雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),包括底板、外殼,底板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng),轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)包括立軸,立軸位于精密軸承下方的軸段與彈簧片一端固定連接,彈簧片另一端通過(guò)彈簧連接器與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面相連,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括信號(hào)源、驅(qū)動(dòng)線圈、磁路,反饋系統(tǒng)包括反饋放大器、反饋線圈、磁路,反饋線圈與驅(qū)動(dòng)線圈關(guān)于立軸對(duì)稱安裝,反饋系統(tǒng)的磁路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路關(guān)于立軸對(duì)稱安裝,磁路包括永磁體和凹字形的磁軛,磁軛的兩側(cè)臂與永磁體左右兩個(gè)側(cè)面之間的空隙形成磁縫隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理,校準(zhǔn)精度高,校準(zhǔn)費(fèi)用低,低頻下限小,可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量?jī)x器校準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),特別是涉及一種雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,國(guó)內(nèi)外已有采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的角振動(dòng)振動(dòng)臺(tái),測(cè)量原理一般采用激光干 涉法一次校準(zhǔn),其頻率范圍為5-500HZ,但是振動(dòng)臺(tái)價(jià)格昂貴、最低測(cè)量頻率偏高。另外角振 動(dòng)臺(tái)的承載力一般小于l〇kg,而測(cè)量地震低頻或超低頻分量的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量?jī)x器的質(zhì)量遠(yuǎn) 大于l〇kg,同時(shí)目前角振動(dòng)臺(tái)用于地震轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量?jī)x器校準(zhǔn)還存在校準(zhǔn)精度差、承載力低、校 準(zhǔn)費(fèi)用高等問(wèn)題,因此急需一種廉價(jià)、超低頻的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)校準(zhǔn)地震轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量?jī)x器靈敏度、 頻率響應(yīng)等參數(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合 理,校準(zhǔn)精度高,承載力大,校準(zhǔn)費(fèi)用低,超低頻,可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量?jī)x器校準(zhǔn)的雙 動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。
[0004] 為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括底板、外殼,所述的底板上設(shè) 有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)包括立軸,立軸下端安裝在底板上,立軸上 端通過(guò)精密軸承與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面連接,立軸位于精密軸承下方的軸段與彈簧片一端固定連 接,彈簧片另一端通過(guò)彈簧連接器與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面相連,所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括信號(hào)源、驅(qū)動(dòng) 線圈、磁路,驅(qū)動(dòng)線圈上端通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈連接器安裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面底面的邊沿,中間部分 位于磁路中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路通過(guò)驅(qū)動(dòng)磁路連接器安裝在底板上,反饋系統(tǒng)包括反饋放大 器、反饋線圈、磁路,反饋線圈與驅(qū)動(dòng)線圈關(guān)于立軸對(duì)稱安裝,上端通過(guò)反饋線圈連接器安 裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面底面的邊沿,中間部分位于磁路中,反饋系統(tǒng)的磁路通過(guò)反饋磁路連接 器安裝在底板上,且與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路關(guān)于立軸對(duì)稱安裝,所述的磁路包括永磁體和凹字 形的磁軛,永磁體位于磁軛兩側(cè)臂的中間,底面與磁軛的底部固定連接,前端面與磁軛開(kāi)口 頂端平齊,左右兩個(gè)側(cè)面為以立軸為軸心的圓弧面,磁軛的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)也設(shè)有以立軸為軸 心的圓弧面,各圓弧面的曲率向遠(yuǎn)離立軸的方向依次減小,磁軛的兩側(cè)臂與永磁體左右兩 個(gè)側(cè)面之間的空隙形成磁縫隙,驅(qū)動(dòng)線圈置于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中磁路的磁縫隙內(nèi),反饋線圈置于 反饋系統(tǒng)中磁路的磁縫隙內(nèi),驅(qū)動(dòng)線圈依次通過(guò)功率放大器、加法器與信號(hào)源連通,信號(hào)源 用于提供正弦電壓信號(hào),反饋線圈通過(guò)反饋放大器與加法器連通,還分別與積分器和跟隨 器連接,跟隨器輸出角振動(dòng)速度信號(hào),積分器輸出角振動(dòng)位移信號(hào)。
[0005] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0006] 1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理,制造難度低;
[0007] 2.立軸通過(guò)精密軸承與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面連接,定位準(zhǔn)確;
[0008] 3.激振器工作低頻性能好,可低至0. 01Hz,校準(zhǔn)精度高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010] 圖2是本發(fā)明的外殼圖;
[0011] 圖3是本發(fā)明的全剖剖面圖;
[0012] 圖4是本發(fā)明的磁路結(jié)構(gòu)圖;
[0013] 圖5是本發(fā)明的電器原理方框圖;
[0014] 圖6是本發(fā)明的力學(xué)模型圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016] 由圖1-圖6可知,本發(fā)明包括底板2、外殼11,所述的底板2上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)和反饋系統(tǒng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)包括立軸16,立軸16下端安裝在底板2上,立軸16上端通 過(guò)精密軸承15與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17連接,立軸16位于精密軸承15下方的軸段與彈簧片14 一端固定連接,彈簧片14另一端通過(guò)彈簧連接器13與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17相連,所述的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)包括信號(hào)源26、驅(qū)動(dòng)線圈19、磁路20,驅(qū)動(dòng)線圈19上端通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈連接器18安裝在 圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17底面的邊沿,中間部分位于磁路20中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路20通過(guò)驅(qū)動(dòng)磁路 連接器23安裝在底板2上,反饋系統(tǒng)包括反饋放大器29、反饋線圈9、磁路20,反饋線圈9 與驅(qū)動(dòng)線圈19關(guān)于立軸16對(duì)稱安裝,上端通過(guò)反饋線圈連接器10安裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17 底面的邊沿,中間部分位于磁路20中,反饋系統(tǒng)的磁路20通過(guò)反饋磁路連接器6安裝在底 板2上,且與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路20關(guān)于立軸16對(duì)稱安裝,所述的磁路20包括永磁體8和凹 字形的磁軛7,永磁體8位于磁軛7兩側(cè)臂的中間,底面與磁軛7的底部固定連接,前端面與 磁軛7開(kāi)口頂端平齊,左右兩個(gè)側(cè)面為以立軸16為軸心的圓弧面,磁軛7的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)也 設(shè)有以立軸16為軸心的圓弧面,各圓弧面的曲率向遠(yuǎn)離立軸16的方向依次減小,磁軛7的 兩側(cè)臂與永磁體8左右兩個(gè)側(cè)面之間的空隙形成磁縫隙21,驅(qū)動(dòng)線圈19置于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中磁 路20的磁縫隙21內(nèi),反饋線圈9置于反饋系統(tǒng)中磁路20的磁縫隙21內(nèi),驅(qū)動(dòng)線圈19依 次通過(guò)功率放大器28、加法器27與信號(hào)源26連通,信號(hào)源26用于提供正弦電壓信號(hào),反饋 線圈9通過(guò)反饋放大器29與加法器27連通,還分別與積分器31和跟隨器30連接,跟隨器 30輸出角振動(dòng)速度信號(hào),積分器31輸出角振動(dòng)位移信號(hào)。
[0017] 所述的驅(qū)動(dòng)線圈19通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈引線簧24、驅(qū)動(dòng)線圈接線柱25和插座5相連,反 饋線圈9通過(guò)反饋線圈引線簧4、反饋線圈接線柱3和插座5相連。
[0018] 所述的底板2為圓形,固定安裝在與其同心的圓形底座1上。
[0019] 所述的外殼11為圓筒形,轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)布置于外殼11內(nèi)部,夕卜殼 11外側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的把手22。
[0020] 所述的彈簧片14為弧形,彈簧連接器13下端側(cè)面與彈簧片14通過(guò)螺釘12相連。
[0021] 本發(fā)明的一種雙動(dòng)圈伺服式超低頻的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),包括坐落在底座1上的底板2 和圓形外殼11組成的空間內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、對(duì)稱安裝的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)、彈簧系統(tǒng)。轉(zhuǎn) 動(dòng)臺(tái)包括底板2、立軸16、中心鑲嵌精密軸承15的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17、彈簧系統(tǒng)以及和臺(tái)面相 連的驅(qū)動(dòng)線圈19和反饋線圈9。立軸16的下端和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)底板2相連、底板2安裝在同心 圓的底座1上,立軸16的上部裝有鑲嵌精密軸承15的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17,軸承15的外圈鑲 嵌于圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17的中心,軸承15的內(nèi)圈鑲嵌于立軸16的上端,圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17繞立 軸16的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)。圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17底面的邊沿對(duì)稱裝有驅(qū)動(dòng)線圈連接器18和反饋線 圈連接器10,驅(qū)動(dòng)線圈連接器18和反饋線圈連接器10布置在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17邊沿的目的 就是保證作用力相同時(shí),力矩大,靈敏性好。彈簧系統(tǒng)包括彈簧連接器13、彈簧片14、用于 彈簧片14固定的螺釘12,彈簧連接器13的上端面和圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17的底面相連,彈簧連 接器13下端的側(cè)面和彈簧片14的一端通過(guò)螺釘12相連,彈簧片14的另一端和立軸16相 連,同樣采用螺釘12固定連接,彈簧片14的寬度方向?yàn)榇怪狈较?,即與立軸16軸向相同, 如此彈簧系統(tǒng)可為轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)提供一定的扭轉(zhuǎn)剛度。
[0022] 本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括信號(hào)源26、功率放大器28、驅(qū)動(dòng)線圈19、驅(qū)動(dòng)線圈連接器18、 磁路20、驅(qū)動(dòng)磁路連接器23。驅(qū)動(dòng)線圈連接器18的上端面和圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17底面的邊沿 相連,驅(qū)動(dòng)線圈連接器18下端面和驅(qū)動(dòng)線圈19的上端面相連。驅(qū)動(dòng)線圈19中間部分位于 磁路20中。反饋系統(tǒng)包括反饋線圈9、反饋線圈連接器10、磁路20、反饋磁路連接器6、反 饋放大器27。反饋線圈連接器10的上端面和圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17底面的邊沿相連,反饋線圈 連接器10的下端面和反饋線圈9的上端面相連,反饋線圈9中間部分位于磁路20中。反 饋線圈9與驅(qū)動(dòng)線圈19關(guān)于立軸16對(duì)稱安裝。
[0023] 磁路20如圖4所示,包括永磁體8和凹字形的磁軛7,永磁體8位于磁軛7兩側(cè) 臂的中間,底面與磁軛7的底部固定連接,前端面與磁軛7開(kāi)口頂端平齊,左右兩個(gè)側(cè)面為 以立軸16為軸心的圓弧面,磁軛7的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)也設(shè)有以立軸16為軸心的圓弧面,各圓弧 面均以立軸16為軸心,即各圓弧面的水平截面是以立軸16為圓心的同心圓環(huán),同時(shí)各圓弧 面的曲率向遠(yuǎn)離立軸16的方向依次減小,各圓弧面的曲率的不同使得磁軛7的兩側(cè)臂與永 磁體8左右兩個(gè)側(cè)面之間存在空隙,這種空隙就形成了磁路20的磁縫隙21,磁縫隙21的水 平截面為曲線弧形,垂直截面為矩形。驅(qū)動(dòng)線圈19中間部分位于磁路20中,即驅(qū)動(dòng)線圈19 置于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中磁路20的磁縫隙21內(nèi),以便能夠承受電磁力而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng);反饋線圈9中間 部分位于磁路20中,即反饋線圈9中間部分置于反饋系統(tǒng)中磁路20的磁縫隙21內(nèi),以便 能夠切割磁力線產(chǎn)生電信號(hào)。
[0024] 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路20通過(guò)驅(qū)動(dòng)磁路連接器23安裝在底板2上,反饋系統(tǒng)的磁路20 通過(guò)反饋磁路連接器6安裝在底板2上,且與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路20關(guān)于立軸16對(duì)稱安裝。由 于反饋線圈9與驅(qū)動(dòng)線圈19也關(guān)于立軸16對(duì)稱安裝,因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和反饋系 統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)也是關(guān)于立軸16對(duì)稱的,如此布置便于動(dòng)靜平衡調(diào)校,滿足動(dòng)靜平衡,提高 系統(tǒng)精度。
[0025] 驅(qū)動(dòng)線圈19依次通過(guò)功率放大器28、加法器27與信號(hào)源26連通,信號(hào)源26用于 提供正弦電壓信號(hào),反饋線圈9通過(guò)反饋放大器29與加法器27連通,還分別與積分器31 和跟隨器30連接,跟隨器30輸出角振動(dòng)速度信號(hào),積分器31輸出角振動(dòng)位移信號(hào)。為了 便于電器系統(tǒng)的連接,反饋線圈9的兩個(gè)端子通過(guò)反饋線圈引線簧4、反饋線圈接線柱3和 插座5相連,驅(qū)動(dòng)線圈19的兩個(gè)端子通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈引線簧24、驅(qū)動(dòng)線圈接線柱25和插座5 相連。插座5振動(dòng)臺(tái)的信號(hào)源和后處理系統(tǒng)連接。
[0026] 本發(fā)明的振動(dòng)臺(tái),信號(hào)源26輸出正弦電壓信號(hào)Ui,經(jīng)加法器27、功率放大器28后 輸入給驅(qū)動(dòng)線圈19,驅(qū)動(dòng)線圈19在磁縫隙21中運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面17做角振動(dòng)。與 驅(qū)動(dòng)線圈19同步運(yùn)動(dòng)的反饋線圈9在反饋磁路的磁縫隙中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e s,感應(yīng)電 動(dòng)勢(shì)es經(jīng)過(guò)反饋放大器29、加法器27、功率放大器28后輸入給驅(qū)動(dòng)線圈19,產(chǎn)生阻尼力, 通過(guò)調(diào)整反饋放大器29的放大倍數(shù)K,可大大提高轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的阻尼比,從而拓展轉(zhuǎn) 動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的低頻特性。同時(shí)反饋線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e s也輸入給跟隨器30和積分器31,分別 輸出與角振動(dòng)速度6和角振動(dòng)位移Θ成正比的電壓^和V0,如圖5所不。
[0027] 轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的力學(xué)模型如圖6所示,轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的微分方程為:
[0028]
【權(quán)利要求】
1. 一種雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),包括底板(2)、外殼(11),其特征在于:所述 的底板(2)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)包括立軸(16),立軸(16)下 端安裝在底板(2)上,立軸(16)上端通過(guò)精密軸承(15)與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面(17)連接,立軸 (16)位于精密軸承(15)下方的軸段與彈簧片(14) 一端固定連接,彈簧片(14)另一端通過(guò) 彈簧連接器(13)與圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面(17)相連,所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括信號(hào)源(26)、驅(qū)動(dòng)線圈 (19)、磁路(20),驅(qū)動(dòng)線圈(19)上端通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈連接器(18)安裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面(17) 底面的邊沿,中間部分位于磁路(20)中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路(20)通過(guò)驅(qū)動(dòng)磁路連接器(23) 安裝在底板(2)上,反饋系統(tǒng)包括反饋放大器(29)、反饋線圈(9)、磁路(20),反饋線圈(9) 與驅(qū)動(dòng)線圈(19)關(guān)于立軸(16)對(duì)稱安裝,上端通過(guò)反饋線圈連接器(10)安裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng) 臺(tái)面(17)底面的邊沿,中間部分位于磁路(20)中,反饋系統(tǒng)的磁路(20)通過(guò)反饋磁路連 接器(6)安裝在底板(2)上,且與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁路(20)關(guān)于立軸(16)對(duì)稱安裝,所述的磁 路(20)包括永磁體⑶和凹字形的磁軛(7),永磁體⑶位于磁軛(7)兩側(cè)臂的中間,底面 與磁軛(7)的底部固定連接,前端面與磁軛(7)開(kāi)口頂端平齊,左右兩個(gè)側(cè)面為以立軸(16) 為軸心的圓弧面,磁軛(7)的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)也設(shè)有以立軸(16)為軸心的圓弧面,各圓弧面的 曲率向遠(yuǎn)離立軸(16)的方向依次減小,磁軛(7)的兩側(cè)臂與永磁體(8)左右兩個(gè)側(cè)面之間 的空隙形成磁縫隙(21),驅(qū)動(dòng)線圈(19)置于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中磁路(20)的磁縫隙(21)內(nèi),反饋 線圈(9)置于反饋系統(tǒng)中磁路(20)的磁縫隙(21)內(nèi),驅(qū)動(dòng)線圈(19)依次通過(guò)功率放大器 (28)、加法器(27)與信號(hào)源(26)連通,信號(hào)源(26)用于提供正弦電壓信號(hào),反饋線圈(9) 通過(guò)反饋放大器(29)與加法器(27)連通,還分別與積分器(31)和跟隨器(30)連接,跟隨 器(30)輸出角振動(dòng)速度信號(hào),積分器(31)輸出角振動(dòng)位移信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng) 線圈(19)通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈引線簧(24)、驅(qū)動(dòng)線圈接線柱(25)和插座(5)相連,反饋線圈(9) 通過(guò)反饋線圈引線簧(4)、反饋線圈接線柱(3)和插座(5)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述的底板 (2)為圓形,固定安裝在與其同心的圓形底座(1)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述的外殼 (11)為圓筒形,轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)布置于外殼(11)內(nèi)部,外殼(11)外側(cè)壁設(shè)有 兩個(gè)對(duì)稱布置的把手(22)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)圈伺服式超低頻轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述的彈簧 片(14)為弧形,彈簧連接器(13)下端側(cè)面與彈簧片(14)通過(guò)螺釘(12)相連。
【文檔編號(hào)】B06B1/04GK104043576SQ201410233963
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】楊學(xué)山, 高峰, 匙慶磊, 劉華泰, 車曉軍, 董玲, 楊立志, 楊巧玉, 王南 申請(qǐng)人:中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所, 楊學(xué)山, 高峰