三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械。該三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括主油路和先導(dǎo)油路，主油路包括由泵組驅(qū)動(dòng)的相互并聯(lián)的第一卷?yè)P(yáng)裝置、第二卷?yè)P(yáng)裝置及第三卷?yè)P(yáng)裝置，先導(dǎo)油路包括用于控制主閥的先導(dǎo)手柄，還包括用于控制第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)收繩閥塊及第四主閥，自動(dòng)收繩閥塊選擇性的連通第二液壓馬達(dá)的B口和第三液壓馬達(dá)的A口，第四主閥通過(guò)自動(dòng)收繩閥塊使泵組驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)。本發(fā)明所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，只需要控制一個(gè)先導(dǎo)手柄，即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置的聯(lián)動(dòng)控制，進(jìn)而簡(jiǎn)化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工程機(jī)械設(shè)備均具有一個(gè)或更多的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。這些工程機(jī)械在工作時(shí)或用卷?yè)P(yáng)提升、下放重物及工作裝置，或用卷?yè)P(yáng)對(duì)重物及工作裝置進(jìn)行加壓。在某些特定的場(chǎng)合或者工程中，往往需要兩個(gè)或多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)共同對(duì)同一重物或工作裝置施加作用力，以達(dá)到預(yù)期目的。
[0003]目前，同時(shí)對(duì)兩個(gè)或多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的控制往往需要操作同樣數(shù)量的卷?yè)P(yáng)手柄，因而對(duì)各卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的速度不好控制，容易造成安全隱患。主要缺點(diǎn)如下:
[0004](I)如要實(shí)現(xiàn)同時(shí)工作，需同時(shí)操作數(shù)個(gè)卷?yè)P(yáng)手柄；
[0005](2)卷?yè)P(yáng)速度不好控制，同步性不好，容易造成某個(gè)卷?yè)P(yáng)出現(xiàn)過(guò)拉或者松弛亂繩的現(xiàn)象；
[0006](3)如操作人員不小心操作失誤，很容易造成卷?yè)P(yáng)對(duì)拉的情況，從而引發(fā)安全事故；
[0007](4)同時(shí)操作數(shù)個(gè)卷?yè)P(yáng)要求操作者高度集中精神，容易造成操作者的過(guò)度緊張、勞累，從而致使工作效率降低；
[0008](5)浪費(fèi)大量寶貴時(shí)間、人力、物力和財(cái)力。
[0009]針對(duì)以上的局限性或不足，需要解決以下問(wèn)題:
[0010](I)系統(tǒng)中卷?yè)P(yáng)要有單獨(dú)控制的手柄，如要實(shí)現(xiàn)同時(shí)工作，只需操作一個(gè)卷?yè)P(yáng)手柄即可實(shí)現(xiàn)；
[0011](2)聯(lián)動(dòng)時(shí)卷?yè)P(yáng)速度不好控制，同步性不好，容易造成某個(gè)卷?yè)P(yáng)的過(guò)拉或者松弛亂繩；
[0012](3)在控制上增加安全機(jī)制，屏蔽所有可能因操作人員操作失誤而引發(fā)的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械，以解決上述局限性或不足。
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0015]一方面，本發(fā)明提供了一種三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，包括主油路和先導(dǎo)油路；
[0016]所述主油路包括由泵組驅(qū)動(dòng)的相互并聯(lián)的第一卷?yè)P(yáng)裝置、第二卷?yè)P(yáng)裝置及第三卷?yè)P(yáng)裝置，所述第一卷?yè)P(yáng)裝置、第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置均包括卷筒、驅(qū)動(dòng)所述卷筒的液壓馬達(dá)、用于制動(dòng)所述液壓馬達(dá)的制動(dòng)器、用于連通所述液壓馬達(dá)A 口和B 口的浮動(dòng)閥和用于控制所述液壓馬達(dá)換向的主閥；
[0017]所述先導(dǎo)油路包括用于控制所述主閥的先導(dǎo)手柄，為便于說(shuō)明，以下均在各卷?yè)P(yáng)裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區(qū)分所屬關(guān)系，如，第一液壓馬達(dá)即為第一卷?yè)P(yáng)裝置的液壓馬達(dá)；
[0018]還包括用于控制所述第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)收繩閥塊及第四主閥，所述自動(dòng)收繩閥塊選擇性的連通第二液壓馬達(dá)的B 口和第三液壓馬達(dá)的A 口，所述第四主閥通過(guò)所述自動(dòng)收繩閥塊使所述泵組驅(qū)動(dòng)所述第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)；
[0019]當(dāng)通過(guò)第一先導(dǎo)手柄控制第一液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，所述泵組停止向所述第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)供油，所述第二浮動(dòng)閥和第三浮動(dòng)閥分別連通第二液壓馬達(dá)的A口、B 口及第三液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且所述自動(dòng)收繩閥塊連通第二液壓馬達(dá)的B 口與第三液壓馬達(dá)的A 口，此時(shí)，僅通過(guò)第一先導(dǎo)手柄主動(dòng)控制第一卷?yè)P(yáng)裝置，即可使第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置隨動(dòng)；
[0020]當(dāng)通過(guò)第三先導(dǎo)手柄控制第三液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述泵組停止向所述第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)供油，第一浮動(dòng)閥和第二浮動(dòng)閥分別連通第一液壓馬達(dá)的A 口、B 口及第二液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且所述自動(dòng)收繩閥塊連通第二液壓馬達(dá)的B 口與第三液壓馬達(dá)的A 口，此時(shí)，僅通過(guò)第三先導(dǎo)手柄主動(dòng)控制第三卷?yè)P(yáng)裝置，即可使第一卷?yè)P(yáng)裝置和第二卷?yè)P(yáng)裝置隨動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)收繩閥塊包括與所述第四主閥的工作油口連通且并聯(lián)的兩個(gè)支路，各支路上均設(shè)置有串聯(lián)的可調(diào)溢流閥和液控開(kāi)關(guān)閥，在所述液控開(kāi)關(guān)閥的液控端設(shè)置有電控開(kāi)關(guān)閥，所述兩個(gè)支路分別與所述第二液壓馬達(dá)的B 口和第三液壓馬達(dá)的A 口連通。
[0022]進(jìn)一步的，在所述自動(dòng)收繩閥塊的兩個(gè)支路上均旁接有用于保險(xiǎn)的可調(diào)溢流閥。
[0023]進(jìn)一步的，所述先導(dǎo)油路還包括設(shè)置在第三先導(dǎo)手柄與所述第四主閥之間的先導(dǎo)有效閥和同步換向閥，所述第三先導(dǎo)手柄通過(guò)所述先導(dǎo)有效閥和所述同步換向閥控制所述第四主閥，進(jìn)而控制所述第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置聯(lián)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，還包括用于控制所述制動(dòng)器的制動(dòng)油路，所述泵組包括用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)油路的制動(dòng)泵，所述制動(dòng)油路包括先導(dǎo)梭閥、先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥、制動(dòng)梭閥以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，所述先導(dǎo)梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述先導(dǎo)手柄的兩個(gè)輸出油路連通，出油口與所述先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥的液控端連通，所述制動(dòng)梭閥的出油口與所述制動(dòng)器的有桿腔連通，所述制動(dòng)梭閥的一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)所述先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥與所述制動(dòng)泵的出油口連通，另一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥與所述制動(dòng)泵的出油口連通。
[0025]進(jìn)一步的，還包括用于控制所述第一卷?yè)P(yáng)裝置和第二卷?yè)P(yáng)裝置落鉤的落鉤油路，所述泵組包括用于驅(qū)動(dòng)所述落鉤油路的落鉤泵，所述落鉤油路包括設(shè)置在落鉤油路主油路上的落鉤保險(xiǎn)閥以及落鉤溢流閥，還包括設(shè)置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開(kāi)關(guān)閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與所述第一卷?yè)P(yáng)裝置和第二卷?yè)P(yáng)裝置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)油路。
[0026]進(jìn)一步的，所述泵組還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一液壓馬達(dá)的第一主泵和用于驅(qū)動(dòng)所述第二液壓馬達(dá)和所述第三液壓馬達(dá)的第二主泵。
[0027]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)閥包括串聯(lián)設(shè)置的液控?fù)Q向閥和先導(dǎo)溢流閥，在所述液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)油路上還設(shè)置有電控開(kāi)關(guān)閥。
[0028]進(jìn)一步的，所述第一卷?yè)P(yáng)裝置、第二卷?yè)P(yáng)裝置和第三卷?yè)P(yáng)裝置均設(shè)置有平衡閥。
[0029]進(jìn)一步的，所述先導(dǎo)手柄的輸出油路上均設(shè)置有用于防止所述先導(dǎo)手柄誤操作的手柄鎖定閥。
[0030]進(jìn)一步的，所述第一主閥、第二主閥、第三主閥和第四主閥均為液控比例換向閥。
[0031]進(jìn)一步的，所述第一液壓馬達(dá)和所述第二液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)為定量馬達(dá)。
[0032]另一方面，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]進(jìn)一步的，所述工程機(jī)械包括旋挖鉆機(jī)、打樁機(jī)和起重機(jī)。
[0034]進(jìn)一步的，所述旋挖鉆機(jī)包括動(dòng)力頭、鉆桿、料斗和樁帽，所述動(dòng)力頭與所述料斗通過(guò)油缸連接，所述料斗與所述樁帽固定連接，所述鉆桿由所述動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)并穿過(guò)所述料斗和所述樁帽；且所述第一卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述動(dòng)力頭上，用于提升或下放所述動(dòng)力頭，所述第二卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述料斗上，用于提升或下放所述料斗，所述第三卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述樁帽上，用于向下拉扯所述樁帽。
[0035]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):
[0036]本發(fā)明所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，最主要的優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)一個(gè)先導(dǎo)手柄主動(dòng)控制一個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置，并使另外兩個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制，即只需要控制一個(gè)先導(dǎo)手柄，即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置的聯(lián)動(dòng)控制，進(jìn)而簡(jiǎn)化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
[0037]本發(fā)明所述的工程機(jī)械，采用上述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)后，在采用不同工法時(shí)，都能大大降低操作的復(fù)雜度，因而除具有上述三卷?yè)P(yáng)連通系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有工法更加靈活多變、適用范圍更廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0040]圖2為圖1中第一卷?yè)P(yáng)部分的放大圖；
[0041]圖3為圖1中第二卷?yè)P(yáng)部分的放大圖；
[0042]圖4為圖1中第三卷?yè)P(yáng)部分的放大圖；
[0043]圖5為圖1中自動(dòng)收繩閥塊部分的放大圖；
[0044]圖6為圖1中主閥閥塊部分的放大圖；
[0045]圖7為圖1中第一主閥部分的放大圖；
[0046]圖8為圖1中落鉤閥塊部分的放大圖；
[0047]圖9為圖1中先導(dǎo)手柄部分的放大圖；
[0048]圖10為圖1中泵組部分的放大圖；
[0049]圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述旋挖鉆機(jī)的卷?yè)P(yáng)與動(dòng)力頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0051]1-第一卷?yè)P(yáng)裝置，11-第一卷筒，12-第一液壓馬達(dá)，13-第一平衡閥，14-第一浮動(dòng)閥，15-第一制動(dòng)器,16-第一落鉤開(kāi)關(guān)閥，17-第一制動(dòng)梭閥，18-第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥；
[0052]2-第二卷?yè)P(yáng)裝置，21-第二卷筒，22-第二液壓馬達(dá)，23-第二平衡閥，24-第二浮動(dòng)閥，25-第二制動(dòng)器，26-第二落鉤開(kāi)關(guān)閥，27-第二制動(dòng)梭閥，28-第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥；[0053]3_第二卷?yè)P(yáng)裝置,31_第二卷筒,32_第二液壓馬達(dá),33-第二平衡閥,34-第二浮動(dòng)閥，35-第三制動(dòng)器，37-第三制動(dòng)梭閥，38-第三制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，39-電磁溢流閥；
[0054]4-自動(dòng)收繩閥塊，43-液控開(kāi)關(guān)閥；
[0055]5-主閥閥塊，51-第二主閥，52-第四主閥，53-第三主閥，54-同步換向閥；
[0056]6-第一主閥；
[0057]7-落鉤閥塊，71-落鉤保險(xiǎn)閥，72-落鉤溢流閥；
[0058]8-先導(dǎo)手柄；
[0059]81-第一先導(dǎo)手柄，811-第一手柄鎖定閥，82-第二先導(dǎo)手柄，811-第二手柄鎖定閥，83-第三先導(dǎo)手柄，831-第三手柄鎖定閥，833-先導(dǎo)有效閥，84-先導(dǎo)梭閥；
[0060]9-泵組，91-第一主泵，92-第二主泵，93-落鉤泵，94-制動(dòng)泵，95-先導(dǎo)泵；
[0061]液控?fù)Q向閥:141、241、341;
[0062]可調(diào)溢流閥:142、242、342、41、42、96；
[0063]電控開(kāi)關(guān)閥:143、243、343、44；
[0064]先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥:812、822、832。
【具體實(shí)施方式】
[0065]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0066]圖1即為本實(shí)施例所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖，因該圖較為復(fù)雜，某些局部細(xì)節(jié)無(wú)法清晰示出，因而將該圖分為第一卷?yè)P(yáng)裝置1、第二卷?yè)P(yáng)裝置2、第三卷?yè)P(yáng)裝置
3、自動(dòng)收繩閥塊4、主閥閥塊5、第一主閥6、落鉤閥塊7、先導(dǎo)手柄8、泵組9等九個(gè)部分，并分別在圖2至圖10中進(jìn)行放大說(shuō)明。
[0067]結(jié)合圖1至圖10可知，該三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括泵組9、主油路、先導(dǎo)油路、制動(dòng)油路和落鉤油路。其中:
[0068]泵組9包括第一主泵91、第二主泵92、落鉤泵93、制動(dòng)泵94、先導(dǎo)泵95以及旁接在先導(dǎo)油路上的可調(diào)溢流閥96。
[0069]主油路包括相互并聯(lián)的第一卷?yè)P(yáng)裝置1、第二卷?yè)P(yáng)裝置2及第三卷?yè)P(yáng)裝置3，第一卷?yè)P(yáng)裝置1、第二卷?yè)P(yáng)裝置2和第三卷?yè)P(yáng)裝置3均包括卷筒、驅(qū)動(dòng)卷筒的液壓馬達(dá)、平衡閥、用于制動(dòng)液壓馬達(dá)的制動(dòng)器、用于連通液壓馬達(dá)A 口和B 口的浮動(dòng)閥、用于控制液壓馬達(dá)換向的主閥，為便于說(shuō)明，以下均在各卷?yè)P(yáng)裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區(qū)分所屬關(guān)系。具體的，第一卷?yè)P(yáng)裝置I包括第一卷筒11、第一液壓馬達(dá)12、第一平衡閥13、第一浮動(dòng)閥14、第一制動(dòng)器15、第一落鉤開(kāi)關(guān)閥16、第一制動(dòng)梭閥17、第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥18 ;第二卷?yè)P(yáng)裝置2包括第二卷筒21、第二液壓馬達(dá)22、第二平衡閥23、第二浮動(dòng)閥24、第二制動(dòng)器25、第二落鉤開(kāi)關(guān)閥26、第二制動(dòng)梭閥27、第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥28 ;第三卷?yè)P(yáng)裝置3包括第三卷筒31、第三液壓馬達(dá)32、第三平衡閥33、第三浮動(dòng)閥34、第三制動(dòng)器35、第三制動(dòng)梭閥37、第三制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥38、電磁溢流閥39 ;其中，第一卷?yè)P(yáng)裝置I由第一主泵91驅(qū)動(dòng)，第二卷?yè)P(yáng)裝置2和第三卷?yè)P(yáng)裝置3由第二主泵92驅(qū)動(dòng)，第一主閥6、第二主閥51、第三主閥53和第四主閥52均為液控比例換向閥，該第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)為定量馬達(dá)；各浮動(dòng)閥均包括串聯(lián)設(shè)置的液控?fù)Q向閥(141、241、341)和先導(dǎo)溢流閥(142、242、342)，還包括設(shè)置在液控?fù)Q向閥(141、241、341)的先導(dǎo)油路上的電控開(kāi)關(guān)閥(143、243、
343)。
[0070]還包括用于控制所述第二卷?yè)P(yáng)裝置2和第三卷?yè)P(yáng)裝置3聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)收繩閥塊4及第四主閥52，該自動(dòng)收繩閥塊4包括與所述第四主閥52的工作油口連通且并聯(lián)的兩個(gè)支路，各支路上均設(shè)置有串聯(lián)的可調(diào)溢流閥41和液控開(kāi)關(guān)閥43，在液控開(kāi)關(guān)閥43的液控端設(shè)置有電控開(kāi)關(guān)閥44，該兩個(gè)支路分別與第二液壓馬達(dá)的B 口和第三液壓馬達(dá)的A 口連通，在自動(dòng)收繩閥塊4的兩個(gè)支路上均旁接有用于保險(xiǎn)的可調(diào)溢流閥42 ;該第四主閥52通過(guò)自動(dòng)收繩閥塊4使第二主泵92驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)。
[0071]先導(dǎo)油路由先導(dǎo)泵95驅(qū)動(dòng),包括用于控制第一主閥6的第一先導(dǎo)手柄81,用于控制第二主閥51的第二先導(dǎo)手柄82，以及用于控制第三主閥53和第四主閥52的第三先導(dǎo)手柄83，這三個(gè)先導(dǎo)手柄的進(jìn)油口均與先導(dǎo)泵95連通，在每個(gè)先導(dǎo)手柄的輸出油路上，均設(shè)置有用于防止先導(dǎo)手柄8誤操作的手柄鎖定閥，即分別與第一先導(dǎo)手柄81、第二先導(dǎo)手柄82、第三先導(dǎo)手柄83對(duì)應(yīng)的第一手柄鎖定閥811、第二手柄鎖定閥821和第三手柄鎖定閥831 ;在第三先導(dǎo)手柄83至第四主閥52的油路上還設(shè)置有先導(dǎo)有效閥833和同步換向閥54，該先導(dǎo)有效閥833和同步換向閥54在需要通過(guò)第三先導(dǎo)手柄83控制第二卷?yè)P(yáng)裝置2及第三卷?yè)P(yáng)裝置3聯(lián)動(dòng)的時(shí)候，接通第三先導(dǎo)手柄83至第四主閥52的油路。
[0072]制動(dòng)油路由制動(dòng)泵94驅(qū)動(dòng)，主要用于對(duì)各卷?yè)P(yáng)裝置進(jìn)行制動(dòng)或解除制動(dòng)，包括設(shè)置在各先導(dǎo)手柄8上的先導(dǎo)梭閥84和先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥(812、822、832)以及與各卷?yè)P(yáng)裝置對(duì)應(yīng)的制動(dòng)梭閥(17、27、37)和制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥(18、28、38)，先導(dǎo)梭閥84的兩個(gè)進(jìn)油口分別與先導(dǎo)手柄(81、82、83)的兩個(gè)輸出油路連通，出油口與先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥(812、822、832)的液控端連通；制動(dòng)梭閥(17、27、37)的出油口與制動(dòng)器(15、25、35)的有桿腔連通，制動(dòng)梭閥(17、27、37)的一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥(812、822、832)與制動(dòng)泵94的出油口連通，另一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥(18、28、38)與制動(dòng)泵94的出油口連通。
[0073]落鉤油路由落鉤泵93驅(qū)動(dòng)，用于控制第一卷?yè)P(yáng)裝置I和第二卷?yè)P(yáng)裝置2的落鉤，包括設(shè)置在落鉤油路主油路上的兩個(gè)落鉤保險(xiǎn)閥71以及一個(gè)落鉤溢流閥72，還包括設(shè)置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開(kāi)關(guān)閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與第一卷?yè)P(yáng)裝置I和第二卷?yè)P(yáng)裝置2對(duì)應(yīng)的兩個(gè)油路。
[0074]當(dāng)通過(guò)第一先導(dǎo)手柄81控制第一液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，第二主泵92停止向第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)供油，第二浮動(dòng)閥和第三浮動(dòng)閥分別連通第二液壓馬達(dá)的A口、B 口及第三液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且自動(dòng)收繩閥塊4連通第二液壓馬達(dá)的B 口與第三液壓馬達(dá)的A 口，此時(shí)，僅通過(guò)第一先導(dǎo)手柄81主動(dòng)控制第一卷?yè)P(yáng)裝置1，即可使第二卷?yè)P(yáng)裝置2和第三卷?yè)P(yáng)裝置3隨動(dòng)；
[0075]當(dāng)通過(guò)第三先導(dǎo)手柄83控制第三液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，第一主泵91停止向第一液壓馬達(dá)供油，第二主泵92也停止向第二主閥51和第三主閥53供油，第一浮動(dòng)閥和第二浮動(dòng)閥分別連通第一液壓馬達(dá)的A 口、B 口及第二液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且自動(dòng)收繩閥塊4連通第二液壓馬達(dá)的B 口與第三液壓馬達(dá)的A 口，第二主泵92開(kāi)始通過(guò)第四主閥52向第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)供油，此時(shí)，僅通過(guò)第三先導(dǎo)手柄83主動(dòng)控制第三卷?yè)P(yáng)裝置3，即可使第一卷?yè)P(yáng)裝置I和第二卷?yè)P(yáng)裝置2隨動(dòng)。
[0076]本實(shí)施例所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，最主要的優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)一個(gè)先導(dǎo)手柄主動(dòng)控制一個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置，并使另外兩個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制，即只需要控制一個(gè)先導(dǎo)手柄，即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)卷?yè)P(yáng)裝置的聯(lián)動(dòng)控制，進(jìn)而簡(jiǎn)化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
[0077]除了上述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)外，本發(fā)明其他實(shí)施例還提供一種設(shè)置有上述三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)，具體實(shí)施時(shí)，該第一卷?yè)P(yáng)裝置I即為主卷?yè)P(yáng)，該第二卷?yè)P(yáng)裝置2即為副卷?yè)P(yáng)，該第三卷?yè)P(yáng)裝置3即為加壓卷?yè)P(yáng)。圖11即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，該旋挖鉆機(jī)還包括動(dòng)力頭、鉆桿、料斗和樁帽，動(dòng)力頭與料斗通過(guò)油缸連接，料斗與樁帽固定連接，鉆桿由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)并穿過(guò)料斗和樁帽；且主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在動(dòng)力頭上，用于提升或下放動(dòng)力頭，副卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在料斗上，用于提升或下放料斗，加壓卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在樁帽上，用于向下拉扯樁帽。
[0078]本實(shí)施例所述的旋挖鉆機(jī)，采用上述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)后，在采用不同工法時(shí)，都能大大降低操作的復(fù)雜度，因而除具有上述三卷?yè)P(yáng)連通系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有工法更加靈活多變、適用范圍更廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0079]本發(fā)明其他實(shí)施例還提供了設(shè)置有上述三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的其他工程機(jī)械，如打樁機(jī)和起重機(jī)，該打樁機(jī)和起重機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括主油路和先導(dǎo)油路； 所述主油路包括由泵組(9)驅(qū)動(dòng)的相互并聯(lián)的第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)、第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)及第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)，所述第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)、所述第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)和所述第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)均包括卷筒、驅(qū)動(dòng)所述卷筒的液壓馬達(dá)、用于制動(dòng)所述液壓馬達(dá)的制動(dòng)器、用于連通所述液壓馬達(dá)A 口和B 口的浮動(dòng)閥和用于控制所述液壓馬達(dá)換向的主閥； 所述先導(dǎo)油路包括用于控制所述主閥的先導(dǎo)手柄(8)，為便于說(shuō)明，以下均在各卷?yè)P(yáng)裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區(qū)分所屬關(guān)系； 還包括用于控制所述第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)和所述第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)收繩閥塊(4)及第四主閥(52)，所述自動(dòng)收繩閥塊(4)選擇性的連通第二液壓馬達(dá)的B 口和第三液壓馬達(dá)的A 口，所述第四主閥(52)通過(guò)所述自動(dòng)收繩閥塊(4)使所述泵組(9)驅(qū)動(dòng)所述第二液壓馬達(dá)和所述第三液壓馬達(dá)； 當(dāng)通過(guò)第一先導(dǎo)手柄(81)控制第一液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，所述泵組(9)停止向所述第二液壓馬達(dá)和所述第三液壓馬達(dá)供油，所述第二浮動(dòng)閥和所述第三浮動(dòng)閥分別連通所述第二液壓馬達(dá)的A 口、B 口及所述第三液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且所述自動(dòng)收繩閥塊(4)連通所述第二液壓馬達(dá)的B 口與所述第三液壓馬達(dá)的A 口，此時(shí)，僅通過(guò)第一先導(dǎo)手柄(81)主動(dòng)控制第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)，即可使第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)和第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)隨動(dòng)； 當(dāng)通過(guò)第三先導(dǎo)手柄(83)控制所述第三液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述泵組(9)停止向所述第一液壓馬達(dá)和所述第二液壓馬達(dá)供油，第一浮動(dòng)閥和第二浮動(dòng)閥分別連通所述第一液壓馬達(dá)的A 口、B 口及所述第二液壓馬達(dá)的A 口、B 口，且所述自動(dòng)收繩閥塊(4)連通所述第二液壓馬達(dá)的B 口與所述第三液壓馬達(dá)的A 口，此時(shí)，僅通過(guò)第三先導(dǎo)手柄(83)主動(dòng)控制第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)，即可使第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)和第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)隨動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)收繩閥塊(4)包括與所述第四主閥(52)的工作油口連通且并聯(lián)的兩個(gè)支路，各支路上均設(shè)置有串聯(lián)的可調(diào)溢流閥和液控開(kāi)關(guān)閥(43)，在所述液控開(kāi)關(guān)閥(43)的液控端設(shè)置有電控開(kāi)關(guān)閥，所述兩個(gè)支路分別于所述第二液壓馬達(dá)的B 口和所述第三液壓馬達(dá)的A 口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述自動(dòng)收繩閥塊(4)的兩個(gè)支路上均旁接有用于保險(xiǎn)的可調(diào)溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)油路還包括設(shè)置在所述第三先導(dǎo)手柄(83)與所述第四主閥(52)之間的先導(dǎo)有效閥(833)和同步換向閥(54)，所述第三先導(dǎo)手柄(83)通過(guò)所述先導(dǎo)有效閥(833)和所述同步換向閥(54)控制所述第四主閥(52)，進(jìn)而控制所述第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)和所述第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)聯(lián)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于控制所述制動(dòng)器的制動(dòng)油路，所述泵組(9)包括用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)油路的制動(dòng)泵(94)，所述制動(dòng)油路包括先導(dǎo)梭閥(84)、先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥、制動(dòng)梭閥以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，所述先導(dǎo)梭閥(84)的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述先導(dǎo)手柄(8)的兩個(gè)輸出油路連通，出油口與所述先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥的液控端連通，所述制動(dòng)梭閥的出油口與所述制動(dòng)器的有桿腔連通，所述制動(dòng)梭閥的一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)所述先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥與所述制動(dòng)泵(94)的出油口連通，另一個(gè)進(jìn)油口通過(guò)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)閥與所述制動(dòng)泵(94)的出油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于控制所述第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)和所述第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)落鉤的落鉤油路，所述泵組(9)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述落鉤油路的落鉤泵(93)，所述落鉤油路包括設(shè)置在落鉤油路主油路上的落鉤保險(xiǎn)閥(71)以及落鉤溢流閥(72)，還包括設(shè)置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開(kāi)關(guān)閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與所述第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)和所述第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)油路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述泵組(9)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一液壓馬達(dá)的第一主泵(91)和用于驅(qū)動(dòng)所述第二液壓馬達(dá)和所述第三液壓馬達(dá)的第二主泵(92)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)閥包括串聯(lián)設(shè)置的液控?fù)Q向閥和先導(dǎo)溢流閥，還包括設(shè)置在所述液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)油路上的電控開(kāi)關(guān)閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一卷?yè)P(yáng)裝置(I)、第二卷?yè)P(yáng)裝置(2)和第三卷?yè)P(yáng)裝置(3)均設(shè)置有平衡閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)手柄(8)的輸出油路上均設(shè)置有用于防止所述先導(dǎo)手柄(8)誤操作的手柄鎖定閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主閥(6)、所述第二主閥(51)、所述第三主閥(53)和所述第四主閥(52)均為液控比例換向閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓馬達(dá)和所述第二液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，所述第三液壓馬達(dá)為定量馬達(dá)。
13.—種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求1至12任意一項(xiàng)所述的三卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括旋挖鉆機(jī)、打樁機(jī)和起重機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為旋挖鉆機(jī)，所述旋挖鉆機(jī)包括動(dòng)力頭、鉆桿、料斗和樁帽，所述動(dòng)力頭與所述料斗通過(guò)油缸連接，所述料斗與所述樁帽固定連接，所述鉆桿由所述動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)并穿過(guò)所述料斗和所述樁帽；且所述第一卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述動(dòng)力頭上，用于提升或下放所述動(dòng)力頭，所述第二卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述料斗上，用于提升或下放所述料斗，所述第三卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩連接在所述樁帽上，用于向下拉扯所述樁帽。
【文檔編號(hào)】B66D1/44GK103950854SQ201410177620
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】陳白禹, 龍飚, 趙悅 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司