，上述轎廂分配評價單元， 比較到達上述目的層為止的轎廂框移動時間和到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間，并比較到達進行了目的層登記操作的層為止的轎廂框移動時間和到達上述目的層登記操作層為止的層間調節(jié)時間； 將到達上述目的層為止的層間調節(jié)時間在到達上述目的層為止的轎廂框移動時間以下且到達上述目的層登記操作層為止的層間調節(jié)時間在到達上述目的層登記操作層為止的轎廂框移動時間以下的號機的上轎廂或下轎廂設為可分配。
4.權利要求1至3的任一項所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于， 在上轎廂響應偶數層的呼叫，下轎廂響應奇數層的呼叫的運轉模式中，上述轎廂分配評價單元在由上述乘梯處目的層登記裝置進行了目的層登記操作時， 目的層為偶數層的場合，比較上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配， 目的層為奇數層的場合，比較下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配。
5.權利要求1至3的任一項所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，在從基準層出發(fā)了的轎廂框在響應其他層的呼叫為止的期間，上轎廂僅僅響應偶數層的呼叫，下轎廂僅僅響應奇數層的呼叫，而在其他層的呼叫響應后，上轎廂、下轎廂共同響應全樓層的呼叫的運轉模式中，上述轎廂分配評價單元在由上述乘梯處目的層登記裝置進行了目的層登記操作時， 目的層為偶數層的場合，比較上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在上轎廂到達上述目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配， 上述目的層為奇數層的場合，比較下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配， 從基準層出發(fā)了的轎廂框響應了對其他層的呼叫時，轎廂框上升運轉的場合，比較上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配， 未發(fā)現可分配號機時，接著比較下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配， 轎廂框下降運轉的場合，比較下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將下轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在下轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時 間以下的號機設為可分配， 未發(fā)現可分配號機時，比較上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間和上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間，將上轎廂到達目的層為止的層間調節(jié)時間在上轎廂到達目的層為止的轎廂框移動時間以下的號機設為可分配。
6.權利要求1至3的任一項所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于， 具備分配等待時間測定單元，從上述乘梯處目的層登記裝置進行了目的層登記操作時開始時間的測定， 上述轎廂分配評價單元在上述乘梯處目的層登記裝置進行了目的層登記操作時，未發(fā)現可分配的號機，由上述分配等待時間測定單元測定的分配等待時間超過閾值的場合，不使用分配評價結果，對全部號機進行評價，將評價最佳的號機確定為分配號機。
【文檔編號】B66B1/14GK104030105SQ201410071754
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權日:2013年3月8日
【發(fā)明者】鹽崎弘太 申請人:東芝電梯株式會社