采用直線電機的雙工位沖壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用直線電機的雙工位沖壓機，其包括機床和至少一個沖壓工位，其特征在于：所述機床上設置至少兩直線電機，兩所述直線電機的定子均位于同一直線上，每個所述直線電機的動子上均固定一鉸支滑座；每個所述沖壓工位均設置一沖頭滑塊，兩所述沖頭滑塊以所述定子的軸線為對稱軸對稱設置，每個所述沖頭滑塊上均鉸接兩肘桿，兩所述肘桿的另一端分別鉸接一所述鉸支滑座。本發(fā)明具有明顯增力效果，對稱結(jié)構，雙工位加工效率高，沖頭的工作速度曲線可以由數(shù)控編程來進行設計，在沖壓過程即將結(jié)束時，讓沖頭進行適當減速，以吸收受力部件的彈性變形能量，能夠使得沖壓噪聲得到大幅度降低實現(xiàn)所謂“靜音”沖壓。
【專利說明】采用直線電機的雙工位沖壓機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領域，涉及一種采用直線電機的雙工位沖壓機，尤其是臥式數(shù)控雙工位沖壓機。
【背景技術】
[0002]直線電動機是近年來研究發(fā)展的新型電機之一，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動的動力裝置。直線電機具有許多突出的優(yōu)點，如起動性能好、維護方便、結(jié)構簡單等，在某些場合，直線電機有其獨特的應用，是旋轉(zhuǎn)電機所不能代替的。直線電機尤其適合應用于需要頻繁往復運動、具有適當推力、合適的運動速度以及適當?shù)亩ㄎ痪鹊膱龊稀?br> [0003]目前，傳統(tǒng)的機械沖壓機都是立式的。在立式?jīng)_壓機上，實現(xiàn)雙工位沖壓或雙工位沖壓是比較困難的，往往需要一個數(shù)控工作臺；采用數(shù)控工作臺的雙工位立式?jīng)_壓，在結(jié)構上比較復雜，工作臺的剛性較差；此外，整個系統(tǒng)的造價也比較高?，F(xiàn)代制造業(yè)，特別是電子電器、通信等產(chǎn)品的制造，對高效率、小功率的自動化沖壓機的需求越來越迫切，而傳統(tǒng)的機械沖壓機顯然不能夠滿足這種需求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構簡單、自動化與智能化程度高、生產(chǎn)效率高的采用直線電機的雙工位沖壓機。
[0006]本發(fā)明的技術方案是提供一種采用直線電機的雙工位沖壓機，其包括機床和兩個沖壓工位，其特征在于:所述機床上設置兩直線電機，兩所述直線電機的定子均位于同一直線上，每個所述直線電機的動子上均固定一鉸支滑座；每個所述沖壓工位均設置一沖頭滑塊，兩所述沖頭滑塊以所述定子的軸線為對稱軸對稱設置，每個所述沖頭滑塊上均鉸接兩肘桿，兩所述肘桿的另一端分別鉸接一所述鉸支滑座。
[0007]優(yōu)選的，所述機床為臥式對稱布局。
[0008]優(yōu)選的，所述沖壓工位處設置有模具，在兩個所述沖頭滑塊與模具之間設置有對待加工工件進行導向的導槽。
[0009]優(yōu)選的，在所述沖頭滑塊沖壓結(jié)束時，兩所述肘桿垂直于所述定子。
[0010]優(yōu)選的，兩所述伺服直線電機的動子由兩軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)進行控制。
[0011 ] 本發(fā)明的采用直線電機的雙工位沖壓機將本來由復雜的機械傳動裝置來實現(xiàn)的對稱同步運動變得智能化與柔性化；配合設置在兩個滑塊的對稱同步運動，通過對稱肘桿傳遞給兩個沖頭滑塊，從而構成了一種新型的數(shù)控雙工位沖壓機。該沖壓機具有傳統(tǒng)機械沖壓機中的肘桿機構，能夠在沖壓工作過程中，實現(xiàn)力放大；也能夠在沖頭返回時，實現(xiàn)行程放大。由于采用完全對稱的受力設計，沖頭滑塊所受的側(cè)向力理論上為零。因此，相對于傳統(tǒng)的承受側(cè)向力的機械沖壓機，其沖頭滑塊的使用壽命得到了大幅度提高。此外，由于采用雙工位同時沖壓的方式，生產(chǎn)效率得以大幅度提高。由于機床采用臥式布局，相對于傳統(tǒng)的立式?jīng)_壓機床，重心低，穩(wěn)定性好。此外，在機床兩側(cè)，設置上自動送料的步進裝置，能夠形成高效率、自動化的沖壓機床。此外，本沖壓機由于采用了伺服電機驅(qū)動，而伺服電機具有反復過載的功能，可以形成“電子飛輪”效應，因而相對于傳統(tǒng)的機械沖壓機，省去了結(jié)構復雜而笨重的機械飛輪。本發(fā)明的采用直線電機的雙工位沖壓機，功能較為完善，具有明顯增力效果，對稱結(jié)構，雙工位加工效率高，沖頭的工作速度曲線可以由數(shù)控編程來進行設計，在沖壓過程即將結(jié)束時，讓沖頭進行適當減速，以吸收受力部件的彈性變形能量，能夠使得沖壓噪聲得到大幅度降低實現(xiàn)所謂“靜音”沖壓。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明采用直線電機的雙工位沖壓機最佳實施例的結(jié)構示意圖；
圖2是本發(fā)明采用直線電機的雙工位沖壓機最佳實施例的沖壓完成狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種采用直線電機的雙工位沖壓機包括臥式對稱布局的機床(未圖示)和兩個沖壓工位10，本實施例中的沖壓工位10為沖壓薄板形材料的結(jié)構，沖壓工位10處設置有模具12，在兩個沖頭滑塊26與模具12之間設置有對待加工工件進行導向的導槽14。當然，本發(fā)明也可以應用于沖壓其他結(jié)構的材料，這都是本領域普通技術人員根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)容很容易想到的改進。機床上設置帶兩直線電機16。兩直線電機16的定子18、20位于同一直線上。當然，本領域普通技術人員還可以根據(jù)本發(fā)明的設計思路，設計出在同一直線上設置多個直線電機的新方案，只有確保直線電機的動子全部為中心點對稱設置在定子上即可，這樣就可以實現(xiàn)4工位、6工位…。以本實施例的兩工位為例，定子18,20上各設置一動子221、222，每個動子221、222上均固定一鉸支滑座24 ;每個沖壓工位10均設置一沖頭滑塊26，兩沖頭滑塊26以定子18、20的軸線為對稱軸對稱設置，每個沖頭滑塊26上均鉸接兩肘桿28，兩肘桿28的另一端分別鉸接一鉸支滑座24。其工作原理是，直線電機16的動子221、222沿定子18、20相對或相反移動。當動子221、222在兩軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)(未圖示)的控制下，同時向里同步運動時，鉸接在鉸支滑座24上的肘桿28就會推動兩個沖頭滑塊26向工件方向運動。由于肘桿28機構在其壓力角較大的時候是一個行程放大機構，而在其壓力角較小的時候則是力放大機構，因此，機床能夠?qū)崿F(xiàn)空行程時的快速運動，以及工作行程時的較大輸出力；壓力角越小，沖壓力越大。當沖壓過程結(jié)束后，動子221,222同時向外同步運動，鉸接在鉸支滑座24上的肘桿28就會帶動兩個沖頭滑塊26向離開工件方向運動，實現(xiàn)快速退回。兩軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)為業(yè)界已經(jīng)熟知并廣泛應用的技術，且非本發(fā)明的創(chuàng)新點所在，任何其他只要可以實現(xiàn)動子221、222同時同向或反向運動的機構均可替換本發(fā)明的兩軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。
[0016]進一步地，在沖頭滑塊26沖壓結(jié)束時，兩肘桿28垂直于定子18、20，以最大限度地提高效率，節(jié)約肘桿28的行程。
[0017]以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種采用直線電機的雙工位沖壓機，其包括機床和兩個沖壓工位，其特征在于:所述機床上設置兩直線電機，兩所述直線電機的定子均位于同一直線上，每個所述直線電機的動子上均固定一鉸支滑座；每個所述沖壓工位均設置一沖頭滑塊，兩所述沖頭滑塊以所述定子的軸線為對稱軸對稱設置，每個所述沖頭滑塊上均鉸接兩肘桿，兩所述肘桿的另一端分別鉸接一所述鉸支滑座。
2.根據(jù)權利要求1所述的采用直線電機的雙工位沖壓機，其特征在于:所述機床為臥式對稱布局。
3.根據(jù)權利要求2所述的采用直線電機的雙工位沖壓機，其特征在于:所述沖壓工位處設置有模具，在兩個所述沖頭滑塊與模具之間設置有對待加工工件進行導向的導槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的采用直線電機的雙工位沖壓機，其特征在于:在所述沖頭滑塊沖壓結(jié)束時，兩所述肘桿垂直于所述定子。
5.根據(jù)權利要求4所述的采用直線電機的雙工位沖壓機，其特征在于:兩所述伺服直線電機的動子由兩軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)進行控制。
【文檔編號】B30B1/10GK103991233SQ201410202490
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】秦培亮, 翁蕓嫻, 吳凡, 竇云霞 申請人:蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術學院