電梯控制裝置以及電梯控制方法
【專利摘要】根據(jù)實(shí)施方式，電梯控制裝置具有存儲部(1011)、能夠使用蓄電量獲取部(1012A)和控制信號生成部。存儲部(1011)，對每個二次電池的能夠使用蓄電量存儲電梯的轎廂的運(yùn)行速度信息。能夠使用蓄電量獲取部(1012A)，在發(fā)生停電、開始由來自二次電池的電力供給進(jìn)行的電梯的停電時繼續(xù)運(yùn)行時，以預(yù)定時間間隔獲取二次電池的能夠使用蓄電量?？刂菩盘柹刹?1012B)，從存儲部獲取與所獲取的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息，基于所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行的控制信號。
【專利說明】電梯控制裝置以及電梯控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，在電梯上，設(shè)置有用于在停電時使運(yùn)行繼續(xù)的二次電池。通過設(shè)置有二次電池，即使在建筑物內(nèi)發(fā)生停電、來自商用電源的電源供給停止時，也能夠使電梯繼續(xù)運(yùn)行，能夠提高利用者的便利性。作為這樣的發(fā)明，具有日本國的公開專利公報(bào)、特開平11 -217166號公報(bào)(以下，稱為專利文獻(xiàn)I)。
[0003]但是，二次電池在能夠供給的電力容量上有限，所以停電長時間以及二次電池的容量下降時，成為必須使電梯停止的狀況。因此，希望有用于在停電中更長時間使電梯的運(yùn)行繼續(xù)的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是鑒于上述事情而完成的，其目的在于提供在停電中利用二次電池使電梯運(yùn)行時、能夠更長時間使運(yùn)行繼續(xù)的電梯控制裝置以及電梯控制方法。
[0005]根據(jù)用于達(dá)成上述目的的實(shí)施方式，電梯控制裝置具有存儲部、能夠使用蓄電量獲取部和控制信號生成部。存儲部，對每個二次電池的能夠使用蓄電量存儲電梯的轎廂的運(yùn)行速度信息。能夠使用蓄電量獲取部，在發(fā)生停電、開始由來自二次電池的電力供給進(jìn)行的電梯的停電時繼續(xù)運(yùn)行時，以預(yù)定時間間隔獲取二次電池的能夠使用蓄電量?？刂菩盘柹刹浚瑥拇鎯Σ揩@取與所獲取的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息，基于所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行的控制信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是表示利用了一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯的構(gòu)成的整體圖。
[0007]圖2是表示利用了一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯的構(gòu)成的框圖。
[0008]圖3是表示存儲于一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的存儲部的信息的一例的表。
[0009]圖4是表示一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的動作的流程圖。
[0010]圖5是表示顯示于一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的轎廂通知裝置的顯示信息的圖。
[0011]圖6是表示顯示于一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的乘梯廳通知裝置的顯示信息的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]〈一實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成〉
[0013]參照圖1對利用了本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0014]本實(shí)施方式所涉及的電梯1，在升降通道2上部的機(jī)械室3內(nèi)設(shè)置有曳引機(jī)4，在架設(shè)于該曳引機(jī)4的主曳引繩5的兩端部分別吊桶式懸掛有轎廂6與平衡配重7。
[0015]曳引機(jī)4含有架設(shè)主曳引繩5的主曳引繩輪41與使主曳引繩輪41工作而使轎廂6升降的電動機(jī)42。架設(shè)于主曳引繩輪41的主曳引繩5通過偏導(dǎo)輪8調(diào)整懸掛位置。電動機(jī)42具有進(jìn)行將所供給的電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械動力的動力運(yùn)行的功能、和進(jìn)行將所輸入的機(jī)械動力轉(zhuǎn)換為電力的再生運(yùn)行的功能。
[0016]另外，在機(jī)械室3內(nèi)作為二次電池9 (輔助電源)設(shè)置有能夠充電的蓄電池，為了在停電發(fā)生時使該電梯I繼續(xù)運(yùn)行而向各設(shè)備供給電力。在二次電池9上，如圖2所示，具有計(jì)測從二次電池9放電的電力的電流值的電流計(jì)91和計(jì)測電壓值的電壓計(jì)92。
[0017]另外，在機(jī)械室3內(nèi)設(shè)置有該電梯的控制裝置10，通常時通過從商用電源11 (主電源)供給的電力控制電梯I內(nèi)的各設(shè)備的動作，并且監(jiān)視其動作狀態(tài)。
[0018]轎廂6在升降通道2內(nèi)升降，能夠進(jìn)行多個樓層的乘梯廳間(在圖1中為I層乘梯廳12 — I與3層乘梯廳12 - 3之間)的利用者的移動。
[0019]在轎廂6內(nèi)，具有:用于利用者進(jìn)行登錄轎廂6的目的地樓層的操作等的轎廂內(nèi)操作盤61 ;通過警報(bào)音、文字信息和/或影像信息、聲音信息等對利用者輸出與運(yùn)行有關(guān)的通知信息的轎廂通知裝置62 ;檢測轎廂6內(nèi)的裝載載重量的載重檢測裝置63 ;照明設(shè)備64 ；空調(diào)設(shè)備65 ;和轎廂門66。轎廂6內(nèi)的裝載載重量基于乘客數(shù)等而檢測。
[0020]另外在各電梯乘梯廳12- 1、12 - 3，具有:用于利用者進(jìn)行操作的乘梯廳操作盤121 - 1、121 - 3 ;通過警報(bào)音、文字信息和/或影像信息、聲音信息等對利用者輸出與運(yùn)行有關(guān)的通知信息的乘梯廳通知裝置122 - 1、122 - 3 ;和乘梯廳門123 — 1、123 — 3。
[0021]參照圖2的框圖對控制裝置10的詳細(xì)的構(gòu)成進(jìn)行說明?？刂蒲b置10具有運(yùn)行控制部101、驅(qū)動控制部102與二次電池控制部103。
[0022]運(yùn)行控制部101具有存儲部1011、運(yùn)算部1012與輸出部1013。
[0023]存儲部1011，對每個與二次電池9的能夠使用蓄電量有關(guān)的預(yù)先設(shè)定的范圍存儲轎廂6的運(yùn)行速度信息。
[0024]運(yùn)算部1012具有能夠使用蓄電量獲取部1012 A、控制信號生成部1012 B和能夠運(yùn)行預(yù)測時間計(jì)算部1012 C。
[0025]能夠使用蓄電量獲取部1012 A，在發(fā)生停電、開始來自二次電池9的電力供給時，以預(yù)定時間間隔獲取二次電池9的現(xiàn)在的能夠使用蓄電量。
[0026]控制信號生成部1012 B，在通常運(yùn)行時，基于轎廂內(nèi)操作盤61、乘梯廳操作盤
121- 1,121 一 3處的操作內(nèi)容、由載重檢測裝置63檢測的裝載載重量以及預(yù)先設(shè)定的通常運(yùn)行時的運(yùn)行速度信息，生成用于控制電梯I內(nèi)的各設(shè)備(電動機(jī)42、轎廂內(nèi)操作盤61、轎廂通知裝置62、載重檢測裝置63、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、乘梯廳操作盤
121- 1,121 - 3、乘梯廳門123 — 1,123 — 3)的控制信號而向輸出部1013送出。
[0027]另外，控制信號生成部1012 B，在感知停電的發(fā)生時，為了在電梯I執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行，以從二次電池9向電梯I內(nèi)供給電力的方式向切換電路1031送出指示。
[0028]另外，控制信號生成部1012 B，在發(fā)生停電、開始來自二次電池9的電力供給時，從存儲部1011獲取與所獲取的現(xiàn)在的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息，并基于轎廂內(nèi)操作盤61、乘梯廳操作盤121 - 1,121 一 3處的操作內(nèi)容、由載重檢測裝置63檢測的裝載載重量以及所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于控制電梯I內(nèi)的各設(shè)備的控制信號而向輸出部1013送出。而且，在由于停電繼續(xù)運(yùn)行時的能夠使用蓄電量下降得小于預(yù)定值、停電時運(yùn)行速度信息內(nèi)的、該能夠使用蓄電量的范圍變更的情況下，伴隨著該變更而變更電梯運(yùn)行速度。
[0029]能夠運(yùn)行預(yù)測時間計(jì)算部1012 C，基于所獲取的能夠使用蓄電量以及運(yùn)行速度信息，計(jì)算停電時的能夠運(yùn)行預(yù)測時間。
[0030]輸出部1013，將由運(yùn)算部1012運(yùn)算的控制信號向該各設(shè)備(電動機(jī)42、轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 — 1、122 — 3、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、乘梯廳門123 — 1,123 — 3 等)輸出。
[0031]驅(qū)動控制部102具有:將從商用電源11供給的電力從交流轉(zhuǎn)換為直流的轉(zhuǎn)換器(脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器或者整流器)102 A ;和將由轉(zhuǎn)換器1021暫時轉(zhuǎn)換為直流的電力轉(zhuǎn)換為任意的電流、頻率的三相交流、并且將在電動機(jī)42的再生運(yùn)行時產(chǎn)生的電力從交流轉(zhuǎn)換為直流的逆變器1022。
[0032]二次電池控制部103進(jìn)行向二次電池9的充電處理以及用于在停電繼續(xù)運(yùn)行時從二次電池向各設(shè)備(控制裝置10、電動機(jī)42、轎廂內(nèi)操作盤61、轎廂通知裝置62、載重檢測裝置63、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、逆變器1022、乘梯廳操作盤121 — 1、121 —
3、乘梯廳門123 - 1、123 - 3)進(jìn)行電力供給的切換處理。
[0033]〈一實(shí)施方式所涉及的電梯的動作〉
[0034]在本實(shí)施方式中，在電梯I的控制裝置10的運(yùn)行控制部101的存儲部1011，如圖3所示，對每個二次電池9的停電時的能夠使用蓄電量都存儲有轎廂6的運(yùn)行速度信息。該信息，以二次電池9的能夠使用蓄電量越少則變?yōu)樵叫〉闹档姆绞诫A段性設(shè)定，在圖3的例中，顯示:在停電繼續(xù)運(yùn)行時的能夠使用蓄電量“大于二次電池9的最大容量的70%小于等于90%”的情況下設(shè)為“以通常運(yùn)行的2 / 3的運(yùn)行速度運(yùn)行”，在能夠使用蓄電量“大于二次電池9的最大容量的50%小于等于70%”的情況下設(shè)為“以通常運(yùn)行時的I / 2的運(yùn)行速度運(yùn)行”，在能夠使用蓄電量“大于二次電池9的最大容量的10%小于等于50%”的情況下設(shè)為“以通常運(yùn)行時的I / 3的運(yùn)行速度運(yùn)行”，在能夠使用蓄電量“小于等于二次電池9的最大容量的10% ”的情況下設(shè)為“停止”。
[0035]參照圖4的流程圖對于電梯I的動作進(jìn)行說明。
[0036]首先，在通常運(yùn)行時，即從商用電源11供給電力時，基于由利用者進(jìn)行的乘梯廳操作盤121 - 1、121 — 3或者轎廂內(nèi)操作盤61的操作，通過控制裝置10的運(yùn)行控制部101控制電梯I的運(yùn)行。具體地說，基于利用者的操作內(nèi)容、由載重檢測裝置63檢測的裝載載重量以及預(yù)先設(shè)定的通常運(yùn)行時的運(yùn)行速度信息，在運(yùn)算部1012的控制信號生成部1012B生成用于控制電梯I內(nèi)的各設(shè)備(電動機(jī)42、轎廂內(nèi)操作盤61、轎廂通知裝置62、載重檢測裝置63、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、乘梯廳操作盤121 — 1、121 — 3、乘梯廳門123 — 1、123 — 3等)的控制信號，從輸出部1013向該設(shè)備輸出。通常運(yùn)行時的轎廂6的運(yùn)行速度為例如60m/min。
[0037]所謂用于控制各設(shè)備的控制信號，為用于控制由電動機(jī)42的驅(qū)動進(jìn)行的轎廂6的升降、照明設(shè)備64的點(diǎn)亮/熄滅、空調(diào)設(shè)備65的O N / O F F和/或設(shè)定溫度調(diào)整、轎廂門66的開閉、乘梯廳門123 — 1、123 — 3的開閉等的信號。
[0038]通過這樣控制各設(shè)備，利用者能夠利用電梯I而向所希望的樓層移動。
[0039]另外，在通常運(yùn)行時，從商用電源11供給的電力通過轉(zhuǎn)換器1021從交流轉(zhuǎn)換為直流，并被蓄電于二次電池9。進(jìn)而，在電梯I的再生運(yùn)行時在電動機(jī)42產(chǎn)生的電力通過逆變器1022從交流轉(zhuǎn)換為直流，并被蓄電于二次電池9 (S I)。
[0040]接下來，在該建筑物內(nèi)發(fā)生停電時(S 2的“YES”)，由運(yùn)行控制部101的運(yùn)算部1012感知，通過二次電池控制部103的切換電路1031，切換為從二次電池9向各設(shè)備(控制裝置10、電動機(jī)42、轎廂內(nèi)操作盤61、轎廂通知裝置62、載重檢測裝置63、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、逆變器1022、乘梯廳操作盤121 — 1、121 — 3、乘梯廳門123 — 1、123 — 3)供給電力(S 3)。
[0041]在切換為從二次電池9進(jìn)行電力供給時，開始停電時繼續(xù)運(yùn)行，在能夠使用蓄電量獲取部1012 A計(jì)算停電繼續(xù)運(yùn)行時的能夠使用蓄電量，并且在能夠運(yùn)行預(yù)測時間計(jì)算部1012 C計(jì)算能夠運(yùn)行預(yù)測時間(S 4)。
[0042]對運(yùn)算停電繼續(xù)運(yùn)行時的能夠使用蓄電量以及能夠運(yùn)行預(yù)測時間時的詳細(xì)的處理進(jìn)行說明。
[0043]首先，關(guān)于二次電池9，基于由電流計(jì)91計(jì)測的電流值以及由電壓計(jì)92計(jì)測的電壓值，獲取二次電池9的現(xiàn)在的蓄電量。該現(xiàn)在的蓄電量，為與預(yù)先設(shè)定的該二次電池9的最大容量相對的相對比例范圍(例如10?90%)在進(jìn)行電力供給時有效的能夠使用蓄電量。
[0044]接下來，在控制信號生成部1012 B從存儲部1011獲取與所獲取的現(xiàn)在的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息。
[0045]接下來，基于由能夠使用蓄電量獲取部1012 A獲取的能夠使用蓄電量以及由控制信號生成部1012 B獲取的運(yùn)行速度信息，計(jì)算停電繼續(xù)運(yùn)行時的電梯I的能夠運(yùn)行預(yù)測時間。也可以基于向電動機(jī)42的供給電力量和/或輸出信號等計(jì)算電動機(jī)42的負(fù)載(實(shí)際的運(yùn)行速度)、考慮該負(fù)載而計(jì)算能夠運(yùn)行預(yù)測時間。
[0046]這些計(jì)算處理基于映射(mapping)規(guī)則信息和/或數(shù)學(xué)模型而執(zhí)行，所述映射規(guī)則信息立足于轎廂6的升降所需要的電力量而預(yù)先設(shè)定了二次電池9的蓄電量、轎廂6的裝載載重量、轎廂6的運(yùn)行速度與、能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間的關(guān)系。這些映射規(guī)則信息和/或數(shù)學(xué)模型被預(yù)先存儲于運(yùn)行控制部101的存儲部1011。
[0047]能夠使用蓄電量的計(jì)算以預(yù)定時間間隔執(zhí)行，能夠運(yùn)行預(yù)測時間的計(jì)算在變更預(yù)定時間間隔或者運(yùn)行速度信息的定時執(zhí)行。通常從開始停電繼續(xù)運(yùn)行算起的經(jīng)過時間越長，能夠使用蓄電量以及能夠運(yùn)行預(yù)測時間越緩慢減少。
[0048]另外，通過執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行，基于利用者的操作內(nèi)容、由載重檢測裝置63檢測的裝載載重量以及預(yù)先設(shè)定的通常運(yùn)行時的運(yùn)行速度信息，在運(yùn)算部1012的控制信號生成部1012 B生成用于控制電梯I內(nèi)的各設(shè)備(電動機(jī)42、轎廂內(nèi)操作盤61、轎廂通知裝置62、載重檢測裝置63、照明設(shè)備64、空調(diào)設(shè)備65、轎廂門66、乘梯廳操作盤121 — 1、121 —
3、乘梯廳門123 - 1、123 - 3等)的控制信號，從輸出部1013向該設(shè)備輸出。
[0049]所計(jì)算的能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及現(xiàn)在的運(yùn)行速度的信息經(jīng)由輸出部1013向轎廂通知裝置62以及乘梯廳通知裝置122 — 1、122 — 3送信并顯示(S 5)。[0050]圖5是表示在轎廂通知裝置62的顯示部621顯示有能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及現(xiàn)在的運(yùn)行速度的信息的狀態(tài)的顯示例。在轎廂通知裝置62上，除了顯示部621，還設(shè)置有目的地樓層登錄按鈕群622、開門按鈕623以及關(guān)門按鈕624等。
[0051]圖6是表示在乘梯廳通知裝置122 - 1、122 — 3的顯示部1221 — 1、1221 — 3顯示有能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及現(xiàn)在的運(yùn)行速度的信息的狀態(tài)的顯示例。在乘梯廳通知裝置122 - 1,122 - 3上，除了顯示部1221 — 1,1221 一 3，還設(shè)置有向上轎廂調(diào)用按鈕1222 - 1、1222 — 3以及向下轎廂調(diào)用按鈕1223 — 1、1223 — 3等。
[0052]另外，在輸出部1013，在感知到在進(jìn)行停電時繼續(xù)運(yùn)行的期間發(fā)生緊急事件的情況下(例如，感知到在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)的情況下等)，也可以允許在轎廂通知裝置62的顯示部621、乘梯廳通知裝置122 -1的顯示部1221 — 1、乘梯廳通知裝置122 — 3的顯示部1221 - 3顯示用于報(bào)告發(fā)生了緊急事件的信息。
[0053]返回到圖4的流程圖，判定所計(jì)算的能夠使用蓄電量是否下降到預(yù)定值之下(S6)。是否下降到預(yù)定值之下，在圖3的表格中，通過是否從該“停電時的能夠使用蓄電量”的范圍大于不同的閾值(例如70 %、50 %、10 % )的狀態(tài)變?yōu)椴淮笥诘臓顟B(tài)來判定。
[0054]在這里，在判定為下降到預(yù)定值之下時(S 6的“YES”)，根據(jù)該表格的信息，變更轎廂6的動力運(yùn)行的運(yùn)行速度(S 7)。例如，在從二次電池9的能夠使用蓄電量大于70%的狀態(tài)變?yōu)樾∮诘扔?0%的狀態(tài)時，將運(yùn)行速度從40m/min變更為30m/min。進(jìn)而，在二次電池9的能夠使用蓄電量下降到小于等于最大容量的50%的狀態(tài)時，將轎廂6的動力運(yùn)行的運(yùn)行速度從30m/min變更為20m/min。伴隨著運(yùn)行速度的變更，從輸出部1013向電動機(jī)42輸出的控制信號也變更。
[0055]當(dāng)在步驟S 6中判定為下降到預(yù)定值之下后，運(yùn)行速度在最近的時間點(diǎn)，在轎廂6
?？坑谀骋粯菍雍笞兏?。
[0056]此時，用于報(bào)告運(yùn)行速度的變更的信息被顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 - 1,122 - 3，并且通過聲音輸出。
[0057]在由于能夠使用蓄電量下降而變更運(yùn)行速度時，伴隨于此再度運(yùn)算能夠運(yùn)行預(yù)測時間，通過運(yùn)算部1012計(jì)算新的值。然后，這些新的能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及運(yùn)行速度從輸出部1013輸出，將顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 — 1、
122- 3的顯示內(nèi)容更新(S 8)。
[0058]在這樣進(jìn)行停電時繼續(xù)運(yùn)行的期間，也通過逆變器1022將在電梯I的再生運(yùn)行時由電動機(jī)42產(chǎn)生的電力從交流轉(zhuǎn)換為直流，并蓄電于二次電池。
[0059]然后，判定商用電源11是否已復(fù)原(S 9)，在已復(fù)原時(S 9的“YES”)，返回到步驟S I而執(zhí)行通常運(yùn)行。
[0060]在返回到通常運(yùn)行時，使動力運(yùn)行的運(yùn)行速度返回到60m/min。當(dāng)在步驟S 9中判定為商用電源復(fù)原后，運(yùn)行速度在最近的時間點(diǎn)，在轎廂6?？坑谀骋粯菍雍笞兏?。
[0061]此時，用于報(bào)告運(yùn)行速度的變更的信息被顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 - 1,122 - 3，并且通過聲音輸出。
[0062]用于報(bào)告運(yùn)行速度的變更的信息被顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置
122- 1,122 - 3，并且通過聲音輸出。
[0063]另外，在商用電源11沒有復(fù)原時(S 9的“NO”)，判定二次電池9的容量是否到達(dá)放電界限(例如最大蓄電量的10%) (S 10)。
[0064]在這里，在判定為到達(dá)了放電界限時(S 10的“YES”)，以然后使轎廂6在最近地停靠的樓層停止的方式由運(yùn)行控制部101進(jìn)行控制(S 11)。在這里，用于報(bào)告使轎廂11停止的信息被顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 - 1,122 一 3，并且通過聲音輸出。
[0065]另外，在判定為沒有到達(dá)放電界限時(S 10的“NO”)，返回到步驟S 4而執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行。在通過停電時繼續(xù)運(yùn)行執(zhí)行低速運(yùn)行中，每隔預(yù)定時間間隔(例如每隔10分鐘)或者轎廂6?？坑谀骋粯菍訒r和/或操作轎廂內(nèi)操作盤61和/或乘梯廳操作盤121 -
1、121 — 3時等產(chǎn)生與該電梯I的運(yùn)行有關(guān)的動作時，將用于報(bào)告處于低速運(yùn)行中的信息顯示于轎廂通知裝置62、乘梯廳通知裝置122 - 1、122 — 3，并且通過聲音輸出。
[0066]根據(jù)以上的本實(shí)施方式，在進(jìn)行停電時繼續(xù)運(yùn)行時，隨著二次電池的剩余容量下降，以動力運(yùn)行的運(yùn)行速度與通常運(yùn)行時相比較相對降低的方式階段性變更，由此能夠有效地抑制電力消耗量、更長時間進(jìn)行停電時繼續(xù)運(yùn)行。
[0067]另外，通過在停電時繼續(xù)運(yùn)行時在轎廂內(nèi)和/或乘梯廳的通知裝置上顯示能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及運(yùn)行速度，能夠向利用者報(bào)告停電時的運(yùn)行狀況，提高利用者的節(jié)能意識而降低消耗電力量。另外在二次電池的容量下降到預(yù)定值之下時，對于利用者能夠避免預(yù)想外而緊急停止的事件，利用者能夠把握運(yùn)行繼續(xù)時間而安心地利用電梯。
[0068]另外，通過在停電時繼續(xù)運(yùn)行中發(fā)生緊急事件時、將用于報(bào)告該事件的信息顯示于轎廂內(nèi)和/或乘梯廳的通知裝置，能夠抑制電力消耗量同時對利用者可靠地提供必要的信息。
[0069]在上述實(shí)施方式中，對于從停電時繼續(xù)運(yùn)行開始起持續(xù)進(jìn)行向轎廂通知裝置以及乘梯廳通知裝置顯示、更新能夠使用蓄電量、能夠運(yùn)行預(yù)測時間以及運(yùn)行速度的情況進(jìn)行了說明，但也可以僅在能夠使用蓄電量和/或能夠運(yùn)行預(yù)測時間變得比預(yù)先設(shè)定的閾值低時(例如，能夠運(yùn)行預(yù)測時間變?yōu)樾∮诘扔谟啥坞姵剡M(jìn)行的最大能夠運(yùn)行時間的2成和/或變?yōu)樾∮诘扔?0分鐘時等)顯示。通過這樣顯示，能夠進(jìn)而抑制停電時的電力消耗量。
[0070]在上述實(shí)施方式中，當(dāng)在建筑物內(nèi)設(shè)置有多臺電梯、對這多臺電梯設(shè)置有I臺二次電池的情況下，在所有電梯的轎廂以及乘梯廳，輸出用于報(bào)告運(yùn)行速度的變更的信息。此時，可以對所有的樓層的乘梯廳輸出，也可以僅對與建筑物的入口等相對應(yīng)的基準(zhǔn)樓層以及產(chǎn)生轎廂調(diào)用的樓層的乘梯廳輸出。
[0071]另外，當(dāng)在多臺電梯分別設(shè)置有二次電池的情況下，用于報(bào)告運(yùn)行速度的變更的信息對符合的轎廂以及符合的乘梯廳進(jìn)行輸出。
[0072]對本發(fā)明的幾個實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，并不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他的各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主要宗旨的范圍，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包含于發(fā)明的范圍和/或主要宗旨，并且包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其相等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置對包括二次電池的電梯進(jìn)行控制，其特征在于，包括: 存儲部，其對每個所述二次電池的能夠使用蓄電量存儲所述電梯的轎廂的運(yùn)行速度信息； 切換部，其在發(fā)生停電時，為了在所述電梯執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行，以從所述二次電池向所述電梯供給電力的方式進(jìn)行切換； 能夠使用蓄電量獲取部，其在開始來自所述二次電池的電力供給時，以預(yù)定時間間隔獲取所述二次電池的能夠使用蓄電量；和 控制信號生成部，其從所述存儲部獲取與所獲取的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息，基于所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于執(zhí)行所述停電時繼續(xù)運(yùn)行的控制信號。
2.如權(quán)利要求1所記載的電梯控制裝置，其特征在于，還包括: 能夠運(yùn)行預(yù)測時間計(jì)算部，其被連接于設(shè)置于所述電梯的轎廂的轎廂輸出裝置以及設(shè)置于乘梯廳的乘梯廳輸出裝置， 基于所述所獲取的能夠使用蓄電量以及運(yùn)行速度信息，計(jì)算停電時的能夠運(yùn)行預(yù)測時間；和 輸出部，其將所述所獲取的能夠使用蓄電量以及運(yùn)行速度信息與所述所計(jì)算的能夠運(yùn)行預(yù)測時間從所述轎廂輸出裝置以及所述乘梯廳輸出裝置輸出。
3.如權(quán)利要求1或者2所記載的電梯控制裝置，其特征在于: 存儲于所述存儲部的運(yùn)行速度信息，以所述二次電池的能夠使用蓄電量越少則變?yōu)樵叫〉闹档姆绞诫A段性設(shè)定。
4.如權(quán)利要求1或者2所記載的電梯控制裝置，其特征在于: 所述控制信號生成部，基于所述所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于進(jìn)行動力運(yùn)行的控制信號。
5.一種電梯控制方法，其特征在于: 對包括二次電池的電梯進(jìn)行控制的電梯控制裝置， 對每個所述二次電池的能夠使用蓄電量存儲所述電梯的轎廂的運(yùn)行速度信息； 在發(fā)生停電時，為了在所述電梯執(zhí)行停電時繼續(xù)運(yùn)行，以從所述二次電池向所述電梯供給電力的方式進(jìn)行切換； 在開始來自所述二次電池的電力供給時，以預(yù)定時間間隔獲取所述二次電池的能夠使用蓄電量； 從所述所存儲的信息獲取與所獲取的能夠使用蓄電量相對應(yīng)的運(yùn)行速度信息，基于所獲取的運(yùn)行速度信息，生成用于執(zhí)行所述停電時繼續(xù)運(yùn)行的控制信號。
【文檔編號】B66B5/02GK104030112SQ201410071781
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】佐藤純一 申請人:東芝電梯株式會社