制動(dòng)器和電梯的制作方法
【專利摘要】提供一種制動(dòng)器和包括該制動(dòng)器的電梯，所述制動(dòng)器包括框架（1），制動(dòng)構(gòu)件（2），和杠桿（3），該杠桿在功能上連接到所述制動(dòng)構(gòu)件（2）以使得所述杠桿軸向遠(yuǎn)離所述框架（1）的運(yùn)動(dòng)使所述制動(dòng)構(gòu)件（2）朝向釋放位置（II）運(yùn)動(dòng)，其中，至少一個(gè)柱形輥（6）被安裝在制動(dòng)器框架（1）和杠桿中的一個(gè)上以位于所述制動(dòng)器框架（1）和所述杠桿（3）之間，所述制動(dòng)器框架和杠桿中的另一個(gè)包括用于接收所述柱形輥的凹陷（5），所述杠桿的旋轉(zhuǎn)被配置為引起所述柱形輥（6）從所述凹陷沿著該凹陷的邊緣部分（7）向外滾動(dòng)，迫使杠桿軸向遠(yuǎn)離框架運(yùn)動(dòng)，從而使得所述制動(dòng)構(gòu)件朝向釋放位置（II）運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】制動(dòng)器和電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于釋放制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)，特別是涉及用于釋放電梯的制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電梯中，制動(dòng)器用于停止電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)和用于在電梯轎廂已經(jīng)停止之后保持 它是不動(dòng)的。制動(dòng)器能夠在制動(dòng)位置和釋放位置之間運(yùn)動(dòng)。在制動(dòng)位置，制動(dòng)器的制動(dòng)構(gòu) 件，例如摩擦件，被擠壓與可動(dòng)部件的表面接觸，所述可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)正在被制動(dòng)。在釋放 位置，制動(dòng)構(gòu)件與所述可動(dòng)部件沒(méi)有接觸。在電梯中，典型的是，所述可動(dòng)部件是驅(qū)動(dòng)槽輪， 電梯的提升繩索繞過(guò)該驅(qū)動(dòng)槽輪。在那種情況下，制動(dòng)器被安裝固定在包括所述驅(qū)動(dòng)槽輪 的驅(qū)動(dòng)機(jī)的框架上。制動(dòng)器通常是故障保護(hù)類型的，其中壓縮彈簧或等同的裝置總是將制 動(dòng)構(gòu)件向著制動(dòng)位置推動(dòng)。制動(dòng)控制是通過(guò)控制制動(dòng)釋放裝置，例如電磁類型的致動(dòng)器，得 以實(shí)現(xiàn)的，所述電磁類型致動(dòng)器在當(dāng)被促動(dòng)時(shí)通過(guò)反作用力反抗所述推動(dòng)從而能夠釋放所 述制動(dòng)器。為了該目的，制動(dòng)器系統(tǒng)包括自動(dòng)制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制制動(dòng)釋放裝置的力 來(lái)控制制動(dòng)器的狀態(tài)。除了該自動(dòng)制動(dòng)控制裝置之外，系統(tǒng)有時(shí)需要設(shè)置有用于釋放所述 制動(dòng)器的輔助裝置。在大部分國(guó)家，電梯需要具有用于釋放制動(dòng)器的可手動(dòng)操作的輔助裝 置。這樣，電梯轎廂可在電力故障的情況下得以釋放以在重力下運(yùn)動(dòng)從而帶到與?？繕菍?相同的高度。從而能夠獨(dú)立于電力供應(yīng)而實(shí)現(xiàn)安全的乘客撤離。還存在用于制動(dòng)器的偶然 的手動(dòng)釋放的其他原因。例如，制動(dòng)器還需要在系統(tǒng)的維修期間在沒(méi)有使用電力的情況下 得以釋放。在已知的系統(tǒng)中，所述可手動(dòng)操作的釋放裝置典型地包括一手柄，該手柄在功能 上連接到制動(dòng)構(gòu)件以使得手柄的運(yùn)動(dòng)抵抗前述的將制動(dòng)器推向制動(dòng)位置的彈簧力。手柄的 促動(dòng)使制動(dòng)構(gòu)件向釋放位置運(yùn)動(dòng)。手柄可以以各種方式被機(jī)械地連接到制動(dòng)構(gòu)件。挑戰(zhàn)是 所述推動(dòng)裝置的力如此強(qiáng)以使得某種杠桿作用是必需的來(lái)使得所述力能夠被手動(dòng)產(chǎn)生的 反向力克服。已知的解決方案的問(wèn)題是現(xiàn)有的杠桿機(jī)構(gòu)不是簡(jiǎn)單的、緊湊的和容易可動(dòng)的。 在電梯中，總是重要的是，制動(dòng)器不占用太多的空間?？臻g效率在驅(qū)動(dòng)機(jī)（即驅(qū)動(dòng)槽輪和制 動(dòng)器)被安裝在電梯井內(nèi)的情況下是特別重要的。在已知的解決方案中，問(wèn)題已經(jīng)是要提供 一種具有適當(dāng)?shù)目蓜?dòng)性的簡(jiǎn)單的杠杠機(jī)構(gòu)。特別是，由杠桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力應(yīng)當(dāng)較小以使 得手動(dòng)促動(dòng)是可能的。同時(shí)，提供一種其中該可動(dòng)性在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)維持良好的機(jī)構(gòu)已經(jīng)是一 個(gè)問(wèn)題?？紤]到以上所述情況，已經(jīng)出現(xiàn)對(duì)用于手動(dòng)釋放制動(dòng)器的改進(jìn)的解決方案的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的尤其是要解決前面描述的已知解決方案的缺點(diǎn)以及稍后在本發(fā)明 說(shuō)明書中論述的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是要介紹一種制動(dòng)器和一種具有改進(jìn)的制動(dòng)器釋放的 電梯。實(shí)施例被示出，尤其是，其中用于制動(dòng)器釋放的機(jī)構(gòu)是可手動(dòng)操作的。實(shí)施例被示出， 尤其是，其中用于制動(dòng)器釋放的機(jī)構(gòu)具有長(zhǎng)的使用壽命和良好的可動(dòng)性。
[0004] 提出了一種新的制動(dòng)器，其包括框架，安裝在框架上的可在制動(dòng)位置和釋放位置 之間運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)構(gòu)件，以及安裝在框架上的可旋轉(zhuǎn)的杠桿，該杠桿在功能上連接到制動(dòng)構(gòu) 件以使得杠桿的軸向遠(yuǎn)離框架的運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)構(gòu)件朝向釋放位置運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)柱形輥被安 裝在制動(dòng)器框架和杠桿之一上以位于制動(dòng)器框架和杠桿之間，制動(dòng)器框架和杠桿中的另一 個(gè)包括用于接收所述柱形輥的凹陷，杠桿的旋轉(zhuǎn)被配置為引起所述柱形輥從凹陷沿著凹陷 的邊緣部分向外地滾動(dòng)，迫使杠桿軸向遠(yuǎn)離框架運(yùn)動(dòng)，從而引起制動(dòng)構(gòu)件朝向釋放位置運(yùn) 動(dòng)。這樣，一個(gè)或多個(gè)以前描述的缺點(diǎn)可被避免。特別是，杠桿的旋轉(zhuǎn)可有效地轉(zhuǎn)換為杠桿 的軸向運(yùn)動(dòng)從而轉(zhuǎn)換為制動(dòng)構(gòu)件朝向釋放位置的運(yùn)動(dòng)。柱形輥確保杠桿和框架之間的良好 的可動(dòng)性，其維持較長(zhǎng)時(shí)間盡管大的力影響所述機(jī)構(gòu)。設(shè)置有該結(jié)構(gòu)的杠桿還可以沿著框 架旋轉(zhuǎn)從而便于整個(gè)結(jié)構(gòu)的緊湊性。良好的可動(dòng)性確保包括制動(dòng)器的系統(tǒng)的安全性，因?yàn)?部件即使它們已經(jīng)好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有被使用仍能良好地運(yùn)動(dòng)是關(guān)鍵的。尤其地，對(duì)于手動(dòng)操作， 良好的可動(dòng)性是重要的。而且，由于它的巨大的接觸面積，柱形輥可承受高的載荷而既沒(méi)有 損壞框架又沒(méi)有損壞手柄。特別是，杠桿材料不必被做得非常硬，因此它可便宜地制造。
[0005] 在優(yōu)選實(shí)施例中，所述柱形輥具有徑向于手柄的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0006] 在優(yōu)選實(shí)施例中，制動(dòng)器包括用于將制動(dòng)構(gòu)件推向制動(dòng)位置的裝置。因而，用于促 動(dòng)制動(dòng)器的裝置被設(shè)置。因而，杠桿可僅用于釋放制動(dòng)器的目的。
[0007] 在優(yōu)選實(shí)施例中，所述柱形輥非固定地安裝在形成在框架中的支承殼體中。因而， 非常簡(jiǎn)單的支承結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。
[0008] 在優(yōu)選實(shí)施例中，杠桿軸向地遠(yuǎn)離框架的運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)構(gòu)件抵抗推動(dòng)裝置朝向釋放 位置運(yùn)動(dòng)。這樣，系統(tǒng)是故障安全的，因?yàn)橹苿?dòng)器僅通過(guò)特定的釋放動(dòng)作得以釋放。
[0009] 在優(yōu)選實(shí)施例中，所述至少一個(gè)柱形輥的每個(gè)在它的軸向方向都是長(zhǎng)型的。因而， 巨大的接觸面積被提供。從而，減小了接觸力。從而使用壽命和前述的可動(dòng)性可增加，以及 材料要求降低。
[0010] 在優(yōu)選實(shí)施例中，凹陷是凹槽。優(yōu)選地，凹槽的側(cè)面形成所述邊緣部分，柱形輥沿 著所述邊緣部分從所述凹陷向外滾動(dòng)。優(yōu)選地，凹陷是V形凹槽。
[0011] 在優(yōu)選實(shí)施例中，凹陷是徑向于所述手柄的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的凹槽。這便于輥的良 好的滾動(dòng)特性以及自定位以具有徑向于所述手柄的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸線。凹槽優(yōu)選地 在它的徑向于所述手柄的所述旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的縱向是長(zhǎng)型的。從而，它可接收長(zhǎng)型的柱形 輥，長(zhǎng)的線接觸區(qū)域可設(shè)置在柱形輥和所述凹陷之間。長(zhǎng)型的凹槽狀的凹陷的側(cè)面從而也 彼此靠近以使得輥不能在凹陷中過(guò)多地徘徊。
[0012] 在優(yōu)選實(shí)施例中，輥沿著其滾動(dòng)的邊緣部分包括表面部分，該表面部分相對(duì)于手 柄的旋轉(zhuǎn)面成銳角。因而，輥在杠桿和框架之間的楔入得以促進(jìn)。
[0013] 在優(yōu)選實(shí)施例中，輥沿著其滾動(dòng)的邊緣部分包括平面的表面部分，該表面部分相 對(duì)于手柄的旋轉(zhuǎn)面成一角度。優(yōu)選地，平面的表面部分的角度在15和30度之間。從而，最 好的楔效應(yīng)通過(guò)杠桿的旋轉(zhuǎn)所需要的適當(dāng)?shù)牧?shí)現(xiàn)。
[0014] 在優(yōu)選實(shí)施例中，它包括可手動(dòng)操作的手柄，該手柄在功能上連接到杠桿以使得 手柄的手動(dòng)操作引起所述杠桿的所述旋轉(zhuǎn)。
[0015] 在優(yōu)選實(shí)施例中，柱形輥與凹陷具有線接觸區(qū)域。從而，接觸力減小。從而，使用 壽命和前述的可動(dòng)性可增加，以及材料要求降低。
[0016] 在優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)輥安裝在支承殼體，例如窩狀部中，輥從支承殼體(窩狀部） 伸出并部分地延伸到凹陷中。
[0017] 在優(yōu)選實(shí)施例中，多個(gè)柱形輥安裝在制動(dòng)器框架和杠桿的所述之一上，制動(dòng)器框 架和杠桿中的另一個(gè)包括用于接收柱形輥的多個(gè)凹陷，以及所述杠桿的旋轉(zhuǎn)被配置為引起 每個(gè)柱形輥從相應(yīng)的凹陷沿著凹陷的邊緣部分向外滾動(dòng)，迫使杠桿軸向地遠(yuǎn)離框架運(yùn)動(dòng)， 從而引起制動(dòng)構(gòu)件朝向釋放位置運(yùn)動(dòng)。多個(gè)輥和相應(yīng)的凹陷的每個(gè)優(yōu)選如以上早前限定 的。多個(gè)輥和相應(yīng)的凹陷加強(qiáng)了早前提到的優(yōu)勢(shì)。力更均勻地分布在多個(gè)輥上，杠桿不易 于在其旋轉(zhuǎn)期間傾斜。
[0018] 在優(yōu)選實(shí)施例中，杠桿機(jī)械地連接到制動(dòng)構(gòu)件。優(yōu)選地，杠桿通過(guò)螺栓或等同物機(jī) 械地連接到制動(dòng)構(gòu)件以使得杠桿的軸向運(yùn)動(dòng)傳遞到螺栓或等同物并且進(jìn)一步從螺栓或等 同物傳遞到制動(dòng)構(gòu)件。螺栓或等同物優(yōu)選地被對(duì)準(zhǔn)以沿著手柄的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。從而，螺 栓或等同物優(yōu)選地形成杠桿繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。杠桿的軸向運(yùn)動(dòng)引起螺栓或等同物在相同的方 向上，即在杠桿的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上，遠(yuǎn)離框架運(yùn)動(dòng)，在該相同的方向上從與部件的接觸中 拉開(kāi)，其中所述部件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)制動(dòng)器受到影響從而朝向釋放位置。
[0019] 還提出了一種新的電梯，該電梯包括電梯轎廂和用于停止電梯轎廂和/或保持電 梯轎廂在停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)器，制動(dòng)器布置成經(jīng)由制動(dòng)構(gòu)件影響以力傳遞方式與電梯轎廂連 接的電梯的可動(dòng)部件。制動(dòng)器是如以上限定的，或在如本申請(qǐng)的其他地方中限定的。因而， 具有手動(dòng)使用起來(lái)容易且安全的制動(dòng)器系統(tǒng)的電梯得以實(shí)現(xiàn)。并且，如上所述的其他的益 處得以獲得。
[0020] 電梯優(yōu)選地是其中轎廂布置成服務(wù)兩個(gè)或更多?？繕菍拥念愋偷?。那么，轎廂優(yōu) 選地響應(yīng)來(lái)自?？繕菍拥暮艚泻?或來(lái)自轎廂內(nèi)部的目的地指令以便為?？繕菍由虾?或 電梯轎廂內(nèi)的人服務(wù)。優(yōu)選地，轎廂具有適合于接收一個(gè)或多個(gè)乘客的內(nèi)部空間。轎廂可 設(shè)置有廂底，廂頂，壁和至少一個(gè)門，所有這些一起形成可關(guān)閉且可打開(kāi)的內(nèi)部空間。這樣， 它非常適合于安全地服務(wù)乘客。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 在下文中，將通過(guò)例子并參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：
[0022] 圖1示出了在杠杠沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的情況下制動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例的軸測(cè)投影圖；
[0023] 圖2示出了在杠杠正在旋轉(zhuǎn)的情況下制動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例的軸測(cè)投影圖；
[0024] 圖3示出了圖1的實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0025] 圖4示出了圖2的實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0026] 圖5示出了在其軸向方向上的杠杠；
[0027] 圖6示出了在杠桿的軸向上安裝在框架上的輥；
[0028] 圖7示出了制動(dòng)器和正被制動(dòng)的部件的橫截面；
[0029] 圖8示出了根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的電梯。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 圖1-5示出的根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的制動(dòng)器包括框架1，以及安裝在框架1上的可在制 動(dòng)位置I和釋放位置II之間運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)構(gòu)件2。在制動(dòng)位置I，制動(dòng)構(gòu)件2與其運(yùn)動(dòng)正在 被制動(dòng)的部件13接觸。在釋放位置II，制動(dòng)構(gòu)件2沒(méi)有與所述可動(dòng)部件接觸。制動(dòng)構(gòu)件2 可為例如摩擦墊的形式。
[0031] 制動(dòng)器進(jìn)一步包括用于總是將制動(dòng)構(gòu)件2推向制動(dòng)位置I的裝置14。該裝置包括 優(yōu)選地一個(gè)或多個(gè)彈簧14,如圖5示意性地示出的。彈簧14布置成以在框架1和制動(dòng)構(gòu)件 2的安裝底座15之間起作用，并且被配置為從框架1獲得反作用力將安裝底座15以及安裝 在其上的制動(dòng)構(gòu)件2推向制動(dòng)位置II。為了自動(dòng)制動(dòng)控制裝置的目的，制動(dòng)器包括用于釋 放制動(dòng)器的裝置8,該裝置可由電子控制系統(tǒng)控制。制動(dòng)器在該情況下是電梯的制動(dòng)器，裝 置8能夠通過(guò)電梯的電子控制系統(tǒng)控制。該裝置8優(yōu)選地包括適于抵抗裝置14的電磁體， 其中所述裝置14將制動(dòng)構(gòu)件2推向制動(dòng)位置I。
[0032] 制動(dòng)器進(jìn)一步包括用于釋放該制動(dòng)器的輔助裝置。該裝置包括安裝在框架1上的 可旋轉(zhuǎn)的杠桿3。杠桿3功能上連接到制動(dòng)構(gòu)件2以使得杠桿3軸向地遠(yuǎn)離框架1的運(yùn)動(dòng)， 即在其相對(duì)于制動(dòng)器框架1的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)構(gòu)件2抵抗前述的推動(dòng)裝 置14而朝向釋放位置II運(yùn)動(dòng)?？尚D(zhuǎn)的杠桿3被安裝在框架1上以經(jīng)由輥6倚靠在框架 1上。輥6被設(shè)置是為了便于當(dāng)杠桿3正在旋轉(zhuǎn)時(shí)杠桿3相對(duì)于框架1的可動(dòng)性(容易旋 轉(zhuǎn))的目的以及為了便于用于使杠桿3運(yùn)動(dòng)的所述軸向運(yùn)動(dòng)的目的。推動(dòng)裝置14的力需要 是強(qiáng)大的以便實(shí)現(xiàn)在任何情況下的合適的制動(dòng)作用。因此，由杠桿3產(chǎn)生的力需要也是強(qiáng) 大的，其為產(chǎn)生杠桿的所述軸向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)提出了挑戰(zhàn)。在優(yōu)選實(shí)施例中，輥6是柱形的。 因而，框架1和輥之間的接觸面積，以及杠桿3和輥6之間的接觸面積是巨大的。它們能夠 承受高的載荷而沒(méi)有損壞框架1也沒(méi)有損壞杠桿3。從而，機(jī)構(gòu)將維持它的可用性較長(zhǎng)時(shí) 間。輥6用于產(chǎn)生杠桿3的所述軸向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)被機(jī)械地傳遞到制動(dòng)構(gòu)件2。該軸向運(yùn)動(dòng) 是通過(guò)楔效應(yīng)產(chǎn)生的。柱形輥6被安裝在制動(dòng)器框架1上，位于制動(dòng)器框架1和杠桿3之 間。為此該目的，包括在框架1中的支撐面包括窩狀部9 (每個(gè)輥6-個(gè))，輥6安裝在窩狀 部9中。杠桿3包括支撐面(在這些圖中下部面)，該支撐面具有凹陷5 (每個(gè)輥6 -個(gè))，用 于當(dāng)杠桿3和框架1彼此抵靠時(shí)(部分地）接收所述柱形輥6。為了該目的，柱形輥6,在該 申請(qǐng)中還稱為輥，從它們的窩狀部9伸出并部分地延伸在凹陷5內(nèi)。杠桿3的旋轉(zhuǎn)引起凹 陷5和輥6之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而使得所述柱形輥6從凹陷5沿著凹陷5的邊緣部分7滾動(dòng) 而向外運(yùn)動(dòng)，從而迫使杠桿3遠(yuǎn)離框架1軸向地運(yùn)動(dòng)，從而引起制動(dòng)構(gòu)件2朝向釋放位置II 運(yùn)動(dòng)。
[0033] 圖5和6詳細(xì)地示出了凹陷5和輥6的優(yōu)選配置。所述柱形輥6每個(gè)都具有徑向 于杠桿3的所述旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸線。每個(gè)柱形輥6在它的軸向方向是長(zhǎng)型的。每個(gè) 凹陷5是形成在杠桿3中并徑向于杠桿3的所述旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的凹槽。柱形輥6與凹陷5 的側(cè)面具有線接觸區(qū)域。從而，接觸力，即輥6和凹陷邊緣部分之間的法向力是低的，且長(zhǎng) 使用壽命可被確保。凹槽的側(cè)面形成所述邊緣部分7,柱形輥6沿著該邊緣部分從凹陷5向 外滾動(dòng)。每個(gè)凹陷5是形成在杠桿3中的V形凹槽。特別優(yōu)選的是，輥6沿著其滾動(dòng)的邊 緣部分7包括平面的表面部分，該表面部分相對(duì)于杠桿3的旋轉(zhuǎn)面p成銳角。杠桿3的旋 轉(zhuǎn)面P以及旋轉(zhuǎn)軸線X示出在圖4中。平面的部分能使由旋轉(zhuǎn)杠桿產(chǎn)生的斷開(kāi)力維持為至 少基本上是恒定的。這便于保持輥支承和杠桿3的邊緣部分7之間的法向力在沒(méi)有引起對(duì) 部件的損壞的水平。而且，促動(dòng)所需要的手動(dòng)力從而保持是合理的，因?yàn)樵诟軛U的旋轉(zhuǎn)期間 阻力不存在峰值。角度優(yōu)選在15和30度之間。從而，最好的楔效應(yīng)通過(guò)杠桿3的旋轉(zhuǎn)所 需要的合理的力得以實(shí)現(xiàn)。邊緣部分7的平面的形式是優(yōu)選的而不是必需的。邊緣部分7 可替代地是彎曲的。
[0034] 圖1和3示出了當(dāng)杠桿3沒(méi)有旋轉(zhuǎn)時(shí)所述制動(dòng)器的釋放機(jī)構(gòu)。杠桿3優(yōu)選地經(jīng)由 輥6倚靠在框架1上。這是優(yōu)選的，因此發(fā)卡搭聲可得以避免，然而這是不必需的，因?yàn)楦?桿3的無(wú)凹陷部分可直接倚靠在框架1上且杠桿3將僅在杠桿3的旋轉(zhuǎn)之后倚靠在輥6上。 該機(jī)構(gòu)可通過(guò)合適地調(diào)節(jié)間隙而被調(diào)節(jié)以任一方式工作。彈簧12,如圖5所示，被布置成總 是將杠桿3拉向輥6和框架1以在當(dāng)制動(dòng)器通過(guò)裝置8被保持在釋放位置時(shí)防止它們發(fā)卡 搭聲。當(dāng)杠桿3旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖2和4所示，杠桿3被迫通過(guò)框架1和杠桿3之間的輥6軸向 地運(yùn)動(dòng)。輥6沿著凹陷5的邊緣部分7從凹陷5向外滾動(dòng)，從而迫使杠桿3軸向遠(yuǎn)離框架 運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，輥6在當(dāng)杠桿3旋轉(zhuǎn)時(shí)將杠桿3和框架1楔開(kāi)。為了實(shí)現(xiàn)良好的楔效應(yīng)，輥 6沿其滾動(dòng)的邊緣部分7包括表面部分，該表面部分相對(duì)于杠桿3的旋轉(zhuǎn)面p成銳角。如圖 4所示，杠桿3的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)使杠桿3遠(yuǎn)離框架1運(yùn)動(dòng)距離d。
[0035] 如上所述，杠桿3機(jī)械地連接到制動(dòng)構(gòu)件2。在優(yōu)選實(shí)施例中，杠桿3通過(guò)在彈簧 12的力之下倚靠在安裝底座15上的螺栓10而被連接到制動(dòng)構(gòu)件2。在螺栓的端部的螺母 11將杠桿3的軸向運(yùn)動(dòng)傳遞到螺栓10,該螺栓將該運(yùn)動(dòng)傳遞到安裝底座15。當(dāng)制動(dòng)構(gòu)件2 通過(guò)裝置8釋放時(shí)，安裝底座可在圖5中向上運(yùn)動(dòng)，其不需要引起在螺栓10上的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)?它可在圖5中相對(duì)于安裝底座向下運(yùn)動(dòng)，但是如果杠桿3旋轉(zhuǎn)，螺栓向上運(yùn)動(dòng)且螺栓10的 緣邊將安裝底座也向上拉動(dòng)。
[0036] 柱形輥6優(yōu)選地非固定地安裝在形成于框架1中并形成用于輥6的支承殼體的窩 狀部9中。這樣，輥可非常小地傾斜且在杠桿3的旋轉(zhuǎn)期間適配其位置以與邊緣部分7的 表面準(zhǔn)確地匹配。這也是非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因?yàn)楦C狀部9可以是在框架表面中的簡(jiǎn)單的凹 陷。替代地，柱形輥6被安裝在形成于框架1中的窩狀部9中以支撐在軸或等同物而滾動(dòng)， 窩狀部9在該情況下還形成用于輥6的支承殼體。這調(diào)節(jié)輥9以便以嚴(yán)格受控方式和具有 較低阻力地滾動(dòng)。邊緣部分7的表面可在使用中在壓力下稍微重整以準(zhǔn)確地匹配輥6在杠 桿3的旋轉(zhuǎn)期間具有的路徑。
[0037] 在優(yōu)選實(shí)施例中，存在多個(gè)前述的凹陷5和部分地延伸到它們中的輥6。每個(gè)凹 陷在圓周方向是間斷的因此具有邊緣部分，輥可沿著該邊緣部分滾動(dòng)。特別地，存在圍繞軸 線X等距地分布的四個(gè)輥6。存在相應(yīng)地分布在杠桿3中的四個(gè)凹陷5,因此輥6裝配成以 延伸到凹陷5中。杠桿3和框架1二者都包括如早前提到的支撐面。這兩個(gè)支撐面包括與 杠桿3的旋轉(zhuǎn)面平行的平面部分。從而，實(shí)現(xiàn)了緊湊結(jié)構(gòu)。制動(dòng)器還優(yōu)選地包括停止構(gòu)件 16,該停止構(gòu)件放置在杠桿3的路徑上以限制其旋轉(zhuǎn)。它被優(yōu)選地定位成使得杠桿不能旋 轉(zhuǎn)到輥6與杠桿3的平行于杠桿的旋轉(zhuǎn)面的平面部分相遇這樣的程度。因而，杠桿不能旋 轉(zhuǎn)到它可鎖定到釋放位置II這樣的程度。
[0038] 圖8示出了電梯的優(yōu)選實(shí)施例。電梯包括電梯轎廂C和用于停止電梯轎廂C和/ 或保持電梯轎廂C在停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)器。制動(dòng)器是如在圖1 一 7的情形中限定的。制動(dòng)器 被布置成經(jīng)由制動(dòng)構(gòu)件2影響電梯的可動(dòng)部件13,該可動(dòng)部件以力傳遞的方式與電梯轎廂 C連接。特別地，制動(dòng)器布置成經(jīng)由制動(dòng)構(gòu)件2影響電梯的驅(qū)動(dòng)槽輪13,該驅(qū)動(dòng)槽輪13經(jīng) 由提升繞繩R以力傳遞的方式與電梯轎廂C連接。電梯優(yōu)選地在電梯井Η中運(yùn)行。電梯包 括包含所述驅(qū)動(dòng)槽輪13的提升機(jī)Μ和用于制動(dòng)如圖5所示的驅(qū)動(dòng)槽輪13的制動(dòng)器。特別 地，其運(yùn)動(dòng)正被制動(dòng)的部件在優(yōu)選實(shí)施例中是電梯的驅(qū)動(dòng)槽輪13的延伸部。提升機(jī)Μ優(yōu)選 地在電梯控制系統(tǒng)(未示出）的控制下驅(qū)動(dòng)電梯轎廂C。電梯控制系統(tǒng)優(yōu)選地還包括用于控 制裝直8的制動(dòng)控制器。
[0039] 釋放裝置，特別是杠桿3,是可手動(dòng)操作的。為了該目的，制動(dòng)器包括手柄，該手柄 在功能上連接到杠桿以使得手柄的促動(dòng)旋轉(zhuǎn)杠桿3。這使杠桿軸向運(yùn)動(dòng)，其使制動(dòng)構(gòu)件朝向 釋放位置運(yùn)動(dòng)，如上所解釋的。手柄沒(méi)有示出在這些圖中而是它被機(jī)械地連接到杠桿，其可 以各種方式實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，手柄通過(guò)絲線被連接到杠桿以使得絲線將促動(dòng)力從手柄傳遞到 杠桿3。
[0040] 在示出的優(yōu)選實(shí)施例中，柱形輥6安裝在制動(dòng)器框架1上，位于制動(dòng)器框架1和杠 桿3之間，杠桿3包括凹陷5。然而，應(yīng)當(dāng)注意到，它們可被反過(guò)來(lái)布置，S卩，柱形輥6可安裝 在杠桿3上，位于制動(dòng)器框架1和杠桿3之間，而框架1可包括凹陷5。
[0041] 要理解到，以上描述和附圖僅用來(lái)示出本發(fā)明。對(duì)本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將明顯的 是本發(fā)明構(gòu)思可以各種方式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明和它的實(shí)施例不限于如上所述的例子而是可在本 發(fā)明的范圍內(nèi)變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種制動(dòng)器，包括框架（1 )，安裝在該框架（1)上的能夠在制動(dòng)位置α)和釋放位置 (II)之間運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)構(gòu)件（2)，和安裝在所述框架（1)上的可旋轉(zhuǎn)的杠桿（3)，該杠桿（3)在 功能上連接到所述制動(dòng)構(gòu)件（2)以使得所述杠桿（3)軸向遠(yuǎn)離所述框架（1)的運(yùn)動(dòng)使所述 制動(dòng)構(gòu)件（2)朝向釋放位置（II)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，至少一個(gè)柱形輥（6)被安裝在制動(dòng)器框 架（1)和杠桿（3)中的一個(gè)上以位于所述制動(dòng)器框架（1)和所述杠桿（3)之間，以及在于，所 述制動(dòng)器框架（1)和杠桿（3)中的另一個(gè)包括用于接收所述柱形輥的凹陷（5)，以及在于， 所述杠桿（3)的旋轉(zhuǎn)被配置為引起所述柱形輥（6)從所述凹陷（5)沿著該凹陷（5)的邊緣 部分（7)向外滾動(dòng)，迫使杠桿（3)軸向遠(yuǎn)離框架（1)運(yùn)動(dòng)，從而使得所述制動(dòng)構(gòu)件（2)朝向 釋放位置（Π )運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述至少一個(gè)柱形輥（6)具有徑向 于所述杠桿（3 )的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸線。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，它包括用于將所述制動(dòng)構(gòu) 件（2)向著制動(dòng)位置（I)推動(dòng)的裝置（14)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，所述杠桿（3)軸向遠(yuǎn)離框 架（1)的運(yùn)動(dòng)使所述制動(dòng)構(gòu)件（2)抵抗推動(dòng)裝置（14)朝向釋放位置（II)運(yùn)動(dòng)，。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，所述至少一個(gè)柱形輥（6) 在它的軸向方向上是長(zhǎng)型的。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，所述凹陷（5)是徑向于所 述杠桿（3)的旋轉(zhuǎn)軸線（X)對(duì)準(zhǔn)的凹槽。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，所述柱形輥（6)沿著其滾 動(dòng)的邊緣部分（7)包括表面部分，該表面部分相對(duì)于所述杠桿（3)的旋轉(zhuǎn)面（p)成銳角。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述制動(dòng)器，其特征在于，所述輥（6)沿著其滾動(dòng)的 邊緣部分（7)包括平面的表面部分，該平面的表面部分相對(duì)于所述杠桿（3)的旋轉(zhuǎn)面（p)成 一角度。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述至少一個(gè)柱形輥 (6 )被非固定地安裝在形成于所述框架中的支承殼體中。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，它包括可手動(dòng)操作的手 柄，該手柄在功能上連接到杠桿（3)以使得該手柄的手動(dòng)操作引起所述杠桿（3)的所述旋 轉(zhuǎn)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述柱形輥（6)與所述 凹陷（5)具有線接觸區(qū)域。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，多個(gè)柱形輥（6)被安裝 所述制動(dòng)器框架（1)和杠桿（3 )中的一個(gè)上，所述制動(dòng)器框架（1)和杠桿（3 )中的另一個(gè)包 括用于接收所述柱形輥（6)的多個(gè)凹陷（5)，以及在于，所述杠桿（3)的旋轉(zhuǎn)被配置為引起 每個(gè)柱形輥（6)從相應(yīng)的凹陷（5)沿著所述凹陷（5)的邊緣部分（7)向外滾動(dòng)，迫使所述杠 桿（3)軸向遠(yuǎn)離所述框架運(yùn)動(dòng)從而使得所述制動(dòng)構(gòu)件（2)朝向釋放位置（II)運(yùn)動(dòng)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述杠桿（3)機(jī)械地連 接到所述制動(dòng)構(gòu)件（2)。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，它進(jìn)一步包括用于釋放 制動(dòng)器的裝置（8 )，該用于釋放制動(dòng)器的裝置能夠通過(guò)電子控制裝置進(jìn)行控制。
15. -種電梯，包括電梯轎廂（C)和用于停止該電梯轎廂（C)和/或用于保持該電梯轎 廂（C)在停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)器，該制動(dòng)器被布置成經(jīng)由制動(dòng)構(gòu)件（2)影響以力傳遞方式連接 到電梯轎廂（C)的電梯的可動(dòng)部件，其特征在于，所述制動(dòng)器是如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng) 所述的制動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B66D5/06GK104098043SQ201410125734
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月2日
【發(fā)明者】T.弗拉索夫 申請(qǐng)人:通力股份公司