矩陣式貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種貼裝效率提高一倍的雙頭矩陣式貼片機(jī)。其在貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板兩端固接支架板，在兩個(gè)支架板間設(shè)有二排沿滑動(dòng)底板長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭，在支架板上還設(shè)有支架梁和可控制第二排貼裝頭上升或下降的升降梁。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板上設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本發(fā)明改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。另外，在本發(fā)明的雙排貼裝頭之間還設(shè)導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對(duì)其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對(duì)其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來實(shí)現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時(shí)貼裝不同元件的功能。
【專利說明】矩陣式貼片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)，特別涉及一種左右交替貼裝元件的雙頭矩陣式貼片機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]雙頭交替貼裝矩陣式貼片機(jī)由左右貼裝機(jī)、待貼裝元件的PCB板傳送裝置和控制系統(tǒng)構(gòu)成，PCB傳送裝置設(shè)置在縱向機(jī)架上，其包括放置所述PCB板的運(yùn)輸導(dǎo)軌，運(yùn)輸導(dǎo)軌架設(shè)在兩根并行的導(dǎo)軌上，運(yùn)輸導(dǎo)軌的底面與運(yùn)輸電機(jī)相接，在運(yùn)輸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)輸導(dǎo)軌可在導(dǎo)軌沿縱向往復(fù)移動(dòng)。
[0003]左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)分別安裝在位于縱向機(jī)架兩側(cè)的橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架上，左右貼裝機(jī)結(jié)構(gòu)相同，均由供料機(jī)和貼機(jī)構(gòu)成，供料機(jī)的作用是給貼機(jī)提供待貼裝的電子元器件，貼機(jī)將其上的貼裝頭從供料機(jī)的供料器中吸取的電子元器件貼裝到所述的PCB板上。
[0004]左右貼裝機(jī)交替著給PCB板上貼裝電子元器件。
[0005]如圖12所示，現(xiàn)有技術(shù)中的矩陣式貼片機(jī)中所述的貼機(jī)10上，設(shè)有一排貼裝頭40 (通常一排有4 - 15個(gè)貼裝頭40)，這一排貼裝頭40固接在設(shè)于滑動(dòng)底板11外側(cè)面上的定位桿上，該結(jié)構(gòu)存在如下不足:
[0006]I)由于僅有一排貼裝頭40，生產(chǎn)效率受到限制。
[0007]2)每個(gè)貼裝頭40在縱向方向與滑動(dòng)底座剛性結(jié)構(gòu)使得其不能在該方向上進(jìn)行距離的微調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種貼裝效率提高一倍的雙頭矩陣式貼片機(jī)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0010]矩陣式貼片機(jī)，包括縱向機(jī)架和橫向機(jī)架，在縱向機(jī)架上設(shè)有承載待焊PCB板的運(yùn)輸導(dǎo)軌，運(yùn)輸導(dǎo)軌可滑動(dòng)架設(shè)在兩根并行設(shè)置的導(dǎo)軌上，運(yùn)輸導(dǎo)軌的底部與位于縱向機(jī)架上的運(yùn)輸電機(jī)相連，并在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌的上方設(shè)有主梁，該主梁跨接在位于縱向機(jī)架兩側(cè)的橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架之間，在橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且交替向PCB板上貼裝元件的左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)，所述左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)均由固接在對(duì)應(yīng)機(jī)架上的供料機(jī)、可從設(shè)置在供料機(jī)的供料器座上的供料器中拾取元件并位于該供料機(jī)上方的貼機(jī)、可使貼機(jī)上下移動(dòng)的豎向電機(jī)和可攜帶該貼機(jī)及豎向電機(jī)沿所述主梁移動(dòng)并將該貼機(jī)拾取的元件貼裝在其左側(cè)或右側(cè)PCB板上的橫向電機(jī)構(gòu)成；在所述貼機(jī)的滑動(dòng)底板外側(cè)面的定位桿上固接有至少二個(gè)間隔設(shè)置并沿該定位桿長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭構(gòu)成的排式貼頭，在所述滑動(dòng)底板兩端固接有板狀的支架板，在兩個(gè)支架板間位于所述排式貼頭的外側(cè)設(shè)有定位棒，在定位棒上設(shè)有至少二個(gè)間隔設(shè)置并沿該定位棒長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭構(gòu)成的排插貼頭，在支架板上位于排插貼頭的外側(cè)上方固接有支架梁，在支架梁的下方設(shè)有升降梁，該升降梁與所述排插貼頭中的貼裝頭的上端相接，在支架梁上設(shè)有升降電機(jī)，該升降電機(jī)的輸出端通過與所述升降梁的連接驅(qū)動(dòng)所述排插貼頭中的每個(gè)貼裝頭的吸桿向下移動(dòng)，在所述排插貼頭的每個(gè)貼裝頭上套設(shè)有使所述吸桿向上移動(dòng)的復(fù)位彈簧；在所述供料機(jī)底座上設(shè)有可使該供料機(jī)沿縱向作短距往復(fù)位移的移動(dòng)裝置。
[0011]所述排式貼頭中的每個(gè)貼裝頭均由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構(gòu)成，吸嘴座可調(diào)節(jié)固定在所述的定位桿上；所述排插貼頭中的每個(gè)貼裝頭也由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構(gòu)成，該吸嘴座可調(diào)節(jié)固定在所述的定位棒上，在排式貼頭中的每個(gè)吸嘴座與排插貼頭中的對(duì)應(yīng)吸嘴座之間設(shè)有調(diào)節(jié)排插貼頭中的吸嘴座與排式貼頭中的對(duì)應(yīng)吸嘴座之間距離的導(dǎo)桿。
[0012]在所述滑動(dòng)底板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑動(dòng)塊，在所述主梁的外側(cè)面上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)的絲桿螺母座上的聯(lián)動(dòng)板，在該聯(lián)動(dòng)板的外側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌，所述滑動(dòng)塊卡置在該豎向滑軌上且可沿該豎向滑軌上下移動(dòng)，所述豎向電機(jī)的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動(dòng)板上，其輸出端與所述滑動(dòng)底板的內(nèi)側(cè)面相接。
[0013]在所述支架梁上設(shè)有固定座，該固定座的平直面固接在所述支架梁上，其直立面伸于支架梁的外側(cè)，所述升降電機(jī)的機(jī)頭固接在該直立面上，升降電機(jī)的輸出端通過凸輪機(jī)構(gòu)與所述的升降梁相接。
[0014]所述凸輪機(jī)構(gòu)由帶有呈矩形的環(huán)形凹槽的凹輪和圓柱形的凸輪從動(dòng)軸承構(gòu)成，所述凹輪固接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪從動(dòng)軸承的支軸安裝在升降梁的外側(cè)面上，所述凸輪從動(dòng)軸承置于所述凹輪的環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0015]在所述供料機(jī)的供料架上設(shè)有縱向滑軌和可使供料機(jī)的供料器座沿該縱向滑軌作短距離位移的供料移位電機(jī)，所述短距離為所述排式貼頭與排插貼頭之間的距離。
[0016]本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板的兩端設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本發(fā)明改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。另外，在本發(fā)明的雙排貼裝頭之間還設(shè)有導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對(duì)其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對(duì)其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來實(shí)現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時(shí)貼裝不同元件的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
[0018]圖2為圖1中的貼裝機(jī)的立體示意圖。
[0019]圖3為圖2中的貼機(jī)的立體示意圖。
[0020]圖4為圖3的爆炸圖。
[0021]圖5為圖4中貼裝頭、定位桿、定位棒之間的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖6為圖5中貼裝頭、滑動(dòng)底板之間的連接關(guān)系不意圖。
[0023]圖7為圖1中A部放大示意圖。
[0024]圖8為圖6中B部放大示意圖。
[0025]圖9為所述升降電機(jī)、凹輪、凸輪從動(dòng)軸承、升降梁之間的連接關(guān)系示意圖。
[0026]圖10為排插貼頭中貼裝頭與升降梁連接示意圖。[0027]圖11為圖10中C部放大示意圖。
[0028]圖12為現(xiàn)有技術(shù)中貼機(jī)的示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明供料機(jī)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記如下:
[0031]縱向機(jī)架100、縱向?qū)к?01、運(yùn)輸導(dǎo)軌102、運(yùn)輸電機(jī)103、橫向機(jī)架200、橫向左機(jī)架201、橫向右機(jī)架202、主梁300、橫向電機(jī)301、聯(lián)動(dòng)板302、豎向滑軌303、貼裝機(jī)400、左貼裝機(jī)401、右貼裝機(jī)402、貼機(jī)10、豎向電機(jī)13、貼裝架14、滑動(dòng)底板11、滑動(dòng)塊12、排式貼頭20、定位桿21、排插貼頭30、定位棒31、導(dǎo)桿32、支架板33、軸孔34、加固板35、貼裝頭40、吸嘴座41、吸桿42、吸桿軸座43、吸桿尾座44、吸頭45、復(fù)位彈簧46、豎向定位通孔47、橫向定位通孔48、縱向定位通孔49、支架梁50、升降電機(jī)51、凹輪52、環(huán)形凹槽53、轉(zhuǎn)角電機(jī)54、固定座55、側(cè)架板56、豎向滑槽57、升降梁60、凸輪從動(dòng)軸承61、豎向條軌62、供料機(jī)70、供料器座71、供料架72、供料器73、縱向滑軌74。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1、2所示，本發(fā)明的矩陣式貼片機(jī)是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，其與現(xiàn)有的矩陣式貼片機(jī)一樣，其由縱向機(jī)架100、橫向機(jī)架200、輸送主梁300、貼裝機(jī)400和控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0033]在縱向機(jī)架100上設(shè)有兩條縱向?qū)к?01、置于該導(dǎo)軌之上且可沿該導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)輸導(dǎo)軌102和設(shè)置在縱向機(jī)架100上且可驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌102移動(dòng)的運(yùn)輸電機(jī)103，運(yùn)輸電機(jī)103的機(jī)頭固定在縱向機(jī)架100的一端，其輸出端連接在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌102的底部，該運(yùn)輸電機(jī)103可為伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，待焊PCB板放置在運(yùn)輸導(dǎo)軌102上，貼片機(jī)工作時(shí)，待焊PCB板隨運(yùn)輸導(dǎo)軌102沿所述導(dǎo)軌作往復(fù)移動(dòng)。
[0034]橫向機(jī)架200分橫向左機(jī)架201 (以下簡(jiǎn)稱左機(jī)架)和橫向右機(jī)架202 (以下簡(jiǎn)稱右機(jī)架)，左機(jī)架和右機(jī)架分別設(shè)于縱向機(jī)架100的兩側(cè)，在左機(jī)架和右機(jī)架上設(shè)有貼裝機(jī)400。
[0035]所述輸送主梁300位于縱向機(jī)架100的上方且橫向跨越縱向機(jī)架100設(shè)置，其兩端分別固定在左機(jī)架和右機(jī)架上，在該主梁300上左右兩端設(shè)有沿該主梁300作往復(fù)移動(dòng)橫向電機(jī)301，分別為左橫電機(jī)和右橫電機(jī)，左橫電機(jī)位于左機(jī)架的上方，右橫電機(jī)位于右機(jī)架的上方，該橫向電機(jī)301為伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，其包括機(jī)頭、絲桿、絲桿座和螺母座。
[0036]所述貼裝機(jī)400分左貼裝機(jī)401和右貼裝機(jī)402，左貼裝機(jī)401設(shè)于左機(jī)架之上，右貼裝機(jī)402設(shè)于右機(jī)架之上，左、右貼裝機(jī)402結(jié)構(gòu)相同，都由供料機(jī)70和貼機(jī)10構(gòu)成。供料機(jī)70安裝在對(duì)應(yīng)的供料架72上，其包括座落在供料架72上的供料器座71和安裝在供料器座71上的若干個(gè)內(nèi)裝有元器件的供料器73構(gòu)成；貼機(jī)10位于供料機(jī)70的上方，其由貼裝架14、豎向電機(jī)13和排式貼頭20構(gòu)成，其中，排式貼頭20包括至少四個(gè)間隔且成一字形排列設(shè)置的貼裝頭40，排式貼頭20中的所有貼裝頭40在所述豎向電機(jī)13的帶動(dòng)下，可從其下方的所述供料器73中拾取元器件并在所述橫向電機(jī)301的作用下將該元器件貼裝在所述PCB板上。
[0037]左貼裝機(jī)401和右貼裝機(jī)402交替向位于縱向機(jī)架100上的PCB板貼裝元器件。[0038]如圖7所示，在所述主梁300的外側(cè)面(以圖7紙面為參考，向里為內(nèi)，向外為外，下同)上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)301的絲桿螺母座上的聯(lián)動(dòng)板302(即該聯(lián)動(dòng)板302可隨橫向電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)沿該主梁300橫向移動(dòng))，在該聯(lián)動(dòng)板302的外側(cè)面上設(shè)有兩條豎向滑軌303，在所述貼機(jī)10上的滑動(dòng)底板11的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)塊12，滑動(dòng)塊12卡置在所述豎向滑軌303上，由此將貼機(jī)10連接在聯(lián)動(dòng)板302上，所述豎向電機(jī)13置于聯(lián)動(dòng)板302與滑動(dòng)底板11之間，豎向電機(jī)13的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動(dòng)板302的上部，其輸出端與所述滑動(dòng)底板11的內(nèi)側(cè)面固接，即當(dāng)豎向電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，貼機(jī)10上的其它部分可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)沿豎向滑軌303上下移動(dòng)。即從供料器73中拾取元器件時(shí)，貼機(jī)10可隨豎向電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)作上下移動(dòng)；向PCB板上貼裝時(shí)，貼機(jī)10可隨橫向電機(jī)301運(yùn)轉(zhuǎn)作橫向移動(dòng)。
[0039]如圖3、4所示，本發(fā)明的貼機(jī)10是在滑動(dòng)底板11的外側(cè)面上設(shè)有二排間隔呈一字形排列的排式貼頭20，每排排式貼頭20包含至少二個(gè)貼裝頭40，優(yōu)選為12個(gè)貼裝頭40。
[0040]第一排(即向內(nèi)的一排，簡(jiǎn)稱排式貼頭20)排式貼頭20的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，其通過定位桿21設(shè)置在所述滑動(dòng)底板11的外側(cè)面上。
[0041]如圖5、6、8所示，第二排排式貼頭20(以下簡(jiǎn)稱排插貼頭30)中的所有貼裝頭40通過定位棒31、導(dǎo)桿32和支架板33連接在滑動(dòng)底板11上。
[0042]所述支架板33為連接在滑動(dòng)底板11兩端的平板，在平板上設(shè)有軸孔34，所述定位棒31為兩根且上下設(shè)置，定位棒31的兩端分別穿置在兩塊平板上的軸孔34中，在支架板33的外側(cè)還設(shè)有起加固作用的加固板35。
[0043]所述排插貼頭30中的每個(gè)貼裝頭40均由吸嘴座41、導(dǎo)桿32、吸桿42、套置在吸桿42上的吸桿軸座43及卡置在吸桿軸座43和吸桿尾座44之間的復(fù)位彈簧46構(gòu)成。在吸嘴座41上設(shè)有一個(gè)豎向定位通孔47、二個(gè)橫向定位通孔48和二個(gè)縱向定位通孔49，所述吸桿軸座43固接在豎向定位通孔47的頂端，所述吸桿42以其吸頭45向下的方式穿過吸桿軸座43中央孔和豎向定位通孔47設(shè)置；所述復(fù)位彈簧46套置在吸桿42的上部介于吸桿軸座43和吸桿尾座44之間，在無外力驅(qū)使時(shí)，該復(fù)位彈簧46使得吸桿尾座44攜吸桿42處于上限位置，通常，該排插貼頭30在未工作時(shí)處于上限位置，即其中的所有貼裝頭40的吸頭45距供料器73的高度均高于所述排式貼頭20 (即所述的第一排排式貼頭20)中的所有貼裝頭40的吸頭45距供料器73的高度，工作時(shí)，排式貼頭20中的貼裝頭40先下移拾取元器件，待其上移后，該排插貼頭30中的貼裝頭40再下移拾取元器件，這樣可避免兩列貼裝頭40同時(shí)下移拾取元器件時(shí)，供料器73將排式貼頭20或排插貼頭30碰壞；所述定位棒31穿過橫向定位通孔48 ;所述導(dǎo)桿32穿過縱向定位通孔49和設(shè)于排式貼頭20中對(duì)應(yīng)的貼裝頭40上的吸嘴座41固定在滑動(dòng)底板11上。
[0044]上述結(jié)構(gòu)的吸嘴座41具有可攜吸桿42在橫向和縱向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，即根據(jù)PCB板上電路的設(shè)計(jì)要求，適時(shí)調(diào)節(jié)貼裝頭40貼裝元件位置的X和Y方向的坐標(biāo)。
[0045]在排插貼頭30的外側(cè)上方設(shè)有支架梁50，支架梁50通過其兩端的側(cè)架板56固接在所述支架板33上(如圖4所示)，在該側(cè)架板56的里側(cè)(兩側(cè)架板56相對(duì)面為里側(cè)，背對(duì)面為左外側(cè)或右外側(cè)，下同)設(shè)有豎向滑槽57，在支架梁50上設(shè)有升降電機(jī)51和吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54(該兩個(gè)電機(jī)可以是伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，同樣在滑動(dòng)底板11的內(nèi)側(cè)也設(shè)有轉(zhuǎn)角電機(jī)，該轉(zhuǎn)角電機(jī)11控制排式貼頭20中所有貼裝頭40的吸桿42在拾取元件時(shí)做轉(zhuǎn)動(dòng)角度的動(dòng)作)，該兩個(gè)電機(jī)各自通過由角鋼板制作的固定座55固定在支架梁50上，固定座55的平直面固定在支架梁50的頂面，固定座55的直立面懸至支架梁50的外側(cè)，所述升降電機(jī)51和吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54的機(jī)頭分別固接在對(duì)應(yīng)固定座55的直立面上。升降電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸水平且朝向支架梁50內(nèi)側(cè)設(shè)置；吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54的轉(zhuǎn)軸垂直且向下設(shè)置。
[0046]如圖10、11所示，在支架梁50的正下方設(shè)有升降梁60，該升降梁60為條板形，其內(nèi)側(cè)為斜面并卡置在所述排插貼頭30中的貼裝頭40的吸桿尾座44的頂表面上，其間為觸接，在其兩端側(cè)板上的左外側(cè)和右外側(cè)上設(shè)豎向條軌62，該豎向條軌62置于所述的豎向滑槽57內(nèi)(如圖4所示)，其間滑動(dòng)連接。如圖9所示，在升降梁60的外側(cè)面中央設(shè)有向外延伸的圓柱形凸輪從動(dòng)軸承61，凸輪從動(dòng)軸承61的支撐軸固接在升降梁60的外側(cè)面上。升降電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸與一個(gè)呈矩形的凹輪52外側(cè)面固接，凹輪52的外側(cè)面為平面，其內(nèi)側(cè)帶有環(huán)形凹槽53，所述凸輪從動(dòng)軸承61置于該環(huán)形凹槽53中，當(dāng)該升降電機(jī)51帶動(dòng)凹輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪從動(dòng)軸承61即在環(huán)形凹槽53中滑動(dòng)并帶動(dòng)升降梁60上下移動(dòng)。即是說，當(dāng)升降梁60向下移動(dòng)時(shí)，其與所述吸桿尾座44觸接的斜面壓迫排插貼頭30中貼裝頭40的吸桿42向下移動(dòng)，當(dāng)該升降電機(jī)51停止工作后，在設(shè)于排插貼頭30中貼裝頭40上的復(fù)位彈簧46的作用下，其中的吸桿42又回歸于設(shè)定高度的原始位置。
[0047]如圖13所示，在所述的供料機(jī)70的供料架72上設(shè)有供料移位電機(jī)(該電機(jī)可以是伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī))和縱向滑軌74，供料器座71座落于縱向滑軌上，所述供料移位電機(jī)可使供料器座71沿該縱向滑軌74作短距離往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)貼機(jī)10中的排式貼頭20下移拾取元器件完成并上升后，該供料器座71沿所述縱向滑軌74向外移動(dòng)短距離，該短距離為所述排式貼頭20與排插貼頭30之間設(shè)定的距離，即是說，供料器座71向后移位供排插貼頭30下移拾取元器件。
[0048]當(dāng)然上述結(jié)構(gòu)也不是唯一，也可以將供料器73設(shè)置為雙排式供料器73，以使排式貼頭20和排插貼頭30同時(shí)下移均可拾取元器件。
[0049]所述供料器73可在供料器座71上橫向調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種矩陣式貼片機(jī)，包括縱向機(jī)架(100)和橫向機(jī)架(200)，在縱向機(jī)架(100)上設(shè)有承載待焊PCB板的運(yùn)輸導(dǎo)軌(102)，運(yùn)輸導(dǎo)軌(102)可滑動(dòng)架設(shè)在兩根并行設(shè)置的導(dǎo)軌上，運(yùn)輸導(dǎo)軌(102)的底部與位于縱向機(jī)架(100)上的運(yùn)輸電機(jī)(103)相連，并在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌(102)的上方設(shè)有主梁(300)，該主梁(300)跨接在位于縱向機(jī)架(100)兩側(cè)的橫向左機(jī)架(201)和橫向右機(jī)架(202)之間，在橫向左機(jī)架(201)和橫向右機(jī)架(202)上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且交替向PCB板上貼裝元件的左貼裝機(jī)(401)和右貼裝機(jī)(402)，所述左貼裝機(jī)(401)和右貼裝機(jī)(402)均由固接在對(duì)應(yīng)機(jī)架上的供料機(jī)(70)、可從設(shè)置在供料機(jī)(70)的供料器座(71)上的供料器(73)中拾取元件并位于該供料機(jī)(70)上方的貼機(jī)(10)、可使貼機(jī)(10)上下移動(dòng)的豎向電機(jī)(13)和可攜帶該貼機(jī)(10)及豎向電機(jī)(13)沿所述主梁(300)移動(dòng)并將該貼機(jī)(10)拾取的元件貼裝在其左側(cè)或右側(cè)PCB板上的橫向電機(jī)(301)構(gòu)成；在所述貼機(jī)(10)的滑動(dòng)底板(11)外側(cè)面的定位桿(21)上固接有至少二個(gè)間隔設(shè)置并沿該定位桿(21)長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭(40)構(gòu)成的排式貼頭(20)，其特征在于:在所述滑動(dòng)底板(11)兩端固接有板狀的支架板(33)，在兩個(gè)支架板(33)間位于所述排式貼頭(20)的外側(cè)設(shè)有定位棒(31)，在定位棒(31)上設(shè)有至少二個(gè)間隔設(shè)置并沿該定位棒(31)長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭(40)構(gòu)成的排插貼頭(30)，在支架板(33)上位于排插貼頭(30)的外側(cè)上方固接有支架梁(50)，在支架梁(50)的下方設(shè)有升降梁(60)，該升降梁(60)與所述排插貼頭(30)中的貼裝頭(40)的上端相接，在支架梁(50)上設(shè)有升降電機(jī)(51)，該升降電機(jī)(51)的輸出端通過與所述升降梁(60)的連接驅(qū)動(dòng)所述排插貼頭(30)中的每個(gè)貼裝頭(40)的吸桿(42)向下移動(dòng)，在所述排插貼頭(30)的每個(gè)貼裝頭 (40)上套設(shè)有使所述吸桿(42)向上移動(dòng)的復(fù)位彈簧(46);在所述供料機(jī)(70)底座上設(shè)有可使該供料機(jī)(70)沿縱向作短距往復(fù)位移的移動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:所述排式貼頭(20)中的每個(gè)貼裝頭(40)均由吸嘴座(41)和穿置于該吸嘴座(41)上豎向定位通孔(47)中的吸桿(42)構(gòu)成，吸嘴座(41)可調(diào)節(jié)固定在所述的定位桿(21)上；所述排插貼頭(30)中的每個(gè)貼裝頭(40)也由吸嘴座(41)和穿置于該吸嘴座(41)上豎向定位通孔(47)中的吸桿(42)構(gòu)成，該吸嘴座(41)可調(diào)節(jié)固定在所述的定位棒(31)上，在排式貼頭(20)中的每個(gè)吸嘴座(41)與排插貼頭(30)中的對(duì)應(yīng)吸嘴座(41)之間設(shè)有調(diào)節(jié)排插貼頭(30)中的吸嘴座(41)與排式貼頭(20)中的對(duì)應(yīng)吸嘴座(41)之間距離的導(dǎo)桿(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述滑動(dòng)底板(11)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑動(dòng)塊(12)，在所述主梁(300)的外側(cè)面上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)(301)的絲桿螺母座上的聯(lián)動(dòng)板(302)，在該聯(lián)動(dòng)板(302)的外側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌(303)，所述滑動(dòng)塊(12)卡置在該豎向滑軌(303)上且可沿該豎向滑軌(303)上下移動(dòng)，所述豎向電機(jī)(13)的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動(dòng)板(302)上，其輸出端與所述滑動(dòng)底板(11)的內(nèi)側(cè)面相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述支架梁(50)上設(shè)有固定座(55)，該固定座(55)的平直面固接在所述支架梁(50)上，其直立面伸于支架梁(50)的外側(cè)，所述升降電機(jī)(51)的機(jī)頭固接在該直立面上，升降電機(jī)(51)的輸出端通過凸輪機(jī)構(gòu)與所述的升降梁(60)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)由帶有呈矩形的環(huán)形凹槽(53)的凹輪(52)和圓柱形的凸輪從動(dòng)軸承(61)構(gòu)成，所述凹輪(52)固接在升降電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪從動(dòng)軸承(61)的支軸安裝在升降梁(60)的外側(cè)面上，所述凸輪從動(dòng)軸承(61)置于所述凹輪(52)的環(huán)形凹槽(53)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述供料機(jī)(70)的供料架(72)上設(shè)有縱向滑軌和可使供料機(jī)(70)的供料器座(71)沿該縱向滑軌作短距離位移的供料移位電機(jī)，所述短距離 為所述排式貼頭(20)與排插貼頭(30)之間的距離。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103974553SQ201410204644
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】唐治東 申請(qǐng)人:唐治東