電梯的負(fù)載檢測(cè)方法和負(fù)載檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，使得在具有設(shè)置在調(diào)速器上且能夠檢測(cè)出調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器以及根據(jù)該旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算電梯速度和電梯轎廂的位移量的運(yùn)算處理裝置的電梯中，不需要使用稱量裝置就能夠檢測(cè)出電梯轎廂的負(fù)載。在具有電梯轎廂、懸吊所述電梯轎廂的主吊索、卷繞有主吊索且用于驅(qū)動(dòng)電梯的卷揚(yáng)機(jī)、與電梯轎廂連結(jié)的調(diào)速器繩索、支承調(diào)速器繩索并能夠旋轉(zhuǎn)的調(diào)速器滑輪以及與調(diào)速器滑輪連結(jié)且能夠檢測(cè)出調(diào)速器滑輪的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的電梯中，根據(jù)調(diào)速器滑輪的旋轉(zhuǎn)量來檢測(cè)并計(jì)算懸吊電梯轎廂的主吊索因承受電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載而伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的電梯轎廂的下沉量。
【專利說明】電梯的負(fù)載檢測(cè)方法和負(fù)載檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的負(fù)載檢測(cè)方法以及使用該負(fù)載檢測(cè)方法的負(fù)載檢測(cè)裝置。尤其是涉及一種具有檢測(cè)調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法以及負(fù)載檢測(cè)
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯中，為了防止有額定裝載量以上的負(fù)荷作用在電梯上，作為檢測(cè)電梯轎廂的負(fù)載的裝置，設(shè)置有稱量裝置，在有額定裝載量以上的負(fù)荷作用在電梯上時(shí)，阻止電梯運(yùn)行，由此來確保運(yùn)行的安全以及防止設(shè)備發(fā)生故障。
[0003]作為使用該稱量裝置進(jìn)行檢測(cè)的一般方法，已知有各種檢測(cè)方法，例如如專利文獻(xiàn)I所示，為了抑制電梯轎廂的振動(dòng)，檢測(cè)設(shè)置在電梯轎廂下方的防振橡膠的下沉量。
[0004]在引用文獻(xiàn)I中提供了一種電梯用的稱量裝置，其與電梯轎廂的大小無關(guān)，均能夠檢測(cè)出正確的負(fù)載。為此，在該稱量裝置中，在形成電梯轎廂下部的轎廂地板與支承轎廂地板的下部框架之間設(shè)置多個(gè)防振橡膠，設(shè)置安裝在轎廂地板的背面并與防振橡膠的下沉同步地位移的負(fù)載檢測(cè)梁，具有通過動(dòng)作件而與負(fù)載檢測(cè)梁的位移相應(yīng)地動(dòng)作的負(fù)載檢測(cè)器，該稱量裝置在下部框架與負(fù)載檢測(cè)梁之間具有對(duì)負(fù)載檢測(cè)梁的振幅進(jìn)行衰減的衰減裝置。
[0005]此外，如專利文獻(xiàn)2所示，在懸吊電梯轎廂的吊索的端部設(shè)置根據(jù)張力伸縮的彈性構(gòu)件以及檢測(cè)彈性構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)器，通過檢測(cè)彈性構(gòu)件的收縮量來檢測(cè)電梯轎廂的負(fù)載。
[0006]另一方面，在電梯中設(shè)置有檢測(cè)電梯轎廂的升降速度的調(diào)速器，在電梯超過額定速度而以異常速度行駛時(shí)，調(diào)速器檢測(cè)到該異常速度，并使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，由此使電梯緊急停止。在專利文獻(xiàn)3中，為了檢測(cè)電梯是否在以異常的超速行駛，在調(diào)速器上設(shè)置編碼器，根據(jù)從該編碼器獲得的脈沖信號(hào)對(duì)電梯速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。使用該編碼器來檢測(cè)調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)速度，由此能夠檢測(cè)出電梯的速度。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2005-225585號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開W02004/089802號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:國(guó)際公開W02004/076326號(hào)公報(bào)發(fā)明概要
[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]可是，以專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2為代表的電梯轎廂的負(fù)載檢測(cè)裝置是對(duì)電梯進(jìn)行控制時(shí)必不可缺的功能。
[0014]另一方面，在電梯中，為了確保乘客的安全以及避免重大事故的發(fā)生，通過各利方法來實(shí)現(xiàn)安全性。上述專利文獻(xiàn)3所示的技術(shù)也是其中的一種。在以專利文獻(xiàn)3為代表的技術(shù)中，存在會(huì)導(dǎo)致電梯的成本上升以及維修作業(yè)中的檢查項(xiàng)目增加的問題。
[0015]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的負(fù)載檢測(cè)方法以及負(fù)載檢測(cè)裝置，使得在具有設(shè)置在調(diào)速器上且能夠檢測(cè)出調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器以及根據(jù)該旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算電梯速度和電梯轎廂的位移量的運(yùn)算處理裝置的電梯中，不需要使用專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2所公開的復(fù)雜的稱量裝置就能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)出電梯轎廂的負(fù)載。
[0017]解決方案
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，電梯具備:卷揚(yáng)機(jī)，其具有在升降通道內(nèi)通過主吊索使電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，其設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上；調(diào)速器，其具有沿著升降通道內(nèi)設(shè)置且架設(shè)在與電梯轎廂的升降聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的一對(duì)調(diào)速器滑輪之間的調(diào)速器繩索；調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，其用于檢測(cè)調(diào)速器滑輪的旋轉(zhuǎn)量；以及卷揚(yáng)機(jī)控制裝置，其具有根據(jù)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算電梯轎廂的位移量和速度的運(yùn)算處理裝置，其中，在使卷揚(yáng)機(jī)停止而使電梯轎廂停止在升降通道的任意的樓層上時(shí)，利用調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器來檢測(cè)因乘客上下該電梯轎廂時(shí)的轎廂內(nèi)負(fù)載變化而導(dǎo)致主吊索伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的電梯轎廂的位移量，根據(jù)從電梯的升降行程和電梯轎廂的停止層導(dǎo)出的從卷揚(yáng)機(jī)至電梯轎廂為止的主吊索的長(zhǎng)度以及吊索特性數(shù)據(jù)，計(jì)算主吊索的相對(duì)于基準(zhǔn)長(zhǎng)度的吊索伸長(zhǎng)量，根據(jù)吊索伸長(zhǎng)量來計(jì)算電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在具備具有架設(shè)在一對(duì)調(diào)速器滑輪之間的調(diào)速器繩索的調(diào)速器、檢測(cè)調(diào)速器滑輪的旋轉(zhuǎn)量的調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器以及具有根據(jù)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算電梯轎廂的位移量和速度的運(yùn)算處理裝置的卷揚(yáng)機(jī)控制裝置的電梯中，在使卷揚(yáng)機(jī)停止而使得電梯轎廂停止在升降通道的任意的樓層上時(shí)，利用調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)因乘客上下電梯轎廂時(shí)的轎廂內(nèi)負(fù)載變化引起的電梯轎廂的位移量，根據(jù)從卷揚(yáng)機(jī)至電梯轎廂為止的主吊索的長(zhǎng)度以及吊索特性數(shù)據(jù)來計(jì)算吊索伸長(zhǎng)量，從而算出電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。由此，不需要使用稱量裝置就能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)施負(fù)載檢測(cè)，所以能夠確保電梯運(yùn)行的安全性，并且降低電梯的成本以及減少維修檢查的項(xiàng)目。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的無負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的有負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的運(yùn)算處理裝置的框圖。
[0024]圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例中的電梯系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施例中的電梯系統(tǒng)的示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明如下:
[0027]100:卷揚(yáng)機(jī)
[0028]101:建筑物電源
[0029]102:卷揚(yáng)機(jī)控制裝置
[0030]103:電動(dòng)機(jī)
[0031]104:制動(dòng)裝置
[0032]105:電動(dòng)機(jī)編碼器
[0033]106:繩輪
[0034]107:主吊索
[0035]108:電梯轎廂
[0036]109:平衡重
[0037]110:上部調(diào)速器滑輪
[0038]111:調(diào)速器滑輪
[0039]112:下部調(diào)速器滑輪
[0040]113:調(diào)速器編碼器
[0041]114:運(yùn)算處理裝置
[0042]120、121:轎廂位移速度運(yùn)算裝置
[0043]122:轎廂負(fù)載運(yùn)算裝置
[0044]123:存儲(chǔ)裝置
[0045]F:樓層

【具體實(shí)施方式】
[0046]以下參照實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0047]第一實(shí)施例
[0048]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的無負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖，圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的有負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖，圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中的運(yùn)算處理裝置的框圖。
[0049]在圖1所示的電梯系統(tǒng)中設(shè)置有獲取電梯的運(yùn)行服務(wù)所需的電力的建筑物電源101和具有驅(qū)動(dòng)電梯用的電動(dòng)機(jī)103的卷揚(yáng)機(jī)100。此外，在卷揚(yáng)機(jī)100中設(shè)置有在電梯停止期間將電動(dòng)機(jī)103保持在制動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng)裝置104以及對(duì)電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)裝置104的動(dòng)作進(jìn)行控制的卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102。
[0050]在未圖示的升降通道內(nèi)，在電動(dòng)機(jī)103上連結(jié)有繩輪106，在該繩輪106上卷繞有懸吊電梯轎廂108和平衡重109的主吊索107。在電動(dòng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量的電動(dòng)機(jī)編碼器105。
[0051]由電動(dòng)機(jī)編碼器105檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)量通過設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102上的用于處理電梯控制中所需的輸入輸出信號(hào)的運(yùn)算處理裝置114被轉(zhuǎn)換為電梯轎廂108的速度和位移。
[0052]在電梯轎廂108上連結(jié)有調(diào)速器繩索111，調(diào)速器繩索111架設(shè)在上部調(diào)速器滑輪110和下部調(diào)速器滑輪112上，在電梯轎廂108進(jìn)行升降時(shí)，上部調(diào)速器滑輪110和下部調(diào)速器滑輪112上通過調(diào)速器繩索111進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0053]在上部調(diào)速器滑輪110的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有檢測(cè)上部調(diào)速器滑輪110的旋轉(zhuǎn)量的調(diào)速器編碼器113，由速器編碼器113檢測(cè)出的上部調(diào)速器滑輪110的旋轉(zhuǎn)量通過運(yùn)算處理裝置114被轉(zhuǎn)換為電梯轎廂108的速度。
[0054]卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102監(jiān)控電梯轎廂108的位移和速度，并且判斷電梯轎廂108的速度是否超過了額定速度，在判斷為超過了預(yù)先設(shè)置的基準(zhǔn)值時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)103的供電，使制動(dòng)裝置104動(dòng)作，并且使設(shè)置在電梯轎廂108下部的未圖示的緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，由此使電梯轎廂108緊急停止。
[0055]以下參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的特征進(jìn)行說明。
[0056]首先參照?qǐng)D1的無負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖進(jìn)行說明。在圖1中，電梯停止在建筑物的樓層F中的N層上，電梯轎廂108處于沒有乘客等負(fù)荷的無負(fù)荷狀態(tài)(負(fù)載為O)。在此將該無負(fù)荷狀態(tài)作為電梯控制系統(tǒng)的基準(zhǔn)狀態(tài)。將此時(shí)的從繩輪106至電梯轎廂108為止的主吊索107的長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng)n，并且將調(diào)速器編碼器113的基準(zhǔn)位置設(shè)定為R0。
[0057]接著參照?qǐng)D2的有負(fù)荷時(shí)的電梯系統(tǒng)的示意圖進(jìn)行說明。在圖2中，電梯停止在N層上，并且電梯轎廂108處于負(fù)有乘客等負(fù)載M的狀態(tài)。此時(shí)，主吊索107因負(fù)載M而伸長(zhǎng)，電梯轎廂108朝下方下沉，下沉量相當(dāng)于伸長(zhǎng)量ALn。隨著電梯轎廂108下沉，與電梯轎廂108連結(jié)的調(diào)速器繩索111追隨電梯轎廂108的下沉移動(dòng)。此時(shí)，上部調(diào)速器滑輪110發(fā)生旋轉(zhuǎn)，調(diào)速器編碼器113的指示位置變?yōu)镽m。
[0058]此時(shí),負(fù)載M下的主吊索107的伸長(zhǎng)量Λ Ln可通過下式(I)求出，
[0059]ALn= (Μ X Ln) / (Ε X Α) (I)
[0060](Ε表示主吊索的拉伸彈性模量，A表示主吊索的金屬絲的合計(jì)截面面積)
[0061]由于ALn = Rm，所以負(fù)載M可以通過下式⑵算出。
[0062]M = (EXAXRm)/Ln (2)
[0063](Ln根據(jù)電梯行程與停止層的關(guān)系而被預(yù)先設(shè)定)
[0064]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的電梯控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置的框圖。在圖3中，卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102的運(yùn)算處理裝置114由在電子計(jì)算機(jī)上動(dòng)作的軟件構(gòu)成。
[0065]運(yùn)算處理裝置114由轎廂運(yùn)算裝置120、轎廂運(yùn)算裝置121、轎廂負(fù)載運(yùn)算裝置122、以及存儲(chǔ)裝置123構(gòu)成，該轎廂運(yùn)算裝置120根據(jù)從電動(dòng)機(jī)編碼器105輸出的編碼器輸出來計(jì)算電梯轎廂108的位移和速度，該轎廂運(yùn)算裝置121根據(jù)從調(diào)速器編碼器113輸出的編碼器輸出來計(jì)算電梯轎廂108的位移和速度，該轎廂負(fù)載運(yùn)算裝置122按照上述計(jì)算式(I)和(2)進(jìn)行運(yùn)算處理，以算出電梯轎廂的負(fù)載M，該存儲(chǔ)裝置123中記錄有轎廂額定速度、預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值、吊索的拉伸彈性模量、吊索金屬絲的合計(jì)截面面積、從繩輪106至電梯轎廂108為止的主吊索107的長(zhǎng)度Ln等數(shù)據(jù)。
[0066]通過對(duì)由運(yùn)算處理裝置114算出的電梯轎廂的負(fù)載M進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠安全并且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電梯系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0067]第二實(shí)施例
[0068]以下參照?qǐng)D4對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說明。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的示意圖。與第一實(shí)施例共用的構(gòu)件采用相同的附圖標(biāo)記，并省略其重復(fù)的說明。
[0069]在第二實(shí)施例中，在電梯升降通道的樓層F中的最下層測(cè)定負(fù)載M下的主吊索107的伸長(zhǎng)量ALn。由于此時(shí)的主吊索的長(zhǎng)度Ln變得最大，并且吊索伸長(zhǎng)量Λ Ln也變得最大，所以能夠切實(shí)地檢測(cè)出吊索伸長(zhǎng)量。
[0070]第三實(shí)施例
[0071]以下參照?qǐng)D5對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例進(jìn)行說明。圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的示意圖。
[0072]在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，調(diào)速器編碼器設(shè)置在上部調(diào)速器滑輪110上，而在卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102設(shè)置在電梯升降通道下部的電梯中，為了便于與卷揚(yáng)機(jī)控制裝置102連接，將調(diào)速器編碼器113A設(shè)置在下部調(diào)速器滑輪112上。
[0073]如上所述，通過調(diào)速器編碼器113U13A檢測(cè)上部調(diào)速器滑輪110的旋轉(zhuǎn)量，并且在運(yùn)算處理裝置114中運(yùn)算負(fù)載值。由此，不需要設(shè)置以專利文獻(xiàn)I和2為代表的現(xiàn)有技術(shù)中的稱量裝置。
[0074]需要說明的是，本發(fā)明并不受到上述實(shí)施例的限制，上述各個(gè)實(shí)施例用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行簡(jiǎn)單易懂且詳細(xì)的說明。本發(fā)明并不需要具有所有的在以上進(jìn)行了說明的結(jié)構(gòu)。以上對(duì)實(shí)施例的各結(jié)構(gòu)、功能和處理裝置等的一部分或者全部進(jìn)行了說明。
[0075]作為調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)裝置，也可以采用按壓在調(diào)速器滑輪上的方式的調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)裝置來代替本實(shí)施例的調(diào)速器那樣的直接安裝在調(diào)速器滑輪上的方式的調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)裝置。
[0076]此外，在本實(shí)施例的圖1和圖2中，為了便于說明，以1:1吊索卷繞方式的電梯為例作了說明，而本發(fā)明也可以應(yīng)用于2:1吊索卷繞方式的電梯。也就是說，本發(fā)明也可以應(yīng)用于電梯轎廂由可動(dòng)滑輪懸吊，并且以更小的驅(qū)動(dòng)力來對(duì)電梯進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的電梯中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，所述電梯具備:卷揚(yáng)機(jī)，其具有在升降通道內(nèi)通過主吊索使電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，其設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)上；調(diào)速器，其具有沿著所述升降通道內(nèi)設(shè)置且架設(shè)在與所述電梯轎廂的升降聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的一對(duì)調(diào)速器滑輪之間的調(diào)速器繩索；調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，其用于檢測(cè)所述調(diào)速器滑輪的旋轉(zhuǎn)量；以及卷揚(yáng)機(jī)控制裝置，其具有根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算所述電梯轎廂的位移量和速度的運(yùn)算處理裝置， 所述電梯的負(fù)載檢測(cè)方法的特征在于， 在使所述卷揚(yáng)機(jī)停止而使電梯轎廂停止在升降通道的任意的樓層上時(shí)，利用所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器來檢測(cè)因乘客上下該電梯轎廂時(shí)的轎廂內(nèi)負(fù)載變化而導(dǎo)致所述主吊索伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的所述電梯轎廂的位移量， 根據(jù)從所述電梯的升降行程和所述電梯轎廂的停止層導(dǎo)出的從所述卷揚(yáng)機(jī)至所述電梯轎廂為止的所述主吊索的長(zhǎng)度以及吊索特性數(shù)據(jù)，計(jì)算所述主吊索的相對(duì)于基準(zhǔn)長(zhǎng)度的吊索伸長(zhǎng)量， 根據(jù)所述吊索伸長(zhǎng)量來計(jì)算所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述升降通道的各個(gè)樓層中的最下層的樓層處計(jì)算所述主吊索的吊索伸長(zhǎng)量，并根據(jù)該吊索伸長(zhǎng)量來計(jì)算所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，其特征在于， 所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器設(shè)置在上部調(diào)速器滑輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，其特征在于， 所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器設(shè)置在下部調(diào)速器滑輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，其特征在于， 所述主吊索以1:1的卷繞方式使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)方法，其特征在于， 所述主吊索以2:1的卷繞方式使用。
7.一種電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，所述電梯具備:卷揚(yáng)機(jī)，其具有在升降通道內(nèi)通過主吊索使電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，其設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)上；調(diào)速器，其具有沿著所述升降通道內(nèi)設(shè)置且架設(shè)在與所述電梯轎廂的升降聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的一對(duì)調(diào)速器滑輪之間的調(diào)速器繩索；以及卷揚(yáng)機(jī)控制裝置，其具有根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的輸出來計(jì)算所述電梯轎廂的位移量和速度的運(yùn)算處理裝置， 所述電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置的特征在于， 在電梯轎廂停止在所述升降通道的任意的樓層上時(shí)，利用所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器來檢測(cè)因乘客上下該電梯轎廂時(shí)的所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載變化而導(dǎo)致所述主吊索伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的電梯轎廂的位移量，利用所述運(yùn)算處理裝置根據(jù)從所述卷揚(yáng)機(jī)至所述電梯轎廂為止的主吊索的長(zhǎng)度以及吊索特性數(shù)據(jù)來計(jì)算所述主吊索的相對(duì)于基準(zhǔn)長(zhǎng)度的吊索伸長(zhǎng)量，并且根據(jù)所述吊索伸長(zhǎng)量來計(jì)算所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于， 在所述升降通道的各個(gè)樓層中的最下層的樓層處計(jì)算所述主吊索的吊索伸長(zhǎng)量，并根據(jù)該吊索伸長(zhǎng)量來計(jì)算所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于，所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器設(shè)置在所述一對(duì)調(diào)速器滑輪中的上側(cè)調(diào)速器滑輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于，所述調(diào)速器旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器設(shè)置在所述一對(duì)調(diào)速器滑輪中的下側(cè)調(diào)速器滑輪上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主吊索以1:1的卷繞方式使用。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的電梯的負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主吊索以2:1的卷繞方式使用。
【文檔編號(hào)】B66B5/14GK104210916SQ201410234261
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】金田寬典, 深田裕紀(jì), 鳥谷部潤(rùn), 高山直樹, 杉山洋平, 松本惠治, 關(guān)野崇, 山岸昌則, 星野孝道 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所