電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，使得在室內(nèi)等無法使用GPS的區(qū)域也能夠與遠離電梯轎廂的電梯乘客之間進行呼叫登錄和呼叫登錄的取消，并且不需要對移動終端側(cè)的發(fā)送輸出進行通用化或者統(tǒng)一化。電梯系統(tǒng)(300)具有電梯(40)和由電梯乘客攜帶的能夠與電梯之間進行通信的移動終端(10)。在電梯附近設(shè)置有能夠與移動終端以及電梯這兩者進行通信的由無線發(fā)送器(20)和無線接收器(30)構(gòu)成的無線通信裝置。從移動終端將從無線發(fā)送器發(fā)送且由移動終端接收到的無線信號的接收信號強度發(fā)送給無線接收器，無線發(fā)送器將該由移動終端發(fā)送來的接收信號強度發(fā)送給電梯。
【專利說明】電梯系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠與遠離電梯轎廂的乘客之間進行呼叫登錄的電梯系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I公開了作為現(xiàn)有技術(shù)的電梯系統(tǒng)的一個示例。在該公報所公開的電梯系統(tǒng)中，能夠通過帶GPS功能的移動電話來掌握乘客的位置，在乘客為了乘坐電梯轎廂而走近電梯門廳時，移動電話的信息通過移動電話一無線網(wǎng)絡一大樓內(nèi)網(wǎng)絡一電梯控制裝置的路徑傳遞。在移動電話的信息中包括存儲在該移動電話中的ID信息、電梯前往層(目的地樓層信息)以及使用時間等的個人使用狀況信息，并且設(shè)置成能夠自動進行呼叫信息和目的地樓層信息等的登錄。
[0003]專利文獻2公開了作為現(xiàn)有技術(shù)的電梯的另一個示例。該公報所公開的電梯控制系統(tǒng)具有接收裝置，該接收裝置根據(jù)與電梯之間的距離來進行接收強度的切換，使得至少能夠在兩個彼此不同的通信區(qū)域接收信息，由此在各個區(qū)域從乘客的個人信息終端接收ID信息。該控制系統(tǒng)進一步具有乘客檢測部分、預備登錄部分和轎廂控制部分，該乘客檢測部分根據(jù)接收裝置接收到的ID信息檢測攜帶個人信息終端的乘客的位置和移動信息，該預備登錄部分根據(jù)該位置和移動信息進行轎廂呼叫登錄，該轎廂控制部分根據(jù)轎廂呼叫登錄控制電梯的動作。
[0004]專利文獻I日本國專利特開2005-280906號公報
[0005]專利文獻2日本國專利特開2003-226473號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在上述專利文獻I所公開的電梯系統(tǒng)中，使用搭載在移動電話內(nèi)的GPS功能來掌握乘客的位置。因此，在位于大樓之間或者大樓的室內(nèi)等衛(wèi)星電波難以到達的區(qū)域時，GPS無法正確發(fā)揮功能，從而難以掌握乘客的位置。
[0007]此外，在專利文獻2所公開的電梯控制系統(tǒng)中，由設(shè)置在電梯側(cè)的接收器來判斷從乘客的移動終端發(fā)送的電波的強度。并且，移動終端在不停地發(fā)送電波的同時，維持一定的電力(也就是維持接收信號強度)，使得預先設(shè)定的接收信號強度和距離與相關(guān)聯(lián)的地區(qū)相一致。為此，需要在所有的移動終端進行發(fā)送性能的通用化和統(tǒng)一化。并且，由于移動終端不停地發(fā)送一定強度的電波，所以會導致蓄電池的耗電加快。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點而作出的，本發(fā)明的目的是使得在室內(nèi)等無法使用GPS的區(qū)域也能夠在電梯轎廂與遠離電梯轎廂的電梯乘客之間進行呼叫登錄和登錄的取消，并且不需要對移動終端側(cè)的發(fā)送輸出進行通用化或者統(tǒng)一化。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有電梯和移動終端，該移動終端由該電梯的乘客攜帶，并且可與所述電梯之間進行通信，所述電梯系統(tǒng)的特征在于，在所述電梯的附近設(shè)置有可與所述移動終端以及所述電梯這兩者進行通信的由無線發(fā)送器和無線接收器構(gòu)成的無線通信單元，從所述移動終端將從所述無線發(fā)送器發(fā)送且由所述移動終端接收到的無線信號的接收信號強度發(fā)送給所述無線接收器，所述無線發(fā)送器將由所述移動終端發(fā)送的該接收信號強度發(fā)送給所述電梯。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由于在電梯側(cè)設(shè)置AP (訪問點)，并且根據(jù)從AP發(fā)送來的電波的電場強度映射圖來推測電梯乘客的移動終端的位置，所以在室內(nèi)也能夠通過確定乘客的位置來檢測乘客的流動線，能夠在乘客乘入電梯前進行電梯的呼叫登錄和登錄的取消。并且，不需要對移動終端側(cè)的發(fā)送輸出進行通用化或者統(tǒng)一化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)的一實施例的方塊圖。
[0012]圖2是表示在圖1所示的電梯系統(tǒng)中執(zhí)行的乘客識別的一例的流程圖。
[0013]圖3是本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)的另一個實施例的方塊圖。
[0014]圖4是表示圖3所示的電梯系統(tǒng)所具有的移動終端的接收信號強度發(fā)送處理的一例的流程圖。
[0015]圖5是表示圖3所示的電梯系統(tǒng)所具有的移動終端的接收信號強度獲取處理的另一個示例的流程圖。
[0016]圖6是電梯門廳周邊的接收信號強度分布的說明圖。
[0017]圖7是用于說明因流動線而產(chǎn)生的接收信號強度的變化的曲線圖。
[0018]圖8是表示本發(fā)明所涉及的電梯的根據(jù)接收信號強度進行網(wǎng)格搜索(MeshSearch)的示例的流程圖。
[0019]圖9是表示本發(fā)明所涉及的電梯的接收信號強度的模式匹配處理的一例的流程圖。
[0020]圖10是存儲在本發(fā)明所涉及的電梯所具有的存儲單元中的接收信號強度模式的示例。
[0021]圖11本發(fā)明所涉及的電梯中的邊界處理的流程圖。
[0022]圖12是圖11所示的各個邊界處理的詳細流程圖。
[0023]圖13是表示本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)中的呼叫登錄顯示動作的一例的方塊圖。
[0024]圖14是表示本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)中的呼叫登錄動作或者取消動作的一例的流程圖。
[0025]圖15是存儲在本發(fā)明所涉及的電梯所具有的存儲單元中的接收信號強度分布數(shù)據(jù)的示例。
[0026]圖16是表示本發(fā)明所涉及的電梯中的接收信號強度分布運算用網(wǎng)格生成處理的一例的流程圖。

【具體實施方式】
[0027]以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)300的實施例進行說明。圖1是電梯系統(tǒng)300的方塊圖，圖中示出了攜帶移動終端10的乘客(電梯使用者)對電梯40發(fā)出遠程呼叫登錄或者呼叫登錄的取消進行指示時的情況。在電梯40的附近設(shè)置有無線發(fā)送器20和無線接收器30。在電梯40與無線發(fā)送器20之間以及電梯40與無線接收器30之間設(shè)置有通信線路45。
[0028]移動終端10接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號，并且從移動終端10將無線信號發(fā)送給無線接收器30。由于無線發(fā)送器20和無線接收器30通過通信線路45與電梯40進行連接，所以無線發(fā)送器20和無線接收器30的設(shè)置場所不受限制。
[0029]例如，可以將無線發(fā)送器20設(shè)置在設(shè)置有電梯40的建筑物的入口處，將無線接收器30設(shè)置在電梯門廳。無線發(fā)送器20和無線接收器30的設(shè)置場所也可以調(diào)換而將無線接收器30設(shè)置在建筑物的入口，將無線發(fā)送器20設(shè)置在電梯門廳。并且也可以將無線發(fā)送器20和無線接收器30都設(shè)置在電梯門廳。
[0030]以下說明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)300所具有的各個部分的動作程序。設(shè)置在電梯40附近的無線發(fā)送器20不停地連續(xù)發(fā)送無線信號(步驟S10)。在乘客接近電梯40后，乘客所攜帶的移動終端10接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(步驟S20)。
[0031]在移動終端10中確認是否已經(jīng)與無線接收器30連接(步驟S30)。在確認為還沒有完成連接時，移動終端10向無線接收器30發(fā)送連接請求(步驟S40)。無線接收器30接收從移動終端10發(fā)送來的連接請求(S50)，并向移動終端10發(fā)送連接許可(步驟S60)。
[0032]移動終端10根據(jù)從無線接收器30發(fā)送來的信號確認自身發(fā)送的連接請求是否獲得了許可(步驟S70)，在沒有能夠確認時，返回到接收狀態(tài)即步驟S20。在確認為連接請求已獲得許可時，判斷為連接已經(jīng)成立(步驟S80)。由于已經(jīng)與無線接收器30連接，所以移動終端10將其接收到的電波的強度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。移動終端10在發(fā)送結(jié)束后返回步驟S20，進入等待接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的信號的狀態(tài)。
[0033]此時，無線接收器30接收從移動終端10發(fā)送來的接收信號強度(步驟S100)，將接收到的接收信號強度發(fā)送給電梯40 (步驟S110)。無線接收器30在發(fā)送接收信號強度后，返回步驟S100，進入等待接收來自移動終端10的接收信號強度的狀態(tài)。另一方面，電梯40接收從無線接收器30發(fā)送來的接收信號強度(步驟S120)。
[0034]由于將移動終端10和無線發(fā)送器20、無線接收器30以及電梯40之間的信息交換程序設(shè)置成圖2所示的程序，所以只有在移動終端10接收到的接收信號強度達到了能夠建立無線連接的強度時，才能夠從移動終端10向電梯40發(fā)送信號。因此，在能夠切實地進行無線發(fā)送的場合，能夠從移動終端10逐一向電梯40發(fā)送接收信號強度。
[0035]在上述實施例中，無線發(fā)送器20和無線接收器30分別單獨構(gòu)成，但也可以將無線發(fā)送器20和無線接收器30統(tǒng)一起來而使用無線訪問點(無線AP) 50。圖3表示設(shè)置有無線AP50的電梯系統(tǒng)300的方塊圖。在無線AP50中，無線發(fā)送器22和無線接收器32—體構(gòu)成。其他的結(jié)構(gòu)與圖1的場合相同。
[0036]在圖3所示的示例中，通過使用無線AP50，與無線發(fā)送器20和無線接收器30各自單獨構(gòu)成的場合相比，雖然設(shè)置的自由度有所下降，但設(shè)置變得方便。另外，通過將無線AP50設(shè)置在電梯門廳，隨著攜帶移動終端10的乘客靠近電梯40，接收信號強度逐漸變強。相反，隨著攜帶移動終端10的乘客離開電梯，接收信號強度逐漸變?nèi)?。因此，通過監(jiān)視接收信號強度，能夠知道乘客的移動方向。
[0037]在以下的說明中，假設(shè)無線發(fā)送器20和無線接收器30設(shè)置在無線AP50內(nèi)。
[0038]接著參照圖4說明接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號的移動終端10將所接收到的無線的接收信號強度發(fā)送給無線接收器30的定時。圖4是表示移動終端10每隔一定時間間隔向無線接收器30發(fā)送無線AP50中的無線發(fā)送器20所發(fā)送的信號的接收強度的處理的流程圖。
[0039]移動終端10通過自身所具有的計時器確認進入接收開始狀態(tài)后所經(jīng)過的時間(步驟S200)。如果還沒有經(jīng)過預先設(shè)定的從接收開始狀態(tài)起算的經(jīng)過時間，更新計時器，并且進入等待接收的狀態(tài)(步驟S210)。在經(jīng)過了預先設(shè)定的經(jīng)過時間時，接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(步驟S20)，并將接收信號強度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。在接收信號強度的發(fā)送結(jié)束后，移動終端10使計時器歸零(步驟S220)，并且返回到步驟S200確認經(jīng)過時間。
[0040]作為決定上述預先設(shè)定的時間的方法，可以列舉出各種方法。例如，上述預先設(shè)定的時間因電梯40的乘客的移動距離變化的推測精度的不同而不同。上述預先設(shè)定的時間也可以根據(jù)與無線發(fā)送器20之間的距離、發(fā)送來的接收信號強度的變化以及電梯40乘客的移動速度的相關(guān)關(guān)系來決定。
[0041]以下參照圖5說明接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號的移動終端10將所接收到的無線的接收信號強度發(fā)送給無線接收器30的其他的定時。在圖4所示的示例中，按照一定的定時從移動終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號強度，而在本示例中，只在接收信號強度發(fā)生了變化時才發(fā)送接收信號強度。也就是進行所謂的事件驅(qū)動(EventDriven)方式的發(fā)送。圖5是按照接收到的信號強度的變化由移動終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號強度的處理的流程圖。
[0042]移動終端10接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(步驟S20)，并將接收到的無線的接收信號強度存儲在自身所具有的存儲單元內(nèi)(步驟S230)。在該存儲單元內(nèi)還存儲有前一次的信號強度。將存儲在該存儲單元內(nèi)的前一次的接收信號強度與本次接收到的接收信號強度相比較，以計算兩者之間的變化量(步驟S240)。
[0043]判斷通過計算求出的變化量是否超過了預先設(shè)定的變化量的閾值(步驟S250)。在計算出的變化量小于閾值時，返回到步驟S20，繼續(xù)接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號。在計算出的變化量超過了閾值時，視為發(fā)生了事件，而將接收信號強度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。
[0044]如上所述，由于將從移動終端10向無線接收器30發(fā)送信號設(shè)定為事件驅(qū)動程序，所以與每隔一定時間間隔從移動終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號強度的場合相比，能夠減少向無線接收器30的發(fā)送次數(shù)。例如，在電梯40乘客停留在一個場所時，也就是接收信號強度沒有發(fā)生大的變化時，不需要發(fā)送接收信號強度，由此能夠降低與無線接收器30的通信頻率。
[0045]以下說明利用從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線的接收信號強度分布來推測到乘客乘入電梯40為止的軌跡(也就是流動線)的方法。圖6表示從設(shè)置在電梯40正面附近的無線發(fā)送器20發(fā)送來的電波的接收信號強度分布60和求出該接收信號強度分布60時使用的映射圖70的形狀。圖6(a)是在電梯40周邊的平面圖上疊加接收信號強度分布60而得到的圖，圖6(b)是求出該接收信號強度分布60時使用的映射圖70的一例。此外，圖6(c)是在電梯40周邊的平面圖上疊加接收信號強度分布60和乘客移動路徑而得到的圖，圖6(d)表示求出該接收信號強度分布60時使用的其他的映射圖71的形狀。
[0046]在電梯40的前側(cè)的附近設(shè)置有無線發(fā)送器20，并且在無線發(fā)送器20的前方形成有大致矩形的電梯門廳42，該電梯門廳42的寬度比電梯40略微寬一點。在電梯門廳42的前側(cè)端部形成有供乘客乘入電梯用的寬度較寬的主通道。在電梯門廳42的右側(cè)的側(cè)部形成有寬度比主通道窄的通道44。
[0047]在如上設(shè)置和形成有無線發(fā)送器20和電梯門廳42以及通道44的場合，通過將從無線發(fā)送器20發(fā)送來的實測的接收信號強度或者通過數(shù)值運算求出的接收信號強度分布60分割成網(wǎng)格狀而獲得映射圖70。在圖6(b)所示的映射圖70的場合，將電梯門廳42和通道44在前后方向和左右方向上進行等寬度的分割而形成網(wǎng)格72，并將該網(wǎng)格72附近的接收信號強度分配給各個網(wǎng)格72。
[0048]攜帶移動終端10的乘客為了乘坐電梯40移動并通過多個網(wǎng)格72。其結(jié)果，從無線發(fā)送器20發(fā)送來并且由移動終端10接收到的無線的接收信號強度因移動終端10經(jīng)由的網(wǎng)格72的不同而發(fā)生變化，同時隨著時間的推移而發(fā)生變化。也就是說，通過將移動終端10的接收信號強度的變化從移動終端10發(fā)送到無線接收器30，能夠在電梯設(shè)備40側(cè)掌握乘客的移動狀況。
[0049]圖7的曲線圖表示乘客按照圖6的線段A-A’以及曲線B_B’所示的移動路徑行進時的由移動終端10接收到的無線的接收信號強度。圖中的橫坐標表示經(jīng)過時間，縱坐標表示接收信號強度。流動線82，84是隨著乘客的移動而變化的接收信號強度的變化曲線。乘客從主通道筆直前往電梯40時(A-A’ )的流動線82隨著乘客接近電梯40，對應于與電梯40之間的距離，大致以線性方式增大。與此相對，在乘客從側(cè)面的通道44前往電梯40時，由于側(cè)部通道處的接收信號強度低，所以初始的接收信號強度值較小。此外，在上述圖6和圖7的示例中，由于電梯門廳42和通道44為二維空間，所以將映射圖70設(shè)定為二維空間，而如果是三維空間時，則將映射圖70也設(shè)定為三維空間。
[0050]接著參照圖8對根據(jù)反復從移動終端10發(fā)送來的接收信號強度逐一推測流動線80的方法進行說明。圖8是表示從映射圖70逐一搜索流動線80的示例的流程圖。圖8(a)表示電梯40內(nèi)的處理，圖8(b)詳細示出了該處理中的路徑搜索處理(步驟S330)的內(nèi)容。[0051 ] 電梯40接收由移動終端10發(fā)送來的電波作為接收信號強度Ettl (步驟S300)，并且搜索其值與在映射圖70上接收到的電波的接收信號強度Ettl相近的網(wǎng)格72(步驟S310)。將通過搜索而提取出的網(wǎng)格72的位置(網(wǎng)格編號)以及接收信號強度Ettl臨時存儲在自身所具有的存儲單元中(步驟S320)。在提取到多個網(wǎng)格72時，對提取到的各個網(wǎng)格72進行在下述部分進行詳細說明的路徑搜索(步驟S330)處理。
[0052]電梯40接收從移動終端10新發(fā)送來的接收信號強度(步驟S340)。將此時的新發(fā)送來的接收信號強度設(shè)定為Etl。電梯40以具有此前在映射圖70中接收并存儲的接收信號強度Ettl的多個網(wǎng)格72中的各個網(wǎng)格72為起點，搜索其值與新接收到的接收信號強度Etl相近的網(wǎng)格72 (步驟S350)。在本次搜索中，只搜索乘客可能移動到的范圍內(nèi)的網(wǎng)格72。
[0053]確認是否存在滿足上述搜索條件的網(wǎng)格72(步驟S360)。在搜索到滿足上述條件的網(wǎng)格72時，將此前接收并存儲在存儲單元中的接收信號強度Ettl更新為新接收到的接收信號強度Etl。也就是說，用電場強度Etl的網(wǎng)格72來取代電場強度Ettl的網(wǎng)格72 (步驟S370)。
[0054]由于已經(jīng)知道存在分別與兩個電場強度Ettl和Etl相當?shù)木W(wǎng)格72，所以根據(jù)該等網(wǎng)格72來計算接收信號強度的斜率(接收信號強度的差除以網(wǎng)格間的距離而得到的值)(步驟S380)。另一方面，在沒有發(fā)現(xiàn)滿足上述搜索條件的網(wǎng)格72時，由于不能將其視為乘客的流動線候補，所以刪除作為起點的網(wǎng)格72 (步驟S390)。搜索斜率與接收信號強度的斜率接近的網(wǎng)格72的組合(步驟S400)。
[0055]在本示例中，同時進行兩個搜索，也就是在根據(jù)接收信號的電場強度值進行搜索的同時，根據(jù)接收信號的電場強度的斜率進行搜索。通過這一方法，可以從多個起點得到多條流動線。因此，在電梯40中判斷是否可以將某一條流動線視為已經(jīng)到達預先設(shè)定的與電梯40相當?shù)木W(wǎng)格72(步驟S410)。在判斷為已經(jīng)到達網(wǎng)格72時，結(jié)束流動線80的推測(步驟S390)。而在判斷為沒有到達電梯40時，繼續(xù)進行步驟S330的路徑搜索。
[0056]接收信號強度越接近無線發(fā)送器20變得越強，并且越離開無線發(fā)送器20變得越弱。因此，在接收信號強度的變化斜率陡峭時，可以推測為攜帶移動終端10的乘客的移動速度快，并且可以推測為電梯40乘客急于趕路。此時，雖然乘客還沒有到達實施電梯40呼叫的網(wǎng)格72，但電梯40的控制器仍然進行門廳呼叫，通過提前使電梯轎廂到達，使得乘客能夠及時乘入電梯。另外，雖然無線發(fā)送器20以穩(wěn)定的輸出進行發(fā)送，但受到電梯40乘客所持有的移動終端10的接收功能的影響，接收信號強度可能會出現(xiàn)大的變化。因此，在接收信號強度的搜索中，需要計算相似度。
[0057]在圖8所示的流動線的推測方法中，根據(jù)從移動終端10發(fā)送到電梯40的電波的接收信號強度及其斜率來推測流動線。但也可以采用其他的方法來取代上述方法。如圖9所示，也可以根據(jù)由移動終端10反復發(fā)送來的接收信號強度的模式來推測流動線80。圖9的流程圖表示電梯40預先根據(jù)特殊的接收信號強度的變化模式來推測流動線80的示例。
[0058]受到建筑物的拐角等的結(jié)構(gòu)或者壁面的材質(zhì)的影響，接收信號強度的變化會產(chǎn)生特殊的模式。以下將接收信號強度變化的模式稱為變化模式90。從接收信號強度的變化中提取與拐角或者壁面相對應的變化模式90，由此來確定具體的地點。在電梯40中將與特定地點相對應的網(wǎng)格72和變化模式90以組合表的方式存儲在自身所具有的存儲單元中。
[0059]圖10表示該組合表的一例。將接收強度的經(jīng)時性變化模式90和產(chǎn)生該變化模式的特定地點的網(wǎng)格72的位置的組合以表格110的方式進行保存。例如，在網(wǎng)格位置(10，30)處出現(xiàn)了接收信號強度隨著時間的推移而產(chǎn)生峰值的變化模式，在網(wǎng)格位置(50，50)處出現(xiàn)了接收信號強度隨著時間的推移而進行S形變化的變化模式。
[0060]以下返回圖9進行說明。在電梯40中，所接收到的接收信號強度以時序數(shù)據(jù)的方式存儲在存儲單元中。電梯40接收移動終端10新發(fā)送來的接收信號強度(步驟S430)，并按照所接收到的接收信號強度對時序數(shù)據(jù)進行更新(步驟S440)。接著，電梯40從接收信號強度時序數(shù)據(jù)中提取特征模式(步驟S450)。對時序數(shù)據(jù)的特征模式和變化模式90進行模式匹配(步驟S460)，確認是否存在相匹配的變化模式90(步驟S470)。
[0061]在確認為存在相匹配的變化模式90時，確定與該模式相對應的特定地點的網(wǎng)格位置(步驟S480)。由于決定了特定地點，所以通過將所決定的網(wǎng)格72標繪在映射圖70上以導出流動線80。在不存在相匹配的模式時，判斷為當前時間點的能夠從時序數(shù)據(jù)提取出的模式不充分，返回步驟S430，進入等待接收新的接收信號強度數(shù)據(jù)的接收待機狀態(tài)。
[0062]在電梯門廳是與多條通道連接的視野開闊的電梯門廳等的場合，由于電波傳播好，所以接收信號強度的變化量只能夠根據(jù)拐角等的結(jié)構(gòu)物或者壁面材質(zhì)的變化來檢測。通過預先求出圖10所示那樣的接收信號強度的變化為特征性變化的特定位置和該特定位置處的接收信號強度的隨著時間推移而變化的變化模式90，能夠在上述場所推測出流動線80。
[0063]由于能夠推測出電梯40乘客的流動線80，所以乘客不需要在電梯40轎廂內(nèi)和電梯門廳進行電梯40的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，而可以在乘入電梯40前以遠程方式來進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。以下參照圖11和圖12對電梯40根據(jù)推測出的流動線80進行電梯40呼叫或者取消呼叫的方法進行說明。圖11是隨著乘客接近或者離開映射圖70上的規(guī)定的網(wǎng)格72位置來進行電梯40的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消時的流程圖。圖12是表示圖11所示的登錄處理中的呼叫邊界處理S550、取消邊界處理S560和乘入邊界處理S570的詳細內(nèi)容的流程圖。
[0064]在電梯40判斷是否需要進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消時，通過假設(shè)電梯40乘客進行呼叫的位置、確定會乘坐的位置和確定會取消的位置這三個位置，能夠方便地判斷出是否需要進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。將該等位置稱為呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130。將從各個邊界110?130起至電梯40為止的距離假定為(呼叫邊界110起至電梯40為止的距離) > (取消邊界130起至電梯40為止的距離) > (乘坐邊界120起至電梯40為止的距離)。在此，在電梯40中管理表示是進行了登錄還是取消了登錄的信息。此外，通過呼叫登錄計時器來計測從呼叫發(fā)生起算所經(jīng)過的時間。
[0065]電梯40采用上述任一種的流動線推測方法來推測流動線80，以獲得電梯40乘客的行進方向和當前的位置。并且，根據(jù)表示乘客的行進方向和當前位置的信息來決定與當前位置相當?shù)木W(wǎng)格72 (步驟S500)，確認所確定的網(wǎng)格72與呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130中的哪一個邊界相一致(步驟S510)。
[0066]在乘客不在上述任一個邊界時，確認呼叫登錄計時器(步驟S520)。這是為了確認呼叫是在哪一個時間點發(fā)生的。在呼叫登錄計時器發(fā)生了超時的場合，由于該呼叫是在很早前發(fā)生的呼叫，很可能在當前的電梯轎廂的升降中已經(jīng)失效，所以取消呼叫登錄計時器，并存儲取消狀態(tài)(步驟S530)。此后，為了處理新的呼叫，返回步驟S500，等待接收接收信號強度。
[0067]當電梯40乘客存在于呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130中的任一個邊界時，例如按照圖9所示的步驟決定其網(wǎng)格位置(步驟S480)。接著確認乘客位于上述三個邊界中的哪一個邊界(步驟S540)。
[0068]在推測或者判斷為電梯40乘客位于呼叫邊界110時，執(zhí)行呼叫邊界處理(步驟S550)。此時，電梯40根據(jù)流動線的變化來確認乘客的行進方向(步驟S551)。在確認為是接近電梯40的方向時，在進行呼叫登錄的同時存儲呼叫登錄狀態(tài)(步驟S554)。電梯40使呼叫登錄計時器開始計時，為乘客實際乘坐電梯40做好準備(步驟S555)。
[0069]在確認為電梯40乘客的行進方向是離開電梯40的方向時，確認呼叫登錄狀態(tài)(步驟S552)。如果是通過步驟S554進行了呼叫登錄的狀態(tài)，則取消該登錄，并且存儲取消狀態(tài)(步驟S553)。
[0070]在通過步驟S540的邊界確認推測或者判斷為乘客位于取消邊界130時，執(zhí)行取消邊界處理(步驟S560)。此時，電梯40根據(jù)流動線的變化確認乘客的行進方向(步驟S561)。如果是離開電梯40的方向，確認是否通過步驟S554進行了呼叫登錄(S562)。在進行了登錄呼叫時，取消該登錄，并存儲取消狀態(tài)(步驟S563)。由于取消了呼叫登錄，所以使呼叫登錄計時器歸零，為新的登錄做好準備(步驟S564)。
[0071]在確認為電梯40乘客的行進方向是接近電梯40的方向時，確認是否通過步驟S554進行了呼叫登錄(步驟S565)。在進行了呼叫登錄時，由于乘客乘坐電梯40的可能性高，所以將呼叫登錄維持為有效。在沒有進行呼叫登錄時，由于乘客正在接近電梯40，所以視為乘客乘坐電梯40的可能性高，按照圖8或者圖9所示的方法再次推測流動線(步驟S566)。
[0072]如果在圖11的步驟S540中確認為電梯40乘客已經(jīng)進入了乘坐邊界120時，電梯40執(zhí)行乘坐邊界處理(步驟S570)。在乘客位于乘坐邊界時，估計該乘客基本上會乘坐電梯40。因此，電梯40確認在步驟S554中是否進行了呼叫登錄(步驟S571)。在進行了呼叫登錄時，使呼叫登錄計時器歸零，使得能夠確認乘客是否乘坐電梯(步驟S573)。如果沒有在步驟S554中進行呼叫登錄而處于取消狀態(tài)(S553)時，按照圖8或者圖9所示的方法再次推測流動線，將其作為判斷乘客是乘坐電梯40還是離開電梯40的判斷材料(步驟S572)。
[0073]如上所述，根據(jù)電梯40乘客所在的位置設(shè)置三個邊界，由此電梯能夠根據(jù)乘客的流動線80方便地判斷出乘客是在接近并準備乘坐電梯，還是僅僅路過電梯附近等。其結(jié)果，電梯40能夠自動進行呼叫登錄和呼叫登錄的取消。
[0074]在上述示例中只對電梯轎廂的呼叫登錄進行了說明，而乘客通過預先在移動終端10中登錄其要前往的目的地樓層，例如在移動終端10與無線接收器30連接時，只需向電梯40發(fā)送目的地樓層信息，就可以在登錄呼叫的同時，進行目的地樓層的登錄。
[0075]按照上述步驟，電梯40通過推測乘客的流動線80可以自動進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消?？墒?，由于電梯40乘客此時還不知道電梯40側(cè)的動作，所以乘客需要進行按壓門廳按鈕等來登錄目的地樓層等無謂的動作。因此，電梯40將呼叫登錄以及呼叫登錄的取消通知乘客所攜帶的移動終端10。以下參照圖13所示的流程圖對通知乘客時的通知方法進行說明。圖13表示電梯40通過無線發(fā)送器20將表示已經(jīng)進行了呼叫登錄的消息通知移動終端10的示例。
[0076]為了將呼叫登錄或者呼叫登錄的取消通知移動終端10，電梯40首先進行呼叫登錄(步驟S700)。接著，電梯40通過由通信線路45連接的無線接收器30將表示已經(jīng)進行了呼叫登錄的消息發(fā)送給無線發(fā)送器20 (步驟S710)。另一方面，無線發(fā)送器20接收由電梯40發(fā)送來的消息(步驟S720)，并將消息發(fā)送給移動終端10 (步驟S730)。
[0077]在消息通信是要求必須進行應答的程序時，設(shè)定有應答的超時。在因為移動終端10沒有進行應答而發(fā)生了超時的場合，無線發(fā)送器20向電梯40發(fā)送表示無法通信的信息(步驟S740)。此時，電梯40確認表示通信失敗的消息(步驟S750)。電梯40確認通信結(jié)果(步驟S760)。在通信失敗的場合，無法將呼叫登錄的狀況通知乘客。此時，為了使乘客在電梯門廳側(cè)進行呼叫登錄而使電梯40停靠，取消在步驟S554中登錄的呼叫(步驟S762)。
[0078]在進行以上動作的期間，如果移動終端10接收到了從無線發(fā)送器20發(fā)送來的消息(步驟S770)，則將發(fā)送來的消息顯示在自身所具有的顯示裝置上(步驟S772)。此后，移動終端10向無線發(fā)送器20發(fā)送對消息的應答(步驟S774)。
[0079]在從移動終端10向無線接收器30發(fā)送了移動終端10對發(fā)送來的消息的應答時，無線發(fā)送器20通過由通信線路45連接的無線接收器30確認消息應答(步驟S742)。接著，將消息應答作為“通信成功”發(fā)送給電梯40 (步驟S744)。電梯40在步驟S750中確認消息。此后，判斷通信結(jié)果(步驟S760)，在通信成功時繼續(xù)進行處理。
[0080]在將呼叫登錄或者呼叫登錄的取消顯示在移動終端10上的上述步驟中，也可以設(shè)置成在移動終端10中存儲與乘客要前往的目的地樓層有關(guān)的信息，根據(jù)在步驟S774中顯示的移動終端10的消息應答執(zhí)行在步驟S750中顯示的電梯40的消息確認的步驟，由此來傳遞目的地樓層信息。此時，如果通信成功，則電梯40還可以登錄目的地樓層，從而能夠進一步提高自動化的程度。
[0081]以下參照圖14說明上述由電梯40推測電梯40乘客的流動線80，自動進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，將此事通知乘客所攜帶的移動終端10后的乘客的應對方法。圖14的流程圖表示電梯40通過無線發(fā)送器20向移動終端10發(fā)送了表示已經(jīng)進行了登錄的消息以及相對于該消息的指示時移動終端10應答該指示要求的示例。
[0082]移動終端10從無線發(fā)送器20接收消息(步驟S770)后，在自身的顯示裝置上顯示消息(步驟S772)，進行催促電梯40乘客輸入針對該消息的指令以及目的地樓層(步驟S780)。在此，指令為“呼叫登錄”和“呼叫登錄的取消”。
[0083]作為指令應答，移動終端10將乘客輸入的指令和目的地樓層發(fā)送給無線發(fā)送器20。無線發(fā)送器20通過無線接收器30確認移動終端10所發(fā)送的指令(步驟S782)。無線發(fā)送器20向電梯40發(fā)送指令和目的地樓層(步驟S784)。電梯40確認由無線發(fā)送器20發(fā)送來的指令和目的地樓層(步驟S786)。
[0084]接著，電梯40對發(fā)送來的指令和目的地樓層進行解析(步驟S788)，在指令為呼叫登錄時，對乘客指定的目的地樓層進行登錄(步驟S790)。在指令為呼叫登錄的取消時，取消已經(jīng)登錄的呼叫登錄(步驟S792)。
[0085]如上所述，能夠在乘客乘入電梯40之前，根據(jù)電梯40乘客的流動線，將攜帶移動終端10的乘客的意圖反映在由電梯40自動進行的呼叫登錄上。在進行了沒有必要的呼叫登錄時，通過取消沒有必要的呼叫登錄，能夠提高電梯40的運行效率，
[0086]在上述實施例中，將設(shè)置在電梯40附近的無線發(fā)送器20發(fā)送信號時的發(fā)送電平設(shè)定為一定的發(fā)送電平，但僅僅將發(fā)送電平設(shè)定為一定的發(fā)送電平，與位于同一位置的移動終端10之間并不一定能夠得到一定電平的接收信號強度。例如，在建筑物內(nèi)設(shè)置有門的場合，在門開閉時，接收信號強度會發(fā)生很大的變化。
[0087]以下參照圖15和圖16說明接收信號強度因門的開閉而發(fā)生了急劇變化時的網(wǎng)格72的搜索示例。圖15表示記載有接收信號強度變化的門開閉接收信號強度變化表200的地位例，圖16的流程圖表示在建筑物入口和建筑物內(nèi)設(shè)置有門時的考慮了接收信號強度變化的流動線生成步驟。在此為網(wǎng)格72的搜索例。
[0088]在電梯40所具有的存儲裝置中設(shè)置有門開閉接收信號強度變化表200。在該門開閉接收信號強度變化表200中，在設(shè)置有門的網(wǎng)格72的位置，以并排的方式存儲有門打開時的接收信號強度210和門關(guān)閉時的接收信號強度212。例如，在設(shè)置于建筑物內(nèi)部的門(20,30)的位置，在門處于開放狀態(tài)時，如果移動終端10位于該門位置時，則移動終端10的接收信號強度210為60%。另一方面，在相同位置(20，30)，在門處于關(guān)閉狀態(tài)時，移動終端10的接收信號強度212為20%。同樣，在構(gòu)成與外部的邊界的門位置(100，50)處，在門處于開放狀態(tài)時，移動終端10的接收信號強度為15%，在門處于關(guān)閉狀態(tài)時，接收信號強度被切斷(0% )。
[0089]以下參照圖16說明使用具有上述信息的門開閉接收信號強度變化表200進行的流動線搜索的方法。圖16示出了在搜索區(qū)域也就是映射圖70上搜索有無門的步驟。電梯系統(tǒng)40接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線的接收信號強度(步驟S800)后，確認在以前的門開閉接收信號強度變化表200的搜索中，確認有無門候補(步驟S810)。如果在以前的搜索中沒有發(fā)現(xiàn)作為門候補的網(wǎng)格72時，搜索與門開閉接收信號強度變化表200的接收信號強度吻合的網(wǎng)格72 (步驟S820)，并存儲門候補(步驟S830)。如果在本次搜索中也沒有發(fā)現(xiàn)門候補，判斷為沒有門候補。
[0090]如果在以前的門開閉接收信號強度變化表200的搜索中搜索到了門候補，則搜索門開閉接收信號強度變化表200 (步驟S840)。搜索與在步驟S800中接收到的接收信號強度變化相匹配的門部分的網(wǎng)格72(步驟S850)。在沒有搜索到與門相當?shù)木W(wǎng)格72時，取消門候補(步驟S860)。在搜索到了與門相當?shù)木W(wǎng)格72時，判斷為門附近存在乘客的概率高，并決定乘客位置(步驟S870)。
[0091]在上述實施例中，在映射圖70上生成均勻的網(wǎng)格72，而如圖6(a)所示，接收信號強度的變化有粗細，所以根據(jù)該粗細來生成網(wǎng)格，能夠更為精確地決定流動線。在此，如圖6(d)所示，生成具有與接收信號強度變化相應的不均勻的網(wǎng)格74，76的映射圖70。
[0092]在圖6(a)的映射圖70中，由于將網(wǎng)格72形成為均勻的網(wǎng)格，所以需要龐大的網(wǎng)格72存儲容量，并且搜索所需的時間長。而在本示例中，由于只針對接收信號強度在局部發(fā)生急劇變化的部分生成微小的網(wǎng)格74，并且對變化小的部分生成大的網(wǎng)格76，所以能夠在縮小映射圖71的存儲容量的同時，縮短搜索時間。
[0093]如上所述，根據(jù)本實施例和變形例，能夠根據(jù)遠離電梯40轎廂的電梯40乘客所攜帶的移動終端的接收信號強度的變化來推測乘客的流動線。并且，通過推測流動線，能夠在乘客乘入電梯之前在電梯側(cè)進行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，所以能夠提高電梯的運行效率。
[0094]并且，通過在電梯設(shè)置無線訪問點(AP)，能夠根據(jù)從AP發(fā)送來的電波的電場強度映射圖上的電場強度變化來推測電梯乘客的流動線，所以能夠做到只在乘客乘坐電梯的可能性大的場合進行呼叫登錄。與此同時，由于移動終端只需要向電梯側(cè)返回接收信號強度，所以不需要對移動終端側(cè)的發(fā)送輸出進行通用化或者統(tǒng)一化。
[0095]此外，在上述本實施例和變形例中，通過設(shè)置預先登錄頻度高的流動線的裝置，能夠縮短流動線推測所需的時間。
[0096]符號說明
[0097]10...移動終端，20，22...無線發(fā)送器，30，32...無線接收器，40...電梯，42...電梯門廳，44...通道，45…通信線路，50…無線訪問點(無線AP)，60…接收信號強度分布，70…映射圖，71…不均勻映射圖，72…網(wǎng)格，74...微小網(wǎng)格，76…擴大網(wǎng)格，82...A-A’流動線，84...B-B’流動線，90...接收信號強度變化模式，110…變化模式表，200…門開閉接收信號強度變化表，210...門打開時的接收信號強度,212...門關(guān)閉時的接收信號強度,300...電梯系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯系統(tǒng)，具有電梯和移動終端，該移動終端由該電梯的乘客攜帶，并且可與所述電梯之間進行通信，所述電梯系統(tǒng)的特征在于， 在所述電梯的附近設(shè)置有可與所述移動終端以及所述電梯這兩者進行通信的由無線發(fā)送器和無線接收器構(gòu)成的無線通信單元，從所述移動終端將從所述無線發(fā)送器發(fā)送并且由所述移動終端接收到的無線信號的接收信號強度發(fā)送給所述無線接收器，所述無線發(fā)送器將由所述移動終端發(fā)送的該接收信號強度發(fā)送給所述電梯。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述無線通信單元是由所述無線發(fā)送器和所述無線接收器一體化而構(gòu)成的無線訪問點，所述電梯能夠根據(jù)從所述無線訪問點發(fā)送給電梯的由所述移動終端接收到的接收信號強度來推測所述移動終端的位置和流動線。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯能夠根據(jù)所述移動終端的位置和流動線在所述電梯乘客乘入所述電梯前執(zhí)行電梯的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯在接收到存儲于所述移動終端內(nèi)的目的地樓層信息后確定目的地樓層并進行轎廂呼叫登錄。
5.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動終端具有通知裝置，在接收到來自所述電梯的呼叫登錄時，所述通知裝置將該呼叫登錄通知給攜帶該移動終端的乘客。
6.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 在所述電梯中設(shè)置有用于存儲因設(shè)置在所述電梯附近的入口門的開閉而變化的接收信號強度的變化模式的存儲單元，使用存儲在該存儲單元內(nèi)的接收信號強度的變化模式，能夠推測出所述移動終端的位置和流動線。
【文檔編號】B66B1/14GK104276462SQ201410321175
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】納谷英光, 關(guān)根英則, 星野孝道, 吉川敏文, 井上真輔 申請人:株式會社日立制作所