電梯群控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電梯群控系統(tǒng)，群控板具有起主控作用的第一群控處理器和起監(jiān)控作用的第二群控處理器，當(dāng)某臺(tái)電梯出現(xiàn)斷電、或者單梯控制處理器與第一群控處理器通信出現(xiàn)故障時(shí)，由第二群控處理器通過(guò)MODBUS總線和電梯的單梯控制處理器或者電梯的外召控制處理器通信聯(lián)系進(jìn)行直接調(diào)控，既通過(guò)增加起監(jiān)控作用的第二群控處理器使處于通信故障的電梯能及時(shí)得到運(yùn)用，同時(shí)減輕了傳統(tǒng)群控系統(tǒng)單處理器（第一群控處理器）的工作負(fù)擔(dān)，增加了電梯運(yùn)用效率，又通過(guò)第二群控處理器的監(jiān)控作用避免了單梯控制處理器以及群控板都與外召控制處理器同時(shí)通信的風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】電梯群控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯群控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市化進(jìn)程不斷發(fā)展，各種樓宇內(nèi)配置的電梯越來(lái)越多，如果各個(gè)電梯都是單獨(dú)運(yùn)行，那么勢(shì)必造成效率低下、能量浪費(fèi)。因此需要將各個(gè)電梯的召喚信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，提高運(yùn)行效率。
[0003]目前絕大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)都采用如下結(jié)構(gòu):每臺(tái)電梯主控板與該梯的外召CPU進(jìn)行通信，采集外召呼梯信號(hào)。每臺(tái)電梯再將得到的外召呼梯信號(hào)傳送到電梯群控CPU，通過(guò)群控CPU統(tǒng)一處理，對(duì)外召呼梯信號(hào)進(jìn)行合理分配電梯。然而，一旦出現(xiàn)某個(gè)電梯出現(xiàn)斷電或者單梯與群控CPU通信出現(xiàn)故障，則該電梯的外召呼梯信號(hào)將無(wú)法采集，會(huì)嚴(yán)重影響電梯運(yùn)用效率。
[0004]針對(duì)此問(wèn)題，業(yè)界也有些采用了如下方法解決上面問(wèn)題:系統(tǒng)檢測(cè)到單梯掉電或者單梯與群控CPU通信出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)外部繼電器將外召總線直接聯(lián)系到群控CPU進(jìn)行信號(hào)采集。然而這種方法有如下缺點(diǎn):1、需要外部加入繼電器進(jìn)行切換，這增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。2、外召總線與群控CPU之間進(jìn)行通信，會(huì)隨著電梯外召呼梯信號(hào)的增多，群控CPU負(fù)擔(dān)會(huì)加重。3、由于無(wú)法直接判斷單梯的狀態(tài)，可能存在單梯與群控CPU都與外召CPU進(jìn)行通信，會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種增加電梯運(yùn)用效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性的電梯群控系統(tǒng)。
[0006]一種電梯群控系統(tǒng)，包括群控板、多臺(tái)電梯各自對(duì)應(yīng)的單梯控制處理器、以及各臺(tái)電梯對(duì)應(yīng)的多個(gè)外召控制處理器。
[0007]所述群控板包括第一群控處理器和第二群控處理器；所述第一群控處理器與所述單梯控制處理器通信連接，所述單梯控制處理器與對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述外召控制處理器通信連接；所述第二群控處理器、所述單梯控制處理器、所述外召控制處理器均通信連接；所述第一群控處理器與所述第二群控處理器通信連接。
[0008]所述第一群控處理器對(duì)電梯、所述單梯控制處理器和所述外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)；所述第二群控處理器還用于:
[0009]當(dāng)其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控；或者/和
[0010]當(dāng)所述第一群控處理器與其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，所述第二群控處理器接替所述第一群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控；或者/和
[0011]當(dāng)其中一臺(tái)電梯斷電時(shí)，所述群控板將該電梯切除群控狀態(tài)，所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一群控處理器與所述單梯控制處理器通過(guò)CAN總線通信連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器、所述單梯控制處理器、所述外召控制處理器通過(guò)MODBUS總線通信連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器具體用于，在第一設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，對(duì)該電梯的所述單梯控制處理器對(duì)應(yīng)的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器具體用于，在所述第一群控處理器沒(méi)有接收到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，而所述第二群控處理器監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，接替所述第一群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器具體用于，在所述第一群控處理器沒(méi)有接收到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，且所述第二群控處理器也沒(méi)有監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，將該電梯切除群控狀態(tài)，對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一群控處理器還用于，在與單梯控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，每隔第二設(shè)定時(shí)間查詢與該單梯控制處理器的通信狀態(tài)，并在通信正常后，接替所述第二群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器重新進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器轉(zhuǎn)為監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器還用于，在其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，監(jiān)測(cè)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信狀態(tài)，在通信正常且該電梯的單梯控制處理器和所述第一群控處理器通信正常后，所述第一群控處理器用于接替所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器重新進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器用于監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二群控處理器具體用于，在其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，在第三設(shè)定時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)該電梯的單梯控制處理器和所述電梯的外召控制處理器之間的通信狀態(tài)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述單梯控制處理器、外召控制處理器以及第二群控處理器任意兩者之間的通信為主從機(jī)通信模式，其中主機(jī)定時(shí)發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，只有所述主機(jī)發(fā)送的地址為所述從機(jī)的地址，所述從機(jī)才響應(yīng)廣播數(shù)據(jù)，所述廣播數(shù)據(jù)包括提供給各個(gè)從機(jī)進(jìn)行樓層按鈕燈點(diǎn)亮的數(shù)據(jù)。
[0021 ] 上述電梯群控系統(tǒng)，群控板具有起主控作用的第一群控處理器和起監(jiān)控作用的第二群控處理器，當(dāng)某臺(tái)電梯出現(xiàn)斷電、或者單梯控制處理器與第一群控處理器通信出現(xiàn)故障時(shí)，由第二群控處理器和所述電梯的單梯控制處理器或者所述電梯的外召控制處理器通信連接進(jìn)行直接調(diào)控；即第一群控處理器在系統(tǒng)中的出現(xiàn)某方面的通信故障時(shí)，由原來(lái)處于監(jiān)控狀態(tài)的第二群控處理器來(lái)接替第一群控處理器在系統(tǒng)中的該方面的通信工作，既通過(guò)增加起監(jiān)控作用的第二群控處理器使處于通信故障的電梯能及時(shí)得到運(yùn)用，同時(shí)減輕了傳統(tǒng)群控系統(tǒng)單處理器(第一群控處理器)的工作負(fù)擔(dān)，增加了電梯運(yùn)用效率，又通過(guò)第二群控處理器的監(jiān)控作用避免了單梯控制處理器以及群控板都與外召控制處理器同時(shí)通信的風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電梯群控系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電梯群控系統(tǒng)的示意圖。
[0025]一種電梯群控系統(tǒng)，包括群控板、多臺(tái)電梯各自對(duì)應(yīng)的單梯控制處理器(Dl、D2…Dm)、以及各臺(tái)電梯的多個(gè)外召控制處理器。具體為，單梯控制處理器Dl及該電梯的多個(gè)外召控制處理器(Wl1、W12、……Wlm)、單梯控制處理器D2及該電梯的多個(gè)外召控制處理器(W21、W22、……W2m)、……單梯控制處理器Dn及該電梯的多個(gè)外召控制處理器(Wnl、Wn2>......Wnm)。
[0026]群控板對(duì)電梯(圖未示)、單梯控制處理器(D1、D2…Dm)和外召控制處理器(Wlm、……W2m、……Wnm)進(jìn)行調(diào)控，群控板包括起主控作用的第一群控處理器Ql和起監(jiān)控作用的第二群控處理器Q2。
[0027]第一群控處理器Ql與單梯控制處理器(Dl、D2…Dm)通過(guò)CAN(ControIIerAreaNetwork)總線通信連 接，第二群控處理器Q2與單梯控制處理器(Dl、D2…Dm)、外召控制處理器(Wlm、……W2m、……Wnm)以及第一群控處理器Ql通過(guò)MODBUS總線通信連接，第一群控處理器Ql與第二群控處理器Q2通過(guò)串行外設(shè)接口總線系統(tǒng)(SPI,Serial PeripheralInterface)通信連接。當(dāng)然，上述各硬件之間的通信還可以采用其他通信方式進(jìn)行通信。
[0028]假設(shè)電梯有8臺(tái)，單梯控制處理器有8個(gè)。群控板主要由第一群控處理器Ql周邊CAN通信電路與第二群控處理器Q2周邊MODBUS通信電路構(gòu)成，其中第一群控處理器Ql本身帶有2路CAN硬件，外部有8路CAN接口，其中I路CAN硬件負(fù)責(zé)與4臺(tái)電梯(即單梯控制處理器，下同)進(jìn)行分時(shí)通信，另外一路CAN硬件負(fù)責(zé)與另4臺(tái)電梯進(jìn)行分時(shí)通信。
[0029]第二群控處理器Q2 本身帶有 2 路 SCI(Serial Communication Interface)硬件，外部有8路MODBUS接口，其中I路SCI硬件負(fù)責(zé)與4臺(tái)電梯進(jìn)行分時(shí)通信，另外一路SCI硬件負(fù)責(zé)與另4臺(tái)電梯進(jìn)行分時(shí)通信。第一群控處理器Ql和第二群控處理器Q2本身通過(guò)SPI硬件電路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
[0030]每臺(tái)電梯的單梯控制處理器Dn采集電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、......Wnm)
發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，然后再將得到的外召呼梯信號(hào)傳送到群控板，群控板根據(jù)外召呼梯信號(hào)和各臺(tái)電梯的狀態(tài)，計(jì)算出最佳召喚分配方案，為外召呼梯信號(hào)分配最合理的電梯。
[0031]當(dāng)?shù)谝蝗嚎靥幚砥鱍1、多臺(tái)電梯各自對(duì)應(yīng)的單梯控制處理器(Dl、D2…Dm)、以及各臺(tái)電梯的多個(gè)外召控制處理器(Wlm、……W2m、……Wnm)都正常通信運(yùn)行時(shí)，第一群控處理器Ql用于對(duì)電梯、各電梯的外召控制處理器(Wlm、……W2m、……Wnm)和單梯控制處理器(D1、D2…Dm)進(jìn)行直接調(diào)控，第二群控處理器Q2用于監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
[0032]單梯控制處理器Dn、外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)以及第二群控處理器Q2任意兩者之間的通信為主從機(jī)通信模式,其中主機(jī)定時(shí)發(fā)送廣播數(shù)據(jù),只有主機(jī)發(fā)送的地址為從機(jī)的地址，從機(jī)才響應(yīng)廣播數(shù)據(jù)，廣播數(shù)據(jù)包括提供給各個(gè)從機(jī)進(jìn)行樓層按鈕燈點(diǎn)亮的數(shù)據(jù)。
[0033]具體如下:
[0034]當(dāng)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)之間的通信正常時(shí)，以電梯的單梯控制處理器Dn作為主機(jī)，以電梯的外召控制處理器(Wnl、
Wn2,......Wnm)作為從機(jī)，主機(jī)定時(shí)發(fā)送廣播數(shù)據(jù),只有主機(jī)發(fā)送的地址為從機(jī)的地址,從機(jī)
才響應(yīng)廣播數(shù)據(jù)，廣播數(shù)據(jù)包括提供給各個(gè)從機(jī)進(jìn)行樓層按鈕燈點(diǎn)亮的數(shù)據(jù)，保證MODBUS總線數(shù)據(jù)無(wú)沖突。
[0035]當(dāng)群控板判斷其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(Wnl, Wn2、……Wnm)之間的通信出現(xiàn)故障無(wú)法通信時(shí)，例如第二群控處理器Q2在一定時(shí)間(可自行設(shè)定)內(nèi)沒(méi)有監(jiān)控到電梯的單梯控制處理器Dn發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，此時(shí)第二群控處理器Q2用于對(duì)電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)進(jìn)行直接調(diào)控，以獲取外召呼梯信號(hào)以及呼梯按鈕燈點(diǎn)亮的控制，此時(shí)第二群控處理器Q2進(jìn)入接管電梯外召狀態(tài)。
[0036]第二群控處理器Q2對(duì)電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)進(jìn)行直接調(diào)控時(shí)，以第二群控處理器Q2作為主機(jī)，以電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)作為從機(jī)，主機(jī)定時(shí)發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，只有主機(jī)發(fā)送的地址為從機(jī)的地址，從機(jī)才響應(yīng)廣播數(shù)據(jù)，廣播數(shù)據(jù)包括提供給各個(gè)從機(jī)進(jìn)行樓層按鈕燈點(diǎn)亮的數(shù)據(jù)，保證MODBUS總線數(shù)據(jù)無(wú)沖突。
[0037]在本實(shí)施例中，當(dāng)其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(Wnl, Wn2,……Wnm)之間的通信出現(xiàn)故障后，第二群控處理器Q2用于監(jiān)測(cè)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)之間的通信狀態(tài)(或者在一段時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)，超過(guò)時(shí)間則判斷為短期不可自行修復(fù)狀態(tài)，不再監(jiān)測(cè))，并在通信正常且電梯的單梯控制處理器Dn和第一群控處理器Ql通信正常后，第一群控處理器Ql用于接替第二群控處理器Q2對(duì)電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)重新進(jìn)行直接調(diào)控，第二群控處理器Q2重新轉(zhuǎn)為用于監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
[0038]當(dāng)群控板判斷第一群控處理器Ql與其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器Dn之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，例如第一群控處理器Ql沒(méi)有接收到電梯的單梯控制處理器Dn發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，而第二群控處理器Q2監(jiān)控到電梯的單梯控制處理器Dn發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，此時(shí)第二群控處理器Q2用于接替第一群控處理器Ql對(duì)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(fcl、fc2、……Wnm)進(jìn)行直接調(diào)控。單梯控制處理器Dn會(huì)將該電梯的外召呼梯信號(hào)通過(guò)通訊特殊幀形式將該電梯的外召呼梯信號(hào)發(fā)送到第二群控處理器Q2，此時(shí)單梯控制處理器Dn與第二群控處理器Q2通過(guò)MODBUS總線進(jìn)行調(diào)度控制。這相當(dāng)于為電梯(單梯控制處理器Dn)和第一群控處理器Ql提供了一個(gè)備份通訊數(shù)據(jù)通道，大大提高了系統(tǒng)的通訊能力。
[0039]在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝蝗嚎靥幚砥鱍l與其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器Dn之間的通信出現(xiàn)故障后，第一群控處理器Ql用于每隔一段時(shí)間(可自行設(shè)定)查詢與電梯的單梯控制處理器Dn的通信狀態(tài)，在通信正常后，第一群控處理器Ql用于接替第二群控處理器Q2對(duì)電梯的單梯控制處理器Dn和電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)重新進(jìn)行直接調(diào)控，第二群控處理器Q2重新轉(zhuǎn)為用于監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)，這是為了避免當(dāng)單梯控制處理器Dn和第一群控處理器Ql通訊恢復(fù)正常時(shí)的造成通訊數(shù)據(jù)干擾。[0040]當(dāng)群控板判斷其中一臺(tái)電梯斷電時(shí)，例如第一群控處理器Ql沒(méi)有接收到電梯的單梯控制處理器Dn發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，且第二群控處理器Q2也沒(méi)有監(jiān)控到電梯的單梯控制處理器Dn發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，此時(shí)群控板將電梯(單梯控制處理器Dn)切除群控狀態(tài)，第二群控處理器Q2用于對(duì)電梯的外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)進(jìn)行直接調(diào)控，負(fù)責(zé)完成該電梯的信號(hào)采集(例如外召呼梯信號(hào))以及按鈕燈點(diǎn)亮的控制，切除群控狀態(tài)的做法避免了單梯控制處理器Dn以及群控板都與外召控制處理器(Wnl、Wn2、……Wnm)同時(shí)通信的風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0041]上述電梯群控系統(tǒng)，群控板具有起主控作用的第一群控處理器Ql和起監(jiān)控作用的第二群控處理器Q2，當(dāng)某臺(tái)電梯出現(xiàn)斷電、或者單梯控制處理器與第一群控處理器通信出現(xiàn)故障時(shí)，由第二群控處理器Q2通過(guò)MODBUS總線和電梯的單梯控制處理器或者電梯的外召控制處理器通信聯(lián)系進(jìn)行直接調(diào)控。即第一群控處理器Ql在系統(tǒng)中的出現(xiàn)某方面的通信故障時(shí)，由原來(lái)處于監(jiān)控狀態(tài)的第二群控處理器Q2來(lái)接替第一群控處理器Ql在系統(tǒng)中的該方面的通信工作，既通過(guò)增加起監(jiān)控作用的第二群控處理器Q2使處于通信故障的電梯能及時(shí)得到運(yùn)用，同時(shí)減輕了傳統(tǒng)群控系統(tǒng)單處理器(第一群控處理器Ql)的工作負(fù)擔(dān)，增加了電梯運(yùn)用效率，又通過(guò)第二群控處理器Q2的監(jiān)控作用避免了單梯控制處理器以及群控板都與外召控制處理器同時(shí)通信的風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，包括群控板、多臺(tái)電梯各自對(duì)應(yīng)的單梯控制處理器、以及各臺(tái)電梯對(duì)應(yīng)的多個(gè)外召控制處理器； 所述群控板包括第一群控處理器和第二群控處理器；所述第一群控處理器與所述單梯控制處理器通信連接，所述單梯控制處理器與對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述外召控制處理器通信連接；所述第二群控處理器、所述單梯控制處理器、所述外召控制處理器均通信連接；所述第一群控處理器與所述第二群控處理器通信連接； 所述第一群控處理器對(duì)電梯、所述單梯控制處理器和所述外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)；所述第二群控處理器還用于: 當(dāng)其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控；或者/和 當(dāng)所述第一群控處理器與其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，所述第二群控處理器接替所述第一群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控；或者/和 當(dāng)其中一臺(tái)電梯斷電時(shí)，所述群控板將該電梯切除群控狀態(tài)，所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一群控處理器與所述單梯控制處理器通過(guò)CAN總線通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器、所述單梯控制處理器、所述外召控制處理器通過(guò)MODBUS總線通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器具體用于，在第一設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，對(duì)該電梯的所述單梯控制處理器對(duì)應(yīng)的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器具體用于，在所述第一群控處理器沒(méi)有接收到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，而所述第二群控處理器監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，接替所述第一群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器具體用于，在所述第一群控處理器沒(méi)有接收到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)，且所述第二群控處理器也沒(méi)有監(jiān)控到該電梯的單梯控制處理器發(fā)送的外召呼梯信號(hào)時(shí)，將該電梯切除群控狀態(tài)，對(duì)該電梯的外召控制處理器進(jìn)行直接調(diào)控。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一群控處理器還用于，在與單梯控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，每隔第二設(shè)定時(shí)間查詢與該單梯控制處理器的通信狀態(tài)，并在通信正常后，接替所述第二群控處理器對(duì)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器重新進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器轉(zhuǎn)為監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器還用于，在其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，監(jiān)測(cè)該電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信狀態(tài)，在通信正常且該電梯的單梯控制處理器和所述第一群控處理器通信正常后，所述第一群控處理器用于接替所述第二群控處理器對(duì)該電梯的外召控制處理器重新進(jìn)行直接調(diào)控，所述第二群控處理器用于監(jiān)控記錄外召呼梯信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二群控處理器具體用于，在其中一臺(tái)電梯的單梯控制處理器和該電梯的外召控制處理器之間的通信出現(xiàn)故障后，在第三設(shè)定時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)該電梯的單梯控制處理器和所述電梯的外召控制處理器之間的通信狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，所述單梯控制處理器、外召控制處理器以及第二群控處理器任意兩者之間的通信為主從機(jī)通信模式，其中主機(jī)定時(shí)發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，只有所述主機(jī)發(fā)送的地址為所述從機(jī)的地址，所述從機(jī)才響應(yīng)廣播數(shù)據(jù)，所述廣播數(shù) 據(jù)包括提供給各個(gè)從機(jī)進(jìn)行樓層按鈕燈點(diǎn)亮的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】B66B1/20GK103935851SQ201410091439
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】鄭偉, 李勇軍, 黃聯(lián)武 申請(qǐng)人:深圳市海浦蒙特科技有限公司