用于確定和監(jiān)視起重機(jī)上組裝的配重的設(shè)備和方法【專利摘要】一種用于檢測(cè)和監(jiān)視起重機(jī)上組裝的配重的裝置，該裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(1)，該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(1)包括配重活塞缸(2)；傳感器(7)，該傳感器(7)設(shè)置在所述配重活塞缸(2)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(1)的連接區(qū)域；和計(jì)算單元(8)，其中，所述傳感器(7)與所述計(jì)算單元(8)相連，并且所述計(jì)算單元(8)包括邏輯操作，該邏輯操作從所述傳感器(7)獲取并傳遞至所述計(jì)算單元(8)中的數(shù)據(jù)中確定能夠與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(1)相連的配重的重量?！緦＠f明】用于確定和監(jiān)視起重機(jī)上組裝的配重的設(shè)備和方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定和監(jiān)視起重機(jī)上組裝的配重的設(shè)備和方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]為了盡可能經(jīng)濟(jì)地操作起重機(jī)，如果對(duì)于特定的任務(wù)，起重機(jī)的配重能夠最佳地適于起重機(jī)的最大承載力和/或承載上限(outreach)，這將是有益的。這導(dǎo)致了必須根據(jù)所述起重機(jī)的任務(wù)相對(duì)頻繁地更換所述配重的必要重量，例如，接收增加的配重件或者減去多余的配重件。避免所述起重機(jī)在回轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)過多的配重，從而有助于節(jié)約燃料和降低有害排放。鑒于上述頻繁的更換，可能會(huì)出現(xiàn)這種情況:所述配重并未對(duì)稱地連接至所述起重機(jī)，尤其是處于閾值狀態(tài)的配重能夠?qū)е滤銎鹬貦C(jī)早于使用者在配重的基礎(chǔ)上計(jì)算得出的時(shí)間而發(fā)生傾斜?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0003]因此，需要提供一種裝置和/或方法，使用該裝置和/或方法，能夠以最優(yōu)的方法獲得不同組裝狀態(tài)時(shí)起重機(jī)允許的承載載荷和承載上限。[0004]上述目標(biāo)由權(quán)利要求1中的裝置以及權(quán)利要求13中的方法實(shí)現(xiàn)。[0005]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于確定和監(jiān)視起重機(jī)的組裝的配重的裝置。[0006]所述裝置包括用于組裝配重的轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(turntablesteelworkconstruct1n)，該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)配重活塞缸(counterweightcylinder)。所述裝置還具有傳感器，該傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的區(qū)域中。通過計(jì)算單元來監(jiān)視所述裝置。[0007]所述配重能夠連接至所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)?？梢岳枚鄠€(gè)配重部件例如多個(gè)獨(dú)立的板來構(gòu)造成所述配重，所述配重部件能夠獨(dú)立地連接至所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)。當(dāng)前連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的配重部件總是一起形成所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的當(dāng)前承重量(currentweightexposure),或者一起形成所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的當(dāng)前配重。[0008]所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的承重量能夠使用傳感器，例如借助當(dāng)前配重來檢測(cè)到，然后將所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的承重量傳送至計(jì)算單元，在該計(jì)算單元中，所述傳感器能夠檢測(cè)到例如由組裝的所述配重而導(dǎo)致的所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的彈性變形。[0009]所述計(jì)算單元可以為獨(dú)立的計(jì)算單元，或者優(yōu)選地，可以為電子起重機(jī)安全裝置(RCL)，所述計(jì)算單元包括邏輯或算法，利用該邏輯或算法能夠從所述傳感器的數(shù)據(jù)中確定所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的當(dāng)前承重量。所述計(jì)算單元可以是指所述起重機(jī)的承重表(bearingloadtable)，該承重表存儲(chǔ)在所述電子起重機(jī)安全裝置中，并且包含有組裝有不同配重的起重機(jī)的其他屬性的閾值。作為組裝的配重的一種功能，所述承重表包括承受載荷的閾值，起重機(jī)臂的最大長(zhǎng)度、能夠伸出的桅桿(mast)的最大長(zhǎng)度等。[0010]基于選定的表格,例如，電子起重機(jī)安全裝置能夠確定所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的當(dāng)前配重對(duì)于所述起重機(jī)的當(dāng)前應(yīng)用是足夠的、或者是太大或者是太小。[0011]如果配重被確定為足夠，可以無風(fēng)險(xiǎn)地操作所述起重機(jī)。如果配重被確定為太小，所述起重機(jī)可以例如沿所述起重機(jī)臂的方向也就是向前傾斜，并且如果所述起重機(jī)增加了配重或者所述起重機(jī)調(diào)整至安全操作范圍時(shí)，所述起重機(jī)才能夠無風(fēng)險(xiǎn)地操作。如果配重被確定為太大，如果不降低所述配重，所述起重機(jī)可以向后傾斜。如果配重對(duì)于當(dāng)前起重機(jī)的操作是連續(xù)過多的但并不是危險(xiǎn)的，可以減少所述配重，以能夠節(jié)能的方式操作所述起重機(jī)。[0012]為了確定所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的當(dāng)前配重，至少一個(gè)傳感器能夠檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)中的變形，并且所述計(jì)算單元能夠從所述變形的獲取值中確定所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的配重的總重量。[0013]例如，所述傳感器可以為光學(xué)傳感器，例如，該光學(xué)傳感器監(jiān)控所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的邊緣，并且檢測(cè)該邊緣相對(duì)于預(yù)定參考線的位置變化。[0014]所述傳感器可以為彈性變形傳感器(例如，應(yīng)變儀)，該彈性變形傳感器固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的合適位置，并且檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)在至少一個(gè)方向的變形。兩個(gè)或三個(gè)這種應(yīng)變儀可以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)在不同方向的變形，并且將該變形傳輸至所述計(jì)算單元。[0015]隨后，例如，當(dāng)例如所述起重機(jī)并未處于水平狀態(tài)或者所述配重非對(duì)稱地固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上時(shí)，能夠檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱量。[0016]優(yōu)選地，所述傳感器可以為壓入式傳感器(press-1nsensor)。為了檢測(cè)張力狀態(tài)并因此檢測(cè)所述元件的承載量，壓入式傳感器可以為現(xiàn)有機(jī)械元件的改進(jìn)。[0017]壓入式傳感器被改進(jìn)以用于現(xiàn)有的元件由于外力而產(chǎn)生的變形將被測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)合中。所述壓入式傳感器易于安裝在現(xiàn)有的元件中。除了壓入式傳感器，還可以使用旋入式傳感器。[0018]所述傳感器可以為彈性傳感器，即，當(dāng)外部的力(forcefromwithout)作用在安裝所述傳感器的部分上時(shí)，該彈性傳感器可以在其安裝位置彈性變形。由于所述元件的彈性變形直接導(dǎo)致所述傳感器的彈性變形，這意味著可以特別可靠地檢測(cè)所述元件的變形。[0019]所述傳感器可以為包括放大器(例如，集成放大器)的傳感器，即，在將所述傳感器測(cè)得的信號(hào)傳遞至所述計(jì)算單元之前在所述放大器中放大，因此，即使所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)中能夠被所述傳感器檢測(cè)到的最小的變形也能夠作為清晰明顯的信號(hào)輸送至所述計(jì)算單元。所述傳感器可以設(shè)置在所述配重活塞缸的區(qū)域中。[0020]“配重活塞缸”是指用于接收起重機(jī)或移動(dòng)式起重機(jī)(例如，隨車起重機(jī))中的配重的活塞缸。所述配重活塞缸與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)相連，并且所述配重活塞缸包括活塞，該活塞能夠例如伸縮以夾緊或舉起配重，其中“夾緊”還可以被理解為表示所述配重活塞缸的活塞的一端伸出活塞缸殼體，移動(dòng)進(jìn)入或移動(dòng)穿過所述配重中的開口，并進(jìn)入夾緊位置，并且，例如，轉(zhuǎn)過90°，或者否則固定在所述夾緊位置。然后所述配重活塞缸的所述一端可以再次縮回，因此所述配重能夠被移動(dòng)至該配重可以與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)一起樞轉(zhuǎn)的位置。[0021]可選地，所述配重活塞缸可以為配重基板的固定部件，所述配重基板可以與其他配重板相連。這種包括所述配重活塞缸的配重基板可以，例如，設(shè)置在所述起重機(jī)的底盤上，并且鎖定至所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)。為了將所述配重基板鎖定至所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)，所述配重油缸可以在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)入鎖定位置的方向向上擠壓整個(gè)配重塊(該配重塊包括所述配重活塞缸基板，所述配重活塞缸以及，可選地其他配重板)。一旦完成鎖定，所述配重活塞缸可以再次縮回，并且因此向上拉動(dòng)整個(gè)配重塊，使得所述配重基板和，可選地，其他配重板隨后自由地懸浮在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的上方或下方，并且所述配重基板和，可選地，其他配重板可以分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)一起樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。[0022]所述起重機(jī)和/或所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)或所述配重基板分別可以包括兩個(gè)配重活塞缸。在這種實(shí)施方式中，每個(gè)所述配重活塞缸可以配置有傳感器，因此，可以分別在兩個(gè)配重活塞缸中彼此獨(dú)立地檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)和/或所述傳感器中的彈性變形，并傳輸至所述計(jì)算單元。[0023]所述傳感器檢測(cè)到的變形和/或兩個(gè)所述傳感器中的變形可以在所述計(jì)算單元中分別比較，其中，兩個(gè)檢測(cè)到的變形之間的偏差的閾值可以在所述計(jì)算單元中預(yù)先確定，其中，當(dāng)超過所述閾值時(shí)，所述計(jì)算單元輸出光學(xué)或可聽的報(bào)警信號(hào)，以向起重機(jī)操作者指示配重存在問題。[0024]所述問題可以是非對(duì)稱地接收了配重或者至少一個(gè)配重活塞缸出現(xiàn)故障，以導(dǎo)致例如配重被兩個(gè)配重活塞缸非同步地接收。[0025]被“對(duì)稱地接收”也被理解為，意味著每個(gè)配重活塞缸都接收各自的配重或配重部，并且各個(gè)配重活塞缸接收的配重或配重部的數(shù)量不同，或者活塞缸的接收速度不同。[0026]所述傳感器獲得的配重值可以在所述計(jì)算機(jī)單元中與存儲(chǔ)在計(jì)算單元的內(nèi)存或所述電子起重機(jī)安全裝置中的所述起重機(jī)的承重表進(jìn)行比較。分別連接至所述配重的每個(gè)配重和/或總配重的最大承載值存儲(chǔ)在所述承重表中。所述配重越大，所述起重機(jī)在通常情況下的允許承載越大，即，所述承重表提供了設(shè)置有預(yù)定配重(例如，允許承載和/或允許承載上限)的所述起重機(jī)的允許或最大承重量。可以對(duì)中間值或邊緣值(peripheralvalue)進(jìn)行差值(interpolated)和/或外推(extrapolated)。這些所述起重機(jī)的當(dāng)前組裝狀態(tài)的確定值可以輸出至輸出單元(例如，諸如屏幕或顯示器等光學(xué)輸出單元，或通過打印機(jī))以相應(yīng)地通知所述起重機(jī)的操作者。[0027]隨后，當(dāng)獲得了或超過了已知的允許承重量，所述電子起重機(jī)安全裝置可以例如檢查并提供文件。[0028]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種移動(dòng)式起重機(jī)，該移動(dòng)式起重機(jī)包括底盤、上部結(jié)構(gòu)(superstructure)、與該上部結(jié)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)和用于自動(dòng)檢測(cè)連接到該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的配重的裝置。[0029]所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)或者可以被鎖定至該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的所述配重基板包括至少一個(gè)配重活塞缸，利用該配重活塞缸，配重和/或配重板能夠分別被夾緊、保持和/或升起。[0030]傳感器可以檢測(cè)當(dāng)接收所述配重時(shí)或者接收所述配重后所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)中的彈性變形，并且可以向計(jì)算單元輸出信號(hào)，該信號(hào)代表所述彈性變形。[0031]所述裝置可以為上述的裝置，利用該裝置可以確定配重與所述起重機(jī)相連，并且可以分別檢測(cè)所述配重的重量以及所述配重在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的排列和/或所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上的配重分布。[0032]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于自動(dòng)檢測(cè)和檢查起重機(jī)的組裝重量的方法，以防止所述起重機(jī)在載荷的方向上傾斜和/或在配重的方向上傾斜，和/或防止所述起重機(jī)不對(duì)稱地組裝。[0033]在所述方法的第一步中，將配重連接至所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)。在第二步中，利用傳感器檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)與所述配重相連后，該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)中的彈性變形，并且，在第三步中，所述傳感器將所述彈性變形傳輸至計(jì)算單元。[0034]在第四步中，在所述計(jì)算單元中對(duì)所述傳感器獲得的配重值與存儲(chǔ)在計(jì)算單元的內(nèi)存或所述電子起重機(jī)安全裝置中的所述起重機(jī)的承重表進(jìn)行比較。這意味著所述計(jì)算單元在所述承重表中搜索所述傳感器檢測(cè)到的配重的值，并且從所述承重表中檢索所述起重機(jī)的相應(yīng)的公開閾值(thresholdexposurevalue)。所述公開閾值可以為最大承載、最大伸距或其他起重機(jī)結(jié)構(gòu)中的公開閾值(包括檢測(cè)到的當(dāng)前配重)。[0035]因此，獲得的所述公開閾值可以被所述計(jì)算單元以打印表或閾值曲線的形式輸出至輸出裝置(例如，屏幕、顯示器或打印機(jī))。[0036]如果所述閾值已知，則所述起重機(jī)的操作者可以操作所述起重機(jī)。所述計(jì)算單元可以監(jiān)視所述起重機(jī)，尤其是監(jiān)視在操作中是否達(dá)到確定的閾值，并且當(dāng)超過所述閾值時(shí)可以利用聲信號(hào)、光信號(hào)或觸覺信號(hào)提醒所述起重機(jī)的操作者。[0037]如果所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)或所述配重基板包括兩個(gè)配重活塞缸和兩個(gè)傳感器，那么兩個(gè)傳感器獲取的值可以在所述計(jì)算單元中彼此比較。優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳感器彼此間隔地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)上，并且兩個(gè)所述傳感器與所述配重朝向所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的邊緣的豎直距離和水平距離相同。[0038]如果獲取值之間的比較顯示出偏差，這意味著所述起重機(jī)并未處于水平狀態(tài)，或者沒有對(duì)稱地組裝所述配重。如上文中所述，如果所述起重機(jī)的非對(duì)稱的承重量超過了預(yù)定的閾值，所述計(jì)算單元可以產(chǎn)生并輸出警報(bào)信號(hào)。[0039]在起重機(jī)中可以改造有用于執(zhí)行所述方法的裝置，其中，特別地，所述裝置為上述用于確定和檢測(cè)起重機(jī)中的組裝的配重的裝置。[0040]整個(gè)說明書和權(quán)利要求適用的是，使用的表述“一”為不定冠詞，并且不將部件的數(shù)量限定為一個(gè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將從文中理解“一”僅表示“一個(gè)”的場(chǎng)合，或者由適當(dāng)?shù)谋磉_(dá)(例如一個(gè)”)清楚地公開的內(nèi)容?！緦＠綀D】【附圖說明】[0041]下文中在附圖的基礎(chǔ)上更具體地解釋一種實(shí)施例。[0042]圖1是起重機(jī)的上部結(jié)構(gòu)，該上部結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)，展示了兩個(gè)配重活塞缸；和[0043]圖2是轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，展示了配重活塞缸和傳感器。[0044]附圖標(biāo)記說明[0045]I轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)[0046]2配重活塞缸[0047]3連接板[0048]4連接板[0049]5延伸件[0050]6螺栓[0051]7傳感器[0052]8計(jì)算單元[0053]B上部結(jié)構(gòu)[0054]L縱向方向【具體實(shí)施方式】[0055]圖1顯示了移動(dòng)式起重機(jī)的上部結(jié)構(gòu)B，該上部結(jié)構(gòu)B包括轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)1，轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)I在俯視立體圖中突出顯示了兩個(gè)配重活塞缸2。轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)I的后端包括兩個(gè)連接板3、4，該兩個(gè)連接板3、4垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)I的縱向方向L伸出，并且兩個(gè)連接板3、4被配重活塞缸2的叉狀延伸件5包圍，并且被叉狀延伸件5通過螺栓6連接至配重活塞缸2。[0056]圖2顯示了圖1中轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)的放大細(xì)節(jié)。圖2顯示了配重活塞缸2，該配重活塞缸2與轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)I相連。[0057]貫穿螺栓6中部的剖視圖顯示了轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)I和配重活塞缸2之間的連接，該連接包括叉狀延伸件5、連接板3和螺栓6。[0058]叉狀延伸件5的一側(cè)包括運(yùn)送孔(transitbore),并且連接板3包括孔。壓入式傳感器7穿過所述運(yùn)送孔被壓入到所述孔內(nèi)。【權(quán)利要求】1.一種用于檢測(cè)和監(jiān)視起重機(jī)上組裝的配重的裝置，該裝置包括:轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)，該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)包括配重活塞缸(2);傳感器(7)，該傳感器(7)設(shè)置在所述配重活塞缸(2)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)之間的連接區(qū)域內(nèi)；和計(jì)算單元⑶，其中，所述傳感器(7)連接到所述計(jì)算單元(8)，并且所述計(jì)算單元(8)包括如下邏輯:根據(jù)所述傳感器(7)獲取并傳遞至所述計(jì)算單元(8)的數(shù)據(jù)，確定能夠連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)的配重的重量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器(7)檢測(cè)由連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(1)的配重的重量而導(dǎo)致的所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)中產(chǎn)生的彈性變形。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述傳感器(7)為彈性傳感器⑵。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述傳感器(7)為壓入式傳感器或旋入式傳感器，所述傳感器(7)能夠被壓入或被旋入到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)的部件中以檢測(cè)變形。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述傳感器(7)包括放大器。6.根據(jù)上述兩項(xiàng)權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)所述傳感器(7)被壓入或被旋入到所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)的連接有所述配重活塞缸(2)的區(qū)域中。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置包括兩個(gè)配重活塞缸(2)和兩個(gè)傳感器(7)，其中，每個(gè)配重活塞缸(2)均配備有一個(gè)傳感器(7)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述計(jì)算單元(8)將一個(gè)傳感器(7)中的變形信號(hào)與另一個(gè)傳感器(7)中的變形信號(hào)相比較，并且在兩個(gè)值之間的偏差達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述起重機(jī)的承重表存儲(chǔ)在所述計(jì)算單元(8)中；用于預(yù)定配重值的所述起重機(jī)的允許伸距和/或允許承載能夠從所述承重表中檢索到；并且所述計(jì)算單元(8)將檢索值輸出至輸出裝置。10.一種起重機(jī),該起重機(jī)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)，該轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)包括用于承受配重的至少一個(gè)配重活塞缸(2)；計(jì)算單元(8);和至少一個(gè)傳感器(7)，該傳感器(7)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)的區(qū)域中，其中，所述傳感器(7)檢測(cè)由承受所述配重導(dǎo)致的所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)中的彈性變形，并將信號(hào)傳遞至所述計(jì)算單元(8)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)為移動(dòng)式起重機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部結(jié)構(gòu)(B)的部件。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的起重機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)、所述配重活塞缸(2)、所述計(jì)算單元(8)和所述傳感器(7)為根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的裝置的部件。13.一種通過用于確定和監(jiān)視組裝配重重量的裝置來自動(dòng)檢查組裝配重重量的方法，以防止起重機(jī)傾斜和/或防止所述起重機(jī)不對(duì)稱地裝配，其中，在第一步中，將配重元件連接至轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I);在第二步中，利用傳感器(7)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)中的彈性變形；在第三步中，所述傳感器(7)獲取的所述彈性變形值被傳輸至計(jì)算單元(8)；在第四步中，所述獲取的彈性變形值在所述計(jì)算單元(8)中與所述起重機(jī)的存儲(chǔ)在所述計(jì)算單元(8)中的承重表進(jìn)行比較；在第五步中，所述計(jì)算單元(8)從所述承重表中檢索所述起重機(jī)的至少一個(gè)負(fù)載閾值，并將所述負(fù)載閾值輸出至輸出裝置；并且可選地在第六步中，所述計(jì)算單元(8)監(jiān)視是否達(dá)到所述起重機(jī)的所述至少一個(gè)負(fù)載閾值。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)包括兩個(gè)配重活塞缸(2)和兩個(gè)傳感器(7)；將兩個(gè)所述傳感器(7)檢測(cè)到的所述轉(zhuǎn)臺(tái)式鋼結(jié)構(gòu)(I)中的彈性變形互相比較；如果所述檢測(cè)到的彈性變形不同，所述計(jì)算單元(8)確定所述起重機(jī)的非對(duì)稱設(shè)置；和所述計(jì)算單元(8)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并將該報(bào)警信號(hào)輸送至所述起重機(jī)的操作者。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述裝置為根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的裝置?！疚臋n編號(hào)】B66C13/00GK104129710SQ201410181495【公開日】2014年11月5日申請(qǐng)日期:2014年4月30日優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日【發(fā)明者】D·羅本,W·莫爾,O·蒂奇申請(qǐng)人:馬尼托沃克起重機(jī)集團(tuán)（法國(guó)）公司