單軌運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明單軌運(yùn)輸裝置，屬于煤礦井下巷道軌道運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用于煤礦窄巷道，提高運(yùn)輸效率的單軌運(yùn)輸裝置；采用的技術(shù)方案是：?jiǎn)诬夁\(yùn)輸裝置，導(dǎo)軌通過(guò)錨桿固定在巷道頂部，第一控制室、電源箱、液壓系統(tǒng)集成箱、第二控制室和吊架均通過(guò)軌道輪組依次活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，且第一控制室、電源箱、液壓系統(tǒng)集成箱、第二控制室和吊架通過(guò)多個(gè)連桿依次鉸接在一起，第一控制室和電源箱之間、第二控制室和吊架之間的連桿上均安裝有剎車系統(tǒng)，導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)動(dòng)力性走系統(tǒng)；本發(fā)明主要安裝在煤礦井下巷道用于運(yùn)輸。
【專利說(shuō)明】單軌運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明單軌運(yùn)輸裝置，屬于煤礦井下巷道軌道運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦井下軌道運(yùn)輸均采用雙軌道運(yùn)輸，占用巷道斷面較多，尤其是在已使用時(shí)間較長(zhǎng)，斷面變形嚴(yán)重的巷道內(nèi)雙軌道運(yùn)輸就受到很大限制，巷道掘進(jìn)期間使用的材料必須人工搬運(yùn)，搬運(yùn)距離少則幾百米，多則上千米，這不僅增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也在一定程度上影響了巷道的掘進(jìn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用于煤礦窄巷道，提高運(yùn)輸效率的單軌運(yùn)輸裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:單軌運(yùn)輸裝置，包括導(dǎo)軌、第一控制室、電源箱、液壓系統(tǒng)集成箱、第二控制室、吊架、連桿、剎車系統(tǒng)和動(dòng)力行走系統(tǒng)，導(dǎo)軌通過(guò)錨桿固定在巷道頂部，第一控制室、電源箱、液壓系統(tǒng)集成箱、第二控制室和吊架均通過(guò)軌道輪組依次活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，且第一控制室、電源箱、液壓系統(tǒng)集成箱、第二控制室和吊架通過(guò)多個(gè)連桿依次鉸接在一起，第一控制室和電源箱之間、第二控制室和吊架之間的連桿上均安裝有剎車系統(tǒng)，導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)動(dòng)力性走系統(tǒng)；
所述電源箱內(nèi)安裝有蓄電池和變頻器；
所述動(dòng)力行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:導(dǎo)軌的底面焊接有齒軌，齒軌輪與齒軌配合安裝并通過(guò)支撐架固定安裝在第一控制室和電源箱之間的連桿上，齒軌輪與提供動(dòng)力的電機(jī)通過(guò)減速器連接在一起。
[0005]所述的連桿均為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的吊架上安裝有液壓支架。
[0007]所述的吊架上吊裝有人行車。
[0008]所述的剎車系統(tǒng)為電磁鐵式剎車。
[0009]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)掛裝在巷道頂部的導(dǎo)軌，將電源及控制設(shè)備通過(guò)連桿連接后依次安裝在導(dǎo)軌上，并通過(guò)動(dòng)力行走系統(tǒng)控制移動(dòng)，吊架上吊裝材料實(shí)現(xiàn)機(jī)械搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高了運(yùn)輸效率；本發(fā)明吊架上根據(jù)運(yùn)輸材料不同吊裝不同設(shè)備，擴(kuò)大了適用范圍；連桿為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)，使其在行走過(guò)程中升降轉(zhuǎn)彎都十分靈便。。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖3為本發(fā)明中動(dòng)力行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1為導(dǎo)軌，2為第一控制室，3為電源箱，4為液壓系統(tǒng)集成箱，5為第二控制室，6為吊架，7為連桿，8為剎車系統(tǒng)，9為齒軌，10為齒軌輪，11為支撐架，12為液壓支架，13為人行車。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例一
單軌運(yùn)輸裝置，包括導(dǎo)軌1、第一控制室2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5、吊架6、連桿7、剎車系統(tǒng)8和動(dòng)力行走系統(tǒng)，導(dǎo)軌I通過(guò)錨桿固定在巷道頂部，第一控制室2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5和吊架6均通過(guò)軌道輪組依次活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌I上，且第一控制室2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5和吊架6通過(guò)多個(gè)連桿7依次鉸接在一起，第一控制室2和電源箱3之間、第二控制室5和吊架6之間的連桿7上均安裝有剎車系統(tǒng)8，導(dǎo)軌I上安裝有多個(gè)動(dòng)力行走系統(tǒng)；
所述動(dòng)力行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:導(dǎo)軌I的底面焊接有齒軌9，齒軌輪10與齒軌9配合安裝并通過(guò)支撐架11固定安裝在第一控制室2和電源箱3之間的連桿7上，齒軌輪10與提供動(dòng)力的電機(jī)通過(guò)減速器連接在一起。
[0016]所述的連桿7均為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)。
[0017]所述的吊架6上安裝有液壓支架12。
[0018]本實(shí)施例主要用于巷道內(nèi)安裝液壓支架時(shí)吊用運(yùn)輸液壓支架。
[0019]所述的剎車系統(tǒng)8為電磁鐵式剎車。
[0020]實(shí)施例二
單軌運(yùn)輸裝置，包括導(dǎo)軌1、第一控制室2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5、吊架6、連桿7、剎車系統(tǒng)8和動(dòng)力行走系統(tǒng)，導(dǎo)軌I通過(guò)錨桿固定在巷道頂部，第一控制室
2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5和吊架6均通過(guò)軌道輪組依次活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌I上，且第一控制室2、電源箱3、液壓系統(tǒng)集成箱4、第二控制室5和吊架6通過(guò)多個(gè)連桿7依次鉸接在一起，第一控制室2和電源箱3之間、第二控制室5和吊架6之間的連桿7上均安裝有剎車系統(tǒng)8，導(dǎo)軌I上安裝有多個(gè)動(dòng)力行走系統(tǒng)；
所述動(dòng)力行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:導(dǎo)軌I的底面焊接有齒軌9，齒軌輪10與齒軌9配合安裝并通過(guò)支撐架11固定安裝在第一控制室2和電源箱3之間的連桿7上，齒軌輪10與提供動(dòng)力的電機(jī)通過(guò)減速器連接在一起。
[0021]所述的連桿7均為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)。
[0022]所述的吊架6上吊裝有人行車13。
[0023]所述的剎車系統(tǒng)8為電磁鐵式剎車。
[0024]本實(shí)施例主要用于巷道中作一般運(yùn)輸使用。
[0025]本發(fā)明動(dòng)力由蓄電池提供，經(jīng)變頻器供給電機(jī)，以變頻方式來(lái)控制速度大小；
使用時(shí)，吊架6掛上液壓支架12或貨物或人行車13，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒軌輪10轉(zhuǎn)動(dòng)在導(dǎo)軌I底部的齒軌9上行走，同時(shí)本發(fā)明整體移動(dòng)，由于連桿7為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)，使各部之間可靈活地上下坡或左右轉(zhuǎn)彎；
當(dāng)需要減速或者停車時(shí)，啟動(dòng)剎車系統(tǒng)8，電磁鐵吸附力實(shí)現(xiàn)剎車。
【權(quán)利要求】
1.單軌運(yùn)輸裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌(I)、第一控制室(2)、電源箱(3)、液壓系統(tǒng)集成箱(4)、第二控制室(5 )、吊架(6 )、連桿(7 )、剎車系統(tǒng)(8 )和動(dòng)力行走系統(tǒng)，導(dǎo)軌(I)通過(guò)錨桿固定在巷道頂部，第一控制室(2)、電源箱(3)、液壓系統(tǒng)集成箱(4)、第二控制室(5)和吊架(6)均通過(guò)軌道輪組依次活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌(I)上，且第一控制室(2)、電源箱(3)、液壓系統(tǒng)集成箱(4)、第二控制室(5 )和吊架(6 )通過(guò)多個(gè)連桿(7 )依次鉸接在一起，第一控制室(2 )和電源箱(3 )之間、第二控制室(5 )和吊架(6 )之間的連桿(7 )上均安裝有剎車系統(tǒng)(8)，導(dǎo)軌(I)上安裝有多個(gè)動(dòng)力性走系統(tǒng)； 所述電源箱(I)內(nèi)安裝有蓄電池和變頻器； 所述動(dòng)力行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:導(dǎo)軌(I)的底面焊接有齒軌(9)，齒軌輪(10)與齒軌(9)配合安裝并通過(guò)支撐架(11)固定安裝在第一控制室(2)和電源箱(3)之間的連桿(7)上，齒軌輪(10)與提供動(dòng)力的電機(jī)通過(guò)減速器連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的連桿(7)均為一端為水平鉸接且另一端豎直鉸接的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單軌運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的吊架(6)上安裝有液壓支架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單軌運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的吊架(6)上吊裝有人行車(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單軌運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的剎車系統(tǒng)(8)為電磁鐵式剎車。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK103991795SQ201410233981
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】慎志東, 賈金龍, 宋翠萍, 陳林山, 王亞亮, 張曉芳 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司