元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及元件安裝系統(tǒng)。一種元件安裝系統(tǒng)，包括：元件安裝機(jī)，元件安裝機(jī)移動(dòng)安裝頭并允許安裝在所述安裝頭中的吸嘴吸取由送料器供應(yīng)的元件以將元件安裝在基板上；頭維護(hù)裝置，該頭維護(hù)裝置執(zhí)行安裝頭的維護(hù)；檢查部，該檢查部檢查經(jīng)受維護(hù)的安裝頭的狀態(tài)；適用性確定部，該適用性確定部根據(jù)檢查結(jié)果確定經(jīng)受維護(hù)的安裝頭的使用是否合適；以及登記部，該登記部登記被確定為不適于使用的安裝頭。
【專利說(shuō)明】元件安裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的示例性實(shí)施例涉及包括元件安裝機(jī)的元件安裝系統(tǒng)，元件安裝機(jī)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝頭并允許設(shè)置在安裝頭中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以將元件安裝在基板上。

【背景技術(shù)】
[0002]構(gòu)成元件安裝系統(tǒng)的元件安裝機(jī)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝頭并允許設(shè)置在安裝頭中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以將元件安裝在基板上。有必要對(duì)元件安裝機(jī)的安裝頭(每個(gè)軸構(gòu)件)實(shí)施定期維護(hù)。作為執(zhí)行維護(hù)的頭維護(hù)裝置，例如，頭維護(hù)裝置是已知的，其中，操作員將安裝頭從元件安裝機(jī)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開并將安裝頭設(shè)置在維護(hù)裝置的底座上，以及清洗液和潤(rùn)滑油流入對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸構(gòu)件的空氣管道以清洗軸構(gòu)件(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
[0003]專利文件1 是 JP-A-2011-3679。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在相關(guān)領(lǐng)域的頭維護(hù)裝置中，由于軸構(gòu)件在執(zhí)行維護(hù)之后用于元件的安裝操作，因此在有未充分經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件時(shí)，會(huì)有元件安裝機(jī)的安裝精度降低的擔(dān)憂。
[0005]因此，本發(fā)明旨在提供即使在有元件安裝機(jī)的安裝頭中的未充分經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件時(shí)也能夠防止元件的安裝精度降低的元件安裝系統(tǒng)。
[0006](1)提供一種元件安裝系統(tǒng)，包括:元件安裝機(jī)，該元件安裝機(jī)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝頭并允許安裝在安裝頭中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以將元件安裝在基板上；頭維護(hù)裝置，該頭維護(hù)裝置執(zhí)行安裝頭的維護(hù)；檢查部，該檢查部檢查通過(guò)頭維護(hù)裝置進(jìn)行維護(hù)的安裝頭的狀態(tài)；適用性確定部，該適用性確定部基于通過(guò)檢查部的檢查的結(jié)果確定通過(guò)頭維護(hù)裝置進(jìn)行維護(hù)的安裝頭的使用是否合適；以及登記部，該登記部登記通過(guò)適用性確定部確定為不適于使用的安裝頭，其中通過(guò)登記部登記的安裝頭的使用在元件安裝機(jī)被加以限制。
[0007](2)提供根據(jù)(1)的元件安裝系統(tǒng)，其中安裝頭具有多個(gè)軸構(gòu)件和可滑動(dòng)地附接到軸構(gòu)件的滑動(dòng)構(gòu)件，通過(guò)頭維護(hù)裝置執(zhí)行的維護(hù)是清洗軸構(gòu)件和滑動(dòng)構(gòu)件之間的滑動(dòng)部分，通過(guò)檢查部實(shí)施的檢查是檢查滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于軸構(gòu)件的滑動(dòng)狀態(tài)。
[0008](3)提供根據(jù)(1)或(2)的元件安裝系統(tǒng)，其中頭維護(hù)裝置被附接到送料器基座以與送料器可替換，送料器基座是設(shè)置在元件安裝機(jī)中的送料器的保持部分。
[0009]在實(shí)施例中，在通過(guò)頭維護(hù)裝置執(zhí)行設(shè)置在元件安裝機(jī)中的安裝頭的維護(hù)之后，執(zhí)行安裝頭的狀態(tài)檢查，以及因此，登記確定為不適于使用的安裝頭并限制該安裝頭的使用。為此，即使在元件安裝機(jī)的安裝頭維護(hù)不充分時(shí)也可防止元件的安裝精度降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝系統(tǒng)的配置圖。
[0011]圖2是構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝系統(tǒng)的元件安裝機(jī)的主要部分的透視圖。
[0012]圖3是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝機(jī)中的安裝頭的透視圖。
[0013]圖4A和4B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝頭的局部放大的部分剖視圖。
[0014]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。
[0015]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的透視圖。
[0016]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于頭維護(hù)裝置附接到送料器基座的狀態(tài)中的元件安裝機(jī)的主要部分的透視圖。
[0017]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的局部放大透視圖。
[0018]圖9A和9B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的局部放大透視圖。
[0019]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的局部放大透視圖。
[0020]圖11是示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的頭維護(hù)方法的執(zhí)行次序的流程圖。
[0021]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的局部放大透視圖。
[0022]圖13A和13B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭維護(hù)裝置的局部放大透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明實(shí)施例。圖1所示的元件安裝系統(tǒng)1將元件4安裝在基板2的電極3上，并包括焊料打印機(jī)11和多個(gè)元件安裝機(jī)12。焊料打印機(jī)11和多個(gè)元件安裝機(jī)12按該次序從上游過(guò)程側(cè)設(shè)置，焊料打印機(jī)11將焊料打印在基板2的每個(gè)電極3上，以及每個(gè)元件安裝機(jī)12將元件4安裝在焊料通過(guò)焊料打印機(jī)11打印在其上的基板2的電極3上。
[0024]焊料打印機(jī)11和多個(gè)元件安裝機(jī)12中的每個(gè)通過(guò)通信線13與主計(jì)算機(jī)14連接。在該實(shí)施例中，元件安裝系統(tǒng)1中的基板2的傳送方向(從操作員0P看的左右方向)稱為X軸方向，而與X軸方向相互垂直的水平平面內(nèi)方向(從操作員0P看的前后方向)稱為Y軸方向。垂直方向稱為z軸方向。
[0025]在圖2中，每個(gè)元件安裝機(jī)12設(shè)置在呈水平姿態(tài)的基座20上，并包括:一對(duì)基板傳送器21，基板傳送器21沿X軸方向傳送從焊料打印機(jī)11接收的基板2 ;送料器基座22，送料器基座22與基板傳送器21 —側(cè)上的基座20連接；多個(gè)送料器23，送料器23用作可拆開地附接到送料器基座22的元件供給裝置；頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24，頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24具有XY機(jī)器人；安裝頭25，安裝頭25通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24可移動(dòng)地設(shè)置在基板傳送器21的上方；基板攝像機(jī)26，基板攝像機(jī)26附接到安裝頭25 ;元件攝像機(jī)27，元件攝像機(jī)27設(shè)置在基板傳送器21和送料器23之間；以及控制裝置28 (圖1)，控制裝置28執(zhí)行這些相應(yīng)單元的操作控制。
[0026]每個(gè)送料器23具有例如帶式送料器且將通過(guò)安裝頭25安裝在基板2上的元件4供應(yīng)到元件供給端口 23a(圖2的放大圖)。在送料器23的下表面上，具有倒“T”字形部分的槽插入部分23s設(shè)置成沿Y軸方向延伸。槽插入部分23s插入槽22a，槽22a設(shè)置在送料器基座22的上表面中以沿Y軸方向和水平方向延伸，從而送料器23附接到送料器基座
22。
[0027]在圖3、4A和4B中，多個(gè)中空軸構(gòu)件保持部分31設(shè)置在安裝頭25中以向下延伸，且在每個(gè)軸構(gòu)件保持部分31內(nèi)，包括沿Z軸方向延伸的吸管32a的中空軸構(gòu)件32設(shè)置成相對(duì)于軸構(gòu)件保持部分31可垂直地移動(dòng)且可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]在圖4A和4B中，用作滑動(dòng)構(gòu)件的吸嘴保持器33附接到每個(gè)軸構(gòu)件32的下端以相對(duì)于軸構(gòu)件32可脫開。吸嘴保持器33具有圓柱形內(nèi)部空間33a，且軸構(gòu)件32從上方進(jìn)入內(nèi)部空間33a。吸嘴保持器33的內(nèi)部空間33a的內(nèi)徑稍大于構(gòu)件32的外徑，且為此，吸嘴保持器33可沿軸構(gòu)件32的外周界表面沿垂直方向滑動(dòng)。
[0029]在圖3、4A和4B中，吸嘴34附接到吸嘴保持器33的下端以向下延伸。即，在該實(shí)施例中，安裝頭25具有其中吸嘴34可脫開地附接的配置。
[0030]在圖4A和4B中，吸嘴34具有在外部安裝部分34a的下部中的圓盤狀凸緣部分34b，外部安裝部分34a從外面裝到吸嘴保持器33的下端。在吸嘴34內(nèi)，內(nèi)吸管34c設(shè)置成沿垂直方向延伸，且在吸嘴34的外部安裝部分34a從外面安裝到吸嘴保持器33的下端的狀態(tài)下，吸嘴34的內(nèi)吸管34c通過(guò)吸嘴保持器33的內(nèi)部空間33a與軸構(gòu)件32內(nèi)的吸管32a連通。為此，如果在吸嘴34附接到吸嘴保持器33的狀態(tài)下，真空壓力被供應(yīng)到軸構(gòu)件32的吸管32a內(nèi)，則真空壓力也被供應(yīng)到吸嘴34的內(nèi)吸管34c內(nèi)，以及如果在該狀態(tài)下使元件4與吸嘴34的下端接觸或接近，元件4就被吸到吸嘴34的下端。如果在元件4被吸到吸嘴34的下端且真空釋放的狀態(tài)下，軸構(gòu)件32的吸管32a內(nèi)的真空壓力的供應(yīng)停止，則元件4從吸嘴34的下端脫開。
[0031]在圖4A和4B中，開口向下的管狀彈簧容納構(gòu)件35附接到軸構(gòu)件32的外周界表面，以及壓縮彈簧36容納在容納構(gòu)件35中。壓縮彈簧36激勵(lì)吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32向下。
[0032]如圖4A所示，吸嘴保持器33設(shè)有橫向延伸的一對(duì)突起33b，且一對(duì)突起33b可沿垂直方向在突起移動(dòng)槽35a中移動(dòng)，突起移動(dòng)槽35a設(shè)置在彈簧容納構(gòu)件35的側(cè)面部分中以沿垂直方向延伸。為此，在壓緊力未向上施加到吸嘴34的下端的狀態(tài)下，吸嘴保持器33的突起33b的下端從上方與彈簧容納構(gòu)件35的突起移動(dòng)槽35a的下邊緣接觸。同時(shí)，如果壓緊力向上施加到吸嘴34的下端，如圖4B所示，則吸嘴保持器33通過(guò)壓緊力向上移動(dòng)抵抗壓縮彈簧36的激勵(lì)力。然而，吸嘴保持器33的向上移動(dòng)受上限限制，在該上限，突起33b從下方與突起移動(dòng)槽35的上邊緣接觸。
[0033]在圖2中，基板攝像機(jī)26在成像視野向下定向的狀態(tài)下附接到安裝頭25，并隨著安裝頭25移動(dòng)，且從上方對(duì)由基板傳送器21定位的在基板2上的一對(duì)基板標(biāo)記2m成像。元件攝像機(jī)27在成像視野向上定位的狀態(tài)下設(shè)置在基座20上，并從下方對(duì)在被安裝頭25的吸嘴34吸取的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)上面的元件4成像。
[0034]由基板傳送器21對(duì)基板2的傳送和定位操作通過(guò)由控制裝置28對(duì)基板傳送器21的操作控制作出(圖5)。附接到送料器基座22的多個(gè)送料器23中的每個(gè)通過(guò)控制裝置28進(jìn)行操作控制并將元件4供應(yīng)到元件供給端口 23a。在圖5中，每個(gè)送料器23具有送料器側(cè)連接器23b，以及如果送料器23附接到送料器基座22，則送料器側(cè)連接器23b安裝到設(shè)置在送料器基座22側(cè)上的送料器基座側(cè)連接器22b，從而啟用送料器23和控制裝置28之間的信號(hào)傳輸(圖5)。
[0035]安裝頭25的移動(dòng)操作通過(guò)由控制裝置28對(duì)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24的操作控制作出，以及每個(gè)軸構(gòu)件32相對(duì)于安裝頭25的上升和轉(zhuǎn)動(dòng)操作通過(guò)由控制裝置28對(duì)為每個(gè)軸構(gòu)件32提供的吸嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37 (圖5)的操作控制作出。由安裝頭25使用吸嘴34的元件4的吸取操作通過(guò)由控制裝置28對(duì)為每個(gè)軸構(gòu)件32提供的吸取控制閥38(圖5)的操作控制作出。
[0036]在圖5中，基板攝像機(jī)26的成像操作控制和元件攝像機(jī)27的成像操作控制通過(guò)控制裝置28作出，以及通過(guò)基板攝像機(jī)26的成像操作獲得的基板標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)和通過(guò)元件攝像機(jī)27的成像操作獲得的元件4的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)娇刂蒲b置28。控制裝置28基于通過(guò)基板攝像機(jī)26的成像獲得的基板標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像識(shí)別以識(shí)別基板2的位置，以及基于通過(guò)元件攝像機(jī)27的成像獲得的元件4的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像識(shí)別以識(shí)別元件4相對(duì)于吸嘴34的姿態(tài)等等。
[0037]接著，將描述每個(gè)元件安裝機(jī)12執(zhí)行元件安裝操作以將元件4安裝在基板2的電極3上的過(guò)程。在元件安裝機(jī)12執(zhí)行元件安裝操作時(shí)，首先，控制裝置28操作基板傳送器21以運(yùn)送從在元件安裝機(jī)12的上游過(guò)程側(cè)上的焊料打印機(jī)11送來(lái)的基板2、將基板2停在預(yù)定操作位置并將基板2定位。
[0038]控制裝置28在基板2定位之后移動(dòng)安裝頭25以將基板攝像機(jī)26放置在基板2上方，并致使基板攝像機(jī)26對(duì)在基板2上的一對(duì)基板標(biāo)記2m成像，從而識(shí)別基板2的位置。將基板2的識(shí)別位置與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置作比較，從而獲得基板2與基準(zhǔn)位置的位移。
[0039]在獲得基板2與基準(zhǔn)位置的位移之后，控制裝置28實(shí)施每個(gè)送料器23的操作控制以供應(yīng)元件4，并將附接到安裝頭25的吸嘴34移動(dòng)到送料器23的元件供給端口 23a的垂直上方，從而通過(guò)吸嘴34吸取元件4。
[0040]控制裝置28在元件4通過(guò)吸嘴34吸取之后移動(dòng)安裝頭25，使得元件4經(jīng)過(guò)元件攝像機(jī)27的上側(cè)。元件4通過(guò)元件攝像機(jī)27成像以識(shí)別元件4的姿態(tài)等等，并計(jì)算元件4相對(duì)于吸嘴34的位移。控制裝置28在識(shí)別元件4的姿態(tài)等等之后將安裝頭25移動(dòng)到基板2上方，并將由吸嘴34吸取的元件4安裝在基板2的電極3上。此時(shí)，控制裝置28校正吸嘴34的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得相對(duì)于吸嘴34的基板2的計(jì)算位移和元件4的位移被消除。
[0041]控制裝置28重復(fù)上述過(guò)程以將元件4安裝在基板2的電極3上。在所有要安裝的元件4安裝在基板2上之后，操作基板傳送器21以將基板2運(yùn)送離開元件安裝機(jī)12。
[0042]在由元件安裝機(jī)12對(duì)上述元件的安裝操作中，在將由吸嘴34吸取的元件4安裝在基板2上時(shí)，控制裝置28相對(duì)于安裝頭25向下移動(dòng)軸構(gòu)件32，使得由吸嘴34吸取的元件4被壓到基板2的電極3上(圖4A至圖4B)。此時(shí)，來(lái)自基板2的反作用力施加到吸嘴34的下端，且吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32向上滑動(dòng)以抵抗壓縮彈簧36的激勵(lì)力。吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的緩沖功能，以及由于從軸構(gòu)件32傳輸?shù)皆?的力減少了，因此防止元件4被過(guò)大的力壓到基板2上。
[0043]在另一方面，極小的外來(lái)物質(zhì)可進(jìn)入圖4A和4B所示的吸嘴保持器33和軸構(gòu)件32之間的小間隙S，且在該情況下，吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的平滑滑動(dòng)受阻。接著，從軸構(gòu)件32傳輸?shù)皆?的力在將元件4安裝在基板2時(shí)與正常操作相比增加了，以及在吸嘴34在偏離元件4中心的位置處吸取元件4時(shí)，致使元件4沿水平方向偏離的力在壓緊元件4時(shí)產(chǎn)生，并沿水平方向推動(dòng)元件4，從而元件4相對(duì)于電極3的位移發(fā)生。滑動(dòng)受阻且元件的吸取和安裝在正常高度下是不可能的，導(dǎo)致有缺陷的吸取或安裝位移。為此，在該實(shí)施例的元件安裝機(jī)12中，定期實(shí)施諸如去除軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的外來(lái)物質(zhì)的維護(hù)操作。
[0044]圖6示出用于維護(hù)元件安裝機(jī)12的安裝頭25的頭維護(hù)裝置40，以及圖7示出頭維護(hù)裝置40附接到元件安裝機(jī)12的送料器基座22的狀態(tài)。在圖6中，頭維護(hù)裝置40包括被附接到作為送料器23的保持部分的送料器基座22的基部41以與送料器23可替換，以及被設(shè)置在基部41中并執(zhí)行對(duì)安裝頭25的維護(hù)的維護(hù)執(zhí)行單元42。維護(hù)執(zhí)行單元42執(zhí)行對(duì)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24(圖7)移動(dòng)到維護(hù)執(zhí)行單元42上方的安裝頭25 (詳細(xì)地，每個(gè)軸構(gòu)件32)的維護(hù)。
[0045]在圖6中，頭維護(hù)裝置40的基部41具有沿Y軸方向延伸的水平平板形狀，以及具有倒“T”字形截面并可插入送料器基座22的槽22a中的槽插入部分41s設(shè)置成沿Y軸方向在基部41的下表面中延伸。這里，四個(gè)槽插入部分41s根據(jù)送料器基座22的槽22a之間的間隔沿X軸方向平行間隔地設(shè)置在基部41的下表面中。槽插入部分41s插入送料器基座22的槽22a中。這里，關(guān)于沿在附接到送料器基座22的狀態(tài)下的頭維護(hù)裝置40的Y軸方向的兩個(gè)端部，在基板傳送器21側(cè)的端部稱為前端部，而相對(duì)的端部稱為后端部。
[0046]在圖6中，頭維護(hù)裝置40的維護(hù)執(zhí)行單元42設(shè)置在基部41的前端部側(cè)的區(qū)域中，并包括負(fù)荷傳感器51、吸嘴保持器附接/脫開塊52和軸清潔器53。頭維護(hù)裝置40包括控制單元54，且負(fù)荷傳感器51和軸清潔器53與控制單元54電連接。
[0047]在圖5中，頭維護(hù)裝置40具有維護(hù)裝置側(cè)連接器40a，以及如果頭維護(hù)裝置40附接到送料器基座22，則維護(hù)裝置側(cè)連接器40a安裝到上述送料器基部側(cè)連接器22b，從而啟用頭維護(hù)裝置40和在元件安裝機(jī)12側(cè)上的控制裝置28之間的信號(hào)傳輸。
[0048]在圖6中，負(fù)荷傳感器51設(shè)置在直立地設(shè)置在基部41的最前面部分中的底座部分41a中，以及在吸嘴34脫開的狀態(tài)下(圖8)，吸嘴保持器33通過(guò)軸構(gòu)件32從上方壓緊。負(fù)荷傳感器51檢測(cè)通過(guò)軸構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷并將檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷傳輸?shù)娇刂茊卧?4 (圖 5)。
[0049]在吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)不良時(shí)，通過(guò)負(fù)荷傳感器51檢測(cè)到的負(fù)荷值增加。在頭維護(hù)裝置40的控制單元54中，儲(chǔ)存了被選為負(fù)荷的閾值的第一基準(zhǔn)負(fù)荷，以及控制單元54基于從負(fù)荷傳感器51傳遞的壓緊負(fù)荷是否超過(guò)第一基準(zhǔn)負(fù)荷(即，基于所檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷)確定在第一基準(zhǔn)負(fù)荷下吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量。這里，作為第一基準(zhǔn)負(fù)荷，壓緊負(fù)荷在預(yù)期吸嘴保持器33不能正常從軸構(gòu)件32脫開時(shí)設(shè)置。在頭維護(hù)裝置40的控制單元54中，儲(chǔ)存了在軸構(gòu)件32的使用不合適時(shí)被選為負(fù)荷的閾值的第二基準(zhǔn)負(fù)荷，控制單元54基于從負(fù)荷傳感器51傳遞的壓緊負(fù)荷是否超過(guò)第二基準(zhǔn)負(fù)荷(即，基于所檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷)確定在第二基準(zhǔn)負(fù)荷下吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量。第一基準(zhǔn)負(fù)荷和第二基準(zhǔn)負(fù)荷可具有相同值。
[0050]關(guān)于滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量的確定，雖然已描述了測(cè)量在吸嘴保持器33壓緊負(fù)荷傳感器51時(shí)的力并進(jìn)行確定的方法，但本發(fā)明不限于此，且可使用下列方法。
[0051]吸嘴保持器33的性能在將壓緊負(fù)荷傳感器51的軸構(gòu)件32向上拉時(shí)隨吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)變化。在滑動(dòng)狀態(tài)好時(shí)，如果軸構(gòu)件32從負(fù)荷傳感器51向上拉，則在軸構(gòu)件32向上拉之后，吸嘴保持器33向上拉以在留在負(fù)荷傳感器51上的同時(shí)跟隨軸構(gòu)件32。即，即使在軸構(gòu)件32開始向上移動(dòng)之后，負(fù)荷在給定時(shí)間內(nèi)仍施加到負(fù)荷傳感器51。在另一方面，在滑動(dòng)狀態(tài)不良時(shí)，吸嘴保持器33隨著軸構(gòu)件32的向上移動(dòng)向上拉。即，與滑動(dòng)狀態(tài)好相比，負(fù)荷在軸構(gòu)件32開始向上移動(dòng)之后短時(shí)間內(nèi)不會(huì)施加到負(fù)荷傳感器51。因此，可通過(guò)測(cè)量在軸構(gòu)件32壓緊負(fù)荷傳感器51并接著開始向上移動(dòng)之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)施加到負(fù)荷傳感器51的負(fù)荷確定滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量。在該情況下，儲(chǔ)存了第三基準(zhǔn)負(fù)荷，以及確定滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量，以便確定滑動(dòng)狀態(tài)在施加到負(fù)荷傳感器51的負(fù)荷的測(cè)量值在軸構(gòu)件32壓緊負(fù)荷傳感器51并接著開始向上移動(dòng)之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)大于第三基準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)是好的，以及相反地，確定滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量在測(cè)量值小于第三基準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)是不良的。
[0052]S卩，在該實(shí)施例中，維護(hù)執(zhí)行單元42包括負(fù)荷傳感器51，負(fù)荷傳感器51用作在吸嘴34脫開的狀態(tài)下吸嘴保持器33通過(guò)軸構(gòu)件32壓緊時(shí)或在軸構(gòu)件32壓緊負(fù)荷傳感器51并接著開始向上移動(dòng)之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)檢測(cè)壓緊負(fù)荷的壓緊負(fù)荷檢測(cè)裝置，以及負(fù)荷傳感器51將檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷傳輸?shù)筋^維護(hù)裝置40的控制單元54，用作基于壓緊負(fù)荷確定吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)的滑動(dòng)狀態(tài)確定裝置。即，控制單元54執(zhí)行對(duì)吸嘴保持器33 (滑動(dòng)構(gòu)件)相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)的檢查。
[0053]在圖6中，吸嘴保持器附接/脫開塊52由附接到直立地設(shè)置在基部41中的塊部分41b上表面的塊狀構(gòu)件制成，以及吸嘴保持器附接/脫開塊52設(shè)有多個(gè)保持器插孔52a，吸嘴保持器33的下端插入多個(gè)保持器插孔52a中。在吸嘴保持器33從軸構(gòu)件32脫開時(shí)，附接到要脫開的吸嘴保持器33的軸構(gòu)件32定位在保持器插孔52a上方，軸構(gòu)件32向下移動(dòng)以將吸嘴保持器33從上方插入保持器插孔52a (圖9A)。如果軸構(gòu)件32繞垂直軸(Z軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在吸嘴保持器33的外周界表面上的突起(未示出)安裝到形成在保持器插孔52a的內(nèi)側(cè)表面中的嚙合槽(未示出)，以及軸構(gòu)件32與吸嘴保持器33脫離。為此，如果軸構(gòu)件32從該狀態(tài)向上移動(dòng)，則吸嘴保持器33留在保持器插孔52a內(nèi)且吸嘴保持器33與軸構(gòu)件32脫開(圖9B)。
[0054]這樣，在該實(shí)施例中，吸嘴保持器附接/脫開塊52在吸嘴保持器33從軸構(gòu)件32脫開時(shí)變成用于保持吸嘴保持器33的滑動(dòng)構(gòu)件保持裝置。
[0055]兩個(gè)軸清潔器53沿Y軸方向平行設(shè)置在基部41的基底41c的上表面上。每個(gè)軸清潔器53具有開口向上的管狀配置，以及被滑動(dòng)和摩擦的部分(未示出)形成在其內(nèi)部空間53a中。軸構(gòu)件32在軸構(gòu)件32插入軸清潔器53的內(nèi)部空間53a (圖10)的狀態(tài)下沿垂直方向反復(fù)地操作并進(jìn)一步沿正向和反向反復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)Θ，軸構(gòu)件32的外周界表面和底表面(即，軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的滑動(dòng)部分)摩擦抵靠被滑動(dòng)和摩擦的部分。因此，粘附到軸構(gòu)件32的外周界表面和底表面的污染物被去除。這里，作為被滑動(dòng)和摩擦的部分，例如，可使用各種纖維材料、樹脂等等。
[0056]這樣，在該實(shí)施例中，每個(gè)軸清潔器53變成用于在吸嘴保持器33脫開的狀態(tài)下清潔軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的滑動(dòng)部分的軸構(gòu)件清潔裝置。
[0057]圖11是示出使用附接到送料器基座22的頭維護(hù)裝置40執(zhí)行的安裝頭25的維護(hù)流程(頭維護(hù)方法)的流程圖。使用頭維護(hù)裝置40的安裝頭25的維護(hù)在吸嘴34與設(shè)置在安裝頭25中的多個(gè)軸構(gòu)件32中的每個(gè)脫開的狀態(tài)下執(zhí)行。吸嘴34與軸構(gòu)件32的脫開通過(guò)安裝頭25進(jìn)入設(shè)置在基座20上的吸嘴變換器NC(參見圖2和7)來(lái)執(zhí)行。
[0058]在安裝頭25的維護(hù)中，首先，操作員0P將頭維護(hù)裝置40附接到送料器基座22 (圖11的流程圖所示的步驟ST1的頭維護(hù)裝置附接過(guò)程)。如果頭維護(hù)裝置40附接到送料器基座22，則操作員0P操作通過(guò)頭維護(hù)裝置40的控制單元54與元件安裝機(jī)12的控制裝置28連接的操作開始命令開關(guān)54a (圖6和5)以發(fā)布維護(hù)執(zhí)行單元42的操作開始命令(步驟ST2的操作開始命令過(guò)程)。如果檢測(cè)到操作了操作開始命令開關(guān)54a，控制裝置28通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24將安裝頭25移動(dòng)到附接到饋送基部22的頭維護(hù)裝置40的上方(詳細(xì)地，在維護(hù)執(zhí)行單元42的上方)(步驟ST3的安裝頭移動(dòng)過(guò)程)。步驟ST2的操作開始命令可從元件安裝機(jī)12的控制裝置28側(cè)發(fā)布或可從例如元件安裝機(jī)12的操作單元(未示出)發(fā)布。
[0059]如果安裝頭25移動(dòng)到頭維護(hù)裝置40的上方，則控制單元28將當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的一個(gè)軸構(gòu)件32利用與其附接的吸嘴保持器33移動(dòng)到負(fù)荷傳感器51上方，并在吸嘴34脫開的狀態(tài)下將軸構(gòu)件32向下移動(dòng)以通過(guò)軸構(gòu)件32壓緊吸嘴保持器33。負(fù)荷傳感器51檢測(cè)根據(jù)軸構(gòu)件32的壓緊力的負(fù)荷(軸構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷)(步驟ST4的壓緊負(fù)荷檢測(cè)過(guò)程)并將檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷的數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋^維護(hù)裝置40的控制單元54。
[0060]如果軸構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷的數(shù)據(jù)從負(fù)荷傳感器51傳輸了，則控制單元54基于所傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷(S卩，由負(fù)荷傳感器51檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷)確定吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)的質(zhì)量(步驟ST5的滑動(dòng)狀態(tài)確定過(guò)程)。具體地，在由負(fù)荷傳感器51檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷超過(guò)上述第一基準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)，確定軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)不良且下述步驟ST7的吸嘴脫開不太可能正常地執(zhí)行。
[0061]在步驟ST5中，在確定吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)在第一基準(zhǔn)負(fù)荷下不良時(shí)，控制單元54利用表示滑動(dòng)狀態(tài)不良的標(biāo)志將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示滑動(dòng)狀態(tài)不良的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28在設(shè)置在元件安裝機(jī)12中的顯示單元(未示出)上顯示軸構(gòu)件32的不良滑動(dòng)狀態(tài)并馬上將維護(hù)操作設(shè)置在待機(jī)狀態(tài)。這里，對(duì)于具有不良滑動(dòng)狀態(tài)的軸構(gòu)件32，下述步驟ST7中的自動(dòng)脫開吸嘴保持器33的過(guò)程不太可能正常地執(zhí)行。因此，操作員0P對(duì)具有不良滑動(dòng)狀態(tài)的軸構(gòu)件32手動(dòng)脫開吸嘴保持器33。雖然不是不可缺少的，但具有不良滑動(dòng)狀態(tài)的軸構(gòu)件32可登記成不適于使用(步驟ST6的不適于使用登記過(guò)程)。執(zhí)行軸構(gòu)件32的登記，使得控制裝置28的登記控制單元28a將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符儲(chǔ)存在控制裝置28的存儲(chǔ)單元28b中(圖5)。
[0062]在另一方面，在步驟ST5中，在確定吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)不是不良的時(shí)，控制單元54利用表示滑動(dòng)狀態(tài)好的標(biāo)志將當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示滑動(dòng)狀態(tài)好的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28將軸構(gòu)件32移動(dòng)到吸嘴保持器附接/脫開塊52上方并通過(guò)上述過(guò)程將吸嘴保持器33從軸構(gòu)件32脫開(步驟ST7的吸嘴保持器脫開過(guò)程)。
[0063]在步驟ST7中在吸嘴保持器33從軸構(gòu)件32脫開之后，在步驟ST5中確定滑動(dòng)狀態(tài)是不良的，且操作員0P利用與其脫開的吸嘴保持器33按順序?qū)⑤S構(gòu)件32手動(dòng)移動(dòng)到軸清潔器53的上方(兩個(gè)軸清潔器53中的任一個(gè))，元件安裝機(jī)12的控制裝置28向下移動(dòng)軸構(gòu)件32以將軸構(gòu)件32插入軸清潔器53的內(nèi)部空間53a中，并沿正向和反向反復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件32。因此，軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的滑動(dòng)部分被清潔(步驟ST8的軸構(gòu)件清潔過(guò)程)。粘附到軸構(gòu)件32的外周界表面的污染物被通過(guò)清潔軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33之間的滑動(dòng)部分去除，且吸嘴保持器33相對(duì)于軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)是好的。
[0064]如果清潔了當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32，則元件安裝機(jī)12的控制裝置28將安裝頭25移動(dòng)到元件攝像機(jī)27的上方，且在吸嘴保持器33脫開的狀態(tài)下通過(guò)元件攝像機(jī)27從下方對(duì)軸構(gòu)件32成像(步驟ST9的軸構(gòu)件成像過(guò)程，圖12)。
[0065]如果獲得了當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32的捕獲圖像，則元件安裝機(jī)12的控制裝置28基于該圖像執(zhí)行軸構(gòu)件32的彎曲狀態(tài)(軸構(gòu)件32是否彎曲)的檢查(步驟ST10的軸構(gòu)件彎曲檢查過(guò)程)。因此，在檢測(cè)到軸構(gòu)件32彎曲超出允許范圍時(shí)，軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符利用表示軸構(gòu)件32彎曲的標(biāo)志被傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示軸構(gòu)件32彎曲的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，控制裝置28的登記控制單元28a將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符儲(chǔ)存在存儲(chǔ)單元28b中并將軸構(gòu)件32登記成不適于使用(步驟ST11的不適于使用登記過(guò)程)。
[0066]在另一方面，在步驟ST10中，在確定當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32未彎曲超出允許范圍時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28利用表示軸構(gòu)件未彎曲的標(biāo)志將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示軸構(gòu)件32未彎曲的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28將吸嘴保持器33附接到軸構(gòu)件32 (步驟ST12的吸嘴保持器附接過(guò)程)。
[0067]吸嘴保持器33與軸構(gòu)件32的附接通過(guò)與步驟ST7的吸嘴保持器脫開過(guò)程中的過(guò)程相反的過(guò)程加以執(zhí)行。即，控制裝置28將軸構(gòu)件32移動(dòng)到與軸構(gòu)件32附接的吸嘴保持器33的上方(圖13A)，將軸構(gòu)件32向下移動(dòng)以將軸構(gòu)件32從上方插入吸嘴保持器33的保持器插孔52a中(圖13B)，并繞垂直軸(Z軸)轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件32。因此，設(shè)置在吸嘴保持器33的外周界表面上的上述突起(未示出)從與保持器插孔52a的內(nèi)側(cè)表面嚙合的嚙合槽脫開，且吸嘴保持器33與軸構(gòu)件32嚙合。為此，如果軸構(gòu)件32從該狀態(tài)向上移動(dòng)，則吸嘴保持器33在附接到軸構(gòu)件32的狀態(tài)下向上移動(dòng)離開保持器插孔52a。
[0068]如果吸嘴保持器33附接到當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32，則元件安裝機(jī)12的控制裝置28將軸構(gòu)件32移動(dòng)到負(fù)荷傳感器51的上方且接著將軸構(gòu)件32向下移動(dòng)以通過(guò)軸構(gòu)件32將吸嘴保持器33壓緊負(fù)荷傳感器51。負(fù)荷傳感器51此時(shí)檢測(cè)軸構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷并將檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷的數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋^維護(hù)裝置40的控制單元54(步驟ST13的壓緊負(fù)荷檢測(cè)過(guò)程)。
[0069]如果從負(fù)荷傳感器51傳輸了軸構(gòu)件32的壓緊負(fù)荷的數(shù)據(jù)，則控制裝置28的適用性確定單元28c(圖5)基于壓緊負(fù)荷確定軸構(gòu)件32的使用是否合適。具體地說(shuō)，在由負(fù)荷傳感器51檢測(cè)到的壓緊負(fù)荷超過(guò)被選為在軸構(gòu)件32不適于使用時(shí)的負(fù)荷的閾值的上述第二基準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)，確定軸構(gòu)件32的滑動(dòng)狀態(tài)是不良的且軸構(gòu)件32不適于使用(步驟ST14的適用性確定過(guò)程)。
[0070]這樣，該實(shí)施例的頭維護(hù)裝置40的負(fù)荷傳感器51和控制單元54變成檢查通過(guò)維護(hù)執(zhí)行單元42進(jìn)行維護(hù)的每個(gè)軸構(gòu)件32的狀態(tài)的檢查部。控制裝置28的適用性確定單元28c變成基于通過(guò)作為檢查單元的負(fù)荷傳感器51和控制單元54的步驟ST12至步驟ST14的檢查結(jié)果確定經(jīng)受維護(hù)的安裝頭25 (軸構(gòu)件32)的使用是否合適。
[0071]在步驟ST14中，在確定當(dāng)前經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件32在執(zhí)行維護(hù)之后的滑動(dòng)狀態(tài)在第二基準(zhǔn)負(fù)荷下是不良的且軸構(gòu)件32不適于使用時(shí)，控制單元54利用表示軸構(gòu)件32不適于使用的標(biāo)志將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示軸構(gòu)件32不適于使用的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28的登記控制單元28a將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符儲(chǔ)存在存儲(chǔ)單元28b中并將軸構(gòu)件32登記成不適于使用(步驟ST15的不適于使用登記過(guò)程)。
[0072]這樣，在該實(shí)施例中，控制裝置28的登記控制單元28a和存儲(chǔ)單元28b變成登記部，該登記部登記通過(guò)用作適用性確定部的控制裝置28的適用性確定單元28c確定為不適于使用的安裝頭25 (詳細(xì)地，軸構(gòu)件32)。
[0073]在另一方面，在步驟ST14中，在確定目標(biāo)軸構(gòu)件32適合使用時(shí)，控制單元54利用表示軸構(gòu)件32適合使用的標(biāo)志將軸構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)皆惭b機(jī)12的控制裝置28。在表示軸構(gòu)件32適合使用的標(biāo)志與從頭維護(hù)裝置40的控制單元54傳輸?shù)妮S構(gòu)件32的標(biāo)識(shí)符相聯(lián)系時(shí)，元件安裝機(jī)12的控制裝置28結(jié)束軸構(gòu)件32的維護(hù)并確定是否對(duì)設(shè)置在安裝頭25中的所有軸構(gòu)件32執(zhí)行了維護(hù)(步驟ST16的確定過(guò)程)。在未對(duì)所有軸構(gòu)件32執(zhí)行維護(hù)時(shí)，過(guò)程回到步驟ST4，對(duì)其中仍未執(zhí)行維護(hù)的軸構(gòu)件32執(zhí)行步驟ST4至步驟ST16的過(guò)程(通過(guò)頭維護(hù)裝置40對(duì)安裝頭25執(zhí)行維護(hù)的維護(hù)執(zhí)行過(guò)程)。在另一方面，在步驟ST16中，在對(duì)所有軸構(gòu)件32執(zhí)行了維護(hù)時(shí)，控制裝置28結(jié)束安裝頭25的維護(hù)操作。
[0074]盡管元件安裝機(jī)12的控制裝置28結(jié)束了安裝頭25的維護(hù)操作并接著執(zhí)行將元件4安裝到基板2上的操作，但在不適于使用的軸構(gòu)件32登記(儲(chǔ)存)在存儲(chǔ)單元28b中時(shí)，登記成不適于使用的軸構(gòu)件32不用于元件4的安裝操作。S卩，元件安裝機(jī)12限制由登記部(控制裝置28的登記控制單元28a和存儲(chǔ)單元28b)登記的軸構(gòu)件32的使用(即，安裝頭25的使用)。
[0075]如上所述，在該實(shí)施例的元件安裝機(jī)12中，執(zhí)行安裝頭25的維護(hù)的頭維護(hù)裝置40被附接到送料器基座22以與送料器23可替換，并對(duì)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24向上移動(dòng)的安裝頭25執(zhí)行維護(hù)。為此，將安裝頭25與頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24脫開的操作在維護(hù)安裝頭25的時(shí)候是不需要的，且可容易在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行維護(hù)。
[0076]在該實(shí)施例的維護(hù)方法中，執(zhí)行安裝頭25的維護(hù)的頭維護(hù)裝置40并附接到送料器基座22以與送料器23可替換，并對(duì)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24向上移動(dòng)的安裝頭25執(zhí)行維護(hù)。為此，將安裝頭與頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)24脫開的操作在維護(hù)安裝頭25的時(shí)候是不需要的，且可容易在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行維護(hù)。
[0077]在該實(shí)施例的元件安裝系統(tǒng)1中，在設(shè)置在元件安裝機(jī)12中的安裝頭25的維護(hù)通過(guò)頭維護(hù)裝置40執(zhí)行之后，執(zhí)行安裝頭25的狀態(tài)的檢查(上述維護(hù)操作中的步驟ST12至步驟ST14)，并因此，登記確定為不適于使用的安裝頭25 (步驟ST15)并限制該安裝頭25的使用。為此，即使在元件安裝機(jī)12的安裝頭25的維護(hù)不充分時(shí)也可防止元件4的安裝精度降低。
[0078]盡管到目前為止已描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例所述的實(shí)施例。例如，在上述實(shí)施例中，盡管登記軸構(gòu)件32被確定為不適于使用的目的地是設(shè)置在元件安裝機(jī)12中的控制裝置28的存儲(chǔ)單元28b，但本發(fā)明不特別限于此，且可使用諸如主計(jì)算機(jī)14的存儲(chǔ)單元(未示出)的其它存儲(chǔ)裝置。
[0079]在上述實(shí)施例中，盡管軸構(gòu)件32的維護(hù)是清潔軸構(gòu)件32和吸嘴保持器33 (滑動(dòng)構(gòu)件)之間的滑動(dòng)狀態(tài)或檢查軸構(gòu)件32的彎曲狀態(tài)，但可執(zhí)行例如清洗軸構(gòu)件32的內(nèi)部等等的其它種類的維護(hù)。
[0080]可提供即使在有元件安裝機(jī)的安裝頭中的未充分經(jīng)受維護(hù)的軸構(gòu)件時(shí)也能夠防止元件的安裝精度降低的元件安裝系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種兀件安裝系統(tǒng)，包括: 元件安裝機(jī)，所述元件安裝機(jī)通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝頭并允許安裝在所述安裝頭中的吸嘴吸取由送料器供應(yīng)的元件以將所述元件安裝在基板上； 頭維護(hù)裝置，所述頭維護(hù)裝置執(zhí)行所述安裝頭的維護(hù)； 檢查部，所述檢查部檢查通過(guò)所述頭維護(hù)裝置進(jìn)行維護(hù)的所述安裝頭的狀態(tài)； 適用性確定部，所述適用性確定部基于通過(guò)所述檢查部的檢查的結(jié)果確定通過(guò)所述頭維護(hù)裝置進(jìn)行維護(hù)的所述安裝頭的使用是否合適；以及 登記部，所述登記部登記通過(guò)所述適用性確定部確定為不適于使用的所述安裝頭， 其中，通過(guò)所述登記部登記的所述安裝頭的使用在所述元件安裝機(jī)中被加以限制。
2.如權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述安裝頭具有多個(gè)軸構(gòu)件和可滑動(dòng)地附接到所述軸構(gòu)件的滑動(dòng)構(gòu)件， 通過(guò)所述頭維護(hù)裝置執(zhí)行的維護(hù)是清潔所述軸構(gòu)件和所述滑動(dòng)構(gòu)件之間的滑動(dòng)部分，以及 通過(guò)所述檢查部執(zhí)行的檢查是檢查所述滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述軸構(gòu)件的滑動(dòng)狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述頭維護(hù)裝置被附接到送料器基座以與所述送料器可替換，所述送料器基座是設(shè)置在所述元件安裝機(jī)中的所述送料器的保持部分。
4.如權(quán)利要求2所述的元件安裝系統(tǒng)，其中， 所述頭維護(hù)裝置被附接到送料器基座以與所述送料器可替換，所述送料器基座是設(shè)置在所述元件安裝機(jī)中的所述送料器的保持部分。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK104284574SQ201410305168
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】多田翔吾, 遠(yuǎn)藤真一郎, 竹馬徹, 溝上大輔 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社