一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔機，包括：接收錘擺裝置發(fā)送的包含了錘擺裝置中的擺錘觸碰到錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息的接觸指令，根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；針對塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，這樣對于像塔式起重機這種大型的工程機械，利用擺錘在受到環(huán)境的影響或者塔式起重機工況變化的影響時發(fā)生的擺動，觸碰位置開關(guān)，達(dá)到監(jiān)測塔式起重機發(fā)生傾斜的狀態(tài)，對塔式起重機安裝或者工作過程中出現(xiàn)的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進(jìn)行預(yù)測，提高了塔式起重機工作的安全性。
【專利說明】一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有工程機械領(lǐng)域，塔式起重機的安裝采用螺栓連接或者銷軸連接，并在塔式起重機安裝完成之后，采用人工檢測方式對用于安裝塔式起重機的螺栓和/或者銷軸是否連接完好進(jìn)行檢測。但是，在實際應(yīng)用中，人工檢測方法容易出現(xiàn)紕漏，不僅影響塔式起重機的工作性能，而且塔式起重機在工作過程中，容易發(fā)生傾斜、倒塌以及傾翻等事故，使得塔式起重機的工作安全性降低。
[0003]除此之外，即使在塔式起重機安裝完成之后，確定用于安裝塔式起重機的螺栓和/或者銷軸連接完好，但是由于塔式起重機在工作時，起重性能隨著基礎(chǔ)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的垂直度、工作周圍的溫度、濕度以及風(fēng)速的變化而變化，也就意味著在很多工況下塔式起重機的起重性能達(dá)不到預(yù)先設(shè)定的性能。
[0004]例如:當(dāng)風(fēng)速達(dá)到一定程度，超過了塔式起重機起重性能要求的風(fēng)速，使得塔式起重機無法承受該風(fēng)速，而不能正常工作。但是利用檢測設(shè)備對塔式起重機工作環(huán)境的改變進(jìn)行檢測，獲取的數(shù)據(jù)與塔式起重機起重性能要求的數(shù)據(jù)不能夠很好的匹配，容易出現(xiàn)檢測出的數(shù)據(jù)表明塔式起重機工作不存在危險，但是實際中塔式起重機已經(jīng)存在出現(xiàn)傾斜、倒塌以及傾翻的危險，使得塔式起重機工作過程中的危險系數(shù)比較大，安全性能比較低。
[0005]綜上所述，亟需一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法，用于解決目前無法對塔式起重機工作過程中出現(xiàn)的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進(jìn)行預(yù)測，使得塔式起重機工作過程中的危險系數(shù)比較大，安全性能比較低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔機，用于解決目前無法對塔式起重機工作過程中出現(xiàn)的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進(jìn)行預(yù)測，使得塔式起重機工作過程中的危險系數(shù)比較大，安全性能比較低的問題。
[0007]一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法，包括:
[0008]接收錘擺裝置發(fā)送的接觸指令，其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息；
[0009]根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并
[0010]針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息。
[0011]所述傾斜狀態(tài)信息包含了安裝階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述安裝階段的傾斜狀態(tài)信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息；[0012]存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括:
[0013]確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第一位置開關(guān)距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關(guān)距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關(guān)位于所述第二位置開關(guān)的上面；并
[0014]根據(jù)確定的水平距離值，建立第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
[0015]在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，所述方法還包括:
[0016]確定塔機當(dāng)前處于安裝階段；
[0017]根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息，包括:
[0018]根據(jù)建立的第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
[0019]針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，包括:
[0020]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝正常信息時，發(fā)出安裝正常信號；
[0021]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝異常信息時，發(fā)出安裝異常的報警信號。
[0022]所述傾斜狀態(tài)信息包含了工作階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述工作階段的傾斜狀態(tài)信息包含了工作異常信息和工作危險信息；
[0023]存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括:
[0024]確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第三位置開關(guān)距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關(guān)距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關(guān)位于所述第四位置開關(guān)的上面；并
[0025]根據(jù)確定的水平距離值，建立第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
[0026]在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，所述方法還包括:
[0027]確定塔機當(dāng)前處于工作階段；
[0028]根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息，包括:
[0029]根據(jù)建立的第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
[0030]針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，包括:
[0031]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作異常信息時，發(fā)出第一報警信號，其中，所述第一報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于異常狀態(tài)，需要采取消除針對該異常的措施；
[0032]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作危險信息時，發(fā)出第二報警信號，其中，所述第二報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于危險狀態(tài)，需要立即暫停塔機的工作。
[0033]一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的設(shè)備，包括:[0034]接收模塊，用于接收錘擺裝置發(fā)送的接觸指令，其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息；
[0035]監(jiān)測模塊，用于根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息。
[0036]所述傾斜狀態(tài)信息包含了安裝階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述安裝階段的傾斜狀態(tài)信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息；
[0037]所述監(jiān)測模塊，具體用于確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第一位置開關(guān)距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關(guān)距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關(guān)位于所述第二位置開關(guān)的上面；并根據(jù)確定的水平距離值，建立第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
[0038]所述設(shè)備還包括:
[0039]確定模塊，用于在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，確定塔機當(dāng)前處于安裝階段；
[0040]所述監(jiān)測模塊，具體用于根據(jù)建立的第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
[0041]所述監(jiān)測模塊，具體用于當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝正常信息時，發(fā)出安裝正常信號;
[0042]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝異常信息時，發(fā)出安裝異常的報警信號。
[0043]所述傾斜狀態(tài)信息包含了工作階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述工作階段的傾斜狀態(tài)信息包含了工作異常信息和工作危險信息；
[0044]所述監(jiān)測模塊，具體用于確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第三位置開關(guān)距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關(guān)距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關(guān)位于所述第四位置開關(guān)的上面；并根據(jù)確定的水平距離值，建立第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
[0045]所述確定模塊，還用于在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，確定塔機當(dāng)前處于工作階段；
[0046]所述監(jiān)測模塊，具體用于根據(jù)建立的第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
[0047]所述監(jiān)測模塊，具體用于當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作異常信息時，發(fā)出第一報警信號，其中，所述第一報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于異常狀態(tài)，需要采取消除針對該異常的措施；
[0048]當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作危險信息時，發(fā)出第二報警信號，其中，所述第二報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于危險狀態(tài)，需要立即暫停塔機的工作。
[0049]一種錘擺裝置，所述錘擺裝置安裝于塔式起重機支撐架頂部，包含了一個擺錘、多個位置開關(guān)和信號傳輸模塊，其中:
[0050]擺錘，用于當(dāng)錘擺裝置在水平方向上發(fā)生傾斜時，沿著擺錘的垂線方向左右擺動；
[0051]多個位置開關(guān)，分別位于所述擺錘的兩側(cè)，且位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離不同、但位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離沿著垂直方向依次增加，根據(jù)塔機處于的階段不同，調(diào)整位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離，其中，所述塔機處于的階段包括安裝階段和工作階段；
[0052]信號傳輸模塊，用于在所述擺錘觸碰到其中一個位置開關(guān)時發(fā)送觸碰指令，其中，所述接觸指令中包含了所述擺錘觸碰到的位置開關(guān)的標(biāo)識信息。
[0053]一種塔式起重機，包含了上述的設(shè)備以及上述的錘擺裝置，其中，所述錘擺裝置安裝于塔式起重機支撐架頂部。
[0054]本發(fā)明有益效果如下:
[0055]本發(fā)明實施例通過接收錘擺裝置發(fā)送的包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息的接觸指令，根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，這樣對于像塔式起重機這種大型的工程機械，利用擺錘在受到環(huán)境的影響或者塔式起重機工況變化的影響時發(fā)生的擺動，觸碰位置開關(guān)，達(dá)到監(jiān)測塔式起重機發(fā)生傾斜的狀態(tài)，對塔式起重機安裝或者工作過程中出現(xiàn)的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進(jìn)行預(yù)測，降低了塔式起重機發(fā)生危險的可能性，提高了塔式起重機工作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法的流程示意圖；
[0057]圖2為安裝的錘擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖2-1為錘擺裝置內(nèi)部位置開關(guān)與擺錘之間的距離結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖4為本發(fā)明實施例三提供的一種塔式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0061 ] 為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實施例提供了 一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法、設(shè)備及塔機，通過接收錘擺裝置發(fā)送的包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息的接觸指令，根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，這樣對于像塔式起重機這種大型的工程機械，利用擺錘在受到環(huán)境的影響或者塔式起重機工況變化的影響時發(fā)生的擺動，觸碰位置開關(guān)，達(dá)到監(jiān)測塔式起重機發(fā)生傾斜的狀態(tài)，對塔式起重機安裝或者工作過程中出現(xiàn)的傾斜、倒塌以及傾翻的危險情況進(jìn)行預(yù)測，降低了塔式起重機發(fā)生危險的可能性，提高了塔式起重機工作的安全性。
[0062]需要說明的是，本發(fā)明實施例中涉及到的塔式起重機又稱為塔機。
[0063]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的各個實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0064]實施例一:
[0065]如圖1所示，為本發(fā)明實施例一提供的一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法的流程示意圖。所述方法可以如下所述。
[0066]步驟101:接收錘擺裝置發(fā)送的接觸指令。
[0067]其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息。
[0068]在步驟101中，為了對塔式起重機是否發(fā)生傾斜這一情況進(jìn)行監(jiān)測，在塔式起重機的支撐架頂部安裝一個錘擺裝置，如圖2所示，為安裝的錘擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]該錘擺裝置包含了一個擺錘11、多個位置開關(guān)121?12N和信號傳輸模塊13,其中:
[0070]擺錘11，用于當(dāng)錘擺裝置在水平方向上發(fā)生傾斜時，沿著擺錘的垂線方向左右擺動；
[0071]多個位置開關(guān)121?12N，分別位于所述擺錘的兩側(cè)，且位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離不同、但位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離沿著垂直方向依次增加；
[0072]信號傳輸模塊13，用于在所述擺錘觸碰到其中一個位置開關(guān)時發(fā)送觸碰指令，其中，所述接觸指令中包含了所述擺錘觸碰到的位置開關(guān)的標(biāo)識信息。
[0073]所述多個位置開關(guān)121?12N，具體用于根據(jù)塔機處于的階段不同，調(diào)整位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離，其中，所述塔機處于的階段包括安裝階段和工作階段。
[0074]當(dāng)塔機處于安裝階段時，在安裝塔機之前，首先從錘擺裝置中選擇處于同一水平線的兩個位置開關(guān)，并將兩個位置開關(guān)調(diào)節(jié)至觸碰到擺錘；其次，同時調(diào)節(jié)該兩個位置開關(guān)遠(yuǎn)離擺錘，且使得遠(yuǎn)離擺錘的距離滿足設(shè)定的第一閾值。
[0075]當(dāng)塔機處于工作階段時，在塔機安裝完畢、且準(zhǔn)備工作之前，針對錘擺裝置內(nèi)的多個位置開關(guān)依次執(zhí)行以下操作，直至該錘擺裝置內(nèi)的所有位置開關(guān)調(diào)整完畢:
[0076]從錘擺裝置中選擇處于同一水平線的兩個位置開關(guān)，并將兩個位置開關(guān)調(diào)節(jié)至觸碰到擺錘；
[0077]同時調(diào)節(jié)該兩個位置開關(guān)遠(yuǎn)離擺錘，且使得遠(yuǎn)離擺錘的距離滿足設(shè)定的第二閾值，并更新第二閾值，更新后的第二閾值大于更新前的第二閾值。
[0078]也就是說，對于工作階段的塔機，工作環(huán)境或者工況的變化，使得塔機能夠承受的傾斜角度是不同的，因此錘擺裝置內(nèi)設(shè)置多組位置開關(guān)，每一組位置開關(guān)距離擺錘的水平距離不同。
[0079]其中，位于擺錘不同側(cè)、但是處于同一水平面的位置開關(guān)屬于一組。
[0080]例如:在錘擺裝置中設(shè)置4個位置開關(guān)，分別是位置開關(guān)1、位置開關(guān)2、位置開關(guān)3和位置開關(guān)4，如圖2-1所示，為錘擺裝置內(nèi)部位置開關(guān)與擺錘之間的距離結(jié)構(gòu)示意圖。
[0081]其中，位置開關(guān)I與位置開關(guān)2屬于位于擺錘不同側(cè)、但是處于同一水平面的位置開關(guān)，是一個組的位置開關(guān)，那么位置開關(guān)I與位置開關(guān)2以擺錘為軸線對稱布置，且位置開關(guān)I到達(dá)擺錘的水平距離值與位置開關(guān)2到達(dá)擺錘的水平距離值相同，滿足設(shè)定的第一個第二閾值；
[0082]位置開關(guān)3與位置開關(guān)4屬于位于擺錘不同側(cè)、但是處于同一水平面的位置開關(guān)，是另一個組的位置開關(guān)，那么位置開關(guān)3與位置開關(guān)4以擺錘為軸線對稱布置，且位置開關(guān)3到達(dá)擺錘的水平距離值與位置開關(guān)4到達(dá)擺錘的水平距離值相同，滿足設(shè)定的第二個第二閾值，其中，第一個第二閾值小于第二個第二閾值。
[0083]需要說明的是，本發(fā)明實施例中設(shè)定的第一閾值以及第二閾值是根據(jù)塔機的工作環(huán)境或者工況進(jìn)行試驗確定的，或者是經(jīng)驗值，這里不做限定。
[0084]同時，位置開關(guān)到達(dá)擺錘的水平距離值與擺錘能夠偏移垂直方向的角度對應(yīng)，距離值也可以是實驗數(shù)據(jù)確定的，還可以是根據(jù)實際經(jīng)驗確定的，這里不做限定。
[0085]不管塔機處于安裝階段還是工作階段，一旦擺錘觸碰到位置開關(guān)，都將觸發(fā)信號傳輸模塊發(fā)送接觸指令，使得塔機的控制設(shè)備根據(jù)接收到的接觸指令判斷塔機發(fā)生傾斜的情況。
[0086]在本發(fā)明的另一個實施例中，在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，所述方法還包括:
[0087]確定塔機當(dāng)前處于安裝階段；
[0088]或者，確定塔機當(dāng)前處于工作階段。
[0089]需要說明的是，塔機安裝階段是指塔機在某一個地方被矗立的階段以及塔機正常工作之前的調(diào)試階段。
[0090]由于塔機在被安裝完畢之后或者在確定需要工作之前，需要對安裝的塔機的狀態(tài)進(jìn)行判斷，那么就需要對安裝的塔機進(jìn)行調(diào)試，判斷塔機在安裝過程中是否出現(xiàn)傾斜等等，也就是說在對塔機的調(diào)試階段也可以利用本發(fā)明的方案來判斷塔機的傾斜狀態(tài)，這樣能夠有效地避免因為塔機沒有安裝正確導(dǎo)致工作階段發(fā)生傾斜的危險。
[0091]塔機的工作階段是指塔機在安全達(dá)標(biāo)后，啟動開始工作的階段。
[0092]步驟102:根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
[0093]在步驟102中，由于塔式起重機發(fā)生傾斜的時間可以是在安裝階段也可以是在工作階段，那么傾斜狀態(tài)信息也分為安裝階段的傾斜狀態(tài)信息和工作階段的傾斜狀態(tài)信息。
[0094]其中，所述安裝階段的傾斜狀態(tài)信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息。
[0095]對于處于安裝階段的塔式起重機，存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括:
[0096]首先，確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值。
[0097]其中，第一位置開關(guān)距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關(guān)距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關(guān)位于所述第二位置開關(guān)的上面；并
[0098]其次，根據(jù)確定的水平距離值，建立第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。[0099]其中，所述工作階段的傾斜狀態(tài)信息包含了工作異常信息和工作危險信息。
[0100]對于處于工作階段的塔式起重機，存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括:
[0101]首先，確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值。
[0102]其中，第三位置開關(guān)距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關(guān)距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關(guān)位于所述第四位置開關(guān)的上面；并
[0103]其次，根據(jù)確定的水平距離值，建立第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
[0104]需要說明的是，安裝階段對應(yīng)的第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān)，與工作階段對應(yīng)的第三位置開關(guān)和第四位置開關(guān)，可以屬于相同的位置開關(guān)，也可以是不同的位置開關(guān)。
[0105]若是相同的位置開關(guān)，需要確定該位置開關(guān)在什么情況下所起的作用是什么。
[0106]例如:在錘擺裝置中設(shè)置4個位置開關(guān)，分別是位置開關(guān)1、位置開關(guān)2、位置開關(guān)3和位置開關(guān)4，那么位置開關(guān)I和位置開關(guān)2既可以作用在安裝階段，也可以作用在工作階段，但是需要說明的是，當(dāng)規(guī)定位置開關(guān)I和位置開關(guān)2在安裝階段工作時，位置開關(guān)I和位置開關(guān)2距離擺錘的水平距離值是數(shù)值1，當(dāng)規(guī)定位置開關(guān)I和位置開關(guān)2在工作階段工作時，位置開關(guān)I和位置開關(guān)2距離擺錘的水平距離值是數(shù)值2，而數(shù)值I和數(shù)值2通常不相同。
[0107]如表1所示，為存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0108]
【權(quán)利要求】
1.一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的方法，其特征在于，包括: 接收錘擺裝置發(fā)送的接觸指令，其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息； 根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息包含了安裝階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述安裝階段的傾斜狀態(tài)信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息； 存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括: 確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第一位置開關(guān)距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關(guān)距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關(guān)位于所述第二位置開關(guān)的上面；并 根據(jù)確定的水平距離值，建立第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān) 信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，所述方法還包括: 確定塔機當(dāng)前處于安裝階段； 根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息，包括: 根據(jù)建立的第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，包括: 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝正常信息時，發(fā)出安裝正常信號； 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝異常信息時，發(fā)出安裝異常的報警信號。
5.如權(quán)利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息包含了工作階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述工作階段的傾斜狀態(tài)信息包含了工作異常信息和工作危險信息； 存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，包括: 確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第三位置開關(guān)距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關(guān)距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關(guān)位于所述第四位置開關(guān)的上面；并 根據(jù)確定的水平距離值，建立第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，所述方法還包括: 確定塔機當(dāng)前處于工作階段；根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息，包括: 根據(jù)建立的第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息，包括: 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作異常信息時，發(fā)出第一報警信號，其中，所述第一報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于異常狀態(tài)，需要采取消除針對該異常的措施； 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作危險信息時，發(fā)出第二報警信號，其中，所述第二報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于危險狀態(tài)，需要立即暫停塔機的工作。
8.一種對塔機的傾斜狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的設(shè)備，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收錘擺裝置發(fā)送的接觸指令，其中，所述接觸指令中包含了所述錘擺裝置中的擺錘觸碰到所述錘擺裝置中的位置開關(guān)的標(biāo)識信息； 監(jiān)測模塊，用于根據(jù)存儲的位置開關(guān)的標(biāo)識信息與塔機的傾斜狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息；并針對所述塔機的傾斜狀態(tài)信息，發(fā)出預(yù)警信息。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息包含了安裝階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述安裝階段的傾斜狀態(tài)信息包含了安裝正常信息以及安裝異常信息； 所述監(jiān)測模塊，具體用于確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第一位置開關(guān)距離所述擺錘的第一水平距離值小于第二位置開關(guān)距離所述擺錘的第二水平距離值、且在垂直方向上所述第一位置開關(guān)位于所述第二位置開關(guān)的上面；并根據(jù)確定的水平距離值，建立第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 確定模塊，用于在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，確定塔機當(dāng)前處于安裝階段； 所述監(jiān)測模塊，具體用于根據(jù)建立的第一位置開關(guān)的標(biāo)識信息與安裝正常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第二位置開關(guān)信息與安裝異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于， 所述監(jiān)測模塊，具體用于當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝正常信息時，發(fā)出安裝正常信號; 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為安裝異常信息時，發(fā)出安裝異常的報警信號。
12.如權(quán)利要求8~11任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息包含了工作階段的傾斜狀態(tài)信息，其中，所述工作階段的傾斜狀態(tài)信息包含了工作異常信息和工作危險信息； 所述監(jiān)測模塊，具體用于確定位于所述擺錘同一側(cè)的至少兩個位置開關(guān)距離所述擺錘的水平距離值；其中，第三位置開關(guān)距離所述擺錘的第三水平距離值小于第四位置開關(guān)距離所述擺錘的第四水平距離值、且在垂直方向上所述第三位置開關(guān)位于所述第四位置開關(guān)的上面；并根據(jù)確定的水平距離值，建立第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于， 所述確定模塊，還用于在接收所述錘擺裝置發(fā)送的接觸指令之前，確定塔機當(dāng)前處于工作階段； 所述監(jiān)測模塊，具體用于根據(jù)建立的第三位置開關(guān)的標(biāo)識信息與工作異常信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及第四位置開關(guān)信息與工作危險信息之間的對應(yīng)關(guān)系值，確定接收到的所述接觸指令中包含的擺錘觸碰到位置開關(guān)的標(biāo)識信息對應(yīng)的塔機的傾斜狀態(tài)信息。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于， 所述監(jiān)測模塊，具體用于當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作異常信息時，發(fā)出第一報警信號，其中，所述第一報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于異常狀態(tài)，需要采取消除針對該異常的措施； 當(dāng)確定的傾斜狀態(tài)信息為工作危險信息時，發(fā)出第二報警信號，其中，所述第二報警信號用于提醒駕駛員塔機工作狀態(tài)處于危險狀態(tài)，需要立即暫停塔機的工作。
15.一種錘擺裝置 ，其特征在于，所述錘擺裝置安裝于塔式起重機支撐架頂部，包含了一個擺錘、多個位置開關(guān)和信號傳輸模塊，其中: 擺錘，用于當(dāng)錘擺裝置在水平方向上發(fā)生傾斜時，沿著擺錘的垂線方向左右擺動； 多個位置開關(guān)，分別位于所述擺錘的兩側(cè)，且位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離不同、但位于所述擺錘同一側(cè)的多個位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離沿著垂直方向依次增加，根據(jù)塔機處于的階段不同，調(diào)整位置開關(guān)與所述擺錘之間的水平距離，其中，所述塔機處于的階段包括安裝階段和工作階段； 信號傳輸模塊，用于在所述擺錘觸碰到其中一個位置開關(guān)時發(fā)送觸碰指令，其中，所述接觸指令中包含了所述擺錘觸碰到的位置開關(guān)的標(biāo)識信息。
16.一種塔式起重機，其特征在于，包含了如權(quán)利要求8~14任一所述的設(shè)備以及如權(quán)利要求15所述的錘擺裝置； 其中，所述錘擺裝置安裝于塔式起重機支撐架頂部。
【文檔編號】B66C13/16GK103910294SQ201410103152
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】付英雄, 顏瑤 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司