起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置，包括：箱體以及安裝于箱體內部的齒輪傳動機構；齒輪傳動機構包括：A軸傳動系、B軸傳動系、C軸傳動系、D軸傳動系和差動輪系；通過純機械結構傳動，且通過圓臺、摩擦片、齒輪C、彈簧、圓擋板和大螺母組成的過力矩保護機構；通過十字軸、與渦輪同步轉動裝配的大錐形齒輪、兩個小錐齒輪和單獨裝配的大錐齒輪組成差動輪系，在不需要額外動力及電氣控制的條件下，進行同步性檢測，純機械結構不需要額外動力及電氣控制的條件下即可安全可靠工作；過力矩保護的設計，使該裝置在使用的過程中，不會因輸入轉矩過大而損壞的顯著優(yōu)點，且整體結構簡單緊湊，制造、安裝及維護方便。
【專利說明】起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及起重運輸機械行業(yè)，特別適用于具有高安全性要求的起重機起升機構 的同步性檢測裝置。

【背景技術】
[0002] 在核電站等特殊工況下工作的起重機，通常具有較高的安全性要求，該類起重機 的起升機構，通常要在電動機和卷筒之間設置一套同步性檢測裝置，以適時的檢測電動機 和卷筒之間的轉速是否發(fā)生變化，一旦變化超出了誤差區(qū)間，就說明電動機到卷筒之間的 傳動鏈發(fā)生了故障，需要立即將制動器上閘，停止起升或下降，并進行故障檢查。
[0003] 傳統(tǒng)的同步性檢測裝置，通過采用在電動機和卷筒兩端分別安裝一套增量型編碼 器，通過PLC適時對兩個編碼器的轉速進行比對，當兩者的比值變化超出了誤差區(qū)間，認為 電動機到卷筒之間的傳動鏈發(fā)生了故障。該檢測形式具有以下缺點：
[0004] 1.編碼器等及電氣控制元件對工作環(huán)境的要求較高，再加上電氣件的老化，故障 率較高；
[0005] 2.編碼器等及電氣控制組成的同步性檢測裝置，需要依靠電源才能工作，具有局 限性；
[0006] 3.過多的采用編碼器及電氣控制，綜合成本較高。


【發(fā)明內容】

[0007] 本發(fā)明針對上述技術問題，提出針對核電站等特殊工況下工作的起重機，具有較 高的安全性要求，其起升機構通常要在電動機和卷筒之間設置一套同步性檢測裝置，傳統(tǒng) 形式采用設置增量型編碼器，通過PLC適時對編碼器的轉速進行比對，進而檢測，該形式具 有對工作環(huán)境的要求較高，電氣件易老化，故障率較高，需依靠電源才能工作，綜合成本較 高等缺點，提出的通過圓臺、摩擦片、齒輪C、彈簧、圓擋板和大螺母組成的過力矩保護機構， 使整個裝置不會因輸入力矩過大而被破壞；通過十字軸、渦輪下端的錐形齒輪、兩個小錐齒 輪和大錐齒輪組成差動輪系，在不需要額外動力及電氣控制的條件下，進行同步性檢測，通 過純機械結構設計解決了傳統(tǒng)同步性檢測裝置的缺點和不足的起重機起升機構用機械式 無動力同步檢測裝置。
[0008] 為達到以上目的，通過以下技術方案實現(xiàn)的：
[0009] 起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置，包括：箱體以及安裝于箱體內部 的齒輪傳動機構；
[0010] 齒輪傳動機構包括:A軸傳動系、B軸傳動系、C軸傳動系、D軸傳動系和差動輪系；
[0011] A軸傳動系包括；轉動裝配于箱體內部的軸A和與軸A同步轉動裝配的齒輪A ;軸 A -端伸出于箱體，且軸A伸出于箱體部分與起重機起升機構低速端卷筒相聯(lián)接；
[0012] B軸傳動系包括：轉動裝配于箱體內部的軸B和與軸B同步轉動裝配的齒輪B ;
[0013] 齒輪A與齒輪B嚙合；
[0014] C軸傳動系包括：轉動裝配于箱體內部的軸C和與軸C同步轉動裝配的齒輪c;
[0015] D軸傳動系包括：轉動裝配于箱體內部的軸D和與軸D同步轉動裝配的齒輪D ;軸 D -端伸出于箱體，且軸D伸出于箱體部分與起重機起升機構高速端電動機相聯(lián)接；
[0016] 齒輪C與齒輪D嚙合；
[0017] 差動輪系包括：渦輪、十字軸、兩個小錐齒輪和兩個大錐齒輪；十字軸的縱軸一端 與軸B同步轉動聯(lián)接，另一端無扭矩傳遞轉動裝配大錐齒輪；另一個大錐齒輪無扭矩傳遞 轉動裝配于十字軸縱軸與軸B聯(lián)接端；十字軸的橫軸兩端各無扭矩傳遞裝配一個小錐齒 輪，且每一個小錐齒輪都與兩個大錐齒輪嚙合；
[0018] 渦輪套置裝配于軸B上，且與軸B無扭矩傳遞；
[0019] 裝配于十字軸縱軸與軸B聯(lián)接端的大錐齒輪與渦輪同步轉動裝配；
[0020] 軸C位于渦輪位置設置有用于驅動渦輪轉動的渦桿部分；
[0021] 軸A和軸B與十字軸縱軸平行裝配；軸C和軸D與十字軸橫軸平行裝配；其中軸B 與十字軸縱軸聯(lián)接端設置有用于十字軸縱軸軸向插入的嵌入凹槽，且十字軸縱軸與軸B通 過鍵D連接同步轉動；
[0022] 采用上述技術方案的本發(fā)明，軸A通過鍵A實現(xiàn)與起升機構的低速端卷筒同步轉 動聯(lián)接，軸D通過鍵F實現(xiàn)與起升機構的高速端電動機同步轉動聯(lián)接；進而卷筒的轉動帶動 軸A轉動，從而帶動齒輪A轉動，通過齒輪A與齒輪B嚙合，齒輪B轉動，齒輪B帶動軸B轉 動，帶動十字軸轉動，十字軸橫軸同步轉動；
[0023] 電動機的轉動帶動軸D轉動，從而帶動齒輪D轉動，通過齒輪D與齒輪C嚙合，帶 動齒輪C轉動，通過彈簧的預緊力，促使齒輪C、摩擦片和圓臺貼合，進而產生旋轉摩擦力帶 動渦桿，渦桿帶動渦輪轉動，渦輪帶動與其同步轉動的大錐齒輪；
[0024] 十字軸、與渦輪同步轉動的大錐形齒輪、兩個小錐齒輪和大錐齒輪組成差動輪 系；
[0025] 設渦輪的轉速為nl，設十字軸的轉速為n2 ;通過齒輪A、齒輪B、齒輪D、齒輪C、渦 桿和渦輪之間的配比，使nl和n2之間滿足如下關系：nl = 2Xn2 ;根據差速器的設計要求 滿足：左半軸轉速（為本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速）+右半軸轉速（單獨裝 配的大錐齒輪轉速）=2*行星輪架轉速（本文件中十字軸轉速）；則電動機和卷筒正常旋 轉時，左半軸轉速（為本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速）已經等于2倍的行星 輪架轉速（本文件中十字軸轉速），進而右半軸轉速（單獨裝配的大錐齒輪轉速）為零；當 電動機和卷筒之間的轉動鏈出現(xiàn)故障，導致兩者之間的轉速比發(fā)生變化，左半軸轉速（為 本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速）已經不等于2倍的行星輪架轉速（本文件中 十字軸轉速）則右半軸轉速（單獨裝配的大錐齒輪轉速）將大于零進而發(fā)生轉動，起到了 檢測電動機和卷筒轉動同步性的作用。
[0026] 軸C與渦桿軸心線同線；渦桿與軸C連接端設置有圓臺；齒輪C套置于軸C上，齒 輪C位于圓臺側的端面設置有摩擦片，且摩擦片另一端面與圓臺軸向對接端面貼合；軸C位 于齒輪C非摩擦片端通過螺紋裝配有大螺母，且大螺母與齒輪C之間設置有彈簧；此結構當 軸D輸入的轉矩過大時，摩擦片和齒輪C之間會發(fā)生打滑，從而不會將過大的轉矩轉遞到該 裝置的其他部件，起到保護作用。
[0027] 上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 本發(fā)明共5幅附圖，其中：
[0029] 圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0030] 圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0031] 圖3為差動輪系裝配位置B放大圖。
[0032] 圖4為十字軸主視圖。
[0033] 圖5為圖4的旋轉側視圖。
[0034] 圖中：1、螺栓A，2、墊圈A，3、端蓋A，4、軸A，5、鍵A，6、軸承A，7、齒輪A，8、鍵B，9、螺 栓B，10、墊圈B，11、端蓋B，12、軸承B，13、軸B，14、齒輪B，15、鍵C，16、軸承J，17、隔套，18、 大耐磨環(huán)，19、螺栓C，20、墊圈C，21、端蓋C，22、軸承C，23、軸C，24、渦輪，25、鍵D，26、十字 軸，27、大錐齒輪，28、軸承D，29、螺栓D，30、墊圈D，31、鍵E，32、端蓋D，33、小耐磨環(huán)，34、小 滑動軸承，35、小螺母，36、小錐齒輪，37、大滑動軸承，38、螺栓E，39、墊圈E，40、端蓋E，41、 軸承E，42、齒輪D，43、鍵G，44、軸承H，45、端蓋H，46、螺栓H，47、墊圈H，48、蓋板，49、螺栓 J，50、墊圈J，51、箱體，52、軸承K，53、摩擦片，54、齒輪C，55、彈簧，56、圓擋板，57、大螺母， 58、軸承F，59、端蓋F，60、螺栓F，61、墊圈F，62、軸D，63、鍵F，64、螺栓G，65、墊圈G，66、端 蓋G，67、軸承G，68、螺母A，69、螺母B，70、螺母C，81、孔A，82、孔B，83、孔C，84、渦桿，85、孔 D，86、圓臺，87、螺紋，88、孔E。

【具體實施方式】
[0035] 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝 置，包括：箱體51以及安裝于箱體51內部的齒輪傳動機構；
[0036] 齒輪傳動機構包括:A軸傳動系、B軸傳動系、C軸傳動系、D軸傳動系和差動輪系；
[0037] A軸傳動系包括；轉動裝配于箱體51內部的軸A4和與軸A4同步轉動裝配的齒輪 A7 ;軸A4 -端伸出于箱體51，且軸A4伸出于箱體51部分與起重機起升機構低速端卷筒相 聯(lián)接；
[0038] B軸傳動系包括：轉動裝配于箱體51內部的軸B13和與軸B13同步轉動裝配的齒 輪 B14 ;
[0039] 齒輪A7與齒輪B14嚙合；
[0040] C軸傳動系包括：轉動裝配于箱體51內部的軸C23和與軸C23同步轉動裝配的齒 輪 C54 ;
[0041] D軸傳動系包括：轉動裝配于箱體51內部的軸D62和與軸D62同步轉動裝配的齒 輪D42 ;軸D62 -端伸出于箱體51，且軸D62伸出于箱體51部分與起重機起升機構高速端 電動機相聯(lián)接；
[0042] 齒輪C54與齒輪D42嚙合；
[0043] 差動輪系包括：渦輪24、十字軸26、兩個小錐齒輪36和兩個大錐齒輪27 ;十字軸 26的縱軸一端與軸B13同步轉動聯(lián)接，另一端無扭矩傳遞轉動裝配大錐齒輪27 ;另一個大 錐齒輪27無扭矩傳遞轉動裝配于十字軸26縱軸與軸B13聯(lián)接端；十字軸26的橫軸兩端各 無扭矩傳遞裝配一個小錐齒輪36,且每一個小錐齒輪36都與兩個大錐齒輪27嚙合；
[0044] 渦輪24套置裝配于軸B13上，且與軸B13無扭矩傳遞；
[0045] 裝配于十字軸26縱軸與軸B13聯(lián)接端的大錐齒輪27與渦輪24同步轉動裝配；
[0046] 軸C23位于渦輪24位置設置有用于驅動渦輪24轉動的渦桿84部分；
[0047] 軸A4和軸B13與十字軸26縱軸平行裝配；軸C23和軸D62與十字軸26橫軸平行 裝配；其中軸B13與十字軸26縱軸聯(lián)接端設置有用于十字軸26縱軸軸向插入的嵌入凹槽， 且十字軸26縱軸與軸B13通過鍵D25連接同步轉動；
[0048] 該裝置的組成及安裝順序：
[0049] 箱體51是由鋼板焊接而成的箱形結構，箱體51的側壁及內部的筋板在需要安裝 軸承的位置開孔。首先安裝軸A4、齒輪A7和鍵B8,通過螺母A68將齒輪A7固定在軸A4 上，安裝軸承A6，通過螺栓A1、墊圈A2和端蓋A3軸向固定軸承A6，安裝軸承E41，通過螺栓 E38、墊圈E39和端蓋E40軸向固定軸承E41，詳見圖1。
[0050] 安裝軸D62、齒輪D42和鍵G43,通過螺母C70將齒輪D42固定在軸D62上，安裝軸 承H44,通過端蓋H45、螺栓H46和墊圈H47軸向固定軸承H44,安裝軸承G67,通過螺栓G64、 墊圈G65和端蓋G66軸向固定軸承G67，詳見圖2 ;
[0051] 使軸C23穿過孔C83和孔D85,依次安裝摩擦片53、齒輪C54、彈簧55和圓擋板56， 將大螺母57安裝在軸C23的螺紋87上，調節(jié)彈簧55的壓縮程度（即，預緊力大?。?，安裝 軸承F58,通過端蓋F59、螺栓F60和墊圈F61軸向固定軸承F58,安裝軸承K52,安裝軸承 C22,通過螺栓C19、墊圈C20和端蓋C21軸向固定軸承C22,詳見圖1和圖2。
[0052] 根據安裝的圓臺86需要不等徑設計，需要保證圖2所示的幾個尺寸之間存在如下 關系：a〈b, a〈e, d〈c, d〈e〇
[0053] 使軸B13穿過孔B82和孔A81，安裝齒輪B14和鍵C15,通過螺母B69固定齒輪B14， 安裝軸承J16,安裝軸承B12,通過螺栓B9、墊圈B10和端蓋B11軸向固定軸承B12,依次安 裝隔套17、大耐磨環(huán)18和渦輪24 ;此處渦輪24與同渦輪24同步轉動的大錐形齒輪27為 一體式設計，詳見圖1和圖3。
[0054] 將兩套小耐磨環(huán)33、小滑動軸承34和小錐齒輪36依次安裝在十字軸26上，之后， 分別通過兩個小螺母35進行固定，詳見圖1和圖3。
[0055] 將大錐齒輪27下端的空心軸從箱體51的內側向外側穿過孔B82,之后安裝十字軸 26和兩套小耐磨環(huán)33、小滑動軸承34、小錐齒輪36及個小螺母35組成的組件，將十字軸 26帶鍵D25的一端插入軸B13和孔E88內，之后在十字軸26與大錐齒輪27結合的部位， 依次安裝小耐磨環(huán)33、小滑動軸承34和小螺母35,之后安裝軸承D28,通過螺栓D29、墊圈 D30和端蓋D32軸向固定軸承D28,詳見圖1和圖3。
[0056] 安裝后，齒輪A7和齒輪B14嚙合，齒輪D42和齒輪C54嚙合，渦輪24和軸C23的 渦桿84嚙合，與渦輪24 -體的大錐形齒輪27與兩個小錐齒輪36嚙合，兩個小錐齒輪36 又與單獨裝配的大錐齒輪27嚙合。
[0057] 齒輪C54和軸C23之間為間隙配合，不傳遞扭矩。
[0058] 軸B13和大滑動軸承37之間為間隙配合，不傳遞轉動。
[0059] 采用上述技術方案的本發(fā)明，軸A4通過鍵A5實現(xiàn)與起升機構的低速端卷筒同步 轉動聯(lián)接，軸D62通過鍵F63實現(xiàn)與起升機構的高速端電動機同步轉動聯(lián)接；進而卷筒的轉 動帶動軸A4轉動，從而帶動齒輪A7轉動，通過齒輪A7與齒輪B14嚙合，齒輪B14轉動，齒 輪B14帶動軸B13轉動，帶動十字軸26轉動，十字軸26橫軸同步轉動；
[0060] 電動機的轉動帶動軸D62轉動，從而帶動齒輪D42轉動，通過齒輪D42與齒輪C54 嚙合，帶動齒輪C54轉動，通過彈簧55的預緊力，促使齒輪C54、摩擦片53和圓臺86貼合， 進而產生旋轉摩擦力帶動渦桿84,渦桿84帶動渦輪24轉動，渦輪24帶動與其同步轉動的 大錐齒輪27 ;
[0061] 十字軸26、與渦輪24同步轉動的大錐形齒輪27、兩個小錐齒輪36和大錐齒輪27 組成差動輪系；
[0062] 設渦輪24的轉速為nl，設十字軸26的轉速為n2 ;通過齒輪A7、齒輪B14、齒輪 D42、齒輪C54、渦桿84和渦輪24之間的配比，使nl和n2之間滿足如下關系：nl = 2Xn2 ;根 據差速器的設計要求滿足：左半軸轉速（為本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速）+ 右半軸轉速（單獨裝配的大錐齒輪轉速）=2*行星輪架轉速（本文件中十字軸轉速）；則 電動機和卷筒正常旋轉時，左半軸轉速（為本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速） 已經等于2倍的行星輪架轉速（本文件中十字軸轉速），進而右半軸轉速（單獨裝配的大錐 齒輪轉速）為零；當電動機和卷筒之間的轉動鏈出現(xiàn)故障，導致兩者之間的轉速比發(fā)生變 化，左半軸轉速（為本文件中與渦輪同步轉動的大錐形齒輪轉速）已經不等于2倍的行星 輪架轉速（本文件中十字軸轉速）則右半軸轉速（單獨裝配的大錐齒輪轉速）將大于零進 而發(fā)生轉動，起到了檢測電動機和卷筒轉動同步性的作用。
[0063] 軸C23與渦桿84軸心線同線；渦桿84與軸C23連接端設置有圓臺86 ;齒輪C54 套置于軸C23上，齒輪C54位于圓臺86側的端面設置有摩擦片53,且摩擦片53另一端面 與圓臺86軸向對接端面貼合；軸C23位于齒輪C54非摩擦片53端通過螺紋裝配有大螺母 57,且大螺母57與齒輪C54之間設置有彈簧55 ;此結構當軸D62輸入的轉矩過大時，摩擦 片53和齒輪C54之間會發(fā)生打滑，從而不會將過大的轉矩轉遞到該裝置的其他部件，起到 保護作用。
[0064] 綜上，本發(fā)明通過圓臺86、摩擦片53、齒輪C54、彈簧55、圓擋板56和大螺母57組 成的過力矩保護機構，使整個裝置不會因輸入力矩過大而被破壞；
[0065] 通過十字軸26、與渦輪24同步轉動裝配的大錐形齒輪、兩個小錐齒輪36和單獨 裝配的大錐齒輪27組成差動輪系，在不需要額外動力及電氣控制的條件下，進行同步性檢 測；
[0066] 通過齒輪A7和齒輪B14及齒輪D42和齒輪C54的齒數配比,可以使該裝置很方便 的適合于對不同速比的檢測。
[0067] 具有：結構簡單緊湊，制造、安裝及維護方便；在不需要額外動力及電氣控制的條 件下工作，安全可靠；過力矩保護的設計，使該裝置在使用的過程中，不會因輸入轉矩過大 而損壞的顯著優(yōu)點。
[0068] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人 員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為 等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對 以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1. 起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置，包括：箱體（51)以及安裝于箱體 (51)內部的齒輪傳動機構； 其特征在于：所述齒輪傳動機構包括:A軸傳動系、B軸傳動系、C軸傳動系、D軸傳動系 和差動輪系； 所述A軸傳動系包括；轉動裝配于箱體（51)內部的軸A(4)和與軸A(4)同步轉動裝配 的齒輪A(7);所述軸A(4) -端伸出于箱體（51)，且軸A(4)伸出于箱體（51)部分與起重機 起升機構低速端卷筒相聯(lián)接； 所述B軸傳動系包括：轉動裝配于箱體（51)內部的軸B (13)和與軸B (13)同步轉動裝 配的齒輪B (14); 所述齒輪A (7)與齒輪B (14)嚙合； 所述C軸傳動系包括：轉動裝配于箱體（51)內部的軸C(23)和與軸C(23)同步轉動裝 配的齒輪C (54); 所述D軸傳動系包括：轉動裝配于箱體（51)內部的軸D ￠2)和與軸D ￠2)同步轉動裝 配的齒輪D (42);所述軸D (62) -端伸出于箱體（51)，且軸D (62)伸出于箱體（51)部分與 起重機起升機構高速端電動機相聯(lián)接； 所述齒輪C (54)與齒輪D (42)嚙合； 所述差動輪系包括：渦輪（24)、十字軸（26)、兩個小錐齒輪（36)和兩個大錐齒輪 (27);十字軸（26)的縱軸一端與軸B (13)同步轉動聯(lián)接，另一端無扭矩傳遞轉動裝配大錐 齒輪（27);另一個大錐齒輪（27)無扭矩傳遞轉動裝配于十字軸（26)縱軸與軸B (13)聯(lián)接 端；十字軸（26)的橫軸兩端各無扭矩傳遞裝配一個小錐齒輪（36)，且每一個小錐齒輪（36) 都與兩個大錐齒輪（27)嚙合； 所述渦輪（24)套置裝配于軸B (13)上，且與軸B (13)無扭矩傳遞； 所述裝配于十字軸（26)縱軸與軸B (13)聯(lián)接端的大錐齒輪（27)與渦輪（24)同步轉 動裝配； 所述軸C(23)位于渦輪（24)位置設置有用于驅動渦輪（24)轉動的渦桿（84)部分。
2. 根據權利要求1所述的起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置，其特征在 于：所述軸A (4)和軸B (13)與十字軸（26)縱軸平行裝配；所述軸C (23)和軸D (62)與十 字軸（26)橫軸平行裝配；其中軸B(13)與十字軸（26)縱軸聯(lián)接端設置有用于十字軸（26) 縱軸軸向插入的嵌入凹槽，且十字軸（26)縱軸與軸B(13)通過鍵D(25)連接同步轉動。
3. 根據權利要求1所述的起重機起升機構用機械式無動力同步檢測裝置，其特征在 于：所述軸C(23)與渦桿（84)軸心線同線；所述渦桿（84)與軸C(23)連接端設置有圓臺 (86);所述齒輪C(54)套置于軸C(23)上，齒輪C(54)位于圓臺（86)側的端面設置有摩擦 片（53)，且摩擦片（53)另一端面與圓臺（86)軸向對接端面貼合；所述軸C(23)位于齒輪 C (54)非摩擦片（53)端通過螺紋裝配有大螺母（57)，且大螺母（57)與齒輪C (54)之間設 置有彈簧（55)。
【文檔編號】B66D1/22GK104118809SQ201410321392
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】時軍奎, 范鑫睿 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司