電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。能夠提供能防止停電時的電梯的緊急停止的電梯控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式，提供在停電時從電池被供給電力的電梯控制裝置，該電池在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時利用來自電源的電力被充電，在停電時利用再生電力被充電。電梯控制裝置具備：判定部，在停電時，判定電池的充電率是否為第一上限值以上；運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，在判定為電池的充電率為第一上限值以上的情況下，使再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利說明】電梯控制裝置
[0001]本申請以日本專利申請2013-187269(申請日:2013年9月10日)為基礎(chǔ)，享有該申請的優(yōu)先權(quán)利益。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內(nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]一般來講，在電梯中，在電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上卷繞的繩索的兩端懸掛有轎廂及配重，通過該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由繩索而使轎廂與配重向相反方向以吊桶式進(jìn)行升降動作。另外，電動機(jī)的驅(qū)動控制等通過在設(shè)有電梯的大樓的機(jī)械室等中設(shè)置的電梯控制裝置來進(jìn)行。
[0004]從商業(yè)電源(三相交流電源)向電梯控制裝置供給所需的電力，從而該電梯控制裝置動作。然而，在停電時，來自商業(yè)電源的電力供給停止。因而，為了在停電時繼續(xù)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有即使停電時也向電梯控制裝置供給電力的結(jié)構(gòu)。
[0005]于是，在近年的電梯中配設(shè)有蓄電裝置，該蓄電裝置能夠在能夠從商業(yè)電源供給電力的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時利用從該商業(yè)電源供給的電力來對電池進(jìn)行充電。通過在停電時使該蓄電裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，即使在該停電時也能夠?qū)﹄娞菘刂蒲b置從該蓄電裝置(電池)供給電力，所以能夠繼續(xù)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]此外，在這樣的蓄電裝置中，還能夠利用電梯在停電中的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的再生電力(能量)來對電池進(jìn)行充電。另外，所謂再生運(yùn)轉(zhuǎn)是指電動機(jī)成為發(fā)電機(jī)來進(jìn)行發(fā)電那樣的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，再生電力是在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能而產(chǎn)生的電力。
[0007]在由上述那樣的電梯控制裝置及蓄電裝置構(gòu)成的電梯系統(tǒng)中，例如假定為了能夠使停電時的長時間的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而將電池的充電率在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時設(shè)為100% (附近)的情況。
[0008]在這樣的情況下發(fā)生停電、剛停電后電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中連續(xù)地產(chǎn)生了再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，有可能由于該再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力而導(dǎo)致電池的充電率超過充電極限(100% )。
[0009]在這樣電池的充電率超過了充電極限的情況下，不能將由再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力對電池進(jìn)行充電。因而，在蓄電裝置中，用于使再生電力的產(chǎn)生停止(即，使上述的電動機(jī)的驅(qū)動停止)的保護(hù)進(jìn)行動作，結(jié)果產(chǎn)生雖然是在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中但電梯緊急停止的事態(tài)。這樣的電梯的緊急停止成為乘客被困在電梯(轎廂)內(nèi)等的原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所需解決的課題在于提供一種能夠防止停電時的電梯緊急停止的電梯控制裝置。
[0011]根據(jù)實(shí)施方式，提供在停電時被從電池供給電力的電梯控制裝置，該電池在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時利用來自電源的電力被充電，在停電時利用由上述電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生電力被充電。該電梯控制裝置具備:判定部，在停電時，判定上述電池的充電率是否為第一上限值以上；運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，在判定為上述電池的充電率為上述第一上限值以上的情況下，使上述再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以便抑制上述再生電力的產(chǎn)生。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯控制裝置，能夠防止停電時的電梯的緊急停止。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是作為包含第一實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的主要部分而示出功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是表示本實(shí)施方式中的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理順序的流程圖。
[0015]圖3是表示本實(shí)施方式中的停電時的電梯系統(tǒng)的處理順序的流程圖。
[0016]圖4是表示本實(shí)施方式中的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及停電時的電池11的充電率的推移的圖。
[0017]圖5是表示作為包含第二實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的主要部分而示出功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖6是表示本實(shí)施方式中的停電時的電梯系統(tǒng)的處理順序的流程圖。
[0019]圖7是表示本實(shí)施方式中的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及停電時的電池11的充電率的推移的圖。
[0020]圖8是表示本實(shí)施方式中的使來自電池11的電力供給停止及再次開始時的處理順序的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照附圖對各實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0022](第一實(shí)施方式)
[0023]首先，對第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是作為包含本實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的主要部分而示出功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]如圖1所示，電梯系統(tǒng)包含蓄電裝置10及電梯控制裝置20。
[0025]蓄電裝置10包含電池(蓄電池)11、充電率檢測部12、控制部13及充放電部14。
[0026]蓄電裝置10被從例如作為三相交流電源的商業(yè)電源I供給所需的電力(三相交流電力)。此外，商業(yè)電源I還對電梯控制裝置20也供給所需的電力。另外，蓄電裝置10構(gòu)成為了管理在例如大樓中設(shè)置的各種設(shè)備(電梯、照明及空調(diào)等)而使用的系統(tǒng)(大樓管理系統(tǒng))。根據(jù)該大樓管理系統(tǒng)，來自商業(yè)電源I的電力還對電梯控制裝置20以外的各種設(shè)備(負(fù)載)進(jìn)行供給。
[0027]電池11在電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時，例如利用從商業(yè)電源I供給的電力(購電)被充電。這樣充入電池11的電力例如在停電時被供給至電梯控制裝置20等。
[0028]充電率檢測部12是具有檢測電池11的充電率的功能的功能部。另外，所謂電池11的充電率是指該電池11被充電的當(dāng)前的電力量相對于該電池11可充電的電力量的比例
(% )o
[0029]控制部13是用于控制蓄電裝置10整體的功能部。充放電部14具有在控制部13基于由充電率檢測部12檢測到的電池11的充電率而進(jìn)行的控制下切換電池11的充放電的功能。
[0030]電梯控制裝置20包含驅(qū)動部21、電動機(jī)(M) 22及控制部23。
[0031 ] 驅(qū)動部21通過將規(guī)定的驅(qū)動電力向電動機(jī)22供給來驅(qū)動電動機(jī)22。具體地說，驅(qū)動部21由未圖示的轉(zhuǎn)換器裝置、平滑電容器及逆變器裝置等來實(shí)現(xiàn)。
[0032]轉(zhuǎn)換器裝置與商業(yè)電源I連接。轉(zhuǎn)換器裝置由二極管構(gòu)成，將從商業(yè)電源I供給的三相交流電力變換為直流電力。
[0033]平滑電容器對轉(zhuǎn)換器裝置中變換后的直流電力所包含的脈動量(ripple)進(jìn)行平滑化。
[0034]逆變器裝置由二極管及開關(guān)元件(例如晶體管)構(gòu)成，通過PWM(Pulse WidthModulat1n)控制將由平滑電容器平滑化后的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力后向電動機(jī)22供給。
[0035]另外，在由驅(qū)動部21驅(qū)動的電動機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有繩輪31，在該繩輪31上卷繞的繩索32的兩端懸掛有轎廂33和配重34。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過使電動機(jī)22驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))，能夠經(jīng)由繩索32使轎廂33及配重34在升降路徑內(nèi)以吊桶式進(jìn)行升降動作。
[0036]控制部23是進(jìn)行電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的功能部。另外，控制部23包含判定部23a及運(yùn)轉(zhuǎn)控制部23b。
[0037]判定部23a判定由充電率檢測部12檢測到的停電時的電池11的充電率是否為預(yù)先規(guī)定的值(上限值)以上。運(yùn)轉(zhuǎn)控制部23b進(jìn)行基于判定部23a的判定結(jié)果使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化的控制。
[0038]另外，在本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中，在電動機(jī)22成為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電那樣的運(yùn)轉(zhuǎn)(以下記作再生運(yùn)轉(zhuǎn))時，由于該發(fā)電而產(chǎn)生電力(以下記作再生電力)。
[0039]另外，在能夠從商業(yè)電源I供給電力的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時，再生電力被放電到例如電力供給線，被利用于上述的向各種設(shè)備的電力供給。另一方面，在來自商業(yè)電源I的電力供給停止的停電時，利用再生電力對電池11進(jìn)行充電。
[0040]接下來，對本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)(蓄電裝置10及電梯控制裝置20)的動作進(jìn)行說明。在此，對通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理及停電時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。
[0041]首先，參照圖2的流程圖，對本實(shí)施方式的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。在此，設(shè)為利用從商業(yè)電源I供給的電力對電池11進(jìn)行充電的情況。
[0042]在此，蓄電裝置10所包含的充電率檢測部12檢測電池11的充電率(步驟SI)。該電池11的充電率通過測定例如電池11的電壓值等而被檢測。另外，該步驟Si的處理在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時被定期地執(zhí)行。
[0043]接下來，控制部13判定由充電檢測部12檢測到的電池11的充電率是否為上限值(第二上限值)以上(步驟S2)。該上限值被預(yù)先設(shè)定為即使例如在利用由停電時的電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生電力來對電池11進(jìn)行了充電的情況下，該電池11的充電率也不會超過充電極限(即，電池11的充電率不超過100% )程度的值。具體地說，設(shè)為上限值為例如70 - 90%的范圍內(nèi)的值。在以下的說明中，將步驟S2中使用的上限值稱作通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值。
[0044]在判定為電池11的充電率為通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值以上的情況下(步驟S2為是)，控制部13通過控制充放電部14，使利用從商業(yè)電源I供給的電力而進(jìn)行的電池11的充電停止(步驟S3)。
[0045]另一方面，在判定為電池11的充電率不是通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值以上的情況下(步驟S2為否)，步驟S3的處理不被執(zhí)行。
[0046]通過執(zhí)行這樣的處理，能夠使通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電池11的充電率為例如80% (通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值)以下，能夠抑制電池11被充電到充電極限(100%)。
[0047]另外，在由于在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的向各種設(shè)備的電源供給中利用電池11的電力而使該電池11的充電率低于了通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值的情況下，再次進(jìn)行利用從商業(yè)電源I供給的電力而進(jìn)行的電池11的充電，執(zhí)行上述的圖2所示的處理。
[0048]接下來，參照圖3的流程圖，對本實(shí)施方式的停電時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。
[0049]另外，在停電時，來自商業(yè)電源I的電力供給停止，因此，電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電力被從電池11供給。另一方面，由停電時的電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力從電梯控制裝置20 (所包含的電動機(jī)22)返回蓄電裝置10而被利用于電池11的充電。
[0050]S卩，在停電時的電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)時，電池11被設(shè)為放電狀態(tài)，在停電時的電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，電池11被設(shè)為充電狀態(tài)。另外，該電池11的充放電的切換是基于控制部13的控制由充放電部14來進(jìn)行的。
[0051]此外，根據(jù)上述的大樓管理系統(tǒng)，在停電時，該大樓管理系統(tǒng)所管理的各種設(shè)備當(dāng)中僅例如電梯及照明等必要最低限度的設(shè)備(負(fù)載)被從蓄電裝置10(電池11)供給電力。此外，在本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中，即使在停電時也使電梯以額定速度(即，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時同樣的速度)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0052]在此，蓄電裝置10所包含的充電率檢測部12檢測電池11的充電率(步驟Sll)。這樣由充電率檢測部12檢測到的電池11的充電率(信號)被傳送給電梯控制裝置20所包含的控制部23。另外，該步驟Sll的處理在停電時被定期地執(zhí)行。
[0053]控制部23所包含的判定部23a判定從充電率檢測部12傳送來的電池11的充電率是否為上限值(第一上限值)以上(步驟S12)。另外，步驟S12中的上限值(以下記作停電時的上限值)是比上述的圖2所示的步驟S2中的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值高的值，例如為90 - 99%的范圍內(nèi)的值。
[0054]在此，上述的由電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力量依賴于電梯(轎廂33)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。即，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為高速的情況下，再生電力量變多。另一方面，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為低速的情況下，再生電力量變少。
[0055]因此，在判定為電池11的充電率為停電時的上限值以上的情況下(步驟S12為是)，控制部23所包含的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部23b進(jìn)行使再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，以抑制再生電力的產(chǎn)生。由此，開始電梯的低速運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S13)。
[0056]另外，由電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力如上述那樣返回蓄電裝置10—側(cè)。若這樣再生電力返回蓄電裝置10則利用該再生電力進(jìn)行電池11的充電，但是，該再生電力除了被利用于電池11的充電以外，還能夠被利用于使該蓄電裝置10所包含的各部動作。S卩，在再生電力的量較少的情況下，由于該再生電力被利用于電池11的充電以外而成為即使產(chǎn)生了該再生電力而電池11也不被充電。
[0057]因此，在電池11的充電率為停電時的上限值以上的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部23b使運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成僅產(chǎn)生該電池11不被充電(不影響電池11的充電)量的再生電力的程度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，該情況下的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為額定速度(通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的運(yùn)轉(zhuǎn)速度)的1/10程度。
[0058]另一方面，在判定為電池11的充電率不是停電時的上限值以上的情況下(步驟S12為否)，步驟S13的處理不被執(zhí)行。
[0059]通過執(zhí)行這樣的處理，在停電時的電池11的充電率為例如95% (停電時的上限值)以上的情況下，通過降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度，能夠抑制再生電力的產(chǎn)生的同時使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
[0060]另外，根據(jù)上述的處理，即使是再生運(yùn)轉(zhuǎn)時通過將運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為低速而使電池11的充電率不會上升，并且，停電時電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電力被從電池11供給。該情況下，電池11的充電率隨著電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)而逐漸降低下去。因此，在電梯的低速運(yùn)轉(zhuǎn)開始之后，存在如上述那樣定期地檢測到的電池11的充電率比上述的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值(例如，80% )低的情況。該情況下，為了能夠利用再生電力進(jìn)行電池11的充電，將再生運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)為額定速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)此，在電池11的充電率降低了的情況下，能夠利用由再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力對電池11進(jìn)行充電。
[0061]如上述那樣，在本實(shí)施方式中，在停電時判定為電池11的充電率為停電時的上限值(例如，95%)以上的情況下，使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制再生電力的產(chǎn)生。由此，在本實(shí)施方式中，能夠避免電池11的充電率超過充電極限(即，電池11的充電率超過100% )，能夠防止停電時的電梯的緊急停止。
[0062]此外，在本實(shí)施方式中，將通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電池11的充電率(利用來自商業(yè)電源I的電力被充電的電池11的充電率)設(shè)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值(例如80%)以下。由此，能夠在電池11的充電率達(dá)到充電極限之前留有余地。因此，在本實(shí)施方式中，即使在剛停電后的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中連續(xù)地產(chǎn)生了再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下也能夠防止電池11的充電率超過充電極限。
[0063]具體地說，根據(jù)本實(shí)施方式，通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及停電時的電池11的充電率如圖4所示那樣推移，因此，能夠避免電池11的充電率超過充電極限。
[0064]另外，在電池11的充電率為停電時的上限值以上的情況下，也可以構(gòu)成為，更多地消耗從該電池11供給的電力，使電池11的充電率降低。
[0065]具體地說，也可以是，即使在如上述那樣使再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，在電梯進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)時，也將該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為額定速度。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠更多地消耗從電池11供給的電力，因此，能夠防止電池11的充電率超過充電極限。另外，電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)也能夠在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)前通過取得轎廂33的負(fù)載及目的地樓層的信息來在電梯控制裝置20中進(jìn)行判別。
[0066]此外，為了更多地消耗從電池11供給的電力，也可以構(gòu)成為，使電梯進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高成高于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0067]而且，在電池11的充電率為停電時的上限值以上且能夠進(jìn)行沒有乘客搭乘的電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也可以是，通過自動地進(jìn)行該動力運(yùn)轉(zhuǎn)，來消耗來自電池11的電力，使該電池11的充電率降低。另外，所謂能夠進(jìn)行沒有乘客搭乘的電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況例如包含沒有乘客搭乘的電梯(即，負(fù)載比配重34輕的轎廂33)向升降路徑的下方向移動的情況等。
[0068]另外，在本實(shí)施方式中，以電池11被包含于蓄電裝置10的情況進(jìn)行了說明，但是該電池11例如也可以配設(shè)在電梯控制裝置20內(nèi)。該情況下，電梯控制裝置20包含與充電率檢測部12相當(dāng)?shù)墓δ懿?，在該電梯控制裝置20中執(zhí)行上述的圖2及圖3所示的處理即可。
[0069](第二實(shí)施方式)
[0070]接下來，對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖5是作為包含本實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的主要部分而示出功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0071]另外，對于與所述的圖1同樣的部分，賦予相同參照標(biāo)記并省略其詳細(xì)說明。在此，主要描述與圖1不同的部分。
[0072]如圖5所示，電梯系統(tǒng)包含蓄電裝置100。蓄電裝置100包含太陽能發(fā)電裝置101。
[0073]太陽能發(fā)電裝置101是設(shè)置在例如大樓等的屋頂、利用太陽光的能量(自然能量)來進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。該太陽能發(fā)電裝置10包括對太陽光進(jìn)行電力變換的太陽能電池面板及將從該太陽能電池面板輸出的直流電壓變換為交流電壓的逆變器等。
[0074]在本實(shí)施方式中，蓄電裝置100所包含的電池11在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及停電時能夠利用由這樣的太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電的電力而被充電。
[0075]接下來，對本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)(蓄電裝置100及電梯控制裝置20)的動作進(jìn)行說明。在此，對通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理及停電時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。
[0076]首先，對本實(shí)施方式的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。在此，方便起見，參照上述的圖2所示的流程圖進(jìn)行說明。在此，利用從商業(yè)電源I供給的電力及從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力來進(jìn)行電池11的充電。
[0077]在本實(shí)施方式的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理中，與所述的第一實(shí)施方式同樣，執(zhí)行圖2所示的步驟SI及S2。
[0078]在步驟S2中判定為電池11的充電率為通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值以上的情況下，控制部13在步驟S3中，通過控制充放電部14來使電池11的充電停止。該情況下，通過從商業(yè)電源I供給的電力及由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電的電力進(jìn)行的電池11的充電停止。該情況下，由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電的電力不被利用于電池11的充電，而被利用于對包含電梯控制裝置20在內(nèi)的各種設(shè)備(負(fù)載)的電力供給等。
[0079]通過執(zhí)行這樣的處理，使通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電池11的充電率為例如80% (通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值)以下，能夠抑制電池11被充電到充電極限(100%)。
[0080]另外，如上述那樣，關(guān)于本實(shí)施方式的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電梯系統(tǒng)的處理，除了在上述的步驟S3中使利用從商業(yè)電源I供給的電力及由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電的電力而進(jìn)行的電池11的充電停止這一點(diǎn)以外，與所述的第一實(shí)施方式同樣，因此，省略其詳細(xì)說明。
[0081]接下來，參照圖6的流程圖，對本實(shí)施方式的停電時的電梯系統(tǒng)的處理進(jìn)行說明。
[0082]另外，如所述的第一實(shí)施方式中說明過的那樣，在停電時，來自商業(yè)電源I的電力供給被停止，因此，電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電力被從電池11供給。另一方面，由停電時的電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力從電梯控制裝置20(所包含的電動機(jī)22)返回蓄電裝置100而被利用于電池11的充電。而且，電池11利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力而被充電。
[0083]S卩，在停電時的電梯的動力運(yùn)轉(zhuǎn)時，電池11被設(shè)為放電狀態(tài)，在停電時的電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，電池11被設(shè)為充電狀態(tài)。另外，該電池11的充放電的切換是基于控制部13的控制由充放電部14來進(jìn)行的。
[0084]此外，與所述的第一實(shí)施方式同樣，根據(jù)上述的大樓管理系統(tǒng)，在停電時，各種設(shè)備當(dāng)中僅例如電梯及照明等必要最低限度的設(shè)備(負(fù)載)被從蓄電裝置100(電池11)供給電力。由此，在本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中，即使在停電時，也能夠使電梯以額定速度(即，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時同樣的速度)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0085]在本實(shí)施方式的停電時的電梯系統(tǒng)的處理中，首先，執(zhí)行與所述的圖3所示的步驟Sll的處理相當(dāng)?shù)牟襟ES21的處理。
[0086]若執(zhí)行了步驟S21的處理，則蓄電裝置100所包含的控制部13判定由充電率檢測部12檢測到的電池11的充電率是否為上限值(第三上限值)以上(步驟S22)。另外，步驟S22中的上限值(以下記作太陽能發(fā)電用的上限值)為例如70 - 90%的范圍內(nèi)的值。
[0087]在判定為電池11的充電率為太陽能發(fā)電用的上限值以上的情況下(步驟S22為是)，控制部13通過控制充放電部14，使利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力而進(jìn)行的電池11的充電(即，利用太陽能發(fā)電而進(jìn)行的充電)停止(步驟S23)。該情況下，由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電的電力不被利用于電池11的充電，而被利用于向各種設(shè)備(例如，電梯控制裝置20及照明等)的電力供給等。
[0088]接下來，執(zhí)行與所述的圖3所示的步驟S12的處理相當(dāng)?shù)牟襟ES24的處理。另外，在以下的說明中，方便起見而將步驟S24中使用的上限值稱作再生電力用的上限值。該再生電力用的上限值是與所述的第一實(shí)施方式中說明過的停電時的上限值相同的值，例如為95%。此外，再生電力用的上限值被設(shè)定為比上述的太陽能發(fā)電用的上限值高的值。
[0089]在步驟S24中判定為電池11的充電率為再生電力用的上限值以上的情況下，執(zhí)行與所述的圖3所示的步驟S13的處理相當(dāng)?shù)牟襟ES25的處理。
[0090]另外，在步驟S22中判定為電池11的充電率不是太陽能發(fā)電用的上限值以上的情況下，或者在步驟S24中判定為電池11的充電率不是再生電力用的上限值以上的情況下，
處理結(jié)束。
[0091]通過執(zhí)行這樣的處理，在停電時的電池11的充電率為例如80% (太陽能發(fā)電用的上限值)以上的情況下，使利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力而進(jìn)行的充電停止，由此，抑制了電池11的充電率的上升。此外,在電池11的充電率為例如95% (再生電力用的上限值)以上的情況下，通過降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度，能夠抑制再生電力的產(chǎn)生的同時使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
[0092]另外，在電梯的低速運(yùn)轉(zhuǎn)開始之后如上述那樣定期地檢測到的電池11的充電率低于上述的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值(例如，80%)的情況下，為了能夠利用再生電力進(jìn)行電池11的充電，將再生運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)為額定速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣，在使利用太陽能發(fā)電而進(jìn)行的充電停止之后該電池11的充電率低于預(yù)先規(guī)定的值的情況下，通過控制充放電部14，再次開始利用該太陽能發(fā)電進(jìn)行的充電。由此，在電池11的充電率降低了的情況下，能夠利用再生電力及太陽能發(fā)電來進(jìn)行電池11的充電。
[0093]如上述那樣，在本實(shí)施方式中，在停電時的電池11的充電率為太陽能發(fā)電用的上限值(例如，80%)以上的情況下，使利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力而進(jìn)行的電池11的充電停止。此外,在電池11的充電率為再生電力用的上限值(例如,95% )以上的情況下，使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制再生電力的產(chǎn)生。由此，在本實(shí)施方式中，能夠避免電池11的充電率超過充電極限(即，電池11的充電率超過100% )，能夠防止停電時的電梯的緊急停止。
[0094]此外，在本實(shí)施方式中，通過利用太陽能發(fā)電裝置101，與所述的第一實(shí)施方式比較，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)省電化。
[0095]而且，在本實(shí)施方式中，將通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的電池11的充電率(利用來自商業(yè)電源I的電力及由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電出的電力被充電的電池11的充電率)設(shè)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的上限值(例如，80% )以下。由此，在本實(shí)施方式中，能夠在使電池11的充電率達(dá)到充電極限之前留有足夠余地。
[0096]具體地說，根據(jù)本實(shí)施方式，通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及停電時的電池11的充電率如圖7所示那樣推移，因此，能夠避免電池11的充電率超過充電極限。
[0097]另外，在電池11的充電率為再生電力用的上限值以上的情況下，也可以構(gòu)成為，更多地消耗從該電池11供給的電力。另外，關(guān)于更多地消耗從電池11供給的電力的構(gòu)成，為所述的第一實(shí)施方式所說明的構(gòu)成，因此，省略其詳細(xì)說明。此外，在電池11的充電率為太陽能發(fā)電用的上限值以上的情況下也同樣，可以構(gòu)成為，更多地消耗從電池11供給的電力。
[0098]此外，在本實(shí)施方式中，說明了電池11被包含于蓄電裝置100的情況，但是也可以是，該電池11例如裝備在電梯控制裝置20內(nèi)。該情況下，電梯控制裝置20包含與充電率檢測部12相當(dāng)?shù)墓δ懿?，在該電梯控制裝置20中執(zhí)行上述的處理即可。
[0099]此外，在本實(shí)施方式中，說明了利用由太陽能發(fā)電裝置101發(fā)電出的電力來對電池11進(jìn)行充電的情況，但是也可以是，該太陽能發(fā)電裝置101只要是利用自然能量來進(jìn)行發(fā)電即可，例如也可以是風(fēng)力發(fā)電裝置等的其他發(fā)電裝置。
[0100]另外，一般來講，若在蓄電裝置100中電池11的充電率(電池余量)成為預(yù)先規(guī)定的值(例如，5 — 45%的范圍內(nèi)的值)以下，則來自該電池11的電力供給被停止。換言之，若電池11的充電率超過預(yù)先規(guī)定的值，則進(jìn)行從電池11的電力供給。
[0101]在此，在如本實(shí)施方式那樣利用太陽能發(fā)電裝置101的情況下，假定電池11的充電率成為預(yù)先規(guī)定的值(例如，20% )以下、來自電池11的電力供給停止的情況。
[0102]該情況下，由于來自電池11的電力供給的停止而導(dǎo)致電梯控制裝置20不能動作，所以，不會產(chǎn)生再生電力。因此，不能夠利用再生電力來對電池11進(jìn)行充電。
[0103]另一方面，即使在來自電池11的電力供給停止后，太陽能發(fā)電裝置101也能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，能夠利用從該太陽能發(fā)電裝置101得到的電力對該電池11進(jìn)行充電。由此，若電池11的充電率超過20%，則來自電池11的電力供給被再次開始。
[0104]然而，利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力而進(jìn)行的電池11的充電量是微量的。因此，即使電池11的充電率超過20%、向電梯控制裝置20等的電力供給被再次開始，也會由于電梯控制裝置20的動作而在短時間內(nèi)使電池11的充電率成為20%以下。該情況下，來自電池11的電力供給被停止，電梯緊急停止。
[0105]即，在如本實(shí)施方式那樣利用太陽能發(fā)電裝置101的情況下，在電池11的充電率為20%以下時，反復(fù)進(jìn)行來自電池11的電力供給的停止(放電停止)和再次開始(放電開始)，結(jié)果產(chǎn)生頻繁地發(fā)生電梯緊急停止的事態(tài)。
[0106]于是，在本實(shí)施方式中，對用于使來自電池11的電力供給停止的設(shè)定值(電池余量)和用于使來自該電池11的電力供給再次開始的設(shè)定值(電池余量)設(shè)置滯后。
[0107]以下，參照圖8的流程圖，對本實(shí)施方式中的基于電池11的充電率(電池余量)使來自該電池11的電力供給停止及再次開始時的處理順序進(jìn)行說明。在此，設(shè)為處于正從電池11對電梯控制裝置20等進(jìn)行電力供給的狀態(tài)。
[0108]在此，蓄電裝置100所包含的充電率檢測部12如上述那樣檢測電池11的充電率(步驟S31)。
[0109]接下來，控制部13判定由充電率檢測部12檢測到的電池11的充電率是否為預(yù)先規(guī)定的設(shè)定值(第一設(shè)定值)以下(步驟S32)。另外，設(shè)為步驟S32中的設(shè)定值(以下記作放電停止用的設(shè)定值)為用于決定來自電池11的電力供給的停止的值，例如為20%。
[0110]在判定為電池11的充電率為放電停止用的設(shè)定值以下的情況下(步驟S32)，控制部13通過控制充放電部14，使來自電池11的電力供給(電池11的放電)停止(步驟S33)。該情況下，向電梯控制裝置20的電力供給停止，因此電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)被停止。
[0111]另外，在本實(shí)施方式中，即使是在停電時向電梯控制裝置20的電力供給停止了之后，如上述那樣，也能夠利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力對電池11進(jìn)行充電。
[0112]這樣，在利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力對電池11進(jìn)行充電之后，充電率檢測部12檢測電池11的充電率(步驟S34)。
[0113]接下來，控制部13判定由充電率檢測部12檢測到的電池11的充電率是否為預(yù)先規(guī)定的設(shè)定值(第二設(shè)定值)以上(步驟S35)。另外，步驟S35中的設(shè)定值(以下記作放電開始用的設(shè)定值)是用于決定來自電池11的電力供給的開始(再次開始)的值。該放電開始用的設(shè)定值是比上述的放電停止用的設(shè)定值高的值，例如為10 - 50%的范圍內(nèi)的值。在如上述那樣放電停止用的設(shè)定值為例如20%的情況下，放電開始用的設(shè)定值例如設(shè)為 30%。
[0114]在判定為電池11的充電率為放電開始用的設(shè)定值以上的情況下(步驟S35)，控制部13通過控制充放電部14，使來自電池11的電力供給(電池11的放電)再次開始(步驟S36)。
[0115]另外，在上述的步驟S32中判定為電池11的充電率不是放電停止用的設(shè)定值以下的情況下，處理結(jié)束，來自該電池11的電力供給繼續(xù)。
[0116]此外，在上述的步驟S35中判定為電池11的充電率不是放電開始用的設(shè)定值以上的情況下，利用從太陽能發(fā)電裝置101得到的電力對電池11進(jìn)行充電。該情況下，在電池11的充電率超過放電開始用的設(shè)定值之前，反復(fù)進(jìn)行返回到上述的步驟S34的處理。
[0117]通過執(zhí)行這樣的處理，能夠避免在來自電池11的電力供給再次開始后在短時間內(nèi)產(chǎn)生電梯的緊急停止的事態(tài)。
[0118]另外，在如上述那樣電池11裝備在電梯控制裝置20內(nèi)的情況下，圖8所示的處理在電梯控制裝置20中執(zhí)行即可。
[0119]根據(jù)以上描述的至少一個實(shí)施方式，能夠提供能防止停電時的電梯的緊急停止的電梯控制裝置。
[0120]另外，說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式只是作為例子而提示，并不意欲限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，能夠在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及宗旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，在停電時被從電池供給電力，該電池在電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時利用從電源供給的電力而被充電，在停電時利用由所述電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的再生電力而被充電，其特征在于， 該電梯控制裝置具備: 判定部，在所述停電時，判定所述電池的充電率是否為第一上限值以上；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，在判定為所述電池的充電率為所述第一上限值以上的情況下，使所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低成低于額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制所述再生電力的產(chǎn)生。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述電池的充電率為比所述第一上限值低的第二上限值以下。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在判定為所述電池的充電率為所述第一上限值以上且所述電梯進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部使得以所述額定速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在判定為所述電池的充電率為所述第一上限值以上且所述電梯進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部使該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高為高于所述額定速度來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述電池在所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)時及所述停電時還利用從利用自然能量來發(fā)電的發(fā)電裝置得到的電力而被充電， 在所述停電時所述電池的充電率為比所述第一上限值低的第三上限值以上的情況下，利用了從所述發(fā)電裝置得到的電力的所述電池的充電被停止。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)電裝置包括太陽能發(fā)電裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于， 從所述電池向所述電梯控制裝置的電力的供給， 在所述電池的充電率為第一設(shè)定值以下時被停止， 在所述電池的充電率為比所述第一設(shè)定值高的第二設(shè)定值以上時被再次開始。
【文檔編號】B66B1/30GK104418192SQ201410250098
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社