缸銷座、伸縮吊臂和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種缸銷座，包括：插座(1)，該插座(1)上開設(shè)有允許缸銷(61)插入的銷孔(11)；以及限位支架，該限位支架上設(shè)置有支撐部(32)；其中，支撐部(32)彈性地支撐插座(1)，以使插座(1)能夠沿著插銷機(jī)構(gòu)(6)的移動(dòng)方向相對(duì)于限位支架移動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種伸縮吊臂，包括多節(jié)臂節(jié)，在每節(jié)臂節(jié)上設(shè)置有上述的缸銷座，其中，限位支架固定連接在每節(jié)臂節(jié)上。本發(fā)明還公開了一種包括上述的伸縮吊臂的工程機(jī)械。本發(fā)明能夠改善缸銷座的彈性調(diào)節(jié)能力，使缸銷和缸銷座的插拔配合更加便捷可靠，并且增大缸銷和缸銷座的接觸面積，有效避免定位不準(zhǔn)、缸銷卡死和剛性插拔造成的結(jié)構(gòu)損壞。
【專利說(shuō)明】缸銷座、伸縮吊臂和工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種缸銷座、伸縮吊臂和工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002] 插銷機(jī)構(gòu)是伸縮吊臂的伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0003] 附圖1和附圖2中顯示的是現(xiàn)有技術(shù)中的插銷機(jī)構(gòu)和臂節(jié)的尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。 插銷機(jī)構(gòu)6布置在伸縮臂內(nèi)部，插銷機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有能夠伸出和縮回的缸銷61。缸銷座布 置在每一節(jié)臂節(jié)的尾部7。當(dāng)伸縮吊臂需要展開時(shí)，插銷機(jī)構(gòu)6移動(dòng)并接近第一節(jié)臂節(jié)的尾 部7,在機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的情況下，缸銷61伸出并且插入第一節(jié)臂節(jié)的銷孔11內(nèi)。繼而，在插 銷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠使第一節(jié)臂節(jié)伸出。第一節(jié)臂節(jié)伸出后，在機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的情況下，缸 銷61縮回。插銷機(jī)構(gòu)6再移動(dòng)并接近第二節(jié)臂節(jié)的尾部7,在機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的情況下，缸 銷61伸出并且插入第二節(jié)臂節(jié)的銷孔11內(nèi)。如此往復(fù)，可以使所有臂節(jié)展開。反向操作 則可以使所有臂節(jié)收回。
[0004] 在伸縮吊臂展開和縮回的操作中，缸銷61與缸銷座有多次的插拔配合。并且在插 銷機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)臂節(jié)做伸縮移動(dòng)的過(guò)程中，缸銷61是主要的受力部位。因此，缸銷61和缸銷 座的插拔配合和接觸面積非常關(guān)鍵。如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中缸銷61通常采用矩形柱狀結(jié) 構(gòu)，相應(yīng)地，缸銷座的銷孔11也設(shè)置為矩形孔。這是因?yàn)?，缸銷61插入銷孔11時(shí)不可能瞬 間準(zhǔn)確定位，必然存在慣性振動(dòng)問(wèn)題。因此，缸銷61和銷孔11必須設(shè)置成間隙配合。而在 間隙配合的前提下，如果將缸銷61和銷孔11設(shè)置成圓形的橫截面，那么在插銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂 節(jié)伸縮的過(guò)程中，就會(huì)出現(xiàn)缸銷61和銷孔11的內(nèi)壁之間的接觸部位僅有一條母線的情況。 這樣，會(huì)造成缸銷61承受的應(yīng)力過(guò)度集中導(dǎo)致缸銷61變形甚至斷裂。因此，由于以上所述 的原因，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的是圖1和圖2中所示的將缸銷61和銷孔11設(shè)置成矩形的 橫截面的實(shí)施方式。這樣，在插銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂節(jié)伸縮的過(guò)程中，缸銷61和銷孔11的內(nèi)壁之 間的接觸部位至少會(huì)有矩形的一個(gè)面，以此防止缸銷61承受的應(yīng)力過(guò)度集中。
[0005] 然而，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)置方式至少存在以下缺點(diǎn)：首先，為了保證缸銷61和銷孔 11內(nèi)壁的接觸面積，銷孔11的端部無(wú)法設(shè)置引導(dǎo)面，再加上缸銷61和銷孔11內(nèi)壁的間 隙不宜過(guò)大，造成運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)缸銷61和銷孔11不能對(duì)正引起的插拔配合失誤； 其次，缸銷座上布置的彈簧機(jī)構(gòu)復(fù)雜，多組彈簧采用直拉調(diào)節(jié)式，且為高強(qiáng)彈簧（因力臂較 短，需選用彈性力較大的彈簧才能滿足功能的要求），致使安裝不便，零件易損壞；第三，缸 銷座安裝完成后，調(diào)節(jié)不便；第四，由于缸銷61和銷孔11設(shè)置成矩形的橫截面，因此在使用 中容易出現(xiàn)邊角之間的剛性配合，存在插拔卡死的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種缸銷座、伸縮吊臂和工程機(jī)械，用以改善缸銷座的彈性 調(diào)節(jié)能力，使缸銷和缸銷座的插拔配合更加便捷可靠，并且增大缸銷和缸銷座的接觸面積， 有效避免定位不準(zhǔn)、缸銷卡死和剛性插拔造成的結(jié)構(gòu)損壞。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種缸銷座，包括：插座，該插座上開設(shè)有允許缸 銷插入的銷孔；以及限位支架，該限位支架上設(shè)置有支撐部；其中，支撐部彈性地支撐插 座，以使插座能夠沿著插銷機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相對(duì)于限位支架移動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，支撐部包括第一彈性鋼片和第二彈性鋼片，第一彈性鋼片和第二彈性鋼 片沿著插銷機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相對(duì)地設(shè)置。
[0009] 優(yōu)選地，限位支架包括固定座，支撐部設(shè)置在固定座上。
[0010] 優(yōu)選地，限位支架包括：固定座，該固定座上開設(shè)有插接口，插座上具有能夠貫穿 插接口的突起部，至少在插銷結(jié)構(gòu)的移動(dòng)方向上插座的突起部與插接口形成間隙配合；以 及彈性支座，該彈性支座用以固定支撐部；其中，插座和彈性支座分別設(shè)置在固定座的兩 側(cè)，插座的突起部貫穿插接孔后支撐在支撐部上。
[0011] 優(yōu)選地，彈性支座通過(guò)螺栓連接至固定座，其中，彈性支座上開設(shè)的允許螺栓穿過(guò) 的通孔為長(zhǎng)形孔，該長(zhǎng)形孔的長(zhǎng)度方向垂直于插銷機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。
[0012] 優(yōu)選地，缸銷座還包括防脫板，該防脫板與固定座分別設(shè)置在彈性支座的兩側(cè)，并 且防脫板與突起部相連接。
[0013] 優(yōu)選地，缸銷為圓柱體，銷孔為圓柱形孔。
[0014] 優(yōu)選地，銷孔和/或缸銷的插入端設(shè)置有用于引導(dǎo)缸銷插入到銷孔中的引導(dǎo)面。
[0015] 另一方面，本發(fā)明還提供一種伸縮吊臂，包括多節(jié)臂節(jié)，在每節(jié)臂節(jié)上設(shè)置有上述 的缸銷座，其中，限位支架固定連接在每節(jié)臂節(jié)上。
[0016] 再一方面，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的伸縮吊臂。
[0017] 通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供一種彈性碰撞式的缸銷座。通過(guò)設(shè)置限位支架，使 得具有銷孔的插座能夠相對(duì)于臂節(jié)的尾部進(jìn)行移動(dòng)。也就是說(shuō)，在缸銷伸出并插入銷孔的 過(guò)程中，藉由支撐部對(duì)插座的彈性支撐和插座相對(duì)于限位支架的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)插座相對(duì) 于限位支架的彈性碰撞式調(diào)節(jié)，也相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了缸銷相對(duì)于缸銷座的彈性碰撞式調(diào)節(jié)。從 而，可以大大緩沖缸銷插入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。從而，使得插銷機(jī)構(gòu)的缸銷在插拔過(guò)程中 更加便捷有效，缸銷座本身的彈性調(diào)節(jié)更加合理，還能夠有效避免定位不準(zhǔn)、缸銷卡死和剛 性插拔造成的結(jié)構(gòu)損壞。
[0018] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0020] 圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的伸縮吊臂尾部的主視圖，圖中示出插銷機(jī)構(gòu)；
[0021] 圖2是圖1中的結(jié)構(gòu)的A向視圖；
[0022] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的伸縮吊臂尾部的分解立體圖，圖中示出本發(fā)明的缸銷座的分 解結(jié)構(gòu)和插銷機(jī)構(gòu)；
[0023] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的缸銷座的分解立體圖，圖中示出插銷機(jī)構(gòu)；
[0024] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的缸銷座的固定座和插座的分解立體圖；
[0025] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的彈性支座的立體圖。
[0026] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0027] 1插座 11銷孔 12突起部
[0028] 2固定座 21插接口
[0029] 31彈性支座 311通孔
[0030] 32支撐部 321第一彈性鋼片 322第二彈性鋼片
[0031] 4螺栓 5防脫板
[0032] 6插銷機(jī)構(gòu) 61缸銷
[0033] 7臂節(jié)的尾部

【具體實(shí)施方式】
[0034] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0035] 在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如"上、下、左、右"通常是指 參考附圖所示的上、下、左、右；"內(nèi)、外"是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0036] 參考圖3至圖5,本發(fā)明提供一種缸銷座。該缸銷座包括插座1和限位支架。插 座1上開設(shè)有允許缸銷61插入的銷孔11，限位支架上設(shè)置有用以支撐插座1的支撐部32。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐部32彈性地支撐插座1，從而插座1能夠沿著插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng) 方向相對(duì)于限位支架移動(dòng)。在缸銷伸出并插入銷孔的過(guò)程中，藉由支撐部32對(duì)插座1的彈 性支撐和插座1相對(duì)于限位支架的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)插座1相對(duì)于限位支架的彈性碰撞式調(diào) 節(jié)。從而，可以大大緩沖缸銷插入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。
[0037] 進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐部32包括第一彈性鋼片321和第二彈性鋼片 322,并且第一彈性鋼片321和第二彈性鋼片322沿著插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方向相對(duì)地設(shè)置。 第一彈性鋼片321和第二彈性鋼片322的形狀可以是圖3中所示的括號(hào)形，也可以是圖4 中所示的X形，當(dāng)然也可以是其他任何合適的形狀。這樣，第一彈性鋼片321和第二彈性鋼 片322以彈性擠壓的方式支撐插座1，并且使得插座1能夠在插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方向上相對(duì) 于限位支架進(jìn)行位置上的彈性調(diào)整，從而緩沖缸銷61插入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，限位支架包括固定座2和彈性支座31。其中，插座1 和彈性支座31分別設(shè)置在固定座2的兩側(cè)，支撐部32設(shè)置在彈性支座31上。根據(jù)本發(fā)明 的實(shí)施例，插座1上設(shè)置有突起部12。固定座2上開設(shè)有插接口 21，以允許插座1的突起 部12從該插接口 11穿過(guò)固定座2。在插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方向上，突起部12的外壁與插接 口 21之間形成間隙配合，以使突起部12能夠在插接口 21中產(chǎn)生位移，從而緩沖缸銷61插 入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，突起部12從插接口 21穿過(guò)固定座 2后，能夠支撐在位于固定座2的另一側(cè)的設(shè)置在彈性支座31上的支撐部32上。這樣，藉 由突起部12與插接口 21的間隙配合，以及支撐部32的彈性支撐，使得插座1能夠在插接 口 21限定的范圍內(nèi)相對(duì)于固定座2移動(dòng)。藉此，在缸銷61伸出并插入銷孔11的過(guò)程中，通 過(guò)插座1相對(duì)于固定座2的移動(dòng)，可以大大緩沖缸銷61插入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。從而， 使得插銷機(jī)構(gòu)6的缸銷61在插拔過(guò)程中更加便捷有效，缸銷座本身的彈性調(diào)節(jié)更加合理。
[0039] 進(jìn)一步，由于本發(fā)明的插座1能夠相對(duì)于固定座2相對(duì)移動(dòng)，已經(jīng)形成了缸銷1和 銷孔11之間的間接的彈性調(diào)節(jié)，因此本發(fā)明的缸銷61和銷孔11之間不再需要形成間隙配 合。藉此，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中因缸銷61和銷孔11之間必須形成間隙配合而導(dǎo)致缸銷61 和銷孔11必須設(shè)置成矩形橫截面、以及因設(shè)置成矩形橫截面而帶來(lái)的剛性配合弊端。根據(jù) 本發(fā)明的實(shí)施例，缸銷61為圓柱體，銷孔11為圓柱形孔。可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)缸銷61和銷孔11 的橫截面均設(shè)置成圓形且無(wú)間隙時(shí)，缸銷61和銷孔11內(nèi)壁之間的接觸面積是整個(gè)圓柱形 的圓周面的面積。這個(gè)接觸面積顯然比現(xiàn)有技術(shù)的矩形橫截面設(shè)計(jì)的接觸面積更大。因此 可以有效避免缸銷61承受應(yīng)力過(guò)度集中的問(wèn)題。另外，圓柱形的缸銷61和圓柱形的銷孔 11之間不會(huì)出現(xiàn)邊角之間的剛性配合，因此可以有效避免插拔卡死的現(xiàn)象。
[0040] 進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，銷孔11和/或缸銷61的插入端設(shè)置有用于引導(dǎo)缸 銷61插入到銷孔11中的引導(dǎo)面。由于如上所述缸銷61和銷孔11內(nèi)壁之間的接觸面積的 有效增大，使得在銷孔11的插入端設(shè)置引導(dǎo)面成為可能。設(shè)置引導(dǎo)面后，缸銷61可以在引 導(dǎo)面的引導(dǎo)下順暢地插入到銷孔11中，從而可以有效避免定位不準(zhǔn)、剛性插拔所造成的結(jié) 構(gòu)損壞。
[0041] 參考圖3、圖4和圖6,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，彈性支座31通過(guò)螺栓4連接至固定 座2。為了實(shí)現(xiàn)螺栓連接，在固定座2和彈性支座31上分別開設(shè)有通孔。其中，彈性支座 31上開設(shè)的通孔311為長(zhǎng)形孔，該長(zhǎng)形孔的長(zhǎng)度方向垂直于插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方向。也就 是說(shuō)，在本實(shí)施例中，插接口 21在垂直于插銷結(jié)構(gòu)6的移動(dòng)方向上與突起部12也形成間隙 配合。這樣，可以使得插座1在垂直于插銷機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方向上相對(duì)于固定座2也能夠進(jìn) 行位置上的調(diào)整，從而進(jìn)一步緩沖缸銷61插入缸銷座時(shí)的慣性振動(dòng)。
[0042] 參考圖3和圖4,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，缸銷座還包括防脫板5。該防脫板5與固 定座2分別設(shè)置在彈性支座3的兩側(cè)，并且防脫板5與突起部12相連接。這樣，通過(guò)防脫 板5和突起部12之間的直接連接可以有效防止插座1從缸銷座脫開。
[0043] 根據(jù)上述，整個(gè)缸銷座裝置安裝完成后，插銷機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)到適合插銷位置時(shí)，缸銷 61伸出，依靠缸銷61和銷孔11的端口處的引導(dǎo)面的引導(dǎo)而插入到銷孔11中。缸銷61插 入銷孔11的過(guò)程中，藉由插座1與固定座2之間存在的間隙配合以及彈性支座3對(duì)插座1 的彈性支撐，可以實(shí)現(xiàn)插座1相對(duì)于固定座2的彈性碰撞式調(diào)節(jié)。藉此，也相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了缸 銷61相對(duì)于缸銷座的彈性碰撞式調(diào)節(jié)。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，限位支架不包括上述實(shí)施方式中的彈性支架31， 而是將支撐部32直接設(shè)置在固定座2上。這樣可以減少缸銷座的部件，但會(huì)增大缸銷座的 制造難度和維護(hù)難度?？梢愿鶕?jù)具體情況選擇合適的實(shí)施方式。
[0045] 另一方面，本發(fā)明還提供一種伸縮吊臂，包括多節(jié)臂節(jié)。每節(jié)臂節(jié)上設(shè)置有上述的 缸銷座。其中，限位支架固定連接在每節(jié)臂節(jié)上。更具體地，固定座2固定連接在每節(jié)臂節(jié) 的尾部7上。固定連接方式包括焊接、粘結(jié)等方式。
[0046] 再一方面，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的伸縮吊臂。
[0047] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn) 單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048] 另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可 能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[〇〇49] 此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種缸銷座，其特征在于，包括：插座（1)，該插座（1)上開設(shè)有允許缸銷（61)插入 的銷孔（11);以及限位支架，該限位支架上設(shè)置有支撐部（32);其中，所述支撐部（32)彈 性地支撐所述插座（1)，以使所述插座（1)能夠沿著插銷機(jī)構(gòu)（6)的移動(dòng)方向相對(duì)于所述限 位支架移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷座，其特征在于，所述支撐部（32)包括第一彈性鋼片 (321)和第二彈性鋼片（322)，所述第一彈性鋼片（321)和第二彈性鋼片（322)沿著所述插 銷機(jī)構(gòu)（6)的移動(dòng)方向相對(duì)地設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷座，其特征在于，所述限位支架包括固定座（2)，所述支 撐部（32)設(shè)置在所述固定座（2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷座，其特征在于，所述限位支架包括：固定座（2)，該固 定座（2)上開設(shè)有插接口（21)，所述插座（1)上具有能夠貫穿所述插接口（21)的突起部 (12)，至少在所述插銷結(jié)構(gòu)（6)的移動(dòng)方向上所述插座（1)的突起部（12)與所述插接口 (21)形成間隙配合；以及彈性支座（31)，該彈性支座（31)用以固定所述支撐部（32);其 中，所述插座（1)和所述彈性支座（31)分別設(shè)置在所述固定座（2)的兩側(cè)，所述插座（1) 的突起部（12)貫穿所述插接孔（21)后支撐在所述支撐部（32)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的缸銷座，其特征在于，所述彈性支座（31)通過(guò)螺栓（4)連接 至所述固定座（2)，其中，所述彈性支座（31)上開設(shè)的允許所述螺栓（4)穿過(guò)的通孔（311) 為長(zhǎng)形孔，該長(zhǎng)形孔的長(zhǎng)度方向垂直于所述插銷機(jī)構(gòu)（6)的移動(dòng)方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的缸銷座，其特征在于，所述缸銷座還包括防脫板（5)，該防脫 板（5)與所述固定座（2)分別設(shè)置在所述彈性支座（3)的兩側(cè)，并且所述防脫板（5)與所 述突起部（12)相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的缸銷座，其特征在于，所述缸銷（61)為圓柱體，所 述銷孔（11)為圓柱形孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的缸銷座，其特征在于，所述銷孔（11)和/或所述缸銷（61)的 插入端設(shè)置有用于引導(dǎo)所述缸銷（61)插入到所述銷孔（11)中的引導(dǎo)面。
9. 一種伸縮吊臂，包括多節(jié)臂節(jié)，其特征在于，在每節(jié)所述臂節(jié)上設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求 1-8中任一項(xiàng)所述的缸銷座， 其中，所述限位支架固定連接在每節(jié)所述臂節(jié)上。
10. -種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮吊臂。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK104085802SQ201410304580
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張冠勇, 馬愛(ài)麗 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司