電子元件安裝裝置及電子元件安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件安裝裝置及電子元件安裝方法，能夠兼顧帶式供料器的省電化和載帶的停止位置精度的保證。在基于帶式供料器的帶輸送處理中，設(shè)為如下動作方式：作為規(guī)定驅(qū)動帶輸送機構(gòu)的電動機的動作方式的動作模式，存儲有通常模式和省電模式，所述通常模式是基于來自電子元件安裝裝置的動作指令執(zhí)行通常的帶輸送動作及位置保持的模式，所述省電模式是在驅(qū)動電動機的指令信號超過預(yù)先規(guī)定的設(shè)定時間而中斷的情況下停止對電動機的電力供給的模式，在省電模式的執(zhí)行中，如果檢測到表示鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置的錯位的偏差量超過預(yù)先規(guī)定的容許值，則恢復(fù)為通常模式。
【專利說明】電子元件安裝裝置及電子元件安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及從帶式供料器取出電子元件并將電子元件移送搭載到基板的電子元 件安裝裝置及電子元件安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為電子元件安裝裝置中的元件供給裝置，多使用帶式供料器，該帶式供料器通 過間歇輸送保持有電子元件的載帶，而向元件安裝機構(gòu)的安裝頭的元件吸附位置供給電子 元件。作為帶式供料器中的帶輸送機構(gòu)，使用利用以電動機為驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動 鏈輪進行間歇旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述鏈輪與等間距設(shè)于載帶上的輸送孔卡合。
[0003] 在該結(jié)構(gòu)中，為了響應(yīng)于耗電量的降低的要求，提出了具有如下功能的技術(shù)方案： 預(yù)先基于生產(chǎn)程序詳細設(shè)定元件供給動作的動作時間表，在將元件供給動作停止一定時間 以上的時間段向切斷對驅(qū)動帶輸送機構(gòu)的電動機的電力供給等的省電模式轉(zhuǎn)移(例如參照 專利文獻1)。由此，能夠抑制在不進行元件供給動作時也繼續(xù)供給電力而無益地消耗電力 的電力損耗。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本特開2008-098355號公報
[0007] 但是，在將上述省電模式適用于具有伺服電動機等脈沖驅(qū)動方式的驅(qū)動源的帶式 供料器的情況下，產(chǎn)生如下不良情況。即，在帶式供料器中，為了實現(xiàn)穩(wěn)定的元件供給動作， 需要對保持有電子元件的載帶進行間距輸送并在正確的停止位置進行位置保持。該位置保 持通過如下過程進行，即，在從載帶剝離頂帶時，抵抗作用于載帶的帶剝離外力，通過伺服 鎖定機構(gòu)將鏈輪的旋轉(zhuǎn)固定。
[0008] 但是，當(dāng)應(yīng)用省電模式時，將對電動機的電力供給切斷，因此，不能相對于在頂帶 剝離時等成為擾亂載帶的停止位置的主要因素的外力對鏈輪進行位置保持。這樣，在現(xiàn)有 技術(shù)中存在如下課題：如果要實現(xiàn)省電化就不能保證載帶的停止位置精度，難以確保穩(wěn)定 的元件供給。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件安裝裝置及電子元件安裝方法，其能 夠兼顧帶式供料器的省電化和載帶的停止位置精度的保證。
[0010] 本發(fā)明的電子元件安裝裝置從安裝于元件供給部的帶式供料器取出電子元件并 將電子元件移送搭載到基板，其中，所述帶式供料器具備：帶輸送機構(gòu)，通過驅(qū)動與保持有 所述電子元件的載帶卡合的鏈輪進行間歇旋轉(zhuǎn)，而對所述載帶進行間距輸送，并使所述載 帶停止在規(guī)定的帶輸送位置；脈沖驅(qū)動方式的電動機，驅(qū)動所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)，并且能夠在 停止時進行位置保持；編碼器，檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置；供料器控制部，基于來自所述電 子元件安裝裝置的動作指令及所述編碼器的輸出而控制所述電動機的動作方式；及動作模 式存儲部，存儲規(guī)定所述動作方式的動作模式，所述動作模式包含通常模式和省電模式，所 述通常模式是基于所述動作指令執(zhí)行通常的帶輸送動作及所述位置保持的模式，所述省電 模式是在從所述電子元件安裝裝置驅(qū)動所述電動機的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的時間而中 斷的情況下停止對所述電動機的電力供給的模式，在所述省電模式的執(zhí)行中，如果所述編 碼器檢測到所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置超過規(guī)定量而錯位，則所述供料器控制部恢復(fù) 為所述通常模式。
[0011] 本發(fā)明的電子元件安裝方法從安裝于元件供給部的帶式供料器取出電子元件并 將電子元件移送搭載到基板，其中，所述帶式供料器具備：帶輸送機構(gòu)，通過驅(qū)動與保持有 所述電子元件的載帶卡合的鏈輪進行間歇旋轉(zhuǎn)，而對所述載帶進行間距輸送，并使所述載 帶停止在規(guī)定的帶輸送位置；脈沖驅(qū)動方式的電動機，驅(qū)動所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)，并且能夠在 停止時進行位置保持；編碼器，檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置；供料器控制部，基于來自所述電 子元件安裝裝置的動作指令及所述編碼器的輸出而控制所述電動機的動作方式；及動作模 式存儲部，存儲規(guī)定所述動作方式的動作模式，所述供料器控制部參照存儲于所述動作模 式存儲部的動作模式，執(zhí)行通常模式和省電模式，所述通常模式是基于所述動作指令執(zhí)行 通常的帶輸送動作及所述位置保持的模式，所述省電模式是在從所述電子元件安裝裝置驅(qū) 動所述電動機的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的時間而中斷的情況下停止對所述電動機的電力 供給的模式，在所述省電模式的執(zhí)行中，如果所述編碼器檢測到所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī) 定位置超過規(guī)定量而錯位，則恢復(fù)為所述通常模式。
[0012] 發(fā)明效果
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，參照存儲于動作模式存儲部且對驅(qū)動帶輸送機構(gòu)的鏈輪進行旋轉(zhuǎn)的 電動機的動作方式進行規(guī)定的動作模式，執(zhí)行通常模式和省電模式，所述通常模式是基于 來自電子元件安裝裝置的動作指令執(zhí)行通常的帶輸送動作及位置保持的模式，所述省電模 式是在驅(qū)動電動機的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的時間而中斷的情況下停止對電動機的電力 供給的模式，在省電模式的執(zhí)行中，如果檢測到鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置超過規(guī)定量而 錯位，則恢復(fù)為通常模式，通過設(shè)為上述這樣的動作方式，能夠兼顧帶式供料器的省電化和 載帶的停止位置精度的保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的俯視圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的局部剖視圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明的一實施方式的帶式供料器的結(jié)構(gòu)說明圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明的一實施方式的帶式供料器的帶輸送機構(gòu)中的供料器控制部的結(jié) 構(gòu)說明圖；
[0018] 圖5是表示本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝方法中的帶輸送處理的流程圖。
[0019] 標(biāo)號說明
[0020] 1電子元件安裝裝置
[0021] 3 基板
[0022] 4元件供給部
[0023] 5帶式供料器
[0024] 9安裝頭
[0025] 10元件安裝機構(gòu)
[0026] 14 載帶
[0027] 20帶輸送機構(gòu)
[0028] 21 鏈輪
[0029] 22電動機
[0030] 2?編碼器
[0031] 26供料器控制部

【具體實施方式】
[0032] 下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1、圖2說明在基板上安裝電 子元件的電子元件安裝裝置1的結(jié)構(gòu)。電子元件安裝裝置1用于生產(chǎn)安裝基板的元件安裝 生產(chǎn)線，具有在基板上安裝半導(dǎo)體芯片等電子元件的功能，圖2局部地表示圖1中的A-A剖 面。
[0033] 圖1中，在基臺la的中央，沿X方向（基板搬送方向）配置有基板搬送機構(gòu)2?；?板搬送機構(gòu)2搬送從上游側(cè)搬入的基板3,且將基板3定位保持于為了執(zhí)行元件安裝作業(yè)而 設(shè)定的安裝臺。在基板搬送機構(gòu)2的兩側(cè)方配置有元件供給部4,在各元件供給部4并列地 安裝有多個帶式供料器5。帶式供料器5通過將收納有電子元件的載帶沿帶輸送方向、即從 元件供給部4的外側(cè)朝向基板搬送機構(gòu)2的方向進行間距輸送，而向以下說明的元件安裝 機構(gòu)的安裝頭的元件吸附位置供給電子元件。
[0034] 在基臺la上表面，在X方向的一側(cè)的端部配置有具備直線驅(qū)動機構(gòu)的Y軸移動工 作臺7,在Y軸移動工作臺7上，沿Y方向移動自如地結(jié)合有同樣具備直線驅(qū)動機構(gòu)的兩臺 X軸移動工作臺8。在兩臺X軸移動工作臺8上，分別沿X方向移動自如地安裝有安裝頭9。 安裝頭9為具備多個保持頭的多工位式頭，如圖2所示，在各保持頭的下端部安裝有吸附保 持電子元件且可單獨地進行升降的吸嘴9a。
[0035] 通過對Y軸移動工作臺7、X軸移動工作臺8進行驅(qū)動，安裝頭9沿X方向、Y方向 移動。由此，兩個安裝頭9分別利用吸嘴9a從相對應(yīng)的元件供給部4的帶式供料器5的元 件吸附位置取出電子元件，并將該電子元件移送搭載到定位于基板搬送機構(gòu)2的基板3的 安裝點。Y軸移動工作臺7、X軸移動工作臺8及安裝頭9構(gòu)成通過使保持有電子元件的安 裝頭9移動而將電子元件移送搭載到基板3上的元件安裝機構(gòu)10。
[0036] 在元件供給部4和基板搬送機構(gòu)2之間配置有元件識別攝像機6。從元件供給部 4取出了電子元件的安裝頭9在元件識別攝像機6的上方移動時，元件識別攝像機6對保 持于安裝頭9的狀態(tài)的電子元件進行拍攝而進行識別。在安裝頭9上安裝有基板識別攝像 機11，該基板識別攝像機11位于X軸移動工作臺8的下表面?zhèn)?，分別與安裝頭9 一體地移 動。通過安裝頭9移動，基板識別攝像機11向被定位于基板搬送機構(gòu)2的基板3的上方移 動，對基板3進行拍攝而進行識別。在安裝頭9進行的對基板3的元件安裝動作中，考慮基 于元件識別攝像機6的電子元件的識別結(jié)果和基于基板識別攝像機11的基板識別結(jié)果，進 行搭載位置校正。
[0037] 如圖2所示，在供料器底座12a上預(yù)先安裝有多個帶式供料器5的狀態(tài)的臺車12 設(shè)置于元件供給部4。相對于設(shè)于基臺la上的固定底座lb，利用夾持機構(gòu)12b夾持供料器 底座12a，由此在元件供給部4固定臺車12的位置。在臺車12上保持有以卷繞狀態(tài)對保持 有電子元件的載帶14進行收納的供給卷軸13。從供給卷軸13拉出的載帶14通過帶式供 料器5被間距輸送至吸嘴9a的元件吸附位置。
[0038] 接著，參照圖3說明帶式供料器5的結(jié)構(gòu)及功能。如圖3所示，帶式供料器5為具 備主體部5a及從主體部5a的下表面向下方凸起設(shè)置的安裝部5b的結(jié)構(gòu)。在使主體部5a 的下表面沿著供料器底座12a而安裝了帶式供料器5的狀態(tài)下，設(shè)于安裝部5b的連接器部 (省略圖示)與供料器底座12a嵌合。由此，帶式供料器5被固定安裝于元件供給部4,并且， 為了控制帶式供料器5中的帶輸送而內(nèi)置的供料器控制部26與電子元件安裝裝置1的控 制部27電連接，而且，控制部27與統(tǒng)一控制該裝置所屬的元件安裝生產(chǎn)線的上位系統(tǒng)28 連接。
[0039] 在主體部5a的內(nèi)部設(shè)有帶行進路5c，該帶行進路5c引導(dǎo)從供給卷軸13拉出并被 取入主體部5a內(nèi)的載帶14。帶行進路5c設(shè)置成從在主體部5a的下端部向上游側(cè)延伸出 的延伸部5e與主體部5a的上游端部之間開口的帶導(dǎo)入口 5d連通直至通過安裝頭9取出 電子元件的元件吸附位置。在繼續(xù)執(zhí)行元件安裝作業(yè)的過程中，以向一個供給卷軸13的收 納量為單位批次的多個載帶14從帶導(dǎo)入口 5d依次插入并向帶式供料器5供給。
[0040] 在帶行進路5c上的帶輸送側(cè)的下游端部配置有帶輸送機構(gòu)20。帶輸送機構(gòu)20為 通過電動機22驅(qū)動鏈輪21進行間歇旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。通過使設(shè)于鏈輪21的外周面的多個輸 送銷(省略圖示)以嵌入載帶14的輸送孔而與載帶14卡合的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，載帶14被間距輸送 而停止在安裝頭9的規(guī)定的元件吸附位置。
[0041] 電動機22為伺服電動機等脈沖驅(qū)動方式的電動機，可通過數(shù)值控制來驅(qū)動鏈輪 21旋轉(zhuǎn)任意的旋轉(zhuǎn)量，并且可以實現(xiàn)停止時的位置保持。而且，電動機22具備將旋轉(zhuǎn)位置 作為反饋脈沖進行輸出的編碼器22a，由供料器控制部26接收來自編碼器22a的反饋脈沖 來控制電動機22,由此可以使間距輸送的載帶14停止在規(guī)定的位置，并且將停止后的狀態(tài) 的載帶14的位置保持為正確的位置。
[0042] 在帶輸送機構(gòu)20的上方配置有帶按壓部件23,被間距輸送的載帶14由帶按壓部 件23從上側(cè)按壓而被引導(dǎo)。而且，保持于載帶14的電子元件由安裝頭9的吸嘴9a經(jīng)由與 元件吸附位置相對應(yīng)地形成于帶按壓部件23的取出開口部23a取出。
[0043] 在此，參照圖4說明供料器控制部26的結(jié)構(gòu)，該供料器控制部26具有基于來自電 子元件安裝裝置1的動作指令及編碼器22a的輸出來控制電動機22的動作方式的功能。 圖4中，供料器控制部26具備運算處理部30、存儲部31、位置檢測處理部32、電動機驅(qū)動部 33、接口 34。供料器控制部26經(jīng)由與電子元件安裝裝置1的主體連接的接口 34接收驅(qū)動 電力，或接收動作指令。
[0044] 運算處理部30為具有運算處理功能的CPU，根據(jù)存儲于存儲部31的程序或數(shù)據(jù)， 經(jīng)由具有驅(qū)動器功能的電動機驅(qū)動部33控制電動機22的動作。存儲部31存儲動作模式 數(shù)據(jù)31a、帶輸送參數(shù)31b、停止時間參數(shù)31c、偏差量參數(shù)31d。動作模式數(shù)據(jù)31a為規(guī)定 電動機22的動作方式的數(shù)據(jù)，存儲部31為對規(guī)定該動作方式的動作模式進行存儲的動作 模式存儲部。
[0045] 動作模式包含通常模式和省電模式，所述通常模式是基于來自電子元件安裝裝置 1的動作指令執(zhí)行對載帶14進行間距輸送的通常的帶輸送動作及將載帶14保持在停止位 置的位置保持的模式，所述省電模式是停止對電動機的電力供給的模式。在本實施方式中， 在從電子元件安裝裝置1驅(qū)動電動機22的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的停止時間而中 斷的情況下，向省電模式轉(zhuǎn)移，使耗電損失降低。
[0046] 帶輸送參數(shù)31b是表示元件供給動作中的載帶14的間距輸送量的數(shù)據(jù)，對每個供 給對象的元件種類而規(guī)定。停止時間參數(shù)31c是規(guī)定為了從通常模式向省電模式轉(zhuǎn)移而設(shè) 定的規(guī)定的停止時間的數(shù)據(jù)。運算處理部30在通常模式下始終監(jiān)視來自電子元件安裝裝 置1的動作指令，如果指令信號中斷的時間超過停止時間參數(shù)31c所規(guī)定的設(shè)定時間，就從 通常模式向省電模式轉(zhuǎn)移。
[0047] 偏差量參數(shù)31d是規(guī)定為了在省電模式的執(zhí)行中恢復(fù)為通常模式而規(guī)定的條件 的數(shù)據(jù)，在此，以在鏈輪21的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置錯位的偏差量超過偏差量參數(shù)31d所規(guī) 定的規(guī)定值的情況下恢復(fù)為通常模式的方式設(shè)定條件。位置檢測處理部32進行基于從編 碼器22a輸出的反饋脈沖來檢測鏈輪21的旋轉(zhuǎn)位置的處理。運算處理部30根據(jù)該檢測結(jié) 果求出表示從規(guī)定位置的錯位的偏差量，將求出的偏差量與偏差量參數(shù)31d進行比較，由 此判斷是否應(yīng)從省電模式恢復(fù)為通常模式。
[0048] 存儲于存儲部31的帶輸送參數(shù)31b、停止時間參數(shù)31c、偏差量參數(shù)31d均可改 寫，設(shè)定為根據(jù)對象種類可適當(dāng)變更。在進行該變更作業(yè)時，可以經(jīng)由單獨地設(shè)于帶式供料 器5的操作按鈕進行設(shè)定輸入，也可以通過電子元件安裝裝置1的控制部27的操作輸入功 能以多個帶式供料器5為對象一并進行設(shè)定變更操作。而且，在以多個電子元件安裝裝置 為對象的情況下，也可以通過元件安裝生產(chǎn)線的上位系統(tǒng)28來進行設(shè)定操作。
[0049] 接著，參照圖5,對在基于電子元件安裝裝置1的電子元件安裝方法中進行利用帶 式供料器5對載帶14進行間距輸送的帶輸送處理時，由供料器控制部26執(zhí)行的控制處理 進行說明。首先，開始帶輸送動作（ST1)，將動作模式設(shè)定為基于來自電子元件安裝裝置1 的動作指令執(zhí)行通常的帶輸送動作及載帶14的位置保持的通常模式（ST2)。
[0050] 在該通常模式的執(zhí)行過程中，供料器控制部26始終監(jiān)視是否接收到帶輸送動作 指令（ST3)，如果接收到動作指令，則驅(qū)動電動機22,執(zhí)行載帶14的帶輸送動作（ST4)。在 此，如果沒有接收到動作指令，則運算處理部30監(jiān)視是否經(jīng)過了停止時間參數(shù)31c所規(guī)定 的設(shè)定時間、即規(guī)定的停止時間（ST5)。在此，如果經(jīng)過設(shè)定時間，則運算處理部30變更動 作模式，從通常模式向省電模式轉(zhuǎn)移，將對電動機22的電源供給切斷（ST6)。隨之電動機22 的位置保持被解除，從而成為與鏈輪21卡合的載帶14可能產(chǎn)生錯位的狀態(tài)。
[0051] 這種載帶14的錯位阻礙下一次的元件取出動作中的正常的元件吸附，因此，在本 實施方式中，求出表示載帶14從規(guī)定位置的錯位的偏差量，判斷求出的偏差量是否超過偏 差量參數(shù)31d所規(guī)定的作為容許限度的規(guī)定值（ST7)。在此如果超過規(guī)定值，則判斷為載帶 14超過容許值而錯位，從而恢復(fù)為通常模式，執(zhí)行位置保持動作（ST8)。
[0052] S卩，將對電動機22的電源供給接通，通過伺服功能以使該時間點的偏差量為零的 方式執(zhí)行位置校正，之后，保持電動機22的旋轉(zhuǎn)位置。而且，在（ST4)、（ST8)的動作執(zhí)行之 后、或在（ST5)、（ST7)中判斷為否時，無論任何情況下均返回（ST3)的監(jiān)視狀態(tài)，反復(fù)執(zhí)行 以下相同的處理。
[0053] S卩，在上述電子元件安裝中的帶輸送處理中，供料器控制部26參照存儲于存儲部 31的動作模式執(zhí)行通常模式和省電模式，所述通常模式是基于動作指令執(zhí)行通常的帶輸送 動作及位置保持的模式，所述省電模式是在從電子元件安裝裝置1驅(qū)動電動機22的指令信 號超過預(yù)先設(shè)定的時間而中斷的情況下停止對電動機22的電力供給的模式。而且，在省電 模式的執(zhí)行中，如果通過編碼器22a檢測到鏈輪21的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置超過規(guī)定量而錯 位，則恢復(fù)為通常模式。
[0054] 由此，消除了現(xiàn)有技術(shù)中以省電化為目的在帶輸送停止時切斷對帶輸送機構(gòu)的電 動機的電力供給的方法中產(chǎn)生的不良情況，即相對于頂帶剝離時等成為擾亂載帶的停止位 置的主要因素的外力，不能使鏈輪21進行位置保持這一難點，能夠兼顧帶式供料器5的省 電化和載帶14停止位置精度的保證。
[0055] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0056] 本發(fā)明的電子元件安裝裝置及電子元件安裝方法具有能夠兼顧帶式供料器的省 電化和載帶的停止位置精度的保證的效果，在將利用載帶供給的電子元件取出而向基板安 裝的元件安裝領(lǐng)域中是有用的。
【權(quán)利要求】
1. 一種電子元件安裝裝置，從安裝于元件供給部的帶式供料器取出電子元件并將電子 元件移送搭載到基板，其特征在于， 所述帶式供料器具備： 帶輸送機構(gòu)，通過驅(qū)動與保持有所述電子元件的載帶卡合的鏈輪進行間歇旋轉(zhuǎn)，而對 所述載帶進行間距輸送，并使所述載帶停止在規(guī)定的帶輸送位置； 脈沖驅(qū)動方式的電動機，驅(qū)動所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)，并且能夠在停止時進行位置保持； 編碼器，檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置； 供料器控制部，基于來自所述電子元件安裝裝置的動作指令及所述編碼器的輸出而控 制所述電動機的動作方式；及 動作模式存儲部，存儲規(guī)定所述動作方式的動作模式， 所述動作模式包含通常模式和省電模式，所述通常模式是基于所述動作指令執(zhí)行通常 的帶輸送動作及所述位置保持的模式，所述省電模式是在從所述電子元件安裝裝置驅(qū)動所 述電動機的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的時間而中斷的情況下停止對所述電動機的電力供給 的模式， 在所述省電模式的執(zhí)行中，如果所述編碼器檢測到所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置超 過規(guī)定量而錯位，則所述供料器控制部恢復(fù)為所述通常模式。
2. -種電子元件安裝方法，從安裝于元件供給部的帶式供料器取出電子元件并將電子 元件移送搭載到基板，其特征在于， 所述帶式供料器具備：帶輸送機構(gòu)，通過驅(qū)動與保持有所述電子元件的載帶卡合的鏈 輪進行間歇旋轉(zhuǎn)，而對所述載帶進行間距輸送，并使所述載帶停止在規(guī)定的帶輸送位置；脈 沖驅(qū)動方式的電動機，驅(qū)動所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)，并且能夠在停止時進行位置保持；編碼器， 檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置；供料器控制部，基于來自所述電子元件安裝裝置的動作指令及 所述編碼器的輸出而控制所述電動機的動作方式；及動作模式存儲部，存儲規(guī)定所述動作 方式的動作模式， 所述供料器控制部參照存儲于所述動作模式存儲部的動作模式，執(zhí)行通常模式和省電 模式，所述通常模式是基于所述動作指令執(zhí)行通常的帶輸送動作及所述位置保持的模式， 所述省電模式是在從所述電子元件安裝裝置驅(qū)動所述電動機的指令信號超過預(yù)先設(shè)定的 時間而中斷的情況下停止對所述電動機的電力供給的模式， 在所述省電模式的執(zhí)行中，如果所述編碼器檢測到所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置從規(guī)定位置超 過規(guī)定量而錯位，則恢復(fù)為所述通常模式。
【文檔編號】H05K13/04GK104144603SQ201410111385
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】山村達雄, 河口悟史, 清水遵惠 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社