電梯轎廂位置檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯轎廂位置檢測裝置及方法，所述電梯轎廂位置檢測裝置包括轎廂、檢測碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測碼帶相適配，檢測碼帶繞于漲緊輪上，且檢測碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測碼帶上設有多個由圖案標記組成的矩陣陣列圖，多個所述矩陣陣列圖在檢測碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對應。轎廂移動時帶動檢測碼帶，掃描傳感器掃描通過的矩陣陣列圖并將此信息傳給控制柜，控制柜計算矩陣陣列圖的個數(shù)及長度得出轎廂移動路程，從而得出其所在位置。所述電梯轎廂位置檢測裝置及方法能夠克服建筑土建不利條件，不存在信號衰減問題，能高精度地檢測出電梯轎廂的位置。
【專利說明】電梯轎廂位置檢測裝置及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯設備【技術領域】，特別涉及一種電梯轎廂位置檢測裝置及方法。

【背景技術】
[0002]目前檢測電梯轎廂位置的方法有很多，如紅外測距、激光測距、光柵測距、超聲波測距、藍牙測距等方法，但以上方法具有許多的不足:紅外測距較便宜，但精確度也較低，測距較小，且具有發(fā)散性；激光測距精度較高，但安裝調(diào)整要求高，設備成本也較高；光柵測距需要在井道縱向鋪設光柵尺，安裝時間和設備成本都較高，另外易因井道土建的條件而引起測量誤差；超聲波測距能夠耐塵土和油污，但設備成本較高而精確度卻較低；藍牙測距成本較低，安裝方便，但信號容易衰減，測量條件不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種能夠克服建筑土建不利條件、不存在信號衰減、具有高精準度的電梯轎廂位置檢測裝置及方法。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種電梯轎廂位置檢測裝置，包括轎廂、檢測碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測碼帶相適配，檢測碼帶繞于漲緊輪上，且檢測碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測碼帶上設有多個由圖案標記組成的矩陣陣列圖，多個所述矩陣陣列圖在檢測碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對應。
[0006]所述矩陣陣列圖包括初始陣列圖和行進陣列圖。
[0007]所述圖案標記由開孔和閉孔構(gòu)成。
[0008]其中，多個所述矩陣陣列圖間隔均勻地布置在檢測碼帶上。
[0009]所述掃描傳感器倒懸設置于漲緊輪的上方。
[0010]所述掃描傳感器為光信號傳感器。
[0011]所述檢測碼帶還包括能防止空轉(zhuǎn)打滑的齒紋層，齒紋層位于與漲緊輪相接觸的那一面。
[0012]所述漲緊輪上設有多個均勻分布的凸柱，所述檢測碼帶還包括能防止偏移的側(cè)部，側(cè)部上設有穿孔，穿孔與凸柱相適配。
[0013]還包括一種電梯轎廂位置檢測方法，包括如下步驟:
[0014]轎廂從靜止開始移動，帶動檢測碼帶移動，漲緊輪和垂重使檢測碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)；
[0015]掃描傳感器一一掃描從其感應區(qū)通過的檢測碼帶上的矩陣陣列圖，并將此信息傳送給控制柜；
[0016]轎廂停止下來，控制柜計算掃描傳感器所掃描的矩陣陣列圖的個數(shù)及長度，得出轎廂移動的路程，從而判斷出轎廂此時所處的位置。
[0017]下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0018]1、掃描傳感器與檢測碼帶構(gòu)成良好的對應關系，在檢測碼帶上設計了由特殊圖案標記構(gòu)成的矩陣陣列圖，具有優(yōu)良的保真性，使掃描傳感器在掃描時不存在信號衰減的問題。
[0019]2、通過漲緊輪和垂重使檢測碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)，以降低誤差概率。
[0020]3、將矩陣陣列圖進行如初始陣列圖、行進陣列圖的細分設置，以提高掃描傳感器的對應關系，從而提聞裝置的精確度。
[0021]4、掃描傳感器采用光信號傳感器，反饋速度快且無信號延遲現(xiàn)象，提高了精準度。
[0022]5、在檢測碼帶上設計齒紋層和側(cè)部，以防止打滑或偏移，從而提高精準度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例所述的電梯轎廂位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1實施例中的檢測碼帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1實施例中的漲緊輪處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖標記說明:
[0027]1、轎廂，2、檢測碼帶，21、初始陣列圖，22、行進陣列圖，23、側(cè)部，231、穿孔，24、齒紋層，201、開孔圖案，202、閉孔圖案，3、漲緊輪，31、凸柱，4、掃描傳感器，5、垂重，6、控制柜。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0029]如圖1至圖3所示，為一種電梯轎廂位置檢測裝置，包括轎廂1、檢測碼帶2、掃描傳感器4、漲緊輪3、垂重5和控制柜6，轎廂1、掃描傳感器4、漲緊輪3分別與控制柜6電性連接，漲緊輪3與檢測碼帶2相適配，檢測碼帶2穿過漲緊輪3與轎廂1、垂重5分別固定連接，檢測碼帶2上設有多個由開孔圖案201和閉孔圖案202標記組成的矩陣陣列圖，分為初始陣列圖21和行進陣列圖22，掃描傳感器4為光信號傳感器，設于漲緊輪附近檢測碼帶2上方，采用倒懸方式進行安裝固定，既能正對掃描矩陣陣列圖又能防塵防污。
[0030]這里設定掃描傳感器掃描開孔圖案201時得到信號0，掃描閉孔圖案202時得到信號I，則初始陣列圖21表為:

【權(quán)利要求】
1.一種電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，包括轎廂、檢測碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測碼帶相適配，檢測碼帶繞于漲緊輪上，且檢測碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測碼帶上設有多個由圖案標記組成的矩陣陣列圖，多個所述矩陣陣列圖在檢測碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述矩陣陣列圖包括初始陣列圖和行進陣列圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述圖案標記由開孔和閉孔構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，多個所述矩陣陣列圖間隔均勻地布置在檢測碼帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述掃描傳感器倒懸設置于漲緊輪的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述掃描傳感器為光信號傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述檢測碼帶還包括能防止空轉(zhuǎn)打滑的齒紋層，齒紋層位于與漲緊輪相接觸的那一面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述漲緊輪上設有多個均勻分布的凸柱，所述檢測碼帶還包括能防止偏移的側(cè)部，側(cè)部上設有穿孔，穿孔與凸柱相適配。
9.一種電梯轎廂位置檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 轎廂從靜止開始移動，帶動檢測碼帶移動，漲緊輪和垂重使檢測碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)； 掃描傳感器一一掃描從其感應區(qū)通過的檢測碼帶上的矩陣陣列圖，并將此信息傳送給控制柜； 轎廂停止下來，控制柜計算掃描傳感器所掃描的矩陣陣列圖的個數(shù)及長度，得出轎廂移動的路程，從而判斷出轎廂此時所處的位置。
【文檔編號】B66B5/00GK104071665SQ201410321459
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】唐嵐, 馬俊和 申請人:日立電梯（中國）有限公司