紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，包括步驟：S10、采集標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中的景物圖像并獲取圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值并計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中所有像素點(diǎn)的光學(xué)特征值；S20、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中圖像像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值計(jì)算出可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值，S30、當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)切換至日間模式，S40、當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)切換至夜間模式。本發(fā)明不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，有利于攝像機(jī)精確的夜間模式及日間模式的相互切換，保證圖像的輸入質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，尤其涉及一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]紅外燈開(kāi)啟關(guān)閉控制是紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上的必備功能。在環(huán)境光線較弱的時(shí)候開(kāi)啟紅外燈，利用圖像傳感器在近紅外波段的感光特性對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光。對(duì)紅外燈的開(kāi)啟和關(guān)閉控制可以減少功率消耗，增加紅外燈使用壽命。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法是利用光敏電阻的光電特性接收環(huán)境的亮度，然后將光敏電阻的阻值變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化，以獲取環(huán)境亮度，來(lái)判斷是否需要開(kāi)啟紅外燈進(jìn)行補(bǔ)光。通常的方法，占用系統(tǒng)硬件資源，需要外圍電路和器件支持，實(shí)現(xiàn)硬件成本較高；不能準(zhǔn)確的判斷實(shí)際拍攝場(chǎng)景的亮度，如果光敏電阻被遮住容易造成設(shè)備對(duì)環(huán)境亮度的誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中采用光敏電阻的光電特性感應(yīng)環(huán)境的亮度來(lái)判斷對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光，容易造成誤判，并且實(shí)現(xiàn)成本高的問(wèn)題。。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，包括如下步驟:
[0006]S10、采集標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中的景物圖像并獲取圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值，以及根據(jù)紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的光學(xué)特征值，其中，所述光學(xué)特征值為標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值與綠色分量值的比值以及藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值；
[0007]S20、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中圖像像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，計(jì)算出可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值；
[0008]S30、當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)由夜間模式切換至日間模式，其中，可見(jiàn)光靈敏度閾值為攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度值；
[0009]S40、當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)由日間模式切換至夜間模式。
[0010]其中，所述步驟SlO中還包括選用RGB三色微濾光片對(duì)圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行濾光的步驟。
[0011]其中，所述步驟S20中可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值為超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)所占全部像素點(diǎn)的比例值b，具體的計(jì)算公式如下:
[0012]b=nl/n
[0013]其中，nl表示超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，η表示全部的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0014]其中，所述步驟S20還包括記錄所有超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的步驟，具體包括:
[0015]初始化超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)nl，
[0016]當(dāng)像素點(diǎn)超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的范圍時(shí)，記錄超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，具體的判斷公式如下；
[0017](Rg-R/G)2+(Bg-B/G)2>a,
[0018]其中，a為單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，Rg為紅外燈固定的紅色分量值與綠色分量值的比值，Bg為紅外燈的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值，R/G為實(shí)測(cè)的紅色分量值與綠色分量值的比值，B/G為實(shí)測(cè)的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值。
[0019]其中，所述步驟S30中還包括將圖像對(duì)可見(jiàn)光的靈敏度值增加預(yù)設(shè)容差值的步驟，具體的計(jì)算公式為:
[0020]b=b0+d,
[0021]其中，b表示可見(jiàn)光的靈敏度值，b0表示攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度域值，d表示預(yù)設(shè)容差值。
[0022]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用光敏電阻的光電特性感應(yīng)環(huán)境的亮度來(lái)判斷對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光，容易造成的誤判而影響圖像輸入的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，通過(guò)對(duì)采集圖像的像素點(diǎn)RGB數(shù)據(jù)，計(jì)算出像素點(diǎn)的光學(xué)特征值，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中圖像像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及可見(jiàn)光靈敏度值可計(jì)算出可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外燈開(kāi)啟關(guān)閉的控制；具體的，當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)由夜間模式切換至日間模式；當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)由日間模式切換至夜間模式。本發(fā)明采用軟件通過(guò)獲取圖像的響度點(diǎn)的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)切換攝像機(jī)的夜間模式及日間模式，不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，有利于攝像機(jī)精確的夜間模式及日間模式的相互切換，保證圖像的輸入質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明采用的645nm截止頻率濾光片的濾光頻譜圖；
[0024]圖2是本發(fā)明采用的三色微濾光片的濾光頻譜圖；
[0025]圖3是本發(fā)明紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法的流程圖；
[0026]圖4是波長(zhǎng)為850nm的紅外燈光譜圖；
[0027]圖5是波長(zhǎng)為940nm的紅外燈光譜圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0029]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例提供了一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，包括如下步驟:
[0030]S10、采集標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中的景物圖像并獲取圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值，以及根據(jù)紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的光學(xué)特征值，其中，所述光學(xué)特征值為標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值與綠色分量值的比值以及藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值；
[0031]S20、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，計(jì)算出當(dāng)前可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值。具體的，所述步驟S20中可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值為超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)所占全部像素點(diǎn)的比例值b，具體的計(jì)算公式如下:
[0032]b=nl/n
[0033]其中，nl表示超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，η表示全部的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0034]S30、當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)由夜間模式切換至日間模式，其中，可見(jiàn)光靈敏度閾值為攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度值；攝像機(jī)從夜間向日間模式切換時(shí)，可利用處理芯片來(lái)處理。
[0035]S40、當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)由日間模式切換至夜間模式。當(dāng)外界的光線不足時(shí)，通常的紅外攝像機(jī)都會(huì)給自動(dòng)調(diào)節(jié)圖像的亮度，也就是為圖像提供RGB增益。而當(dāng)可見(jiàn)光的亮度過(guò)低時(shí)，這時(shí)通過(guò)紅外燈來(lái)提供可見(jiàn)光。
[0036]在一具體的實(shí)施例中，所述步驟SlO中還包括選用RGB三色微濾光片對(duì)圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行濾光的步驟。這里采用三色微濾光片對(duì)圖像進(jìn)行濾光，其目的是選通像素中R、G、B三色的亮度，以便于后續(xù)對(duì)像素中RGB的亮度進(jìn)行分析。
[0037]在一具體的實(shí)施例中，所述步驟S20還包括記錄所有超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的步驟，具體包括:
[0038]初始化超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)nl，
[0039]當(dāng)像素點(diǎn)超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的范圍時(shí)，記錄超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，具體的判斷公式如下；
[0040](Rg-R/G)2+ (Bg-B/G) 2>a，
[0041]其中，a為單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，Rg為紅外燈固定的紅色分量值與綠色分量值的比值，Bg為紅外燈的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值，R/G為實(shí)測(cè)的紅色分量值與綠色分量值的比值，B/G為實(shí)測(cè)的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值。此步驟通過(guò)落入可見(jiàn)光靈敏度范圍來(lái)具體判斷，夜間時(shí)，像素的RGB值由紅外燈提供，此時(shí)，所有的像素點(diǎn)均不在可見(jiàn)光的范圍，黎明時(shí)，部分像素點(diǎn)露在可見(jiàn)光靈敏度的范圍外，這時(shí)，可計(jì)算出具體的可見(jiàn)光可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值。
[0042]在一具體的實(shí)施例中，所述步驟S30中還包括將圖像對(duì)可見(jiàn)光的靈敏度值增加預(yù)設(shè)容差值的步驟，具體的計(jì)算公式為:
[0043]b=b0+d,
[0044]其中，b表示可見(jiàn)光的靈敏度值，b0表示攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度域值，d表示預(yù)設(shè)容差值。上述容差值在于防止攝像機(jī)再臨界模式的反復(fù)切換。
[0045]具體的原理如下:由于不同的光的折射率不同，而設(shè)備使用的圖像傳感器可感光范圍可以到近紅外波段。所以如果不使用濾光片容易造成圖像虛焦。白天的濾光片可以濾掉近紅外的光線。濾光片由于規(guī)格不同，會(huì)有不同的截止頻率，圖1為645nm截止頻率濾光片的頻譜圖。夜晚使用的濾光片是全透片，對(duì)所有頻率的光線的透過(guò)率都接近百分之百。圖像傳感器微濾光片:對(duì)于彩色圖像傳感器，傳感器像素表面會(huì)有RGB三色微濾光片，濾光片頻譜特性如下圖2所示:從左至右，第一個(gè)波峰的曲線表示圖像的藍(lán)色亮度，第二個(gè)波峰的曲線表示圖像的綠色亮度，第三個(gè)波峰的曲線表示圖像的紅色亮度。市面上常見(jiàn)的紅外補(bǔ)光燈發(fā)出的光的波長(zhǎng)在850nm以上時(shí)，可以看出在紅外燈工作的補(bǔ)光波段紅外波段，參閱圖4以及圖5，圖4是波長(zhǎng)為850的紅外燈光譜圖，而圖5是波長(zhǎng)為940nm的紅外燈光譜圖，RGB三色濾光片的光線透過(guò)率曲線是重合的，所以對(duì)于紅外燈發(fā)出的紅外光，無(wú)論光線的強(qiáng)弱，R/G B/G的值是固定的。而由于可見(jiàn)光波段，物體的顏色不同，RGB的比值會(huì)偏離只有紅外燈時(shí)的定值，分析偏離的大小，即可得出現(xiàn)在的看見(jiàn)光強(qiáng)度。綜上，對(duì)紅外燈的光學(xué)特征的判斷就可以得出像素點(diǎn)亮度的強(qiáng)弱，此部分可通過(guò)專用圖像處理硬件和控制用的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0046]本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用光敏電阻的光電特性感應(yīng)環(huán)境的亮度來(lái)判斷對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光，容易造成的誤判而影響圖像輸入的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，通過(guò)對(duì)采集圖像的像素點(diǎn)RGB數(shù)據(jù)，計(jì)算出像素點(diǎn)的光學(xué)特征值，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中圖像像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，計(jì)算出所述圖像對(duì)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外燈開(kāi)啟關(guān)閉的控制；具體的，當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)由夜間模式切換至日間模式；當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)由日間模式切換至夜間模式。本發(fā)明采用軟件通過(guò)獲取圖像的響度點(diǎn)的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)切換攝像機(jī)的夜間模式及日間模式，不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，有利于攝像機(jī)精確的夜間模式及日間模式的相互切換，保證圖像的輸入質(zhì)量。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟: S10、采集標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中的景物圖像并獲取圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值，以及根據(jù)紅色分量值、綠色分量值以及藍(lán)色分量值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的光學(xué)特征值，其中，所述光學(xué)特征值為標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景圖像中所有像素點(diǎn)的紅色分量值與綠色分量值的比值以及藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值； S20、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)紅外場(chǎng)景中圖像像素點(diǎn)的光學(xué)特征值以及單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，計(jì)算出可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值； S30、當(dāng)可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值大于可見(jiàn)光靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉紅外燈并將攝像機(jī)由夜間模式切換至日間模式，其中，可見(jiàn)光靈敏度閾值為攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度值； S40、當(dāng)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的補(bǔ)償RGB增益大于增益靈敏度閾值時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)紅外燈并將攝像機(jī)由日間模式切換至夜間模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，其特征在于，所述步驟SlO中還包括選用RGB三色微濾光片對(duì)圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行濾光的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，其特征在于，所述步驟S20中可見(jiàn)光強(qiáng)度的評(píng)估值為超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)所占全部像素點(diǎn)的比例值b，具體的計(jì)算公式如下:
b=nl/n 其中，nl表示超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度閥值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，η表示全部的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，其特征在于，所述步驟S20還包括記錄所有超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的步驟，具體包括: 初始化超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)nl， 當(dāng)像素點(diǎn)超出預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值的范圍時(shí)，記錄超出預(yù)設(shè)的可見(jiàn)光靈敏度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，具體的判斷公式如下；
(Rg-R/G)2+(Bg-B/G)2>a, 其中，a為單像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)可見(jiàn)光靈敏度閾值，Rg為紅外燈固定的紅色分量值與綠色分量值的比值，Bg為紅外燈的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值，R/G為實(shí)測(cè)的紅色分量值與綠色分量值的比值，B/G為實(shí)測(cè)的藍(lán)色分量值與綠色分量值的比值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的紅外燈控制方法，其特征在于，所述步驟S30中還包括將圖像對(duì)可見(jiàn)光的靈敏度值增加預(yù)設(shè)容差值的步驟，具體的計(jì)算公式為:
b=b0+d， 其中，b表示可見(jiàn)光的靈敏度值，bo表示攝像機(jī)從日間模式切換至夜間模塊的可見(jiàn)光的靈敏度域值，d表示預(yù)設(shè)容差值。
【文檔編號(hào)】H05B37/02GK103781261SQ201410075224
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】莊開(kāi)元 申請(qǐng)人:深圳英飛拓科技股份有限公司