巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，現(xiàn)有技術(shù)存在的設(shè)備自重大，制造成本高和容易產(chǎn)生誤動(dòng)作的問(wèn)題。包括在堆垛機(jī)的兩垂直立柱（1）之間設(shè)置有升降載貨臺(tái)框架（2），在之字形連桿（12）的頂板上設(shè)置有升降牽引桿（20）的下端通過(guò)孔和升降牽引桿（20），在之字形連桿（12）的頂板與升降載貨臺(tái)框架（2）的頂板（18）之間的升降牽引桿（20）上套接有壓簧（23）；在升降載貨臺(tái)框架（2）的前側(cè)面板（3）上分別固定設(shè)置有左偏心擺塊（6）和右偏心擺塊（7），左偏心擺塊6、右偏心擺塊7與堆垛機(jī)的兩垂直立柱1擠壓在一起，使升降載貨臺(tái)框架2無(wú)法墜落。降低了設(shè)備的制作成本和運(yùn)行成本。
【專利說(shuō)明】巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)中的升降系統(tǒng)的防墜落裝置，特別涉及一種適用于立體車庫(kù)中巷道堆垛機(jī)的防墜落裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今立體車庫(kù)在迅速地發(fā)展，要求存取車速度要快，因此，需要巷道堆垛式立體車庫(kù)的堆垛機(jī)有較高的運(yùn)行速度和高可靠的安全性，其中堆垛機(jī)的防墜落性能是制約堆垛機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要因素。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)一般采用電梯用的安全鉗與限速器相結(jié)合的限速防墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)，存在設(shè)備自重大，制造成本高和容易產(chǎn)生誤動(dòng)作的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的設(shè)備自重大，制造成本高和容易產(chǎn)生誤動(dòng)作的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的:
一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，包括堆垛機(jī)的兩垂直立柱，在堆垛機(jī)的兩垂直立柱之間設(shè)置有升降載貨臺(tái)框架，在升降載貨臺(tái)框架的頂板上設(shè)置有升降吊桿通過(guò)孔，在升降吊桿通過(guò)孔中設(shè)置有升降牽引桿，在升降牽引桿的頂端連接有升降牽引鏈條，在之字形連桿的頂板上設(shè)置有升降牽引桿的下端通過(guò)孔，升降牽引桿的下端通過(guò)升降牽引桿的下端通過(guò)孔后與鎖緊螺母螺接在一起，在之字形連桿的頂板與升降載貨臺(tái)框架的頂板之間的升降牽引桿上套接有壓簧，在之字形連桿的底板上固定設(shè)置有左凸起鎖緊臺(tái)和右凸起鎖緊臺(tái)；在升降載貨臺(tái)框架的前側(cè)面板上分別固定設(shè)置有左銷軸和右銷軸，左銷軸與右銷軸是以兩垂直立柱的中心垂線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置的，在左銷軸上鉸接有左偏心擺塊，在右銷軸上鉸接有右偏心擺塊，在左偏心擺塊的頂端固定設(shè)置有彈簧左拉桿，在右偏心擺塊的頂端固定設(shè)置有彈簧右拉桿，在彈簧左拉桿與彈簧右拉桿之間設(shè)置有拉簧，在左偏心擺塊的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有左鎖緊凹槽，在右偏心擺塊的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有右鎖緊凹槽，在之字形連桿的底板上固定設(shè)置的左凸起鎖緊臺(tái)與左鎖緊凹槽活動(dòng)配合，在之字形連桿的底板上固定設(shè)置的右凸起鎖緊臺(tái)與右鎖緊凹槽活動(dòng)配合。
[0005]在左偏心擺塊的外側(cè)端面上設(shè)置有左防滑齒，在右偏心擺塊的外側(cè)端面上設(shè)置有右防滑齒；在之字形連桿的頂板與升降載貨臺(tái)框架的頂板之間的升降牽引桿上套接的壓簧的外側(cè)設(shè)置有套管。
[0006]本發(fā)明提供了一種純機(jī)械式的防墜落機(jī)構(gòu)，通過(guò)鋼絲繩或鏈條的斷繩動(dòng)作直接觸發(fā)該機(jī)構(gòu)的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉(zhuǎn)后與堆垛機(jī)的兩垂直立柱擠死，從而發(fā)揮防墜落作用，大幅度地簡(jiǎn)化了防墜落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的制作成本和運(yùn)行成本，同時(shí)不易產(chǎn)生誤動(dòng)作，從而提高了設(shè)備的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A-A剖視方向的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，包括堆垛機(jī)的兩垂直立柱1，在堆垛機(jī)的兩垂直立柱I之間設(shè)置有升降載貨臺(tái)框架2，在升降載貨臺(tái)框架2的頂板18上設(shè)置有升降吊桿通過(guò)孔19，在升降吊桿通過(guò)孔19中設(shè)置有升降牽引桿20，在升降牽引桿20的頂端連接有升降牽引鏈條21，在之字形連桿12的頂板上設(shè)置有升降牽引桿20的下端通過(guò)孔，升降牽引桿20的下端通過(guò)升降牽引桿20的下端通過(guò)孔后與鎖緊螺母24螺接在一起，在之字形連桿12的頂板與升降載貨臺(tái)框架2的頂板18之間的升降牽引桿20上套接有壓簧23，在之字形連桿12的底板上固定設(shè)置有左凸起鎖緊臺(tái)13和右凸起鎖緊臺(tái)14 ;在升降載貨臺(tái)框架2的前側(cè)面板3上分別固定設(shè)置有左銷軸4和右銷軸5，左銷軸4與右銷軸5是以兩垂直立柱I的中心垂線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置的，在左銷軸4上鉸接有左偏心擺塊6，在右銷軸5上鉸接有右偏心擺塊7，在左偏心擺塊6的頂端固定設(shè)置有彈簧左拉桿15，在右偏心擺塊7的頂端固定設(shè)置有彈簧右拉桿16，在彈簧左拉桿15與彈簧右拉桿16之間設(shè)置有拉簧17，在左偏心擺塊6的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有左鎖緊凹槽10，在右偏心擺塊7的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有右鎖緊凹槽11，在之字形連桿12的底板上固定設(shè)置的左凸起鎖緊臺(tái)13與左鎖緊凹槽10活動(dòng)配合，在之字形連桿12的底板上固定設(shè)置的右凸起鎖緊臺(tái)14與右鎖緊凹槽11活動(dòng)配合。當(dāng)升降牽引鏈條21意外斷裂后，壓簧23的壓力解除，壓簧23將之字形連桿12的頂板向下頂，使整個(gè)之字形連桿12向下移動(dòng)，導(dǎo)致之字形連桿12的底板上固定設(shè)置的左凸起鎖緊臺(tái)13與左鎖緊凹槽10脫離，在之字形連桿12的底板上固定設(shè)置的右凸起鎖緊臺(tái)14與右鎖緊凹槽11脫離，在拉簧17的拉動(dòng)下，左偏心擺塊6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右偏心擺塊7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使偏心擺塊6和右偏心擺塊7的水平外輪廓增大到與兩垂直立柱擠在一起，使升降載貨臺(tái)框架2被架住不再墜落。
[0009]在左偏心擺塊6的外側(cè)端面上設(shè)置有左防滑齒8，在右偏心擺塊7的外側(cè)端面上設(shè)置有右防滑齒9，以增大偏心輪與立柱之間的摩擦力；在之字形連桿12的頂板與升降載貨臺(tái)框架2的頂板18之間的升降牽引桿20上套接的壓簧23的外側(cè)設(shè)置有套管22，起到保護(hù)壓簧23和有效傳遞向上牽引力的作用。
[0010]當(dāng)升降牽引鏈條21斷裂時(shí)，升降牽引桿20向上的牽引力解除，之字形連桿12的頂板對(duì)壓簧23的壓力也解除了，壓簧23的壓力釋放向下作用之字形連桿12的頂板，使之字形連桿12整體下移，之字形連桿12的底板也向下運(yùn)動(dòng)，使在之字形連桿12的底板上固定設(shè)置的左凸起鎖緊臺(tái)13和右凸起鎖緊臺(tái)14分別從在左偏心擺塊6的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置的左鎖緊凹槽10和在右偏心擺塊7的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置的右鎖緊凹槽11脫出，解除了之字形連桿12對(duì)左偏心擺塊6和右偏心擺塊7的鎖緊，拉簧17將左偏心擺塊6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將右偏心擺塊7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致左偏心擺塊6、右偏心擺塊7與堆垛機(jī)的兩垂直立柱I擠壓在一起，并在下墜的趨勢(shì)下越擠越緊，使升降載貨臺(tái)框架2無(wú)法墜落。
【權(quán)利要求】
1.一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，包括堆垛機(jī)的兩垂直立柱(I)，在堆垛機(jī)的兩垂直立柱(I)之間設(shè)置有升降載貨臺(tái)框架(2)，在升降載貨臺(tái)框架(2)的頂板(18)上設(shè)置有升降吊桿通過(guò)孔(19)，在升降吊桿通過(guò)孔(19)中設(shè)置有升降牽引桿(20)，在升降牽引桿(20)的頂端連接有升降牽引鏈條(21)，其特征在于，在之字形連桿(12)的頂板上設(shè)置有升降牽引桿(20)的下端通過(guò)孔，升降牽引桿(20)的下端通過(guò)升降牽引桿(20)的下端通過(guò)孔后與鎖緊螺母(24)螺接在一起，在之字形連桿(12)的頂板與升降載貨臺(tái)框架(2)的頂板(18)之間的升降牽引桿(20)上套接有壓簧(23)，在之字形連桿(12)的底板上固定設(shè)置有左凸起鎖緊臺(tái)(13)和右凸起鎖緊臺(tái)(14);在升降載貨臺(tái)框架(2)的前側(cè)面板(3)上分別固定設(shè)置有左銷軸(4)和右銷軸(5)，左銷軸(4)與右銷軸(5)是以兩垂直立柱的中心垂線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置的，在左銷軸(4)上鉸接有左偏心擺塊(6)，在右銷軸(5)上鉸接有右偏心擺塊(7)，在左偏心擺塊(6)的頂端固定設(shè)置有彈簧左拉桿(15)，在右偏心擺塊(7)的頂端固定設(shè)置有彈簧右拉桿(16)，在彈簧左拉桿(15)與彈簧右拉桿(16)之間設(shè)置有拉簧(17)，在左偏心擺塊(6)的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有左鎖緊凹槽(10)，在右偏心擺塊(7)的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有右鎖緊凹槽(11)，在之字形連桿(12)的底板上固定設(shè)置的左凸起鎖緊臺(tái)(13)與左鎖緊凹槽(10)活動(dòng)配合，在之字形連桿(12)的底板上固定設(shè)置的右凸起鎖緊臺(tái)(14)與右鎖緊凹槽(11)活動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，其特征在于，在左偏心擺塊(6)的外側(cè)端面上設(shè)置有左防滑齒(8)，在右偏心擺塊(7)的外側(cè)端面上設(shè)置有右防滑齒(9);在之字形連桿(12)的頂板與升降載貨臺(tái)框架(2)的頂板(18)之間的升降牽引桿(20)上套接的壓簧(23)的外側(cè)設(shè)置有套管(22)。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK104030045SQ201410254610
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】姚長(zhǎng)杰, 薛瑋, 李德虎, 于雁平, 趙旭東 申請(qǐng)人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司