大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號輸入端與所述位置編碼器的信號輸出端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號輸入端與所述糾偏位置行程開關(guān)的信號輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理器的信號輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。本發(fā)明通過采集位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)的兩個位置信息,并通過處理器控制校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零,高準(zhǔn)確度地消除累積誤差。解決抗干擾、高準(zhǔn)確度的要求,就可輕松對大車運行速度的調(diào)整。
【專利說明】大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于起重機的電氣控制裝置,具體是一種糾偏裝置,屬于電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在大跨度龍門式起重機電氣控制系統(tǒng)中,大跨度龍門式起重機在正常運行會產(chǎn)生偏移,當(dāng)偏移達到一定值時,就不可避免的存在干擾和移動精度的控制問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種提供定位高準(zhǔn)確定的大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號輸入端與所述位置編碼器的信號輸出端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號輸入端與所述糾偏位置行程開關(guān)的信號輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理器的信號輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過采集位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)的兩個位置信息,并通過處理器控制校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零,高準(zhǔn)確度地消除累積誤差。解決抗干擾、高準(zhǔn)確度的要求,就可輕松對大車運行速度的調(diào)整。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明作詳細說明:
[0009]如圖1所示,本發(fā)明大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,其中位置編碼器安裝在起重機的剛?cè)嵬壬?,處理器采用單片機,單片機的第一信號輸入端與位置編碼器的信號輸出端連接用于采集位置編碼器的位置信息,處理器的第二信號輸入端與糾偏位置行程開關(guān)的信號輸出端連接用于采集糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,處理器的信號輸出端與光束校準(zhǔn)清零裝置的信號輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。光束校準(zhǔn)清零裝置采用對射型光電開關(guān)經(jīng)光束處理,剛?cè)嵬仍趯χ形恢脮r,光束裝置對中校準(zhǔn)清零。
【權(quán)利要求】
1.一種大跨度龍門式起重機糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號輸入端與所述位置編碼器的信號輸出端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號輸入端與所述糾偏位置行程開關(guān)的信號輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理器的信號輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。
【文檔編號】B66C9/16GK103979411SQ201410186010
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】李興才, 王中華, 張銀東 申請人:江蘇格雷特起重機械有限公司