一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓的制造方法
【專利摘要】一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，機身機構(gòu)為三梁四柱式，機身機構(gòu)包括立柱，拉桿貫穿立柱，滑塊在立柱上上下滑動，拉桿兩端的鎖緊螺母將4根立柱固定在橫梁和底座之間，雙動液壓缸固定在橫梁上，雙動液壓缸活塞桿與滑塊連接，氮氣缸固定在橫梁上，氮氣缸氣壓回路與雙動液壓缸空腔連通，空行程為大行程，采用機械方式驅(qū)動，工作行程為小行程，采用無油泵電動增壓方式，動力源均為伺服電機，本發(fā)明能提高液壓機響應(yīng)速度和控制精度，降低能耗。
【專利說明】—種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服液壓機，尤其涉及一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓機是目前壓力加工行業(yè)中應(yīng)用最多的壓力加工設(shè)備，可實現(xiàn)鍛壓、沖壓、冷擠、拉深等多種成形工藝，其通用性強，廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)。普通液壓機由油泵供油，工作階段液壓油一直處于高壓狀態(tài)，由于空行程階段無負載，高壓油液通過液壓閥和液壓油路卸荷，壓力損耗基本上全部轉(zhuǎn)化為熱量，致使液壓油溫度升高，導(dǎo)致油液泄漏和大量能量損耗。此外普通液壓機還需要配備油箱、泵站、液壓閥，布置液壓回路，整套液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護費用較高。并且隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，要求壓力機具有高的控制精度和響應(yīng)速度，同時保留大負載特性，傳統(tǒng)的液壓機存在的上述問題使其應(yīng)用受到一定限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，空行程為大行程，采用機械方式驅(qū)動，工作行程為小行程，采用無油泵電動增壓方式，動力源均為伺服電機，提高了液壓機響應(yīng)速度和控制精度，降低了能耗。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，機身機構(gòu)為三梁四柱式,機身機構(gòu)包括立柱2，立柱2中空，拉桿7貫穿立柱2，立柱2外表面光滑，滑塊3在立柱2上上下滑動，拉桿7兩端的鎖緊螺母8將4根立柱2固定在橫梁4和底座I之間，雙動液壓缸6固定在橫梁4上，雙動液壓缸6活塞桿與滑塊3連接，氮氣缸5固定在橫梁4上，氮氣缸5氣壓回路與雙動液壓缸6空腔連通。
[0006]所述的雙動液壓缸6，為非標準液壓缸，根據(jù)實際公稱壓力控制安裝數(shù)量，每個雙動液壓缸6包括外缸體603和內(nèi)缸體612，外缸體603中空，內(nèi)缸體612嵌入外缸體603內(nèi)部，內(nèi)缸體612外壁加工有多頭螺紋與外滾柱605通過螺紋配合，外滾柱605同時與外螺母604通過螺紋配合,夕卜螺母604兩端嵌入軸承606內(nèi)圈中，軸承606外圈固定在外缸體603內(nèi)壁上，下法蘭盤601中空，固定在外缸體603上，“L”形齒圈607固定在外螺母604上端面，小齒輪軸609齒輪與“L”行齒圈607嚙合，軸伸入到空行程伺服電機610內(nèi)部，空行程伺服電機610固定在電機支架608上，電機支架608固定在外缸體603上,空行程伺服電機610數(shù)量根據(jù)空行程功率確定，內(nèi)缸體612提供工作行程壓力機，工作行程伺服電機614固定在上法蘭盤613上，上法蘭盤613與內(nèi)缸體612上端面連接，工作行程伺服電機614電機軸與行星減速器太陽輪615連接，太陽輪615與3個行星輪611嚙合，行星輪611通過滑動軸承617和銷軸616與行星保持架618連接，行星保持架618為圓柱型，上下端加工有軸肩，行星保持架618上下端嵌入圓錐滾子軸承619內(nèi)圈中，圓錐滾子軸承619外圈固定在內(nèi)缸體612內(nèi)壁上，軸向自由度通過軸肩和上法蘭盤613限制，絲杠623上端與行星保持架611下端面連接，絲杠623為多頭螺紋，內(nèi)滾柱622外表面有單頭螺紋，內(nèi)螺母621內(nèi)壁有多頭螺紋，絲杠623、內(nèi)滾柱622、內(nèi)螺母621三者通過螺紋連接，組成行星滾柱絲杠裝置，內(nèi)螺母621為長筒形，內(nèi)螺母端蓋624通過螺紋將內(nèi)螺母621下端封死，導(dǎo)向平鍵620嵌入內(nèi)螺母621外壁的上端，與之對應(yīng)的內(nèi)缸體612內(nèi)壁在該位置加工有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向平鍵620在兩條導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，內(nèi)螺母621外壁光滑，下端與內(nèi)缸體612內(nèi)壁接觸，內(nèi)螺母621外壁、內(nèi)缸體612內(nèi)壁、活塞626上端面組成一封閉增壓腔A，增壓腔A內(nèi)部充滿液壓油625，活塞626外壁加工有鍵槽，與防轉(zhuǎn)平鍵602配合，活塞626下端面、內(nèi)缸體612內(nèi)壁、內(nèi)缸體下端蓋627組成另一封閉氣壓腔B，氣壓腔B與高壓氮氣缸5相通。
[0007]所述的內(nèi)缸體612外螺紋和外螺母604均為多頭螺紋且螺紋頭數(shù)相等，絲杠623和內(nèi)螺母621均為多頭螺紋且螺紋頭數(shù)相等，螺紋牙型為90°三角型螺牙，外滾柱605和內(nèi)滾柱622為單頭螺紋，螺紋牙型為圓弧形螺牙，所有螺紋螺旋方向相同，絲杠623公稱直徑為ds、內(nèi)滾柱622公稱直徑dK、內(nèi)螺母621公稱直徑dN，內(nèi)滾柱622螺牙圓弧半徑為
【權(quán)利要求】
1.一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，其特征在于:機身機構(gòu)為三梁四柱式，機身機構(gòu)包括立柱(2 )，立柱(2 )中空，拉桿(7 )貫穿立柱(2 )，立柱(2 )外表面光滑，滑塊(3 )在立柱(2 )上上下滑動，拉桿(7 )兩端的鎖緊螺母(8 )將4根立柱(2 )固定在橫梁(4)和底座(1)之間，雙動液壓缸(6)固定在橫梁(4)上，雙動液壓缸(6)活塞桿與滑塊(3)連接，氮氣缸(5)固定在橫梁(4)上，氮氣缸(5)氣壓回路與雙動液壓缸(6)空腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，其特征在于:所述的雙動液壓缸(6)，為非標準液壓缸，根據(jù)實際公稱壓力控制安裝數(shù)量，每個雙動液壓缸(6)包括外缸體(603)和內(nèi)缸體(612)，外缸體(603)中空，內(nèi)缸體(612)嵌入外缸體(603)內(nèi)部，內(nèi)缸體(612)外壁加工有多頭螺紋與外滾柱(605)通過螺紋配合，外滾柱(605)同時與外螺母(604)通過螺紋配合,外螺母(604)兩端嵌入軸承(606)內(nèi)圈中，軸承(606 )外圈固定在外缸體(603 )內(nèi)壁上，下法蘭盤(601)中空，固定在外缸體(603 )上，“L”形齒圈(607)固定在外螺母(604)上端面，小齒輪軸(609)齒輪與“L”行齒圈(607)嚙合，軸伸入到空行程伺服電機(610)內(nèi)部，空行程伺服電機(610)固定在電機支架(608)上，電機支架(608)固定在外缸體(603)上，空行程伺服電機(610)數(shù)量根據(jù)空行程功率確定，內(nèi)缸體(612)提供公稱壓力，工作行程伺服電機(614)固定在上法蘭盤(613)上，上法蘭盤(613)與內(nèi)缸體(612)上端面連接，工作行程伺服電機(614)電機軸與行星減速器太陽輪(615)連接，太陽輪(615)與3個行星輪(611)嚙合，行星輪(611)通過滑動軸承(617)和銷軸(616)與行星保持架(618)連接，行星保持架(618)為圓柱型，上下端加工有軸肩，行星保持架(618)上下端嵌入圓錐滾子軸承(619 )內(nèi)圈中，圓錐滾子軸承(619 )外圈固定在內(nèi)缸體(612)內(nèi)壁上，軸向自由 度通過軸肩和上法蘭盤(613)限制，絲杠(623)上端與行星保持架(611)下端面連接，絲杠(623)為多頭螺紋，內(nèi)滾柱(622)外表面有單頭螺紋，內(nèi)螺母(621)內(nèi)壁有多頭螺紋，絲杠(623)、內(nèi)滾柱(622)、內(nèi)螺母(621)三者通過螺紋連接，組成行星滾柱絲杠裝置，內(nèi)螺母(621)為長筒形，內(nèi)螺母端蓋(624)通過螺紋將內(nèi)螺母(621)下端封死，導(dǎo)向平鍵(620)嵌入內(nèi)螺母(621)外壁的上端，與之對應(yīng)的內(nèi)缸體(612)內(nèi)壁在該位置加工有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向平鍵(620)在兩條導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，內(nèi)螺母(621)外壁光滑,下端與內(nèi)缸體(612)內(nèi)壁接觸，內(nèi)螺母(621)外壁、內(nèi)缸體(612)內(nèi)壁、活塞(626)上端面組成一封閉增壓腔A，增壓腔A內(nèi)部充滿液壓油(625)，活塞(626)外壁加工有鍵槽，與防轉(zhuǎn)平鍵(602)配合，活塞(626)下端面、內(nèi)缸體(612)內(nèi)壁、內(nèi)缸體下端蓋(627)組成另一封閉氣壓腔B，氣壓腔B與高壓氮氣缸(5)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械式空行程與無油泵電動增壓的伺服節(jié)能液壓機，其特征在于:所述的內(nèi)缸體(612)外螺紋和外螺母(604)均為多頭螺紋且螺紋頭數(shù)相等，絲杠(623)和內(nèi)螺母(621)均為多頭螺紋且螺紋頭數(shù)相等，螺紋牙型為90°三角型螺牙，外滾柱(605)和內(nèi)滾柱(622)為單頭螺紋，螺紋牙型為圓弧形螺牙，所有螺紋螺旋方向相同，絲杠(623)公稱直徑為ds、內(nèi)滾柱(622)公稱直徑dK、內(nèi)螺母(621)公稱直徑dN，內(nèi)滾柱(622)螺牙圓弧半徑為存在關(guān)系式/ = / —2且比值必須為整數(shù)。
【文檔編號】B30B1/32GK103909668SQ201410131443
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】趙升噸, 孟德安, 李靖祥, 范淑琴, 母東, 朱成成 申請人:西安交通大學(xué)