一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)，通過設(shè)置智能調(diào)度處理器可檢測(cè)出多種可能造成無(wú)意義運(yùn)行的情況，刪除電梯無(wú)意義指令信號(hào)，提高電梯運(yùn)行效率，降低能耗；通過多種檢測(cè)方式識(shí)別等待乘梯區(qū)域和電梯載物空間內(nèi)的乘客情況，動(dòng)態(tài)圖像處理電路采用嵌入式設(shè)計(jì)，集成PCI總線接口，體積小，成本低，采用200w像素高清球機(jī)提高圖像識(shí)別率，以及采用基于近距離通信的NFC技術(shù)，避免了有線方式的磨損，并提高了高清數(shù)據(jù)的傳輸效率，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有很高的性價(jià)比。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)。 -種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，高層建筑不斷涌現(xiàn)，電梯作為高層建 筑中進(jìn)行垂直運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ叩玫搅藦V泛的應(yīng)用。目前，電梯產(chǎn)品在滿足用戶基本搭乘需 求的同時(shí)，也正在向節(jié)能型、智能化等方向發(fā)展，如何對(duì)電梯進(jìn)行更有效的優(yōu)化調(diào)度，提高 電梯運(yùn)行效率、減少電梯運(yùn)行能耗，是當(dāng)前各大電梯廠商和相關(guān)研發(fā)機(jī)構(gòu)亟待考慮的問題。
[0003] 現(xiàn)有電梯調(diào)度方式下，電梯運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)一些無(wú)意義運(yùn)行的情況，例如：某 人在等待乘梯區(qū)域按下呼叫按鈕，由于某種原因離開，但電梯控制系統(tǒng)已接收到該指令，因 而仍然會(huì)在該樓層?？浚坏却颂莩丝驮诘却颂輩^(qū)域同時(shí)按下上行和下行呼叫按鈕，當(dāng) 乘客進(jìn)入電梯乘梯后，等待乘梯區(qū)域仍會(huì)保留與電梯當(dāng)前運(yùn)行方向相反的呼叫請(qǐng)求，當(dāng)電 梯改變運(yùn)行方向后，仍會(huì)在該層?？?，可能造成無(wú)意義運(yùn)行；如果乘客在電梯內(nèi)多按或錯(cuò)按 了目的樓層，當(dāng)所有乘客離開電梯后，電梯將繼續(xù)停靠剩余的目的樓層，造成無(wú)意義運(yùn)行； 如果電梯內(nèi)空間已被人和物品占滿而無(wú)法繼續(xù)搭載其他乘客，但卻沒有超重時(shí)，由于未獲 得超重指令，電梯繼續(xù)響應(yīng)每一個(gè)停梯搭載指令，也會(huì)造成無(wú)意義運(yùn)行。隨著圖像處理技術(shù) 的發(fā)展和微處理器運(yùn)算能力的提高，運(yùn)用智能視頻監(jiān)控技術(shù)，檢測(cè)出可能造成無(wú)意義運(yùn)行 的多種情況，結(jié)合電梯控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化后的指令調(diào)度，可以大幅度減少電梯的無(wú)意義運(yùn) 行，提1?電梯的運(yùn)行效率，降低能耗。
[0004] 傳統(tǒng)的電梯視頻監(jiān)控解決方案大多使用模擬攝像機(jī)進(jìn)行攝像，輸出模擬視頻信 號(hào)，用同軸電纜傳輸模擬視頻信號(hào)，再由視頻采集設(shè)備對(duì)模擬視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸入到 計(jì)算機(jī)服務(wù)器進(jìn)行視頻顯示，靠人工進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這種方案布線難度大，實(shí)現(xiàn)成本高；現(xiàn)在也 有解決方案將上述輸入進(jìn)計(jì)算機(jī)服務(wù)器的視頻信號(hào)分析處理后，用于提高電梯運(yùn)行效率的 等待乘梯區(qū)域/電梯載物空間乘客識(shí)別，但功能較為單一，穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性較差，難以實(shí)現(xiàn) 推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006] 提出了一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安裝在每層等待乘梯區(qū)域的第一 高清視頻記錄儀、第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路、第一 PCI總線傳輸電路、電梯呼叫分控器，安裝 在電梯載物空間內(nèi)的第二高清視頻記錄儀、第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路、第二PCI總線傳輸電 路、電梯選擇分控器、以及安裝在電梯控制柜內(nèi)的電梯主控器和智能調(diào)度處理器。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一高清視頻記錄儀與第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路 之間通過NFC技術(shù)連接，第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第一 PCI總線傳輸電路之間通過第一 UART接口連接，電梯呼叫分控器通過第一PCI接口與PCI總線連接，第二高清視頻記錄儀與 第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路之間通過也通過NFC技術(shù)連接，第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第二PCI 總線傳輸電路之間通過第二UART接口連接，電梯選擇分控器通過第二PCI接口與PCI總線 連接，電梯主控器通過第三PCI接口與PCI總線連接，智能調(diào)度處理器通過第四PCI接口與 PCI總線連接。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一高清視頻記錄儀包括第一 200w像素高清 球機(jī)和第一 NFC射頻收發(fā)模塊，所述第一 200w像素高清球機(jī)安裝在每層等待乘梯區(qū)域內(nèi)電 梯門側(cè)上方，所述第一 200w像素高清球機(jī)視野覆蓋等待乘梯區(qū)域，當(dāng)所述第一 200w像素高 清球機(jī)采集到等待乘梯區(qū)域內(nèi)的圖像后，通過第一 NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第一動(dòng) 態(tài)圖像處理電路。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路，采用嵌入式操作系統(tǒng) 平臺(tái)，包括第一景深處理單元和第一乘客識(shí)別單元，對(duì)第一高清視頻記錄儀傳輸來(lái)的圖像 進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第一 UART接口傳輸給第一 PCI總線傳輸電路；所述第一景深 處理單元，包括連續(xù)后景仿真單元和視景獲取單元；所述第一乘客識(shí)別單元，包括體積估算 單元、第一乘客特征值提取單元和第一目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì)數(shù)單元。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二高清視頻記錄儀，包括第二200w像素高清 球機(jī)和第二NFC射頻收發(fā)模塊，所述第二200w像素高清球機(jī)安裝在電梯載物空間內(nèi)頂面， 視野覆蓋電梯載物空間地板，當(dāng)所述第二200w像素高清球機(jī)采集到電梯載物空間內(nèi)的圖 像后，通過第二NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路采用嵌入式操作系統(tǒng)平 臺(tái)，包括第二景深處理單元、第二乘客識(shí)別單元和電梯空間滿載檢測(cè)單元，對(duì)第二高清視頻 記錄儀傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第二UART接口傳輸給第二PCI總線傳輸 電路；所述第二乘客識(shí)別單元包括第二乘客特征值提取單元和第二目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì) 數(shù)單元。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述電梯主控器安裝在電梯控制柜內(nèi)，通過PCI總 線與其他控制器進(jìn)行通訊，將電梯運(yùn)行信息發(fā)送到PCI總線，供智能調(diào)度處理器接收用于 處理無(wú)意義指令，并通過PCI總線接收智能調(diào)度處理器發(fā)送的無(wú)意義指令刪除指令，進(jìn)一 步處理后對(duì)無(wú)意義指令進(jìn)行刪除。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述智能調(diào)度處理器安裝在電梯控制柜內(nèi)，集成了 無(wú)意義指令處理單元，通過PCI總線接收電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息以及第一動(dòng)態(tài)圖 像處理電路和第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路輸出的處理結(jié)果，經(jīng)過無(wú)意義指令處理單元處理后將 無(wú)意義指令刪除指令發(fā)送到PCI總線，供電梯主控器接收做進(jìn)一步處理，刪除無(wú)意義指令。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，還提出一種由上述電梯智能調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行智能調(diào)度 的方法，所述方法包括：
[0015] 讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0016] 檢查有呼叫請(qǐng)求的等待乘梯區(qū)域是否存在無(wú)人信號(hào)；
[0017] 若存在無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除相應(yīng)呼叫請(qǐng)求指令；
[0018] 檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)；
[0019] 若不存在無(wú)人信號(hào)，檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人 信號(hào)；
[0020] 若存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除電梯載物空間內(nèi)請(qǐng)求指令；
[0021] 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0022] 若不存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，檢查是否存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)；
[0023] 若存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，發(fā)送暫停響應(yīng)外部請(qǐng)求指令，到達(dá)下一目的 樓層后恢復(fù)響應(yīng)外部請(qǐng)求；
[0024] 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0025] 若不存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信 肩、。
[0026] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：通過設(shè)置智能調(diào)度處理器可檢測(cè)出多 種可能造成無(wú)意義運(yùn)行的情況，刪除電梯無(wú)意義指令信號(hào)，提高電梯運(yùn)行效率，降低能耗； 通過多種檢測(cè)方式識(shí)別等待乘梯區(qū)域和電梯載物空間內(nèi)的乘客情況，動(dòng)態(tài)圖像處理電路采 用嵌入式設(shè)計(jì)，集成PCI總線接口，體積小，成本低，采用200w像素高清球機(jī)提高圖像識(shí)別 率，以及采用基于近距離通信的NFC技術(shù)，避免了有線方式的磨損，并提高了高清數(shù)據(jù)的傳 輸效率，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有很1?的性價(jià)比。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明 的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：
[0028] 附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的電梯智能調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的電梯智能調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行智能調(diào)度的方法流 程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公 開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí) 施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟?開的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出了一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)，如附圖1所示，所述系統(tǒng) 包括：安裝在每層等待乘梯區(qū)域的第一高清視頻記錄儀、第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路、第一 PCI 總線傳輸電路、電梯呼叫分控器，安裝在電梯載物空間內(nèi)的第二高清視頻記錄儀、第二動(dòng)態(tài) 圖像處理電路、第二PCI總線傳輸電路、電梯選擇分控器、以及安裝在電梯控制柜內(nèi)的電梯 主控器和智能調(diào)度處理器。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一高清視頻記錄儀與第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路 之間通過NFC技術(shù)連接，第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第一 PCI總線傳輸電路之間通過第一 UART接口連接，電梯呼叫分控器通過第一PCI接口與PCI總線連接，第二高清視頻記錄儀與 第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路之間通過也通過NFC技術(shù)連接，第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第二PCI 總線傳輸電路之間通過第二UART接口連接，電梯選擇分控器通過第二PCI接口與PCI總線 連接，電梯主控器通過第三PCI接口與PCI總線連接，智能調(diào)度處理器通過第四PCI接口與 PCI總線連接。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一高清視頻記錄儀包括第一 200w像素高清 球機(jī)和第一 NFC射頻收發(fā)模塊，所述第一 200w像素高清球機(jī)安裝在每層等待乘梯區(qū)域內(nèi)電 梯門側(cè)上方，所述第一 200w像素高清球機(jī)視野覆蓋等待乘梯區(qū)域，當(dāng)所述第一 200w像素高 清球機(jī)采集到等待乘梯區(qū)域內(nèi)的圖像后，通過第一 NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第一動(dòng) 態(tài)圖像處理電路。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路，采用嵌入式操作系統(tǒng) 平臺(tái)，包括第一景深處理單元和第一乘客識(shí)別單元，對(duì)第一高清視頻記錄儀傳輸來(lái)的圖像 進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第一 UART接口傳輸給第一 PCI總線傳輸電路；所述第一景深 處理單元，包括連續(xù)后景仿真單元和視景獲取單元；所述第一乘客識(shí)別單元，包括體積估算 單元、第一乘客特征值提取單元和第一目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì)數(shù)單元。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一 PCI總線傳輸電路，利用PCI電路，將第一 動(dòng)態(tài)圖像處理電路通過第一 UART接口傳輸來(lái)的處理結(jié)果傳送到PCI總線網(wǎng)絡(luò)上，供智能調(diào) 度處理器接收處理。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述電梯呼叫分控器安裝在每層電梯門的左側(cè)或右 偵牝通過第一 PCI接口與PCI總線連接，捕獲樓層呼叫信號(hào)，通過PCI總線把呼叫信號(hào)發(fā)送 給電梯主控器，并通過PCI總線接收電梯主控器的指令，根據(jù)指令控制呼叫按鈕燈的亮滅， 并顯示電梯載物空間位置和運(yùn)行方向。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二高清視頻記錄儀，包括第二200w像素高清 球機(jī)和第二NFC射頻收發(fā)模塊，所述第二200w像素高清球機(jī)安裝在電梯載物空間內(nèi)頂面， 視野覆蓋電梯載物空間地板，當(dāng)所述第二200w像素高清球機(jī)采集到電梯載物空間內(nèi)的圖 像后，通過第二NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路采用嵌入式操作系統(tǒng)平 臺(tái)，包括第二景深處理單元、第二乘客識(shí)別單元和電梯空間滿載檢測(cè)單元，對(duì)第二高清視頻 記錄儀傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第二UART接口傳輸給第二PCI總線傳輸 電路；所述第二乘客識(shí)別單元包括第二乘客特征值提取單元和第二目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì) 數(shù)單元。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二PCI總線傳輸電路，利用PCI電路，將第二 動(dòng)態(tài)圖像處理電路通過第二UART接口傳輸來(lái)的處理結(jié)果傳送到PCI總線網(wǎng)絡(luò)上，供智能調(diào) 度處理器接收處理。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述電梯選擇分控器安裝在電梯載物空間內(nèi)電梯門 的左側(cè)或右側(cè)，捕獲電梯載物空間開關(guān)門按鈕、選層按鈕及其他特殊功能按鈕輸入，通過 PCI總線把這些信息發(fā)送給電梯主控器，并通過PCI總線接收電梯主控器的指令，根據(jù)指令 控制按鈕燈的亮滅，并向顯示屏輸出電梯載物空間運(yùn)行信息。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述電梯主控器安裝在電梯控制柜內(nèi)，通過PCI總 線與其他控制器進(jìn)行通訊，將電梯運(yùn)行信息發(fā)送到PCI總線，供智能調(diào)度處理器接收用于 處理無(wú)意義指令，并通過PCI總線接收智能調(diào)度處理器發(fā)送的無(wú)意義指令刪除指令，進(jìn)一 步處理后對(duì)無(wú)意義指令進(jìn)行刪除。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述智能調(diào)度處理器安裝在電梯控制柜內(nèi)，集成了 無(wú)意義指令處理單元，通過PCI總線接收電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息以及第一動(dòng)態(tài)圖 像處理電路和第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路輸出的處理結(jié)果，經(jīng)過無(wú)意義指令處理單元處理后將 無(wú)意義指令刪除指令發(fā)送到PCI總線，供電梯主控器接收做進(jìn)一步處理，刪除無(wú)意義指令。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，還提出一種由上述電梯智能調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行智能調(diào)度 的方法，如附圖2所示，所述方法包括：
[0044] 讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0045] 檢查有呼叫請(qǐng)求的等待乘梯區(qū)域是否存在無(wú)人信號(hào)；
[0046] 若存在無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除相應(yīng)呼叫請(qǐng)求指令；
[0047] 檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)；
[0048] 若不存在無(wú)人信號(hào)，檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人 信號(hào)；
[0049] 若存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除電梯載物空間內(nèi)請(qǐng)求指令；
[0050] 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0051] 若不存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，檢查是否存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)；
[0052] 若存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，發(fā)送暫停響應(yīng)外部請(qǐng)求指令，到達(dá)下一目的 樓層后恢復(fù)響應(yīng)外部請(qǐng)求；
[0053] 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息；
[0054] 若不存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信 肩、。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述連續(xù)后景仿真單元的仿真過程包括下列步驟：
[0056] 把實(shí)時(shí)幀圖像轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)幀灰階圖；
[0057] 檢查是否需要仿真動(dòng)態(tài)后景，即檢查實(shí)時(shí)幀圖像序號(hào)是否大于或等于動(dòng)態(tài)后景仿 真所需幀數(shù)閾值；
[0058] 若不需要仿真動(dòng)態(tài)后景，更新仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀，把實(shí)時(shí)幀灰階圖復(fù)制到仿真 動(dòng)態(tài)后景所需若干幀的一幀中，若仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀的更新序號(hào)達(dá)到上限，仿真動(dòng)態(tài)后 景所需幀的更新序號(hào)置〇,否則仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀的更新序號(hào)增1 ;
[0059] 若需要仿真動(dòng)態(tài)后景，仿真動(dòng)態(tài)后景；
[0060] 計(jì)算實(shí)時(shí)幀灰階圖的當(dāng)前幀與前一幀的像素更新率；
[0061] 更新同一場(chǎng)景計(jì)數(shù)，若像素更新率大于或等于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景像素更新率閾值，同一場(chǎng) 景計(jì)數(shù)歸0,否則同一場(chǎng)景計(jì)數(shù)增1 ;
[0062] 檢查是否需要更新仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀，即檢查同一場(chǎng)景計(jì)數(shù)是否大于或等于可 仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀之連續(xù)同一場(chǎng)景計(jì)數(shù)閾值；
[0063] 若不需要更新仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀，把實(shí)時(shí)幀灰階圖復(fù)制到實(shí)時(shí)幀灰階圖的前一 幀；
[0064] 若需要更新仿真動(dòng)態(tài)后景所需巾貞，更新仿真動(dòng)態(tài)后景所需巾貞，把實(shí)時(shí)巾貞灰階圖復(fù) 制到仿真動(dòng)態(tài)后景所需若干幀的一幀中，若仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀的更新序號(hào)達(dá)到上限，仿 真動(dòng)態(tài)后景所需幀的更新序號(hào)置〇,否則仿真動(dòng)態(tài)后景所需幀的更新序號(hào)增1 ;
[0065] 把實(shí)時(shí)幀灰階圖復(fù)制到實(shí)時(shí)幀灰階圖的前一幀。
[0066] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述視景獲取單元包括下列步驟：
[0067] 計(jì)算視景圖，視景圖等于即時(shí)幀灰度圖與后景圖的差的絕對(duì)值；
[0068] 視景圖二值化；
[0069] 統(tǒng)計(jì)視景圖中的白色像素點(diǎn)數(shù)目；
[0070] 檢查白色像素點(diǎn)數(shù)目是否大于或等于有人閾值；
[0071] 若白色像素點(diǎn)數(shù)目小于有人閾值，輸出候梯廳/轎廂無(wú)人；
[0072] 若白色像素點(diǎn)數(shù)目大于或等于有人閾值，進(jìn)入后續(xù)流程。
[0073] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述體積估算單元的計(jì)算過程包括下列步驟：
[0074] 劃分并標(biāo)記各白色區(qū)域；
[0075] 提取各白色區(qū)域中縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，代入視景外形高度計(jì)算公式；
[0076] Ho為其中一白色區(qū)域的外形高度值，C為高清球機(jī)的位置，0為高清球機(jī)在地面上 的投影點(diǎn)，高清球機(jī)高度為〇C，A、B分別為高清球機(jī)視角內(nèi)地面上距0最遠(yuǎn)和最近點(diǎn)，若最 遠(yuǎn)點(diǎn)被墻遮擋，0W為0點(diǎn)到墻的距離，WsW為高清球機(jī)視角內(nèi)墻上最高點(diǎn)到地面的距離，確 定高清球機(jī)的安裝位置后，〇C、0D、0W和WsW的值可通過測(cè)量得到，yH和yF分別為視景圖 中的一白色區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，ypixel為圖像縱坐標(biāo)的最 大值，根據(jù)以下公式可計(jì)算出該白色區(qū)域的外形高度值：

【權(quán)利要求】
1. 一種電梯智能調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安裝在每層等待乘梯區(qū)域的第一高清視頻 記錄儀、第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路、第一 PCI總線傳輸電路、電梯呼叫分控器，安裝在電梯載 物空間內(nèi)的第二高清視頻記錄儀、第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路、第二PCI總線傳輸電路、電梯選 擇分控器、以及安裝在電梯控制柜內(nèi)的電梯主控器和智能調(diào)度處理器。
2. -種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述第一高清視頻記錄儀與第一動(dòng)態(tài)圖像處理電 路之間通過NFC技術(shù)連接，第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第一 PCI總線傳輸電路之間通過第一 UART接口連接，電梯呼叫分控器通過第一PCI接口與PCI總線連接，第二高清視頻記錄儀與 第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路之間通過也通過NFC技術(shù)連接，第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路和第二PCI 總線傳輸電路之間通過第二UART接口連接，電梯選擇分控器通過第二PCI接口與PCI總線 連接，電梯主控器通過第三PCI接口與PCI總線連接，智能調(diào)度處理器通過第四PCI接口與 PCI總線連接。
3. -種如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述第一高清視頻記錄儀包括第一 200w像素高清球 機(jī)和第一 NFC射頻收發(fā)模塊，所述第一 200w像素高清球機(jī)安裝在每層等待乘梯區(qū)域內(nèi)電梯 門側(cè)上方，所述第一 200w像素高清球機(jī)視野覆蓋等待乘梯區(qū)域，當(dāng)所述第一 200w像素高清 球機(jī)采集到等待乘梯區(qū)域內(nèi)的圖像后，通過第一 NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第一動(dòng)態(tài) 圖像處理電路。
4. 一種如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，所述第一動(dòng)態(tài)圖像處理電路，采用嵌入式操作系統(tǒng) 平臺(tái)，包括第一景深處理單元和第一乘客識(shí)別單元，對(duì)第一高清視頻記錄儀傳輸來(lái)的圖像 進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第一 UART接口傳輸給第一 PCI總線傳輸電路；所述第一景深 處理單元，包括連續(xù)后景仿真單元和視景獲取單元；所述第一乘客識(shí)別單元，包括體積估算 單元、第一乘客特征值提取單元和第一目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì)數(shù)單元。
5. -種如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，所述第二高清視頻記錄儀，包括第二200w像素高清 球機(jī)和第二NFC射頻收發(fā)模塊，所述第二200w像素高清球機(jī)安裝在電梯載物空間內(nèi)頂面， 視野覆蓋電梯載物空間地板，當(dāng)所述第二200w像素高清球機(jī)采集到電梯載物空間內(nèi)的圖 像后，通過第二NFC射頻收發(fā)模塊將圖像傳輸給第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路。
6. -種如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路采用嵌入式操作系統(tǒng)平 臺(tái)，包括第二景深處理單元、第二乘客識(shí)別單元和電梯空間滿載檢測(cè)單元，對(duì)第二高清視頻 記錄儀傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過第二UART接口傳輸給第二PCI總線傳輸 電路；所述第二乘客識(shí)別單元包括第二乘客特征值提取單元和第二目標(biāo)區(qū)域空間幾何點(diǎn)計(jì) 數(shù)單元。
7. -種如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述電梯主控器安裝在電梯控制柜內(nèi)，通過PCI總線 與其他控制器進(jìn)行通訊，將電梯運(yùn)行信息發(fā)送到PCI總線，供智能調(diào)度處理器接收用于處 理無(wú)意義指令，并通過PCI總線接收智能調(diào)度處理器發(fā)送的無(wú)意義指令刪除指令，進(jìn)一步 處理后對(duì)無(wú)意義指令進(jìn)行刪除。
8. -種如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，所述智能調(diào)度處理器安裝在電梯控制柜內(nèi)，集成了 無(wú)意義指令處理單元，通過PCI總線接收電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息以及第一動(dòng)態(tài)圖 像處理電路和第二動(dòng)態(tài)圖像處理電路輸出的處理結(jié)果，經(jīng)過無(wú)意義指令處理單元處理后將 無(wú)意義指令刪除指令發(fā)送到PCI總線，供電梯主控器接收做進(jìn)一步處理，刪除無(wú)意義指令。
9. 一種如權(quán)利要求1-8其中之一所述的電梯智能調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行智能調(diào)度的方法，所述 方法包括： 讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息； 檢查有呼叫請(qǐng)求的等待乘梯區(qū)域是否存在無(wú)人信號(hào)； 若存在無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除相應(yīng)呼叫請(qǐng)求指令； 檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)； 若不存在無(wú)人信號(hào)，檢查若電梯載物空間內(nèi)有請(qǐng)求，是否存在電梯載物空間無(wú)人信 號(hào)； 若存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，發(fā)送刪除電梯載物空間內(nèi)請(qǐng)求指令； 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息； 若不存在電梯載物空間無(wú)人信號(hào)，檢查是否存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)； 若存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，發(fā)送暫停響應(yīng)外部請(qǐng)求指令，到達(dá)下一目的樓層 后恢復(fù)響應(yīng)外部請(qǐng)求； 返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息； 若不存在電梯載物空間空間滿載信號(hào)，返回讀取電梯主控器提供的電梯運(yùn)行信息。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104058306SQ201410311690
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】沈達(dá) 申請(qǐng)人:吳優(yōu)良, 吳優(yōu)琴, 羅道紅, 吳優(yōu)元