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電梯控制裝置以及電梯控制方法

文檔序號:8091529閱讀:322來源:國知局
電梯控制裝置以及電梯控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。根據(jù)實施方式,在設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個電梯(10、20、30)分別設(shè)置的電梯控制裝置具有應(yīng)急用電源供給切換部(101B、201B、301B)。應(yīng)急用電源供給切換部(101B、201B、301B)在發(fā)生停電時判斷在自身電梯的運行再次開始之前是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時間以上。并且,在判斷為在所述運行再次開始之前沒有經(jīng)過所述預(yù)定時間時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力。此外,在判斷為在所述運行再次開始之前經(jīng)過所述預(yù)定時間時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【專利說明】電梯控制裝置以及電梯控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實施方式涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,在電梯中具備應(yīng)急用電源,在發(fā)生停電時通過來自應(yīng)急用電源的電力使電梯繼續(xù)運行。
[0003]存在如下技術(shù):在通過來自應(yīng)急用電源的電力進(jìn)行繼續(xù)運行時,若電源容量下降,且繼續(xù)運行變得困難,則通過接受來自其他的電梯所具備的應(yīng)急用電源的電力來應(yīng)對緊急時刻。作為這樣的技術(shù),存在日本國公開專利公報、日本特開2011-162332號公報(以下,稱作專利文獻(xiàn)I)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]另一方面,在建筑物內(nèi)發(fā)生了停電時,根據(jù)剛發(fā)生之前的電梯的運行狀況,有時不能立即開始應(yīng)急用電源所進(jìn)行的運行。例如,在電梯的乘用轎廂行駛中發(fā)生沒有預(yù)期到的停電、而強制性地使卷揚機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動停止的情況下,在電梯控制板中產(chǎn)生很多與運行控制相關(guān)的錯誤項目,與這些錯誤項目相關(guān)的應(yīng)對處理需要數(shù)十分鐘?數(shù)小時。
[0006]另外,在建筑物內(nèi)設(shè)置有多個電梯的情況下,有時成為如下狀況:在發(fā)生停電后能夠立即通過應(yīng)急用電源再次開始運行的電梯和不能馬上再次開始運行的電梯混存。
[0007]通常,在相同建筑物內(nèi)設(shè)置有多個電梯的情況下,每個電梯都設(shè)置有應(yīng)急用電源,但是存在如下問題:即使存在發(fā)生停電時對錯誤項目的應(yīng)對處理需要很多時間而長時間不開始基于應(yīng)急用電源的運行的電梯,其應(yīng)急用電源也不被有效地活用。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而作成的,其目的在于提供分別設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個電梯,且在停電時,能夠有效地活用在每個所述電梯設(shè)置的多個應(yīng)急用電源裝置的電梯控制裝置以及電梯控制方法。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]根據(jù)用于達(dá)成上述目的的實施方式,分別設(shè)置于在建筑物內(nèi)設(shè)置的多個電梯的電梯控制裝置具有應(yīng)急用電源供給切換部。應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電時判斷在自身電梯的運行再次開始之前是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時間以上。并且,在判斷為在所述運行再次開始之前沒有經(jīng)過所述預(yù)定時間時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力。此外,在判斷為在所述運行再次開始之前經(jīng)過所述預(yù)定時間以上時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出利用了一實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是示出利用了一實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的應(yīng)急用電源供給切換處理的流程圖。
[0013]圖3是示出利用了一實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的動作模式的切換處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]<利用了一實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0015]對于利用了本發(fā)明的一實施方式的電梯控制裝置(電梯控制板)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),參照圖1進(jìn)行說明。
[0016]本實施方式的電梯系統(tǒng)I具備:多臺電梯(第一電梯10、第二電梯20以及第三電梯30),其設(shè)置于管理對象的建筑物內(nèi);應(yīng)急用電源裝置11,其與第一電梯10對應(yīng)地設(shè)置;應(yīng)急用電源裝置21,其與第二電梯20對應(yīng)地設(shè)置;以及應(yīng)急用電源裝置31,其與第三電梯30對應(yīng)地設(shè)置。
[0017]第一應(yīng)急用電源裝置11是與第一電梯10對應(yīng)地設(shè)置的電源裝置,但是通過用切換裝置12切換連接,也能夠向第二電梯20或者第三電梯30供給電力。
[0018]第二應(yīng)急用電源裝置21是與第二電梯20對應(yīng)地設(shè)置的電源裝置,但是通過用切換裝置22切換連接,也能夠向第一電梯10或者第三電梯30供給電力。
[0019]第三應(yīng)急用電源裝置31是與第三電梯30對應(yīng)地設(shè)置的電源裝置,但是通過用切換裝置32切換連接,也能夠向第一電梯10或者第二電梯20供給電力。
[0020]另外,在第一應(yīng)急用電源裝置11中,設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置13,在第二應(yīng)急用電源裝置21中,設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置23,在第三應(yīng)急用電源裝置31中,設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置33。
[0021]在第一電梯10、第二電梯20以及第三電梯30中分別具有:電梯控制板101、201、301、乘用轎廂102、202、302以及分別使乘用轎廂102、202、302升降的卷揚機(jī)103、203、303。
[0022]電梯控制板101、201、301分別具有運行控制部101A、201A、301A和應(yīng)急用電源供給切換部 101B、201B、301B。
[0023]運行控制部101A、201A、301A,基于從乘用轎廂102、202、302取得的目的地登記信息等來控制電梯10、20、30的運行,例如卷揚機(jī)103、203、303的馬達(dá)驅(qū)動和/或乘用轎廂102,202,302的開關(guān)門等。
[0024]應(yīng)急用電源供給切換部101B、201B、301B,在發(fā)生停電時,判斷在對應(yīng)的自身電梯10,20,30的運行再次開始之前是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時間以上。而且,在判斷為在運行再次開始之前沒有經(jīng)過預(yù)定時間時,從與自身電梯10、20、30對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置11、21、31向自身電梯10、20、30供給電力。
[0025]另外,應(yīng)急用電源供給切換部101B、201B、301B,在判斷為在運行再次開始之前經(jīng)過預(yù)定時間時,從與自身電梯10、20、30對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置11、21、31向建筑物內(nèi)的其他的電梯供給電力。
[0026]<利用了一實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的動作>
[0027]接著,對于利用了本實施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)I的動作,參照圖2以及圖3的流程圖進(jìn)行說明。[0028]圖2示出在建筑物內(nèi)產(chǎn)生了停電時,由各電梯的控制板執(zhí)行的應(yīng)急用電源供給目標(biāo)的切換處理。此處,對由第一電梯10的電梯控制板101執(zhí)行的應(yīng)急用電源供給目標(biāo)的切換處理的例進(jìn)行說明。
[0029]通常,基于乘用轎廂102內(nèi)的目的地層登記信息等,通過電梯控制板101的運行控制部1lA來控制卷揚機(jī)103和/或乘用轎廂102的動作。
[0030]而且,若發(fā)生停電(SI),則在運行控制部1lA中,執(zhí)行與因停電而產(chǎn)生的電梯控制的錯誤項目相關(guān)的應(yīng)對處理(S2)。該應(yīng)對處理是在每個錯誤項目預(yù)先設(shè)定的,是為了用來自應(yīng)急用電源裝置的電力再次開始第一電梯10的運行所必須的處理。
[0031]電梯控制的錯誤項目的數(shù)量和/或內(nèi)容根據(jù)剛發(fā)生停電前的電梯的運行狀況的不同而大有不同。例如,在乘用轎廂的行駛中發(fā)生停電而強制性地使卷揚機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動停止那樣的情況下,產(chǎn)生很多應(yīng)對處理需要時間的錯誤項目,在電梯的運行再次開始之前經(jīng)過數(shù)十分鐘到甚至數(shù)小時。另一方面,在當(dāng)乘用轎廂停止于任一樓層時發(fā)生停電的情況下,與行駛中的情況下相比錯誤項目的產(chǎn)生數(shù)量少,成為能夠立即再次開始電梯的運行的狀態(tài)。
[0032]此處,在應(yīng)急用電源供給切換部1lB中,從產(chǎn)生的錯誤項目的數(shù)量和/或內(nèi)容來判斷第一電梯10的運行再次開始是否經(jīng)過預(yù)定時間以上(S3)。在判斷為到運行再次開始沒有經(jīng)過預(yù)定時間以上時(S3的“否”),切換切換裝置12,以使電力從與自第一電梯10對應(yīng)地設(shè)置的第一應(yīng)急用電源裝置11供給到自第一電梯10 (S4)。
[0033]另外,在判斷為到運行再次開始經(jīng)過預(yù)定時間以上的時間時(S3的“是”),切換切換裝置12,以使電力從與第一電梯10對應(yīng)地設(shè)置的第一應(yīng)急用電源裝置11供給到其他的能夠立即再次開始運行的第二電梯20或者第三電梯30 (S5)。
[0034]通過這樣地切換,能夠在建筑物內(nèi)的其他的第二電梯20或者第三電梯30有效活用在停電時長時間不利用的第一應(yīng)急用電源裝置11。連接建筑物內(nèi)的其他的第二電梯20、第三電梯30中的哪一個,是基于電梯的運行頻率和/或預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先度自動選擇的。另外,也可以設(shè)為通過管理者手動選擇。
[0035]當(dāng)進(jìn)行這些電力供給來源的切換處理時,確認(rèn)商用電源是否恢復(fù)(S8)。若商用電源恢復(fù),則使來自應(yīng)急用電源裝置11的電力供給停止并切換為從商用電源向電梯10?30供給電力(S9),若沒有恢復(fù),則重復(fù)步驟S2以后的處理(S8的“否”)。
[0036]該應(yīng)急用電源供給切換處理,在第二電梯20、第三電梯30中也同樣地被執(zhí)行。
[0037]另外,對與上述那樣的電力供給來源的切換處理同時地執(zhí)行的運行模式的切換動作,參照圖3的流程圖進(jìn)行說明。
[0038]圖3示出在建筑物內(nèi)發(fā)生停電時、由各電梯的控制板的運行控制部執(zhí)行的運行模式的切換動作。此處,對由第三電梯30的電梯控制板301的運行控制部301A執(zhí)行的動作模式的切換動作的例子進(jìn)行說明。
[0039]通常,在以預(yù)先設(shè)定的通常速度(例如60m/min)使乘用轎廂302行駛的第一運行模式下,通過運行控制部301A來控制卷揚機(jī)303的動作。
[0040]而且,當(dāng)發(fā)生停電時(Sll),在運行控制部301A中,識別對于現(xiàn)在的自第三電梯30的電力供給來源的應(yīng)急用電源裝置(S12)。
[0041]例如,在通過上述應(yīng)急用電源供給切換動作,判斷為對于第三電梯30而言到運行再次開始不需要時間(圖2的步驟S3 “否”),且判斷為對于第一電梯10而言到運行再次開始經(jīng)過預(yù)定時間以上而切換為從第一應(yīng)急用電源裝置11向第三電梯30供給電力的情況下,在第三電梯30的運行控制部301A中,識別第一應(yīng)急用電源裝置11以及第三應(yīng)急用電源裝置31來作為電力供給來源。
[0042]接著,從被識別為供給來源的第一應(yīng)急用電源裝置11的剩余容量監(jiān)視裝置13和第三應(yīng)急用電源裝置31的剩余容量監(jiān)視裝置33,分別取得剩余容量信息,計算對于第三電梯30的電源總剩余容量信息(S13)。
[0043]接著,基于計算的電源總剩余容量信息,判斷應(yīng)該控制的運行模式(S14)。在停電時,一般而言以用比通常運行時低的速度(例如40m/min)使乘用轎廂302行駛的第二運行模式進(jìn)行控制,但是,在從多個應(yīng)急用電源供給電力且能夠利用的電源總剩余容量信息超過預(yù)定值時,判斷為以與通常同樣的速度(60m/min)的第一運行模式進(jìn)行控制,在電源總剩余容量信息變?yōu)楸阮A(yù)定值少時,判斷為以在比一般的停電時的速度更低的速度(例如20m/min)下的第三運行模式進(jìn)行控制。
[0044]在判斷的運行模式與上次判斷時不同時(S15 “是”),切換為新判斷的運行模式(S16)0在與上次判斷時相同時(S15的“否”),繼續(xù)原來的運行模式。
[0045]這些運行模式切換處理持續(xù)到商用電源恢復(fù)(S17的“否”)。
[0046]該運行模式切換處理在第一電梯10、第二電梯20中也同樣地執(zhí)行。
[0047]根據(jù)以上的本實施方式,在設(shè)置有多臺電梯的建筑物內(nèi)發(fā)生停電時,通過其他的電梯有效地利用與根據(jù)發(fā)生停電時的狀況沒有立即再次開始運行的預(yù)期的電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源,能夠為利用者提供便利性高的電梯運行。
[0048]由此,例如,能夠使發(fā)生停電后立即再次開始運行的電梯利用多個應(yīng)急用電源,從而能夠在為了使利用者避險而使乘用轎廂行駛時與通常的停電時相比提高行駛速度,能夠快速地使利用者移動。另外,通過多個應(yīng)急用電源能夠被利用,能夠延長停電時的運用時間。
[0049]對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明,該實施方式是作為例子的提示性的內(nèi)容,不意圖限定發(fā)明的范圍。該新穎的實施方式能夠以其他的各種方式實施,在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi),能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。該實施方式和其變形包含于發(fā)明的范圍和/或要旨內(nèi),并且包含于權(quán)利要求書所述的發(fā)明和與其均等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置,其分別設(shè)置于在建筑物內(nèi)設(shè)置的多個電梯,其特征在于, 具有應(yīng)急用電源供給切換部, 該應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電時判斷在自身電梯的運行再次開始之前是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時間以上, 該應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運行再次開始之前沒有經(jīng)過所述預(yù)定時間時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力, 該應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運行再次開始之前經(jīng)過所述預(yù)定時間以上時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于, 所述應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運行再次開始之前經(jīng)過所述預(yù)定時間以上時從多個電梯中選擇設(shè)為電力供給目標(biāo)的其他電梯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置,其特征在于, 在所述各應(yīng)急用電源裝置分別連接有剩余容量監(jiān)視裝置, 所述電梯控制裝置還具有運行控制部,該運行控制部計算總剩余容量信息,并基于計算的總剩余容量信息切換與自身電梯的乘用轎廂的行駛速度相關(guān)的運行模式,其中,該總剩余容量信息將從向自身電梯供給電力的應(yīng)急用電源裝置的剩余容量監(jiān)視裝置取得的剩余容量信息總計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置,其特征在于, 所述應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電后以預(yù)定時間間隔來判斷商用電源是否已恢復(fù),在判斷為已恢復(fù)時,停止來自所述應(yīng)急用電源裝置的電力供給。
5.一種電梯控制方法,其特征在于, 在設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個電梯分別設(shè)置的電梯控制裝置在發(fā)生停電時判斷在自身電梯的運行再次開始之前是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時間以上, 該電梯控制裝置在判斷為在所述運行再次開始之前沒有經(jīng)過所述預(yù)定時間時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力, 該電梯控制裝置在判斷為在所述運行再次開始之前經(jīng)過所述預(yù)定時間以上時從與自身電梯對應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【文檔編號】B66B1/06GK104030103SQ201410071823
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】荒井佑樹, 竹山和德 申請人:東芝電梯株式會社
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