一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括液壓缸，所述液壓缸對稱布置，且液壓缸的耳座通過銷軸與支架的中部相連接，所述支架的兩端與起吊臂的中間位置鉸接，所述起吊臂的上端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與液壓缸的活塞桿的端部鉸接。所述支架的上端設(shè)有至少兩個起吊耳，所述起吊耳在支架上對稱布置，所述起吊臂的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，本發(fā)明能夠?qū)⒁簤焊椎闹本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為起吊臂的擺動，這樣的結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，可靠性好，起吊重量大，同時便于后期的更換和維修。
【專利說明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手指的是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種機(jī)械手。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種機(jī)械手，包括液壓缸，所述液壓缸對稱布置，且液壓缸的耳座通過銷軸與支架的中部相連接，所述支架的兩端與起吊臂的中間位置鉸接，所述起吊臂的上端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與液壓缸的活塞桿的端部鉸接。
[0004]作為優(yōu)選，所述支架的上端設(shè)有至少兩個起吊耳。
[0005]作為優(yōu)選，所述起吊耳在支架上對稱布置。
[0006]作為優(yōu)選，所述起吊臂的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層。
[0007]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明所述的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，本發(fā)明能夠?qū)⒁簤焊椎闹本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為起吊臂的擺動，這樣的結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，可靠性好，起吊重量大，同時便于后期的更換和維修。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1.支架；2.液壓缸；3.連桿；4.起吊臂；5.起吊耳；6.耐磨材料層。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0011]請參閱圖1，一種機(jī)械手，包括液壓缸2，所述液壓缸2對稱布置，且液壓缸2的耳座通過銷軸與支架I的中部相連接，在實際使用中，也可以將液壓缸2的耳座直接與支架I焊接，所述支架I的兩端與起吊臂4的中間位置鉸接，所述起吊臂4的上端與連桿3的一端鉸接，這樣就可以能夠?qū)⒁簤焊?的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為起吊臂4的擺動，這樣的設(shè)計起吊重量大，且安全可靠，能夠其中較大的重量的物件，所述起吊臂4的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層6，這樣能夠減輕起吊臂4掛鉤的磨損，延長起吊臂4的使用壽命。所述連桿3的另一端與液壓缸2的活塞桿的端部鉸接，所述支架I的上端設(shè)有至少兩個起吊耳5，所述起吊耳5在支架I上對稱布置，吊耳5不僅可以便于起吊支架I進(jìn)行安裝，而且當(dāng)該機(jī)械手起重時，也可以起吊重物。
[0012]在實際工作中，首先伸長液壓缸2，將起吊臂4張開進(jìn)行起吊準(zhǔn)備，將起吊物件安裝好，收縮液壓缸2，完成起吊準(zhǔn)備，就可以進(jìn)行起吊工作，不僅起吊軸重量大，而且不易脫鉤，后期維修方便。
[0013]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，包括液壓缸(2)，其特征在于:所述液壓缸(2)對稱布置，且液壓缸(2)的耳座通過銷軸與支架(I)的中部相連接，所述支架(I)的兩端與起吊臂(4)的中間位置鉸接，所述起吊臂(4)的上端與連桿(3)的一端鉸接，所述連桿(3)的另一端與液壓缸(2)的活塞桿的端部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述支架(I)的上端設(shè)有至少兩個起吊耳(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述起吊耳(5)在支架(I)上對稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述起吊臂(4)的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層(6)。
【文檔編號】B66C1/00GK103991081SQ201410261286
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】馬生芳, 李建 申請人:蘇州拓科儀器設(shè)備有限公司