一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置制造方法
【專利摘要】一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，包括附著框、支撐桿、作動器、位置傳感器以及中央計算機，所述附著框通過支撐桿固定在附著墻上，支撐桿上安裝有作動器，位置傳感器安裝在附著框上，中央計算機安裝在塔身上。本發(fā)明結構簡單，能為塔式起重機提供有效支撐，并能消除包括塔身扭振、彎曲振動和擺動，提高穩(wěn)定性的同時防止過大應力的發(fā)生。
【專利說明】一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機【技術領域】，具體是一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置。
【背景技術】:
[0002]塔式起重機在工作過程中承受很多載荷，隨著塔節(jié)的增多和高度的提升，需附著在建筑物上保證穩(wěn)定性?，F有技術主要是剛性支撐，應對突加載荷時，會產生較大應力，危害塔機安全。且現有附著裝置缺少主動控制，難以對塔機各方向的振動做出積極的相應。

【發(fā)明內容】
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[0003]本發(fā)明的目的在于解決現有的技術中塔式起重機的穩(wěn)定性和安全性問題，提供一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，包括附著框、支撐桿、作動器、位置傳感器以及中央計算機，所述附著框通過支撐桿固定在附著墻上，支撐桿上安裝有作動器，位置傳感器安裝在附著框上，中央計算機安裝在塔身上。
[0005]所述支撐桿包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，第一支撐桿和第三支撐桿上安裝有作動器，第二支撐桿和第四支撐桿為剛性支撐，
[0006]所述附著框有數層，各層附著框上安裝有位置傳感器。位置傳感器實時向中央計算機發(fā)出位置信號，中央計算機據此計算出塔機的扭轉和彎曲角度、角速度、角加速度及距離附著墻的位置變化，進而向作動器發(fā)出指令，提供相應的主動控制反力，迅速衰減振動。
[0007]所述各位置傳感器在各層附著框上安裝位置相同，處于同一豎直線上。
[0008]本發(fā)明突出的優(yōu)點在于:
[0009]1、結構簡單，只需數個位置傳感器，便可測出塔機扭轉和彎曲角度、角速度、角加速度及距離附著墻的位置變化，由中央計算機的微分運算代替了速度傳感器和加速度傳感器的功能。
[0010]2、剛性桿和柔性桿的結合既能為塔式起重機提供有效支撐，又能消除塔身扭振和彎曲振動及左右擺動，提高穩(wěn)定性的同時防止過大應力的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1是本發(fā)明所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置的整體安裝示意圖。
[0013]圖中零部件名稱及序號:附著框1，第一支撐桿2，第一作動器3，第二支撐桿4，位置傳感器5，第二作動器6，第三支撐桿7，第四支撐桿8，附著墻9，附著裝置10，塔身11，中央計算機12。
【具體實施方式】:[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，包括附著框1，第一支撐桿2，第一作動器3，第二支撐桿4，位置傳感器5，第二作動器6，第三支撐桿7，第四支撐桿8，附著墻9，附著裝置10，塔身11以及中央計算機12。具體結構和連接方式為:所述附著框I通過第一支撐桿2、第二支撐桿4、第三支撐桿7和第四支撐桿8固定在附著墻9上，第二支撐桿4、第四支撐桿8為剛性桿，為塔機提供必要的剛性支撐，第一支撐桿
2、第三支撐桿7設有第一作動器3和第二作動器6，為塔機的穩(wěn)定性和安全性提供柔性支撐和主動控制反力。中央計算機12安裝在塔身11上，接收各位置傳感器5的位置信號。位置傳感器5安裝在附著框I上，且安裝位置相同，處于同一豎直線上，實時向中央計算機12傳遞位置信號。
[0016]當塔身11發(fā)生扭振時，各位置傳感器5變?yōu)椴辉偬幱谕回Q直線上，中央計算機12通過分析各位置傳感器5之間的水平距離，并通過微分運算，算出塔身11每一段的扭轉角度、角速度和角加速度。
[0017]當塔身11發(fā)生彎曲時，中央計算機12通過分析各位置傳感器5彎曲方向的水平距離，并與沒有位移時的初始位置作比較，通過微分運算，算出塔身11每一段的彎曲角度、角速度和角加速度。
[0018]當塔身11發(fā)生擺動時，中央計算機12通過分析各位置傳感器5的位置與初始位置的變化，計算出與附著墻9的距離變化，通過微分運算，算出塔身11每一段的擺動大小、速度和加速度。
[0019]中央計算機12綜合以上扭振、彎曲和擺動的數據，計算出各層附著裝置10中作動器所需的最佳主動控制反力，進而發(fā)出指令，由第一作動器3和第二作動器6完成動作。
[0020]本發(fā)明結構簡單，提供有效剛性支撐的同時能消除包括塔身扭振、彎曲振動和擺動，且不引起過大反力，可廣泛用于塔式起重機的加固支撐。
【權利要求】
1.一種主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，包括附著框、支撐桿、作動器、位置傳感器以及中央計算機，其特征在于，所述附著框通過支撐桿固定在附著墻上，支撐桿上安裝有作動器，位置傳感器安裝在附著框上，中央計算機安裝在塔身上。
2.根據權利要求1所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，其特征在于，所述支撐桿包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，第一支撐桿和第三支撐桿上安裝有作動器，第二支撐桿和第四支撐桿為剛性支撐。
3.根據權利要求1所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，其特征在于，所述附著框有數層，各層附著框上安裝有位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的主動控制的塔式起重器柔性附著裝置，其特征在于，所述各位置傳感器在各層附著框上安裝位置相同，處于同一豎直線上。
【文檔編號】B66C13/16GK103935913SQ201410162596
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】周曉蓉, 宋孟天, 曾召文, 盛家興, 王明霞 申請人:廣西大學