立井罐籠鎖定裝置制造方法
【專利摘要】一種立井罐籠鎖定裝置，有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿一端與伺服電機(jī)動(dòng)力連接，傳動(dòng)螺桿穿入導(dǎo)向滑塊的螺紋孔并通過螺紋與導(dǎo)向滑塊連接，導(dǎo)向滑塊有橫槽，在橫槽對應(yīng)的導(dǎo)向柱體兩側(cè)邊壁上開有豎槽，在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁豎槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長度超過導(dǎo)向柱體的寬度。本發(fā)明可適應(yīng)立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免了罐籠精確停位的困難，又可適應(yīng)柔性罐籠鎖定；通過螺紋自鎖特性實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時(shí)，由伺服電機(jī)控制，多組裝置主動(dòng)同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩(wěn)定性。
【專利說明】立井罐籠鎖定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立井罐籠鎖定裝置，用于礦上立井中將到位停止的罐籠上下卡緊、鎖定，保持罐籠上下位置穩(wěn)定，當(dāng)罐籠內(nèi)載荷變化時(shí)，防止罐籠向下沉降或向上反彈。
【背景技術(shù)】
[0002]立井罐籠提升向著深井、重載等大型化的方向發(fā)展，然而大型罐籠裝卸載時(shí)的不穩(wěn)定嚴(yán)重威脅著提升安全。目前，立井罐籠的鎖定均是以搖臂式鎖罐搖臺(tái)為主。這些搖臺(tái)采用回轉(zhuǎn)式搖臂搭接在罐籠上，通過搖臺(tái)內(nèi)部的油缸等液壓元件拉緊搖臂，間接鎖定罐籠。由于回轉(zhuǎn)搖臂的釋放距離有限，且油缸等執(zhí)行元件的鎖定可靠性和釋放穩(wěn)定性較低，不能保證罐籠鎖定和釋放的安全，對于柔性罐籠更是存在主動(dòng)托罐的危害性，均無法完全滿足立井大型罐籠的提升要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種立井罐籠鎖定裝置，能夠主動(dòng)適應(yīng)罐籠停止的位置偏差，可靠鎖定罐籠，并且在解鎖時(shí)平穩(wěn)，同步釋放，保證立井罐籠裝卸載時(shí)的安全。
[0004]本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:該立井罐籠鎖定裝置包括伸縮鎖定爪，另有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊可在導(dǎo)向柱體內(nèi)上下滑動(dòng)，在導(dǎo)向柱體的內(nèi)孔中軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿一端與伺服電機(jī)動(dòng)力連接，伺服電機(jī)可帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿正反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿穿入導(dǎo)向滑塊的螺紋孔并通過螺紋與導(dǎo)向滑塊連接，傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊上下移動(dòng)，導(dǎo)向滑塊有橫槽，在橫槽對應(yīng)的導(dǎo)向柱體兩側(cè)邊壁上開有豎槽，在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁豎槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長度超過導(dǎo)向柱體的寬度，伸縮鎖定爪沿導(dǎo)向滑塊的橫槽可左右滑動(dòng)，伸縮鎖定爪的左右兩端可以伸出在導(dǎo)向柱體外側(cè)邊壁豎槽外，導(dǎo)向柱體兩側(cè)邊壁上的豎槽可容伸縮鎖定爪突出，豎槽的寬度小于導(dǎo)向滑塊的厚度，使導(dǎo)向滑塊只能在導(dǎo)向柱體內(nèi)部上下滑動(dòng)而不會(huì)從豎槽中水平滑出，當(dāng)導(dǎo)向滑塊向下移動(dòng)時(shí)伸縮鎖定爪跟隨下移，當(dāng)伸縮鎖定爪觸及導(dǎo)向柱體外側(cè)斜面導(dǎo)向板后，伸縮鎖定爪隨著下移的運(yùn)動(dòng)向內(nèi)側(cè)伸出卡在罐籠的鎖緊點(diǎn)上。
[0005]導(dǎo)向柱體為矩形管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑塊為其外方形與導(dǎo)向柱體的矩形腔相配合的長方柱形，方形結(jié)構(gòu)配合避免二者之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]導(dǎo)向滑塊的橫槽為方形槽，伸縮鎖定爪外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，方形結(jié)構(gòu)配合可以阻止伸縮鎖定爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]伸縮鎖定爪的內(nèi)側(cè)為斜面，當(dāng)伸縮鎖定爪向上移動(dòng)到導(dǎo)向柱體內(nèi)側(cè)邊壁上的豎槽頂端時(shí)，靠斜面頂在豎槽頂邊迫使伸縮鎖定爪向?qū)蚧瑝K內(nèi)縮回，伸縮鎖定爪的中部豎直方向有傳動(dòng)螺桿穿過的矩形通槽，避免傳動(dòng)螺桿與伸縮鎖定爪因?yàn)槲恢貌贾枚ハ喔缮妗?br> [0008]伺服電機(jī)固定在導(dǎo)向柱體上端，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)螺桿連接。
[0009]本發(fā)明可適應(yīng)立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免了罐籠精確停位的困難，又可適應(yīng)柔性罐籠鎖定，不存在柔性罐籠托罐的安全隱患；通過螺紋自鎖特性實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時(shí)，由伺服電機(jī)控制，多組裝置主動(dòng)同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩(wěn)定性，可達(dá)到無限高度的釋放，無需提升系統(tǒng)參與運(yùn)行，保證提升安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明鎖定罐籠時(shí)的主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明釋放罐籠后待機(jī)狀態(tài)的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明鎖定罐籠時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照圖1、圖2、圖3，有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體3，導(dǎo)向柱體3為矩形管狀結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向柱體3的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊6，導(dǎo)向滑塊6為其外方形與導(dǎo)向柱體3內(nèi)的矩形腔相配合的長方柱形，在導(dǎo)向柱體3的內(nèi)孔中設(shè)置傳動(dòng)螺桿4，傳動(dòng)螺桿4兩端由軸承8支撐固定在導(dǎo)向柱體3內(nèi)部中間，伺服電機(jī)2固定在導(dǎo)向柱體3上端，伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器7與傳動(dòng)螺桿4上端連接，傳動(dòng)螺桿4穿入導(dǎo)向滑塊6的螺紋孔并通過螺紋與導(dǎo)向滑塊6連接,導(dǎo)向滑塊6有橫槽,導(dǎo)向滑塊6的橫槽為方形槽,在橫槽對應(yīng)的導(dǎo)向柱體3兩側(cè)邊壁上開有豎槽，在導(dǎo)向柱體3外側(cè)邊壁豎槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪5，伸縮鎖定爪5外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，伸縮鎖定爪5的內(nèi)側(cè)為斜面，伸縮鎖定爪5的中部豎直方向有傳動(dòng)螺桿4穿過的矩形通槽，伸縮鎖定爪5的長度超過導(dǎo)向柱體3的寬度，使伸縮鎖定爪5能從導(dǎo)向柱體3兩側(cè)邊壁上的豎槽中伸出。
[0014]當(dāng)罐籠I處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，本鎖定裝置處于待機(jī)狀態(tài)，導(dǎo)向滑塊6處于導(dǎo)向柱體3上端，伸縮鎖定爪5右端縮回，不影響罐籠I通過，參見圖2。
[0015]當(dāng)罐籠I到達(dá)停罐位置停止后，需要鎖定時(shí)，伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿4旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿4通過螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊6、伸縮鎖定爪5向下運(yùn)行。當(dāng)導(dǎo)向滑塊6運(yùn)行到接近導(dǎo)向柱體3左側(cè)斜面導(dǎo)向板時(shí)，伸縮鎖定爪5左端將與導(dǎo)向柱體3的斜面導(dǎo)向板接觸，隨著導(dǎo)向滑塊6繼續(xù)向下運(yùn)行，伸縮鎖定爪5 —邊隨導(dǎo)向滑塊6向下運(yùn)行，一邊沿導(dǎo)向滑塊6的橫槽向右滑動(dòng)伸出。當(dāng)全部伸出的伸縮鎖定爪5運(yùn)行壓住罐籠盤體上面時(shí)，伺服電機(jī)2停止。此時(shí)，若罐籠有向上的反彈力時(shí)，由于傳動(dòng)螺桿4和導(dǎo)向滑塊6之間的螺紋自鎖特性，伸縮鎖定爪5鎖定罐籠1，防止罐籠I向上反彈，最終狀態(tài)參見圖1。
[0016]當(dāng)罐籠I需要解鎖時(shí)，伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿4反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺桿4通過螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊6、伸縮鎖定爪5向上運(yùn)行，罐籠I在自身反彈力的作用下隨伸縮鎖定爪5向上運(yùn)行，并釋放反彈力。當(dāng)罐籠I的反彈力完全釋放后，罐籠I則停止上行，導(dǎo)向滑塊6、伸縮鎖定爪5則繼續(xù)上行。當(dāng)導(dǎo)向滑塊6運(yùn)行到接近導(dǎo)向柱體3上端時(shí)，伸縮鎖定爪5右端斜面將與導(dǎo)向柱體3的豎槽頂端接觸，隨著導(dǎo)向滑塊6繼續(xù)向上運(yùn)行，伸縮鎖定爪5 —邊隨導(dǎo)向滑塊6向上運(yùn)行，一邊沿導(dǎo)向滑塊6的橫槽向左滑動(dòng)收回。當(dāng)伸縮鎖定爪5全部收回后，伺服電機(jī)2停止，本鎖定裝置返回待機(jī)狀態(tài)，解鎖完成，罐籠I可運(yùn)行，呈現(xiàn)如圖2所不的最終狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種立井罐籠鎖定裝置，包括伸縮鎖定爪，其特征在于:有一個(gè)空心的導(dǎo)向柱體(3)，在導(dǎo)向柱體(3)的內(nèi)孔中周向定位設(shè)置適配的導(dǎo)向滑塊(6)，在導(dǎo)向柱體(3)的內(nèi)孔中軸向定位設(shè)置傳動(dòng)螺桿(4)，傳動(dòng)螺桿(4)一端與伺服電機(jī)(2)動(dòng)力連接，傳動(dòng)螺桿(4)穿入導(dǎo)向滑塊(6)的螺紋孔并通過螺紋與導(dǎo)向滑塊(6)連接，導(dǎo)向滑塊(6)有橫槽，在橫槽對應(yīng)的導(dǎo)向柱體(3)兩側(cè)邊壁上開有豎槽,在導(dǎo)向柱體(3)外側(cè)邊壁豎槽的底部有斜面導(dǎo)向板，在橫槽內(nèi)裝有伸縮鎖定爪(5)，伸縮鎖定爪(5)的長度超過導(dǎo)向柱體(3)的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于:導(dǎo)向柱體(3)為矩形管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑塊(6)為其外方形與導(dǎo)向柱體(3)的矩形腔相配合的長方柱形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于:導(dǎo)向滑塊(6)的橫槽為方形槽，伸縮鎖定爪(5)外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于:伸縮鎖定爪(5)的內(nèi)側(cè)為斜面，伸縮鎖定爪(5)的中部豎直方向有傳動(dòng)螺桿(4)穿過的矩形通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特征在于:伺服電機(jī)(2)固定在導(dǎo)向柱體(3)上端，伺服電機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(7)與傳動(dòng)螺桿(4)連接。
【文檔編號(hào)】B66B17/16GK104003275SQ201410261942
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】賀海龍, 秦佑峰, 孔成君, 劉凱 申請人:山東加寧重工有限公司