補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有FPC定位加熱平臺(tái)；所述機(jī)架上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；安裝于所述Z向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的至少一個(gè)Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述Z向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)。本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的人工貼裝可顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送單體補(bǔ)強(qiáng)板，生產(chǎn)效率更高。
【專利說明】補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假 貼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 柔性電路板（Flexible Printed Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具 有許多硬性電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求 任意安排，并在三維空間任意移動(dòng)和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化。利用 FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。
[0003] 目前，柔性電路板在越來越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機(jī)械強(qiáng)度小，易龜 裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，增強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng) 度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。為運(yùn)輸方便和便于存放，初始狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)板料 帶呈卷狀，通常在貼裝補(bǔ)強(qiáng)板時(shí)，先將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板，然后再依靠人工將單 體補(bǔ)強(qiáng)板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn) 品質(zhì)量難于保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，以解決現(xiàn) 有柔性電路板的生產(chǎn)過程中，向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板的工序依靠人工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝 精度低、產(chǎn)品質(zhì)量難于保證的技術(shù)問題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī) 架，所述機(jī)架上安裝有X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于放置FPC并對(duì) FPC進(jìn)行加熱的FPC定位加熱平臺(tái)；所述機(jī)架上設(shè)有用于依次輸出單體補(bǔ)強(qiáng)板的供料機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述供料機(jī)構(gòu)輸出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)，所述 貼裝機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位 于所述FPC定位加熱平臺(tái)和所述供料機(jī)構(gòu)之間；安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)Z向和Θ 角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng) 板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴 的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)。
[0006] 作為一種改進(jìn)，所述FPC定位加熱平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附 底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且堅(jiān)向設(shè)置的通孔， 所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元 件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0007] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述FPC吸附底板上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第 一定位塊和第二定位塊。
[0008] 作為一種改進(jìn)，所述供料機(jī)構(gòu)包括：用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回 收廢料的收放料機(jī)構(gòu)；設(shè)于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板 的伺服沖裁機(jī)構(gòu)。
[0009] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述收放料機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于放置補(bǔ)強(qiáng) 板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于回收廢料的收料輥；沿補(bǔ) 強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向位于所述放料輥和收料輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行 進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥；設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)之間的用于 精確輸送補(bǔ)強(qiáng)板料帶的伺服夾送對(duì)輥。
[0010] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述機(jī)架上的凹模，所述 凹模上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 堅(jiān)向移動(dòng)的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。
[0011] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凹模的下表面上設(shè)有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽， 所述凸模上設(shè)有用于固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空吸孔。
[0012] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凹模上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn) 180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂 上設(shè)有真空吸嘴。
[0013] 作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述第一動(dòng)力裝置連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 軸上設(shè)有形狀為十字形的旋轉(zhuǎn)臂，所述的十字形旋轉(zhuǎn)臂的四個(gè)端部均設(shè)有所述Z向和Θ角 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上部視覺相機(jī)安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂的任意一個(gè)端部上。
[0014] 作為一種改進(jìn)，所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述 Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
[0015] 采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：
[0016] 由于設(shè)計(jì)了 X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)FPC沿X向和Y向的位置 變化；由于設(shè)計(jì)了供料機(jī)構(gòu)，通過供料機(jī)構(gòu)依次輸出單體補(bǔ)強(qiáng)板；由于設(shè)計(jì)了 FPC定位加熱 平臺(tái)，通過該FPC定位加熱平臺(tái)使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度，便于單體補(bǔ)強(qiáng) 板的粘貼；由于設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Ζ向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴、上部視覺相機(jī)和 下部視覺相機(jī)，通過補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴將供料機(jī)構(gòu)輸出的單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行吸取，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)Ζ向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴以及單體補(bǔ)強(qiáng)板和上部視覺相機(jī)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上部視覺相機(jī)移動(dòng)到FPC的上方時(shí)，上部視覺相機(jī)對(duì)FPC上的MARK點(diǎn)（也稱基準(zhǔn) 點(diǎn)）進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的補(bǔ)強(qiáng)位置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴連同單體補(bǔ)強(qiáng)板旋 轉(zhuǎn)到下部視覺相機(jī)的上方時(shí)，下部視覺相機(jī)對(duì)單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置進(jìn)行掃描，從而確定出單 體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和FPC需沿X向和Y向移動(dòng)的距離；通過X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z向 和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整FPC和單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確 貼裝。本發(fā)明提供的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板 向FPC的精確貼裝，生產(chǎn)效率可達(dá)Is/片，貼裝精度可達(dá)±0. 075mm，可顯著提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠；且本發(fā)明在貼裝機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有多 個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送單體補(bǔ)強(qiáng)板，相比采用單軸機(jī)械手往復(fù)式運(yùn) 動(dòng)輸送單體補(bǔ)強(qiáng)板而言，生產(chǎn)效率更高。
[0017] 由于所述FPC定位加熱平臺(tái)包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底 板上設(shè)計(jì)了若干通孔，所述加熱板上設(shè)計(jì)了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路 連接真空泵；因而當(dāng)FPC放置在FPC吸附底板時(shí)，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC 緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度； 通過隔熱板，防止熱量傳遞到X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，延長(zhǎng)X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0018] 由于所述FPC吸附底板上設(shè)有第一定位塊和第二定位塊，因而在放置FPC時(shí)，使 FPC的兩側(cè)邊分別抵靠第一定位塊和第二定位塊，實(shí)現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機(jī)確 定FPC的位置。
[0019] 由于設(shè)計(jì)了收放料機(jī)構(gòu)，通過收放料機(jī)構(gòu)放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回 收廢料；由于設(shè)計(jì)了伺服沖裁機(jī)構(gòu)，通過伺服沖裁機(jī)構(gòu)將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板； 使得供料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0020] 由于所述收放料機(jī)構(gòu)包括放料輥、收料輥、多個(gè)導(dǎo)料輥和伺服夾送對(duì)輥，因而通過 放料輥放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶；通過收料輥回收廢料；通過多個(gè)導(dǎo)料輥引導(dǎo)補(bǔ) 強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向；通過伺服夾送對(duì)輥實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的精確輸送，從而實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板 輸送的自動(dòng)化。
[0021] 由于所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安裝有 由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模，因而當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)入凹模與凸模之間時(shí)，通過直 線驅(qū)動(dòng)裝置使凸模向上運(yùn)動(dòng)，將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并頂出到凹模的上表面上 方，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板單體化，沖裁位置準(zhǔn)確且效率較高。
[0022] 由于所述凸模上設(shè)有真空吸孔，因而通過真空吸孔固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板，防止單體 補(bǔ)強(qiáng)板在向上運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生移動(dòng)。
[0023] 由于所述凹模上設(shè)計(jì)了物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因而通過真空吸嘴吸取沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng) 板，第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂連同單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°，使單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面朝 上，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴吸取，避免單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面作為粘貼面導(dǎo)致粘貼不牢或出 現(xiàn)虛貼現(xiàn)象。
[0024] 由于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和十字形的旋轉(zhuǎn)臂，所述的十字形旋轉(zhuǎn)臂的四個(gè)端 部均設(shè)有所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴設(shè)有四個(gè)，因而通過四個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板 吸嘴依次吸取單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，進(jìn)一步提高了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0025] 由于所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述 補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，因而通過Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴 上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板在Z向的位置，通過Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng) 板相對(duì)FPC的角度，使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正確的角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2是圖1的俯視圖；
[0028] 圖3是圖1中A向示意圖；
[0029] 圖4是下部視覺相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖5是FPC定位加熱平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0032] 圖7是伺服夾送對(duì)輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖8是伺服沖裁機(jī)構(gòu)和物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置示意圖；
[0034] 圖9是圖8另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖10是Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴及上部視覺相機(jī)的相對(duì)位置示意 圖；
[0036] 圖中：1、機(jī)架，2、X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，22、滑動(dòng)板，23、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，3、FPC定位加熱平臺(tái)，31、FPC吸附底板，311、通孔，312、第一定位塊，313、第二定位塊， 314、第一氣缸，315、第二氣缸，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、供料機(jī)構(gòu)，41、收放料機(jī) 構(gòu)，411、放料輥，412、收料輥，413、導(dǎo)料輥，414、伺服夾送對(duì)輥，42、伺服沖裁機(jī)構(gòu)，421、凹 模，4211、型孔，4212、敞口槽，422、直線驅(qū)動(dòng)裝置，4221、伺服電機(jī)，4222、絲杠，4223、螺母， 4224、皮帶，423、凸模，424、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4241、第二動(dòng)力裝置，4242、翻轉(zhuǎn)臂，4243、真空吸 嘴，5、貼裝機(jī)構(gòu)，51、第一動(dòng)力裝置，52、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，521、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，522、旋轉(zhuǎn)臂，53、Z向和Θ角 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，531、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，532、Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，54、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴，55、上部視覺相機(jī)， 56、下部視覺相機(jī)；
[0037] 圖3中實(shí)心箭頭代表補(bǔ)強(qiáng)板料帶的走向。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0039] 結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4, 一種補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1 上安裝有X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2, X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以及由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 21驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)板22,滑動(dòng)板22上滑動(dòng)安裝有由Υ向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23, X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和Υ向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23優(yōu)先采用絲杠傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，當(dāng)然X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和Υ向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23也可 以直接采用氣缸等等，都可以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅 述；Χ、Υ向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上安裝有用于放置FPC并對(duì)FPC進(jìn)行加熱的FPC定位加熱平臺(tái)3 ;機(jī) 架1上設(shè)有用于依次輸出單體補(bǔ)強(qiáng)板的供料機(jī)構(gòu)4 ;機(jī)架1上還設(shè)有用于將供料機(jī)構(gòu)4輸 出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)5,貼裝機(jī)構(gòu)5包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上由第一 動(dòng)力裝置51驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52位于FPC定位加熱平臺(tái)3和供料機(jī)構(gòu)4之間； 安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52上的若干個(gè)Ζ向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53,在Ζ向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 53上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54 ;安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺 相機(jī)55 ;安裝于機(jī)架1上用于確定補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相 機(jī)56,下部視覺相機(jī)56位于補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)。
[0040] 如圖5和圖6共同所示，上述FPC定位加熱平臺(tái)3包括由上到下依次設(shè)置在一起 的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ;FPC吸附底板31上設(shè)有若干呈矩形陣列布置 且堅(jiān)向設(shè)置的通孔311，加熱板32的上表面上設(shè)有用于連通若干通孔311的氣道321，加熱 板32上還設(shè)有加熱元件（圖中未標(biāo)出），氣道321的接口處（圖中未標(biāo)出）通過管路連接 真空泵（圖中未標(biāo)出）；通過隔熱板33,防止熱量傳遞到X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，延長(zhǎng)X、Y向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的使用壽命。
[0041] 為了實(shí)現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機(jī)55確定FPC的位置，F(xiàn)PC吸附底板31 上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第一定位塊312和第二定位塊313 ;在放置FPC時(shí)， 使FPC的兩側(cè)邊分別抵靠第一定位塊312和第二定位塊313。
[0042] 第一定位塊312和第二定位塊313分別連接使自身伸出或縮回FPC吸附底板31 表面的第一氣缸314和第二氣缸315的活塞桿，第一氣缸314和第二氣缸315均堅(jiān)向設(shè)置， 當(dāng)FPC的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可將第一定位塊312和第二定位塊313在第一氣缸314和第二 氣缸315的驅(qū)動(dòng)下縮至FPC吸附底板31表面以下，使得第一定位塊312和第二定位塊313 的使用更加靈活。
[0043] 如圖3所示，供料機(jī)構(gòu)4包括：用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料 的收放料機(jī)構(gòu)41 ;設(shè)于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板的 伺服沖裁機(jī)構(gòu)42。
[0044] 結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖7,收放料機(jī)構(gòu)41包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上用于放置 補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥411 ;轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上用于回收廢料的收料輥 412 ;沿補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向位于放料輥411和收料輥412之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng) 板料帶的行進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥413 ;設(shè)于機(jī)架1上且位于放料輥411與伺服沖裁機(jī)構(gòu)42 之間的用于精確輸送補(bǔ)強(qiáng)板料帶的伺服夾送對(duì)輥414,實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板輸送的自動(dòng)化。
[0045] 為了確保上述放料輥411放料后補(bǔ)強(qiáng)板料帶保持張緊狀態(tài)，可采用恒張力控制器 或者摩擦片等等，都可以實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。收料輥412可采用與放料輥411相同的結(jié) 構(gòu)。上述伺服夾送對(duì)輥414包括主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，主動(dòng)輥由伺服電機(jī)輸送，為本領(lǐng)域技術(shù)人 員所熟知，在此不再贅述。
[0046] 如圖8和圖9共同所示，伺服沖裁機(jī)構(gòu)42包括固定安裝于機(jī)架1上的凹模421，凹 模421上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔4211，型孔4211的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝 置422驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模423,凸模423的形狀與型孔4211的形狀相適配。
[0047] 凹模421的下表面上設(shè)有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽4212,凸模423上設(shè)有 用于固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空吸孔（圖中未標(biāo)出），通過真空吸孔固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板，防止 單體補(bǔ)強(qiáng)板在向上運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生移動(dòng)。
[0048] 直線驅(qū)動(dòng)裝置422包括由伺服電機(jī)4221驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)包括與凸模 423連接的絲杠4222,絲杠4222上螺紋配合有螺母4223,螺母4223設(shè)置于機(jī)架1上，螺母 4223的外表面與伺服電機(jī)4221的輸出軸之間環(huán)繞設(shè)置有皮帶4224,伺服電機(jī)4221通過皮 帶4224減速，帶動(dòng)螺母4223旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)絲杠4222和凸模423的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，直線 驅(qū)動(dòng)裝置422也可以選用液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)等等，都可以實(shí)現(xiàn)， 在此不再贅述。
[0049] 當(dāng)然，伺服沖裁機(jī)構(gòu)42還包括導(dǎo)向裝置及定位裝置，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知， 在此不再一一贅述。
[0050] 為了避免單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面作為粘貼面導(dǎo)致粘貼不牢或出現(xiàn)虛貼現(xiàn)象， 凹模421上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424,物料翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424包括由第二動(dòng)力裝置4241驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂4242,第二動(dòng)力裝置4241優(yōu)選為伺服 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)臂4242上設(shè)有真空吸嘴4243,真空吸嘴4243上設(shè)有若干與真空管路 (圖中未標(biāo)出）連通的真空吸孔（圖中未標(biāo)出），通過真空吸嘴4243可吸取沖裁出的單體 補(bǔ)強(qiáng)板，第二動(dòng)力裝置4241驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4242連同單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°，使單體補(bǔ)強(qiáng)板上 有毛刺的一面朝上，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴吸取。
[0051] 結(jié)合圖1和圖2,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52包括與第一動(dòng)力裝置51連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸521，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 521上設(shè)有形狀為十字形的旋轉(zhuǎn)臂522,十字形旋轉(zhuǎn)臂522的四個(gè)端部均設(shè)有Z向和Θ角 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53,上部視覺相機(jī)55安裝于旋轉(zhuǎn)臂522的任意一個(gè)端部上，使得補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴 54設(shè)有四個(gè)，因而通過四個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54依次吸取單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，進(jìn)一步 提高了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0052] 如圖10所示，Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)531以及安裝于Z 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)531上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)532,補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54安裝于Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)532的輸出 軸上，補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54的結(jié)構(gòu)與上述真空吸嘴4243結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述；Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 531優(yōu)先采用絲杠傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，當(dāng)然Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)531也可以直接采用氣缸等等，都可 以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述。
[0053] 其工作原理如下：
[0054] 將補(bǔ)強(qiáng)板料卷放置在放料輥411上；然后使伺服夾送對(duì)輥414輸送補(bǔ)強(qiáng)板料帶，實(shí) 現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送并使補(bǔ)強(qiáng)板料帶實(shí)現(xiàn)精確送料；然后使補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)入敞口槽4212， 通過直線驅(qū)動(dòng)裝置422使凸模423向上運(yùn)動(dòng)，將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并頂出到凹 模421的上表面上方，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板單體化，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54吸取單體補(bǔ)強(qiáng)板，沖裁位置準(zhǔn) 確且效率較高；沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)板廢料帶通過導(dǎo)料輥413輸送到收料輥412 ;
[0055] 將FPC放置在FPC吸附底板31上，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使 FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、滑動(dòng)板22和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23 驅(qū)動(dòng)FPC定位加熱平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)，使FPC沿X向和Y向運(yùn)動(dòng)到靠近貼裝機(jī)構(gòu)5的位置；通過加 熱元件對(duì)FPC進(jìn)行加熱，使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度，以備單體補(bǔ)強(qiáng)板的粘 貼；該過程與上述實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板單體化可同時(shí)進(jìn)行；
[0056] 通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)上部視覺相機(jī)55和四個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54旋轉(zhuǎn)，使上部視覺相 機(jī)55移動(dòng)到FPC的上方，對(duì)FPC上的MARK點(diǎn)（也稱基準(zhǔn)點(diǎn)）進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的 補(bǔ)強(qiáng)位置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54旋轉(zhuǎn)到伺服沖裁機(jī)構(gòu)42的上方時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)板吸 嘴54將伺服沖裁機(jī)構(gòu)42沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行吸?。划?dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54 連同單體補(bǔ)強(qiáng)板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下部視覺相機(jī)56的上方時(shí)，下部視覺相機(jī)56對(duì)單體補(bǔ)強(qiáng)板的 位置進(jìn)行掃描，從而確定出單體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和FPC需沿X向和Y向移動(dòng)的距離；通 過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23使FPC移動(dòng)到相應(yīng)的位置，通過Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)532 使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正確的角度；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54連同單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn) 到FPC的上方，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)531帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴54下移，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的 精確貼裝，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，即可完成四片單體補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，大大提高了工作貼 裝效率。
[0057] 本發(fā)明實(shí)施例提供的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以 實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝，生產(chǎn)效率可達(dá)Is/片，貼裝精度可達(dá)±0. 075mm，可顯著提高 生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠；且本發(fā)明實(shí)施例在貼 裝機(jī)構(gòu)5上設(shè)計(jì)有多個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52可實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送單體補(bǔ)強(qiáng)板，相比采 用單軸機(jī)械手往復(fù)式運(yùn)動(dòng)輸送單體補(bǔ)強(qiáng)板而言，生產(chǎn)效率更高。
[0058] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于， 所述機(jī)架上安裝有X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于放置FPC并對(duì) FPC進(jìn)行加熱的FPC定位加熱平臺(tái)； 所述機(jī)架上設(shè)有用于依次輸出單體補(bǔ)強(qiáng)板的供料機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述供料機(jī)構(gòu)輸出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)， 所述貼裝機(jī)構(gòu)包括： 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述FPC 定位加熱平臺(tái)和所述供料機(jī)構(gòu)之間； 安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴； 安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)； 安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相 機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC定位加熱 平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上 設(shè)有若干呈矩形陣列布置且堅(jiān)向設(shè)置的通孔，所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所 述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC吸附底板 上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包 括： 用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的收放料機(jī)構(gòu)； 設(shè)于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板的伺服沖裁機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述收放料機(jī)構(gòu) 包括： 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于 所述機(jī)架上用于回收廢料的收料輥；沿補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向位于所述放料輥和收料輥之 間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥； 設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)之間的用于精確輸送補(bǔ)強(qiáng)板 料帶的伺服夾送對(duì)輥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述伺服沖裁機(jī) 構(gòu)包括固定安裝于所述機(jī)架上的凹模，所述凹模上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔， 所述型孔的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔 的形狀相適配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述凹模的下表 面上設(shè)有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設(shè)有用于固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空 吸孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述凹模上轉(zhuǎn)動(dòng) 安裝有用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由 第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸嘴。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包 括與所述第一動(dòng)力裝置連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有形狀為十字形的旋轉(zhuǎn)臂，所述的 十字形旋轉(zhuǎn)臂的四個(gè)端部均設(shè)有所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上部視覺相機(jī)安裝于 所述旋轉(zhuǎn)臂的任意一個(gè)端部上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板圓盤式全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述Z向和Θ角 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ) 強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK104066276SQ201410300547
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月28日
【發(fā)明者】侯成海, 房繼斌 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司