本發(fā)明涉及一種煙花、鞭炮的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種專用于生產(chǎn)鞭炮餅的裝夾、進給、修正的設(shè)備，具體的是一種鞭炮餅的插引設(shè)備。

背景技術(shù)：
打孔和插引是鞭炮制造過程中的一個重要工序，打孔插引質(zhì)量的好壞則直接影響鞭炮的質(zhì)量和生產(chǎn)效率；目前生產(chǎn)鞭炮的各個工位距離較遠，常常需要進行搬運，在搬運的過程中，鞭炮容易散落，為此，各廠家通常把鞭炮的困扎結(jié)構(gòu)加工成六邊形餅狀結(jié)構(gòu)，因為六邊形餅狀結(jié)構(gòu)通常比較穩(wěn)定牢靠，這也是目前市面上煙花、鞭炮的困扎結(jié)構(gòu)；對于這種困扎結(jié)構(gòu)的煙花、鞭炮的打孔和插引的加工工藝，通常是采用人工操作或者利用機械逐個打孔、插孔后，在將筒子粘貼成六邊形，這樣就使得生產(chǎn)效率變得很低；目前，生產(chǎn)煙花、鞭炮的插引機主要存在以下幾個缺陷：一、單餅加工，更換煙花餅、鞭炮餅時需要帶機等待；二、對于問題餅無法直接進行處理，只能停機后，進行返工或直接報廢；三、插引完成后鞭炮餅，需要人工運至下一個工位，增加人工的勞動強度；同時，由于搬運不及時，也易造成鞭炮餅的堆積，引起安全隱患；四、無法及時解決引切割引起泄露的火藥，造成火藥堆積，增大安全隱患；五、切割后的引線會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，無法正常插入，一般需要停機進行處理；六、插引工藝基本為單工位獨立成產(chǎn)，加工產(chǎn)品需人工進行搬運，上下工位不能很好的完成結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種煙花、鞭炮插引機，該設(shè)備能夠安全、穩(wěn)定、快速地實現(xiàn)六邊形鞭炮餅快速插引及自動輸送，減少人工勞動強度，能夠很好地實現(xiàn)上下工位的結(jié)合。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種煙花、鞭炮插引機，包括傳動機構(gòu)、擴孔機構(gòu)及送引插引機構(gòu)；所述傳動裝置上設(shè)有傳動機架；所述傳動機架上設(shè)有用于控制鞭炮餅移動的傳動鏈板；所述擴孔機構(gòu)、送引插引機構(gòu)依次設(shè)置在傳動鏈板上，并與傳動機架焊接固定；所述移動鏈板的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軌；其特征在于：所述傳動鏈板上設(shè)有兩排并行排列的定夾具；所述定夾具的頂端設(shè)有動夾具；所述傳動鏈板上設(shè)有夾板；所述夾板與定夾具將鞭炮餅固定成六邊形結(jié)構(gòu)；所述傳動鏈板上設(shè)有直線軸承；所述動夾具與直線軸承滑配連接，并控制動夾具隨傳動鏈板移動，傳送鞭炮餅；所述動夾具上設(shè)有導(dǎo)向滑輪；所述動夾具通過導(dǎo)向滑輪與導(dǎo)向軌連接后控制動夾具實現(xiàn)往返運動；所述擴孔機構(gòu)上設(shè)有兩個用于對鞭炮餅紙筒的形狀和排列進一步修正、并行排列的擴孔針盤；所述針盤上設(shè)有呈六邊形并行排列的擴孔針；所述送引插引機構(gòu)設(shè)有用于實現(xiàn)引線自動調(diào)整進給的自動調(diào)節(jié)裝置及用于將引線進行切割的切割裝置；所述切割裝置設(shè)置在自動調(diào)節(jié)裝置的下方，并與傳送機構(gòu)配合完成鞭炮餅的插引；進一步改進，所述傳動機架的兩端底部設(shè)有傳動電機；所述傳動電機的電機軸上設(shè)有用于控制傳動鏈板移動的傳動鏈輪；進一步改進，所述擴孔機構(gòu)還包括兩組擴孔驅(qū)動裝置，分別為第一擴孔驅(qū)動裝置及第二擴孔驅(qū)動裝置；所述第一擴孔驅(qū)動裝置及第二擴孔驅(qū)動裝置分別與兩組針盤相連接；所述第一擴孔驅(qū)動裝置與第二擴孔驅(qū)動裝置之間設(shè)有兩個連接桿；所述第一擴孔驅(qū)動裝置與第二擴孔驅(qū)動裝置通過該連接桿連接在一起；所述第一擴孔驅(qū)動裝置上設(shè)有擴孔電機；所述擴孔電機的電機軸依次穿過第一擴孔驅(qū)動裝置、第二擴孔驅(qū)動裝置，并分別于第一擴孔驅(qū)動裝置與第二擴孔驅(qū)動裝置相連接；進一步改進，所述第一擴孔驅(qū)動裝置包括擴孔機架、導(dǎo)桿及壓盤板；所述擴孔機架上設(shè)有直線軸承；所述直線軸承與擴孔機架螺栓連接；所述導(dǎo)桿設(shè)置在直線軸承的軸承孔內(nèi)，并與直線軸承間隙配合；所述壓盤板的兩端均設(shè)有一個導(dǎo)向桿，為第一導(dǎo)向桿；所述擴孔機架通過該第一導(dǎo)向桿與壓盤板連接，并通過該第一導(dǎo)向桿控制壓盤板的下壓和上升；所述第一導(dǎo)向桿上設(shè)有用于給壓盤板提供壓緊力的壓縮彈簧；所述壓盤板上設(shè)有用于擴孔針通過的通孔；所述擴孔機架的一側(cè)設(shè)有連接支架；所述第一擴孔驅(qū)動裝置通過該連接支架與傳動機架焊接固定；所述擴孔機架的中間部位設(shè)有曲軸；所述曲軸通過電機軸與擴孔電機連接，并通過擴孔電機控制曲軸的正反轉(zhuǎn)動；所述曲軸中間設(shè)有曲軸連桿；所述曲軸通過該曲軸連桿與針盤連接，并控制針盤上下往返運動，實現(xiàn)打孔；所述第二擴孔驅(qū)動裝置與第一擴孔驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)相同；進一步改進，所述擴孔針盤還包括針盤板及針盤下夾板；所述針盤板設(shè)置在針盤下夾板的上側(cè)，并連同針盤下夾板一起與導(dǎo)桿螺栓連接；所述擴孔針設(shè)置在針盤板上，并行排列成六邊形；所述針盤下夾板上設(shè)有用于擴孔針通過的通孔；進一步改進，所述壓盤板的中間設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，為第二導(dǎo)向桿；所述針盤板與針盤下夾板上均設(shè)有第二導(dǎo)向桿間隙配合的通孔；所述第二導(dǎo)向桿的長度略大于第一導(dǎo)向桿的長度；進一步改進，所述引線自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括往復(fù)機架、滑動機架、主軸及副軸；所述主軸與副軸并行排列；所述往復(fù)機架的兩端均設(shè)有滑桿，為第一滑桿；所述滑動機架通過該第一滑桿與往復(fù)機架連接；所述主軸及副軸均由兩個正M棱柱-圓柱相連接的梯形軸軸向自由旋轉(zhuǎn)連接形成；所述主軸、副軸的兩端均設(shè)有等大齒輪，主軸的等大齒輪與副軸的等大齒輪相嚙合；所述主軸的兩端設(shè)有控制主軸轉(zhuǎn)動的插引拉引電機；主軸及副軸的中部設(shè)有分別與主軸、副軸間隙配合的拉引輥輪片；在拉引輥輪片的兩端各設(shè)有一個拉引輥輪；拉引輥輪的外端設(shè)有擋板；擋板上端部及下端部分別設(shè)有上導(dǎo)孔板、下導(dǎo)孔板；所述拉引輥輪片的外側(cè)設(shè)有用于控制拉引輥輪片飛出的壓拉引輥輪塊；進一步改進，所述切割裝置包括切引定刀、切引動刀、切引電機及導(dǎo)引槽；所述切引定刀設(shè)置導(dǎo)引槽的上方；所述切引定刀上設(shè)有與切引定刀呈燕尾槽結(jié)構(gòu)連接的切引動刀；切引動刀上設(shè)有與引線呈45°夾角的刀片；切引動刀的一端設(shè)有控制切引動刀動作的動刀凸輪；所述導(dǎo)引槽的兩端設(shè)有滾輪固定架；所述滾輪固定架與導(dǎo)引槽螺栓連接；所述導(dǎo)引槽內(nèi)設(shè)有拉引滾輪；所述拉引滾輪的滾軸與滾輪固定架滑配，且拉引滾輪可在滾輪固定架上轉(zhuǎn)動；所述拉引滾輪的滾軸一端設(shè)有小錐形齒輪；動刀凸輪上對應(yīng)設(shè)有與小錐形齒輪嚙合的大錐形齒輪；所述大錐形齒輪另一側(cè)嚙合處設(shè)有一個與切引電機相連接的錐形齒輪，切引電機通過錐形齒輪、大錐形齒輪、小錐形齒輪三者之間的順次嚙合實現(xiàn)引線的切割；進一步改進，所述送引插引機構(gòu)還包括插引總機架、插引機架；所述插引總機架與傳動機架焊接固定，從而將送引插引機構(gòu)固定在傳送機構(gòu)的上方；所述插引機架的兩側(cè)均設(shè)有兩個U形滑塊；所述插引總機架的內(nèi)側(cè)兩側(cè)邊緣處設(shè)有滑行導(dǎo)軌；所述U形滑塊的U形口卡入滑行導(dǎo)軌，并在滑行導(dǎo)軌上滑動；所述插引總機架的一側(cè)設(shè)有插引電機；所述插引電機對應(yīng)的插引總機架與插引機架配合的間隙處設(shè)有用于控制往復(fù)機架上主軸、副軸相對于拉引輥輪、拉引輥輪片軸向進給的齒條組；所述插引電機通過插引電機與齒條組相連接，并控制齒條組的往返移動，從而控制自動調(diào)節(jié)裝置的進給及調(diào)節(jié)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種全新的煙花、鞭炮插引設(shè)備，采用并行排列全新原理對組合排列后的鞭炮餅進行插引，即不需要旋轉(zhuǎn)副配合，也不需要引線定數(shù)量的遞增或遞減，單次插引數(shù)量多，插引動作連續(xù)，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)插引方法高出3倍以上；本發(fā)明利用與產(chǎn)品型號相對應(yīng)的六邊形框架的定厚度夾板，將并行排列的鞭炮餅局部分為大平行四邊形區(qū)域，通過兩側(cè)導(dǎo)軌的作用控制定夾具和動夾具動作，實現(xiàn)夾具對鞭炮餅夾緊、定位、進給和釋放；鞭炮餅到達指定位置，擴孔機通過曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動擴孔針盤對鞭炮餅紙筒的形狀和排列作進一步修正，以提高后續(xù)插引的成功率及生產(chǎn)效率；送引插引機通過嚙合的拉引輥輪在上下導(dǎo)引孔的作用下實現(xiàn)引線進給；往復(fù)式機架帶動拉引輥輪軸在拉引輥輪中間通孔內(nèi)穿梭，通過正M棱柱-圓柱相連接的梯形軸實現(xiàn)跳過中間斜定位擋板插引，通過雙電機的獨立式旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)跳過橫向定位擋板插引，導(dǎo)引孔下方設(shè)有引線的切割裝置，通過與下方鞭炮餅定距離進給機構(gòu)的配合，完成定區(qū)域鞭炮餅插引；本發(fā)明采用全新的插引原理，新增加了擴孔機構(gòu)部分，實現(xiàn)鞭炮餅的再次整形修正，為之后提高插引質(zhì)量和效率做鋪墊，邊裝夾邊定位，連續(xù)進給無需停機，加工后的鞭炮餅自動松開送入下一工位；在整個插引過程中實現(xiàn)了自動進給的過程，減少了人力的勞動強度；在插引完成后自動輸送給下一個工位，很好地實現(xiàn)了上下工位的結(jié)合。附圖說明圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的擴孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的擴孔驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的插引機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的主軸、副軸配合機構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的切割裝置的主視圖；圖8是本發(fā)明的切割裝置的左視圖；圖9是插引機架與總機架配合的俯視圖；附圖說明：1、傳動機構(gòu)；2、擴孔機構(gòu)；3、送引插引機構(gòu)；4、傳動電機；5、傳動鏈條；6、導(dǎo)向軌；7、傳動鏈板；8、傳動機架；9、夾板；10、定夾具；11、直線軸承；12、動夾具；13、導(dǎo)向滑輪；14、鞭炮餅；15、耳板圓孔；201、連接支架；202、擴孔電機；203、第一擴孔驅(qū)動裝置；204、連接桿；205、擴孔電機的電機軸；206、連接桿；207、第二擴孔驅(qū)動裝置；208、針盤；209、擴孔針；210、壓盤板；211、針盤下夾板；212、下夾板通孔；213、針盤耳板；214、鎮(zhèn)盤板；215、第二導(dǎo)向桿；216、固定螺栓；217、第一導(dǎo)向桿；218、第一導(dǎo)向桿壓縮彈簧；219、螺栓；220、導(dǎo)向桿帽；221、擴孔機架；222、導(dǎo)桿直線軸承；223、直線軸承螺栓；224、導(dǎo)桿；225、曲軸連桿；226、曲軸；300、副拉引輥輪塊；301、副拉引輥輪片；302、副拉引輥輪；303、切引機架圓孔；304、切引機架；305、第二滑桿；306、副軸；307、副軸等大齒輪；308、滑動機架圓孔；309、插引總機架；310、第一滑桿；311、滑動機架；312、插引拉引電機；313、往復(fù)機架；314、往復(fù)機架圓孔；315、主軸等大齒輪；316、主軸；317、插引機架；318、插引機架圓孔；319、擋板；320、主拉引輥輪；321、上導(dǎo)引孔板；322、主拉引輥輪片；323、上導(dǎo)引孔板的導(dǎo)引孔；324、主拉引輥輪塊；325、副軸蓋板；326、梯形軸連接處；327、導(dǎo)引槽；328、拉引滾輪；329、切引定刀；330、切引動刀；331、滾輪固定架；332、滾軸；333、小錐形齒輪；334、凸輪軸；335、錐形齒輪；336、切引電機；337、導(dǎo)引槽；338、動刀凸輪；339、直線軸承；340、刀片；341、下導(dǎo)引孔板；342、插引電機；343、插引電機的電機軸；344、齒條組；345、U形滑塊；346、滑行導(dǎo)軌；具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。如圖1所示，一種煙花、鞭炮插引機，包括傳動機構(gòu)1、擴孔機構(gòu)2及送引插引機構(gòu)3；所述擴孔機構(gòu)2、送引插引機構(gòu)3設(shè)置在傳動機構(gòu)1上方，并與傳動機構(gòu)1焊接固定；如圖2所示，傳動機構(gòu)1包括傳動機架8；傳動機架8上設(shè)有傳動鏈板7，傳動鏈板7在鞭炮餅移動過程起到輸送的鞭炮餅14作用；傳動鏈板7的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軌6，導(dǎo)向軌6焊接在傳動機架8上；傳動鏈板7上設(shè)有兩排并行排列的定夾具10；定夾具10與其上的動夾具12固定連接成一體結(jié)構(gòu)；動夾具12上安裝有給定夾具10提供預(yù)緊力的壓縮彈簧，實現(xiàn)定夾具10將鞭炮餅14的夾緊；傳動鏈板7設(shè)有夾板9，夾板9與定夾具10配合將鞭炮餅14固定成六邊形結(jié)構(gòu)；傳動鏈板7設(shè)有直線軸承11，直線軸承11與傳動鏈板7螺栓連接，動夾具12案抓在直線軸承11的耳板圓孔15內(nèi)，并可在耳板圓孔內(nèi)15往返來回移動；動夾具12為L形，另一端裝有導(dǎo)向滑輪13，并通過該導(dǎo)向滑輪13與導(dǎo)向軌6形成掛鉤式連接結(jié)構(gòu)，以此來實現(xiàn)定夾具10將鞭炮餅14的夾緊、定位及釋放；在傳動機架8的底部兩端各安裝一個傳動電機4，傳動電機4為齒輪傳動電機；傳動鏈板7的上與傳動電機4的齒輪對應(yīng)的位置處設(shè)有傳動鏈條5，傳動電機4通過與傳動鏈條5的咬合，實現(xiàn)傳動鏈板7的360°循環(huán)轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)1的通過傳動鏈板7的間歇性進給帶動定夾具10和動夾具12，在導(dǎo)向軌6和導(dǎo)向滑輪13配合作用下，使鞭炮餅14在傳動鏈板7移動過程中通過定夾具10和動夾具12進行鞭炮餅14的夾緊與分離，而定夾具10實現(xiàn)鞭炮餅14夾緊的預(yù)緊力是通過動夾具12上的夾具壓縮彈簧來提供的；定夾具10與夾板9配合，將鞭炮餅14并行排列成六邊邊結(jié)構(gòu)，且鞭炮餅14的排列結(jié)構(gòu)為參差排列，前一鞭炮餅的下一半與后一鞭炮餅的前一半水平排列組成大平行四邊形，中間有傾斜定位夾板定位，兩邊有水平定位夾板補齊，以此循環(huán)，為插引帶來高效的排列方式；如圖3所述，所述擴孔機構(gòu)2包括第一驅(qū)動擴孔裝置203、第二驅(qū)動擴孔裝置207及兩組針盤208；第一驅(qū)動擴孔裝置203、第二驅(qū)動擴孔裝置207分別與兩組針盤208相連接；第一驅(qū)動擴孔裝置203與第二驅(qū)動擴孔裝置207之間設(shè)有兩個連接桿206，并通過該連接桿206連接在一起；所述第一擴孔驅(qū)動裝置203上裝有一個擴孔電機202，所述擴孔電機202的電機軸205依次穿過第一擴孔驅(qū)動裝置203、第二擴孔驅(qū)動裝置207，并分別于第一擴孔驅(qū)動裝置203與第二擴孔驅(qū)動裝置207相連接；所述針盤208內(nèi)設(shè)有成六邊形并行排列的擴孔針209；如圖3、圖4所示，所述第一驅(qū)動擴孔裝置203包括擴孔機架221、導(dǎo)桿224及壓盤板210；所述擴孔機架221的外側(cè)設(shè)有連接支架201，連接支架201焊接在傳動機架8，實現(xiàn)擴孔機構(gòu)2與傳動機構(gòu)1的連接；連接支架201的尾端設(shè)有連接件204，通過該連接204固定在擴孔機架221上；擴孔機架221上側(cè)面的兩端設(shè)有兩個導(dǎo)桿直線軸承222；直線軸承222通過其上的螺栓223固定在擴孔機架221的上側(cè)面的兩端；直線軸承222的中心設(shè)置通孔，導(dǎo)桿224安裝在該通孔內(nèi)，與導(dǎo)桿直線軸承222的間隙配合，實現(xiàn)導(dǎo)桿224在導(dǎo)桿直線軸承222中上下往返移動；導(dǎo)桿224設(shè)置在針盤208上，其底端設(shè)有固定螺栓216，并通過該固定螺栓216與針盤208固定連接，在針盤208下降或抬起時，兩端導(dǎo)桿224的上下移動，實現(xiàn)導(dǎo)向作用，使針盤208沿直線運動；擴孔機架221上側(cè)面的中間部位設(shè)有一個曲軸226，所述擴孔電機202的電機軸205穿過曲軸226的中心通孔，并與該孔間隙配合，通過擴孔電機202控制曲軸226轉(zhuǎn)動；曲軸226中間設(shè)有曲軸連桿225；曲軸226通過該曲軸連桿225與針盤208上的耳板213連接，實現(xiàn)曲軸226與針盤208的連接，并控制針盤208上下往返運動，實現(xiàn)打孔；所述第二擴孔驅(qū)動裝置207與第一擴孔驅(qū)動裝置203結(jié)構(gòu)相同；如圖4所示，壓盤板210的兩端均設(shè)有一個導(dǎo)向桿，為第一導(dǎo)向桿217；第一導(dǎo)向桿217與壓盤板210焊接成一體結(jié)構(gòu)，壓盤板210通過第一導(dǎo)向桿217與擴孔機架221相連接；第一導(dǎo)向桿217上設(shè)有導(dǎo)向桿帽220，導(dǎo)向桿帽220上設(shè)有螺栓219，第一導(dǎo)向桿217通過導(dǎo)向桿帽220上的螺栓219與擴孔機架221固定連接；第一導(dǎo)向桿217上設(shè)有用于給壓盤板210提供壓緊力的壓縮彈簧218；所述擴孔針盤208還包括針盤板214及針盤下夾板211；所述針盤板214設(shè)置在針盤下夾板211的上側(cè)，并連同針盤下夾板211一起與導(dǎo)桿224通過固定螺栓216連接；針盤板214的下端設(shè)有擴孔針209，擴孔針209的數(shù)量為N，排列成六邊形結(jié)構(gòu)；針盤下夾板211上設(shè)有用于擴孔針209通過的通孔212；所述壓盤板210的中間設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，為第二導(dǎo)向桿215；所述針盤板214與針盤下夾板211上均設(shè)有第二導(dǎo)向桿215間隙配合的通孔；所述第二導(dǎo)向桿215的長度略大于第一導(dǎo)向桿217的長度；針盤208上圓柱形擴孔針209直徑略小于鞭炮筒內(nèi)直徑，末端帶有倒角，針頭的陣列方式與正六邊形鞭炮餅紙筒孔的理論位置相對應(yīng)；曲軸226旋轉(zhuǎn)帶動針盤208在導(dǎo)桿224和法蘭式導(dǎo)桿直線軸承222的作用下，豎直方向往復(fù)運動，通過理論位置陣列的針頭豎直伸入鞭炮餅紙筒后對兩側(cè)進行擠壓，達到鞭炮餅再修正的目的；在壓盤板210上與針盤208配合的第二導(dǎo)向桿215略長于與擴孔機架221配合的第一導(dǎo)向桿217，擴孔機構(gòu)2的初始位置為針盤208通過曲軸226運動到最上端，此時與針盤208配合的第一導(dǎo)向桿217起作用，將壓盤板210抬起，隨著曲軸226的運動偏離最高點到最下端時，壓盤板210慢慢下移，當(dāng)觸碰到鞭炮餅14時，壓盤板210停止下移，壓緊力由與擴孔機架221配合的第一導(dǎo)向桿217上的壓縮彈簧218提供，之后的動作為上半周期的逆運動，目的在于防止針盤208擴孔完脫離鞭炮餅時將其抽散；如圖5至圖9所示，所述的送引插引機構(gòu)3包括插引總機架309、插引機架317、自動調(diào)節(jié)裝置及切割裝置；所述引線自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括往復(fù)機架313、滑動機架311、擋板319、主軸316及副軸306；所述主軸316與副軸306并行排列；所述往復(fù)機架313的兩端均設(shè)有滑桿310，為第一滑桿310；滑動機架311安裝在往復(fù)機架313的第一滑桿310上；往復(fù)機架313設(shè)有與主軸316間隙配合的通孔314；滑動機架311設(shè)有與副軸306間隙配合的通孔308；所述主軸316、副軸306的兩端均設(shè)有等大齒輪315、307，主軸316的等大齒輪315與副軸306的等大齒輪307相嚙合；所述主軸316的兩端設(shè)有控制主軸轉(zhuǎn)動的插引拉引電機312；主軸316設(shè)有兩個主拉引輥輪320、主拉引輥輪片322，主軸316分別與主拉引輥輪320、主拉引輥輪片322間隙配合；副軸306設(shè)有兩個副拉引輥輪302、副拉引輥輪片301；副軸306分別與副拉引輥輪302、副拉引輥輪片301間隙配合；主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322的外側(cè)設(shè)有主拉引輥輪塊324；副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301的外側(cè)設(shè)有副拉引輥輪塊300；擋板319分別與主軸316及副軸306間隙配合；所述擋板319的上側(cè)面上設(shè)有上導(dǎo)引孔板321，下側(cè)面上設(shè)有下導(dǎo)引孔板341；上導(dǎo)引孔板321上設(shè)有導(dǎo)引孔323；副軸306與滑動機架311連接的外側(cè)裝有一個軸蓋板325，將副軸306與滑動機架311連接在一起；插引機架317上設(shè)有滑桿305，為第二滑桿305；第二滑桿305裝有切引機架304；切引機架304設(shè)有與副軸306間隙配合的圓孔303；所述切引機架304與副軸306間隙配合；插引機架317上設(shè)有與主軸316間隙配合的圓孔318；副軸306設(shè)有用于引導(dǎo)副軸306直線運動的直線軸承339；所述主軸316及副軸306均由兩個正M棱柱-圓柱相連接的梯形軸軸向自由旋轉(zhuǎn)連接形成；在連接處326處為兩個圓軸連接；切割裝置包括切引定刀329、切引動刀330、切引電機336及導(dǎo)引槽327；所述切引定刀329設(shè)置導(dǎo)引槽327的上方；所述切引定刀329上設(shè)有與切引定刀327呈燕尾槽結(jié)構(gòu)連接的切引動刀330；切引動刀330上設(shè)有與引線呈45°夾角的刀片340；切引動刀330的一端設(shè)有控制切引動刀330動作的動刀凸輪338；所述導(dǎo)引槽327的兩端設(shè)有滾輪固定架331；所述滾輪固定架331與導(dǎo)引槽327螺栓連接；所述導(dǎo)引槽327內(nèi)設(shè)有拉引滾輪328；所述拉引滾輪328的滾軸332與滾輪固定架331滑配，且拉引滾輪328可在滾輪固定架331上轉(zhuǎn)動；所述拉引滾輪328的滾軸332一端設(shè)有小錐形齒輪333；動刀凸輪338上對應(yīng)設(shè)有與小錐形齒輪333嚙合的大錐形齒輪337；所述大錐形齒輪337另一側(cè)嚙合處設(shè)有一個與切引電機336相連接的錐形齒輪335，切引電機336通過錐形齒輪335、大錐形齒輪337、小錐形齒輪333三者之間的順次嚙合實現(xiàn)引線的切割；動刀凸輪338上設(shè)有凸輪軸334；大錐形齒輪337通過凸輪軸334與動刀凸輪338連接在一起；所述插引總機架309與傳動機架8焊接固定，從而將送引插引機構(gòu)3固定在傳送機構(gòu)1的上方；所述插引機架317的兩側(cè)均設(shè)有兩個U形滑塊345；所述插引總機架309的內(nèi)側(cè)兩側(cè)邊緣處設(shè)有滑行導(dǎo)軌346；所述U形滑塊345的U形口卡入滑行導(dǎo)軌346，并在滑行導(dǎo)軌346上滑動；所述插引總機架309的一側(cè)設(shè)有插引電機342；所述插引電機342對應(yīng)的插引總機架309與插引機架317配合的間隙處設(shè)有用于控制往復(fù)機架313上主軸316、副軸306相對于主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301軸向進給的齒條組344；所述插引電機342通過插引電機342的電機軸343與齒條組344相連接，并控制齒條組344的往返移動，從而控制自動調(diào)節(jié)裝置的進給及調(diào)節(jié)；設(shè)鞭炮餅14直徑為D，正六邊形單邊數(shù)量為N，將傳統(tǒng)整體式拉引輥輪部分分離式設(shè)計，于主拉引輥輪320與副拉引輥輪302配合后對應(yīng)N-1跟引線，中間每根引線對應(yīng)一對主拉引輥輪片322、副拉引輥輪片301，主拉引輥輪片322與副拉引輥輪片301的厚度相等均為D，送引插引機構(gòu)3通過正M棱柱-圓柱相連接的梯形軸與中間正M邊形通孔的拉引輥輪片之間的配合，兩端軸可在中間連接處自由旋轉(zhuǎn)，通過對獨立式主拉引輥輪片322、副拉引輥輪片301的控制來實現(xiàn)引線跳過中間擋板319進給，軸測投影圖圓形為正M邊形的內(nèi)切圓，當(dāng)拉引輥輪軸旋轉(zhuǎn)360°/M時，僅與正M棱柱軸對應(yīng)區(qū)域的拉引輥輪片跟隨旋轉(zhuǎn)，而圓柱軸對拉引輥輪片只起到支撐定位的作用,旋轉(zhuǎn)后全部拉引輥輪片仍成線性排列，正M棱柱軸長>D·N，旋轉(zhuǎn)后拉引輥輪軸軸向進給，可實現(xiàn)指定拉引輥輪片與拉引輥輪正M棱柱軸的聯(lián)動，通過確定初始和末端位置，對獨立式拉引輥輪片的控制來實現(xiàn)引線跳過中間擋板進給；往復(fù)機架313、滑動機架311在第一滑桿310的作用下，帶動副軸306及上面的副拉引輥輪片301與主軸316上的主拉引輥輪片322相分離，留出空間更換引線；下導(dǎo)引孔板341底面與切引定刀329頂面夾有厚度均勻的縫隙，通過燕尾槽機構(gòu)使得帶有切引動刀330上刀片340的切引動刀330可在縫隙中自由滑動，這樣引線上下均有導(dǎo)引孔323約束，最大限度的保證引線在切割時不搖擺晃動，刀片340、縫隙與地面成45°夾角，可使引線切割后泄露出來的火藥及時排除收集，排除安全隱患；拉引滾輪328的圓周上均勻分布多個凸起，為類橡膠材質(zhì)，切割后的引線落入導(dǎo)引槽內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)的拉引輥輪加速引線下落速度；插引機架317與插引總機架309之間安裝U形滑塊345，插引機架317可在插引電機342、齒條組344的控制下，在插引總機架309上平行移動，在通過滑動機架311與插引機架317的配合，可實現(xiàn)主拉引輥輪320、副拉引輥輪302控制的引線與下方并行排列的鞭炮餅14的紙筒一一對應(yīng)，準(zhǔn)確插入；工作原理：1、鞭炮餅14通過人工或上工位傳送機構(gòu)送入傳送機構(gòu)1，傳動電機4及傳動鏈條5帶動傳動鏈板7實現(xiàn)傳動機構(gòu)1間歇性定距離進給，傳動鏈板7的進給帶動上面的鞭炮餅定夾具10和直線軸承11，直線軸承11上裝有鞭炮餅動夾具12，通過夾具壓縮彈簧提供的預(yù)緊力實現(xiàn)與鞭炮餅定夾具10的夾緊，鞭炮餅動夾具12通過導(dǎo)向滑輪13在導(dǎo)向軌6上滑動，在導(dǎo)向軌6的作用下實現(xiàn)鞭炮餅動夾具12在進入擴孔機構(gòu)2之前同鞭炮餅定夾具10將鞭炮餅14的夾緊，在出送引插引機構(gòu)3之后同鞭炮餅定夾具10將插引完后的鞭炮餅14放開送入下一道工序，實現(xiàn)夾具的自動夾緊，釋放；2、當(dāng)鞭炮餅14運動到指定位置后，傳送機構(gòu)1送料傳動裝置定位，擴孔機構(gòu)2上曲軸226旋轉(zhuǎn)通過曲軸連桿225帶動擴孔針盤208在法蘭式導(dǎo)桿直線軸承222的作用下偏離最高點向下運動，通過第一導(dǎo)向桿217和第二導(dǎo)向桿215的作用將壓盤板210緩慢下移，當(dāng)觸碰下方鞭炮餅14后停止下移，壓緊力由第一導(dǎo)向桿217上的壓縮彈簧218提供，擴孔針盤208穿出壓盤板210對下方鞭炮餅14進行擴孔整形修正，當(dāng)曲軸226運動經(jīng)過最下端后，擴孔針盤208開始上移，此過程壓盤板210一直對鞭炮餅14起到壓緊的作用，目的在于防止擴孔針盤208脫離鞭炮餅14時將其抽散，當(dāng)擴孔針盤208再次觸碰第一導(dǎo)向桿217和第二導(dǎo)向桿215，將壓盤板210上抬，脫離鞭炮餅14，傳送機構(gòu)1繼續(xù)進給，曲軸226運動到最頂端時鎖定停機，等待下一鞭炮餅14加工，以此循環(huán)；其中第一擴孔驅(qū)動裝置20、第二擴孔驅(qū)動裝置207通過擴孔電機202、擴孔電機軸205實現(xiàn)兩個曲軸226同步旋轉(zhuǎn)，曲軸連桿225的兩端均需要安裝軸承或軸瓦，減小摩擦，避免曲軸卡死現(xiàn)象；由于曲軸226的安裝需要，將擴孔機架221相應(yīng)位置設(shè)計成可拆分結(jié)構(gòu)（即擴孔機機架蓋板）；3、通過鞭炮餅14的規(guī)格確定送引插引機構(gòu)3的初始位置，即主軸316、副軸306、帶動拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301旋轉(zhuǎn)，引線進給后，傘齒輪旋轉(zhuǎn)通過帶動動刀凸輪338旋轉(zhuǎn)，由下導(dǎo)引孔板341、切引動刀330及其上的動刀刀片340和動刀復(fù)位彈簧、切引定刀329所組成的引線切割組件工作，對進給后的引線進行切割，拉引滾輪328的旋轉(zhuǎn)加速切割后的引線下落，對鞭炮餅14指定位置進行插引，通過齒條組344帶動送引插引往復(fù)機架313和其上的主軸316、副軸306在法蘭式339的作用下，相對于帶動主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301軸向移動，同時插引機架317也在齒條組344、滑行導(dǎo)軌346、U形滑塊345的作用下使得插引機架317相對于插引總機架309反向運動，單次插引機架317與插引總機架309運動距離和插引機架317與送引插引往復(fù)機架313運動距離均為D/2，因為距離相反，所以主軸316、副軸306在主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301內(nèi)穿梭距離為D，可實現(xiàn)與主軸316、副軸306連接處圓形區(qū)域主拉引輥輪片322與副拉引輥輪片301在位置上發(fā)生變化，實現(xiàn)跳過鞭炮餅14傾斜的定位擋板319，拉引輥輪擋板319對主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301主拉引輥輪320與主拉引輥輪片322、副拉引輥輪302與副拉引輥輪片301阻擋定位作用，當(dāng)送引插引往復(fù)機架313運動到終端位置，之后單側(cè)電機單獨旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)跳過鞭炮餅14水平的定位擋板319，即對鞭炮餅14組成的一個區(qū)域插引完畢，之后切引機架滑動電機反向旋轉(zhuǎn)同樣原理對下一區(qū)域進行插引，以此循環(huán)；本發(fā)明提供了一種全新的煙花、鞭炮插引設(shè)備；全新插引跳出了以往對單個鞭炮餅加工的生產(chǎn)模式，采用并行排列全新原理對組合排列后的鞭炮餅進行插引，即不需要旋轉(zhuǎn)副配合，也不需要引線定數(shù)量的遞增或遞減，單次插引數(shù)量多，插引動作連續(xù)，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)插引方法高出3倍以上；與全新插引方法相配套的插引流水線設(shè)有鞭炮餅傳送機構(gòu)、擴孔機和送引插引機；鞭炮餅傳送機構(gòu)的傳動鏈板上鑲有與產(chǎn)品型號相對應(yīng)的六邊形框架的定厚度夾板，將并行排列的鞭炮餅局部分為大平行四邊形區(qū)域，通過兩側(cè)導(dǎo)軌的作用實現(xiàn)夾具對鞭炮餅夾緊、定位、進給和釋放；鞭炮餅到達指定位置，擴孔機通過曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動擴孔針盤對鞭炮餅紙筒的形狀和排列作進一步修正，以提高后續(xù)插引的成功率及生產(chǎn)效率。送引插引機通過嚙合的拉引輥輪在上下導(dǎo)引孔的作用下實現(xiàn)引線進給；往復(fù)式機架帶動拉引輥輪軸在拉引輥輪中間通孔內(nèi)穿梭，通過特殊形狀的拉引輥輪軸實現(xiàn)跳過中間斜定位擋板插引，通過雙電機的獨立式旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)跳過橫向定位擋板插引，導(dǎo)引孔下方設(shè)有引線的切割裝置，通過與下方鞭炮餅定距離進給機構(gòu)的配合，完成定區(qū)域鞭炮餅插引；本發(fā)明采用全新的插引原理，新增加了擴孔機構(gòu)部分，實現(xiàn)鞭炮餅的再次整形修正，為之后提高插引質(zhì)量和效率做鋪墊，邊裝夾邊定位，連續(xù)進給無需停機，加工后的鞭炮餅自動松開送入下一工位；此煙花、鞭炮插引機適合流水線生產(chǎn)設(shè)計；本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。