一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，包括摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車、排繩器、鋼絲繩（32）、液壓泵站、電氣控制臺(tái)和導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪包括導(dǎo)向滑輪Ⅰ（1）和導(dǎo)向滑輪Ⅱ（2），電氣控制臺(tái)與液壓泵站之間電連接；鋼絲繩（32）依次纏繞導(dǎo)向滑輪Ⅱ（2）、摩擦絞車的主滾筒Ⅰ（4）、主滾筒Ⅱ（6）和導(dǎo)向滑輪Ⅰ（1）后，繞入排繩器的導(dǎo)繩滑輪（26），最后纏繞在儲(chǔ)繩絞車的儲(chǔ)繩筒（17）上。體積小，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩（32）張緊的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多層排繩、儲(chǔ)繩的功能。
【專利說明】一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種摩擦絞車，更具體的說涉及一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，屬 于船用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 摩擦絞車是一種依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的拉載設(shè)備，鋼絲繩不固定在摩擦絞車的 滾筒上，而是在滾筒上纏繞若干圈，并由滾筒的摩擦力來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩收放。摩擦絞車一般采 用雙摩擦滾筒結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于造船廠船臺(tái)、落差較大的險(xiǎn)灘、布纜船、工程船等，起移船、 吊放和拖帶等作用。
[0003] 摩擦絞車的進(jìn)繩端為緊邊，出繩端為松邊。摩擦絞車進(jìn)繩端拉力經(jīng)多層纏繞后，根 據(jù)歐拉公式，鋼絲繩出繩端的拉力衰減到很小，故摩擦絞車出繩端需要很小的張緊力來消 除鋼絲繩在滾筒上的打滑現(xiàn)象；因此，要實(shí)現(xiàn)摩擦絞車的正常運(yùn)行，需要在鋼絲繩出繩端增 設(shè)張緊裝置。常規(guī)實(shí)現(xiàn)摩擦絞車恒張力的方法是直接在摩擦絞車前或后增設(shè)鋼絲繩張緊裝 置；但是，該種方法增加了單獨(dú)的張緊裝置，增大了設(shè)備的體積，進(jìn)而增加了摩擦絞車的占 地面積，并增加了摩擦絞車的成本，而且常規(guī)的鋼絲繩張緊裝置僅能實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張緊，不 能同時(shí)實(shí)現(xiàn)排繩、儲(chǔ)繩，需要另外增加排繩、儲(chǔ)繩設(shè)備。
[0004] 中國發(fā)明專利申請公布號(hào)：CN 102649531 A、申請公布日：2012年8月29日、名稱 為：《集成式后置導(dǎo)輪排繩貯繩摩擦絞車》的發(fā)明專利申請中，公開了一種集成式后置導(dǎo)輪 排繩貯繩摩擦絞車，包括絞車?yán)K索和固定在一底座上的電動(dòng)機(jī)、減速器、主滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 主滾筒、貯繩筒裝置和導(dǎo)輪排繩裝置，電動(dòng)機(jī)通過一聯(lián)軸器連接減速器，并通過主滾筒傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和一貯繩筒驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給貯繩筒裝置；工作時(shí)，該發(fā)明專利申請中 摩擦絞車需與儲(chǔ)繩筒同角速度運(yùn)行，并通過儲(chǔ)繩筒內(nèi)摩擦器的摩擦力來提供摩擦絞車出繩 端所需恒張力。體積小、占地空間小，重量輕，只需一套動(dòng)力傳動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)收放貯繩。但 是，該發(fā)明專利申請具有以下缺點(diǎn)：一、，在儲(chǔ)繩筒收繩時(shí)，要實(shí)現(xiàn)恒速運(yùn)行的摩擦絞車與變 速運(yùn)行的儲(chǔ)繩筒同步運(yùn)行，需要依靠安裝在儲(chǔ)繩筒內(nèi)的摩擦器提供摩擦力減緩儲(chǔ)繩筒的運(yùn) 行速度，摩擦器需要在摩擦絞車運(yùn)行的整過過程中摩擦工作，因此摩擦器上的摩擦片發(fā)熱 磨損很快，需要頻繁更換摩擦器，成本極高；且因儲(chǔ)繩筒結(jié)構(gòu)的限制，摩擦器只能安裝在儲(chǔ) 繩筒內(nèi)，拆裝摩擦器前，需要拆卸儲(chǔ)繩筒單支架，拆裝極不方便，而且反復(fù)拆裝將嚴(yán)重影響 儲(chǔ)繩筒主軸與單支架的安裝精度、不適用于長期連續(xù)運(yùn)行工況。二、在儲(chǔ)繩筒放繩時(shí)，儲(chǔ)繩 筒的放繩速度比摩擦絞車運(yùn)行速度小，摩擦絞車拖動(dòng)儲(chǔ)繩筒加快速度放繩，從而導(dǎo)致摩擦 絞車出繩端的拉力不是恒定張力而是變化值，此情況會(huì)引發(fā)兩類嚴(yán)重事故：一是摩擦絞車 與儲(chǔ)繩筒間鏈傳動(dòng)的鏈條因無法承受大拉力而發(fā)生斷裂，導(dǎo)致摩擦絞車迅速松繩，引發(fā)拉 載物墜落等重大事故；二是隨著摩擦絞車出繩端拉力的增大，導(dǎo)致摩擦絞車所受拉力超過 其安全載荷，造成嚴(yán)重安全事故。由此可知，該發(fā)明專利申請工作時(shí)，儲(chǔ)繩筒只能纏繞單層 鋼繩，這將極大的限制了設(shè)備的適用范圍。三、該發(fā)明專利申請中采用電動(dòng)摩擦絞車，由電 機(jī)工作特點(diǎn)決定了電動(dòng)摩擦絞車通常只能滿足三種以下的工況載荷運(yùn)行或一定頻率范圍 內(nèi)恒功率工作，不能實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜工況載荷運(yùn)行，因此該集成式摩擦絞車系統(tǒng)所適用的載 荷工況范圍受到一定限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的摩擦絞車需要頻繁更換摩擦片成本極高、不適用于 長期連續(xù)運(yùn)行工況等問題，提供一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，包 括摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車、排繩器、鋼絲繩和導(dǎo)向滑輪，還包括有液壓泵站和電氣控制臺(tái)，所述 的導(dǎo)向滑輪包括導(dǎo)向滑輪I和導(dǎo)向滑輪II，所述的電氣控制臺(tái)與液壓泵站之間電連接， 所述的摩擦絞車包括兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)、主滾筒I、主滾筒II、一級減速大齒輪、兩個(gè) 一級減速小齒輪、兩個(gè)二級減速大齒輪、二級減速小齒輪，所述的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)分別與 液壓泵站相連接，所述兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)的輸出軸分別與兩個(gè)一級減速小齒輪相連接，所 述的兩個(gè)一級減速小齒輪分別與一級減速大齒輪之間通過齒輪相嚙合，所述一級減速大齒 輪的主軸與二級減速小齒輪同軸聯(lián)接，所述的二級減速小齒輪分別與兩個(gè)二級減速大齒輪 之間通過齒輪相嚙合，所述的兩個(gè)二級減速大齒輪分別固定在主滾筒I和主滾筒II上； 所述的儲(chǔ)繩絞車包括儲(chǔ)繩筒、儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)、聯(lián)接軸和內(nèi)置式減速機(jī)，所述的儲(chǔ)繩絞車 馬達(dá)與液壓泵站相連接，所述儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)的輸出軸與內(nèi)置式減速機(jī)鍵連接，所述的內(nèi)置 式減速機(jī)與儲(chǔ)繩筒的一端通過法蘭盤相連接，所述儲(chǔ)繩筒的另一端通過法蘭盤與聯(lián)接軸相 連接； 所述的排繩器包括小鏈輪、大鏈輪、鏈條、手動(dòng)離合器、導(dǎo)繩滑輪、排繩器支架、導(dǎo)桿I、 滑行爪、雙向絲桿和導(dǎo)桿II，所述的雙向絲桿、導(dǎo)桿I和導(dǎo)桿II固定在排繩器支架上，所述 小鏈輪設(shè)置在儲(chǔ)繩絞車的聯(lián)接軸上，所述的小鏈輪和大鏈輪之間通過鏈條相鏈接，所述的 大鏈輪與手動(dòng)離合器之間通過離合器爪相連接，大鏈輪與雙向絲桿之間通過軸瓦相連接， 所述的手動(dòng)離合器通過鍵與雙向絲桿軸之間間隙配合連接，所述的導(dǎo)繩滑輪通過滾動(dòng)軸承 和滑動(dòng)軸承套裝在導(dǎo)桿II上，所述的雙向絲桿兩端設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽，所述的滑行爪為三爪式 結(jié)構(gòu)，滑行爪的一爪為內(nèi)螺旋槽結(jié)構(gòu)套接在雙向絲桿上，雙向絲桿與滑行爪內(nèi)的螺旋槽相 配合，滑行爪29的另一爪套裝在導(dǎo)桿I上，滑行爪的第三爪固定在導(dǎo)繩滑輪上； 所述的鋼絲繩依次纏繞導(dǎo)向滑輪II、主滾筒I、主滾筒II和導(dǎo)向滑輪I后，繞入導(dǎo)繩滑 輪，最后纏繞在儲(chǔ)繩筒上。
[0007] 還包括有拉力傳感器，所述的鋼絲繩水平穿過拉力傳感器，所述的拉力傳感器與 電氣控制臺(tái)之間電連接，所述的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)上分別設(shè)置有反比例溢流閥，所述的反 比例溢流閥與電氣控制臺(tái)之間電連接。
[0008] 所述的摩擦絞車機(jī)架上設(shè)置有液壓型安全制動(dòng)器I和安全制動(dòng)器II，所述的安全 制動(dòng)器I和安全制動(dòng)器II分別與液壓泵站相連接。
[0009] 所述的儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)上設(shè)置有比例溢流閥，所述的比例溢流閥與電氣控制臺(tái)之間 電連接。
[0010] 所述的儲(chǔ)繩筒設(shè)置在單支架上。
[0011] 所述的儲(chǔ)繩絞車還包括有末端支撐，所述的末端支撐內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承，末端支 撐通過滾動(dòng)軸承與聯(lián)接軸相連接。
[0012] 所述的導(dǎo)向滑輪I和導(dǎo)向滑輪II分別設(shè)置在導(dǎo)向滑輪支架上。
[0013] 所述的主滾筒I和主滾筒II分別通過滾動(dòng)軸承設(shè)置在摩擦絞車機(jī)架上。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是： 1、體積小，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張緊的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多層排繩、儲(chǔ)繩的功能。本發(fā)明包括摩擦絞車、 儲(chǔ)繩絞車、排繩器、鋼絲繩、液壓泵站、導(dǎo)向滑輪和電氣控制臺(tái)，摩擦絞車由兩個(gè)摩擦絞車馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)繩絞車由儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)繩絞車排繩速度、恒張力由儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)控制， 可直接實(shí)現(xiàn)摩擦絞車與儲(chǔ)繩絞車同步運(yùn)行；體積小，集排繩、儲(chǔ)繩、恒張力、同步運(yùn)行等功能 于一體，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張緊的同時(shí)實(shí)現(xiàn)排繩、儲(chǔ)繩的功能，解決了現(xiàn)行集成式摩擦絞車無法 實(shí)現(xiàn)多層纏繞，且多層纏繞時(shí)無法提供恒張力和無法實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，解決了常規(guī)摩擦絞車 單獨(dú)增加張緊裝置導(dǎo)致占地空間大，成本較高的問題。
[0015] 2、本發(fā)明中排繩器中的滑行爪為三爪式結(jié)構(gòu)，滑行爪的一爪為內(nèi)螺旋槽結(jié)構(gòu)套接 在雙向絲桿上，雙向絲桿與滑行爪內(nèi)的螺旋槽相配合，滑行爪的另一爪套裝在導(dǎo)桿I上，滑 行爪的第三爪固定在導(dǎo)繩滑輪上；滑行爪的三爪聯(lián)動(dòng)，極大加強(qiáng)了排繩器的強(qiáng)度和工作穩(wěn) 定性。
[0016] 3、本發(fā)明中兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)上分別設(shè)置有反比例溢流閥，通過調(diào)節(jié)反比例溢流 閥的壓力進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)扭矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)無極載荷工況長期恒速工作， 解決了現(xiàn)行集成式摩擦絞車不能長期運(yùn)行、不能滿足無極載荷工況恒速運(yùn)行的缺陷。
[0017] 4、本發(fā)明中摩擦絞車機(jī)架上設(shè)置有液壓型安全制動(dòng)器I和安全制動(dòng)器II，安全制 動(dòng)器I和安全制動(dòng)器II分別與液壓泵站相連接；通過控制安全制動(dòng)器I和安全制動(dòng)器II的 開合，可實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，并且在制動(dòng)工況下可實(shí)現(xiàn)摩擦絞車拖帶功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明主視圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明俯視圖。
[0020] 圖3是本發(fā)明中儲(chǔ)繩絞車的右視圖。
[0021] 圖4是本發(fā)明中排繩器的立體圖。
[0022] 圖5是本發(fā)明中導(dǎo)向滑輪的右視圖。
[0023] 圖6是本發(fā)明中鋼絲繩纏繞示意圖。
[0024] 圖中，導(dǎo)向滑輪I 1，導(dǎo)向滑輪II 2,二級減速大齒輪3,主滾筒I 4,一級減速大齒 輪5,主滾筒II 6,安全制動(dòng)器I 7,安全制動(dòng)器II 8,摩擦絞車馬達(dá)9, 一級減速小齒輪10,反 比例溢流閥11，拉力傳感器12,二級減速小齒輪13,摩擦絞車機(jī)架14,導(dǎo)向滑輪支架15,摩 擦絞車底座16,儲(chǔ)繩筒17,儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18,單支架19,末端支撐20,儲(chǔ)繩絞車底座21，小 鏈輪22,大鏈輪23,鏈條24,手動(dòng)離合器25,導(dǎo)繩滑輪26,排繩器支架27,導(dǎo)桿I 28,滑行爪 29,雙向絲桿30,導(dǎo)桿II 31，鋼絲繩32,內(nèi)置式減速機(jī)34,聯(lián)接軸35。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026] 參見圖1-2, 一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，包括電氣控制臺(tái)、液壓泵站、摩擦絞 車、儲(chǔ)繩絞車、排繩器、鋼絲繩32和導(dǎo)向滑輪；所述的電氣控制臺(tái)與液壓泵站之間通過電纜 電連接，通過電氣控制臺(tái)上的開關(guān)和電流控制、實(shí)現(xiàn)液壓泵站的啟停。
[0027] 所述的電氣控制臺(tái)是一個(gè)集成PLC控制模塊及相關(guān)電器元件組成的一個(gè)操作平 臺(tái)，其用來實(shí)現(xiàn)控制摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車的工作、剎車、停止等動(dòng)作。
[0028] 參見圖1-2,所述的摩擦絞車包括摩擦絞車機(jī)座16、兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9、主滾筒 I 4、主滾筒II 6、一級減速大齒輪5、兩個(gè)一級減速小齒輪10、兩個(gè)二級減速大齒輪3、二級 減速小齒輪13。所述的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9分別與液壓泵站相連接；所述的兩個(gè)摩擦絞 車馬達(dá)9中分別設(shè)置有電液比例換向閥，電氣控制臺(tái)與電液比例換向閥之間通過電纜電連 接。所述的主滾筒I 4和主滾筒II 6分別通過滾動(dòng)軸承設(shè)置在摩擦絞車機(jī)架14上，從而實(shí) 現(xiàn)主滾筒I 4和主滾筒II 6的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的摩擦絞車機(jī)架14通過螺栓設(shè)置在摩擦絞車 底座16上。所述兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9的輸出軸分別與兩個(gè)一級減速小齒輪10相連接，兩 個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9分別將扭矩傳遞給兩個(gè)一級減速小齒輪10 ;所述的兩個(gè)一級減速小齒輪 10分別與一級減速大齒輪5之間通過齒輪相嚙合，兩個(gè)一級減速小齒輪10將扭矩傳遞給一 級減速大齒輪5 ;所述一級減速大齒輪5的主軸與二級減速小齒輪13同軸聯(lián)接，一級減速 大齒輪5將扭矩傳遞給二級減速小齒輪13 ;所述的二級減速小齒輪13分別與兩個(gè)二級減 速大齒輪3之間通過齒輪相嚙合，二級減速小齒輪13將扭矩分別傳遞給兩個(gè)二級減速大齒 輪3 ;所述的兩個(gè)二級減速大齒輪3分別通過螺栓固定在主滾筒I 4和主滾筒II 6的側(cè)板 上，兩個(gè)二級減速大齒輪3的扭矩分別驅(qū)動(dòng)主滾筒I 4和主滾筒II 6同向轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，電 氣控制臺(tái)控制液壓泵站中電機(jī)的啟動(dòng)和停止，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵站中泵的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，液壓 油經(jīng)過液壓管路分別輸送至兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9及其上的電液比例換向閥，通過電氣控制 臺(tái)上換向開關(guān)分別控制兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9中的電液比例換向閥進(jìn)出油口的換向，實(shí)現(xiàn)兩 個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9的正、反轉(zhuǎn)；兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9通過扭矩傳遞，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主滾筒I 4和 主滾筒II 6正、反轉(zhuǎn)。所述的鋼絲繩32依次纏繞導(dǎo)向滑輪II 2、主滾筒I 4、主滾筒II 6和 導(dǎo)向滑輪I 1后，繞入導(dǎo)繩滑輪26,最后纏繞在儲(chǔ)繩筒17上；鋼絲繩32分別與主滾筒I 4 和主滾筒II 6上的繩槽緊密纏繞、貼合，通過鋼絲繩32與主滾筒I 4和主滾筒II 6的繩槽 間產(chǎn)生的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)鋼絲繩32卷入卷出，從而實(shí)現(xiàn)摩擦絞車鋼絲繩32的收繩與放繩。
[0029] 參見圖1-2、圖5,所述的導(dǎo)向滑輪包括導(dǎo)向滑輪I 1和導(dǎo)向滑輪II 2 ;所述的導(dǎo)向 滑輪I 1和導(dǎo)向滑輪II 2分別設(shè)置在導(dǎo)向滑輪支架15上，所述的導(dǎo)向滑輪支架15設(shè)置在 摩擦絞車底座16上。
[0030] 參見圖1-3,所述的儲(chǔ)繩絞車包括儲(chǔ)繩絞車底座21、儲(chǔ)繩筒17、儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18、 聯(lián)接軸35和內(nèi)置式減速機(jī)34。所述的儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18與液壓泵站相連接，儲(chǔ)繩絞車馬達(dá) 18與電氣控制臺(tái)之間通過電纜電連接。工作時(shí)，電氣控制臺(tái)控制液壓泵站中電機(jī)的啟動(dòng)和 停止，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵站中泵的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，液壓油經(jīng)過液壓管路輸送至儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18， 實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18的正轉(zhuǎn)。所述儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18的輸出軸與內(nèi)置式減速機(jī)34鍵連接， 將扭矩傳遞給內(nèi)置式減速機(jī)34 ;所述的內(nèi)置式減速機(jī)34與儲(chǔ)繩筒17的一端通過法蘭盤相 連接，內(nèi)置式減速機(jī)34將扭矩傳遞給儲(chǔ)繩筒17 ;所述儲(chǔ)繩筒17的另一端通過法蘭盤與聯(lián) 接軸35相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)接軸35的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18的正轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn) 儲(chǔ)繩絞車的收繩。所述的儲(chǔ)繩絞車還包括有末端支撐20,所述的末端支撐20內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng) 軸承，末端支撐20通過滾動(dòng)軸承與聯(lián)接軸35相連接。所述的儲(chǔ)繩筒17設(shè)置在單支架19 上，所述的單支架19設(shè)置在儲(chǔ)繩絞車底座21上；具體的，內(nèi)置式減速機(jī)34外法蘭盤通過螺 栓與單支架19相連接，末端支撐20通過法蘭盤與單支架19相連接，從而將儲(chǔ)繩筒17設(shè)置 在單支架19上，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)繩筒17的軸向固定。
[0031] 參見圖1-2、圖4,所述的排繩器包括小鏈輪22、大鏈輪23、鏈條24、手動(dòng)離合器 25、導(dǎo)繩滑輪26、排繩器支架27、導(dǎo)桿I 28、滑行爪29、雙向絲桿30和導(dǎo)桿II 31。所述的雙 向絲桿30、導(dǎo)桿I 28和導(dǎo)桿II 31固定在排繩器支架27上，所述的導(dǎo)繩滑輪26通過滾動(dòng)軸 承和滑動(dòng)軸承套裝在導(dǎo)桿II 31上，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)繩滑輪26在軸向方向的往復(fù)移動(dòng)。所述的雙 向絲桿30兩端設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽，所述的滑行爪29為三爪式結(jié)構(gòu)，滑行爪29的一爪為內(nèi)螺旋 槽結(jié)構(gòu)套接在雙向絲桿30上，雙向絲桿30與滑行爪29的螺旋槽相配合，可實(shí)現(xiàn)滑行爪29 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑行爪29的另一爪套裝在導(dǎo)桿I 28上；滑行爪29的第三爪固定在導(dǎo)繩滑輪 26上，帶動(dòng)導(dǎo)繩滑輪26實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述小鏈輪22設(shè)置在儲(chǔ)繩絞車的聯(lián)接軸35上，所 述的小鏈輪22和大鏈輪23之間通過鏈條24相鏈接組成鏈傳動(dòng)，使儲(chǔ)繩絞車的扭矩通過鏈 傳動(dòng)傳遞給大鏈輪23 ;所述的大鏈輪23與手動(dòng)離合器之間通過離合器爪相連接，大鏈輪23 與雙向絲桿30之間通過軸瓦相連接，實(shí)現(xiàn)了大鏈輪23在雙向絲桿30上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的 手動(dòng)離合器25通過鍵與雙向絲桿軸30之間間隙配合連接，通過人工調(diào)節(jié)離合器，實(shí)現(xiàn)手動(dòng) 離合器25與大鏈輪23分離和閉合，從而現(xiàn)實(shí)將大鏈輪23的扭矩傳遞給雙向絲桿30,驅(qū)動(dòng) 雙向絲桿30回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，儲(chǔ)繩絞車經(jīng)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給排繩器的大鏈輪23,大鏈 輪23經(jīng)手動(dòng)離合器25驅(qū)動(dòng)雙向絲桿30回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑行爪29經(jīng)過雙向絲桿30的回轉(zhuǎn)槽 時(shí)，滑行爪29就會(huì)反向運(yùn)行，通過雙向絲桿30與滑行爪29的螺旋槽配合，將雙向絲桿30的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑行爪29的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)繩滑輪26在滑行爪29的帶動(dòng)下在導(dǎo)桿II 31 上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)繩滑輪26在鋼絲繩32拉力作用下，在導(dǎo)桿II 31上進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩32排繩。實(shí)際使用中，適當(dāng)改變導(dǎo)桿I 28和導(dǎo)繩滑輪26的大小，不僅 能實(shí)現(xiàn)鋼絲繩32導(dǎo)向，且能適應(yīng)不同張力和不同繩徑的絞車排繩。
[0032] 參見圖1-2,優(yōu)選的，還包括有拉力傳感器12,所述的拉力傳感器12設(shè)置在主滾筒 I 4和導(dǎo)向滑輪II 2中間位置處，且拉力傳感器12通過螺栓固定在摩擦絞車機(jī)座16上；鋼 絲繩32水平穿過拉力傳感器12,所述的拉力傳感器12與電氣控制臺(tái)之間通過電纜電連接。 所述的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9上分別設(shè)置有反比例溢流閥11，所述的反比例溢流閥11與電氣 控制臺(tái)之間電連接，電氣控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)反比例溢流閥11的彈簧壓力的調(diào)節(jié)。工作時(shí)，鋼絲繩 32水平進(jìn)出拉力傳感器12,拉力傳感器12將作用在其上的鋼絲繩32垂直壓力信號(hào)反饋給 電氣控制臺(tái)，電氣控制臺(tái)經(jīng)內(nèi)部轉(zhuǎn)換將鋼絲繩32的垂直壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榉幢壤缌鏖y11 的壓力信號(hào)，同時(shí)電氣控制臺(tái)輸出該壓力信號(hào)給反比例溢流閥11，實(shí)現(xiàn)對反比例溢流閥11 彈簧壓力大小的控制和調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)9扭矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)摩擦絞 車無極載荷工況（即額定載荷范圍內(nèi)的任意載荷）長期恒速工作，解決了現(xiàn)行集成式摩擦絞 車不能長期運(yùn)行、不能滿足無極載荷工況恒速運(yùn)行的缺陷。
[0033] 參見圖1-2,優(yōu)選的，所述的摩擦絞車機(jī)架14上設(shè)置有液壓型安全制動(dòng)器I 7和安 全制動(dòng)器II 8 ;安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8分別與液壓泵站中的兩個(gè)電磁開關(guān)閥相 連接，所述液壓泵站中的兩個(gè)電磁開關(guān)閥通過電纜分別與電氣控制臺(tái)電連接，電氣控制臺(tái) 控制該兩個(gè)電磁開關(guān)閥通斷，從而實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8的開合。具體原 理為：摩擦絞車正常工作時(shí)，電氣控制臺(tái)給該兩個(gè)磁開關(guān)閥通電，液壓泵站中的壓力油經(jīng)過 兩個(gè)電磁開關(guān)閥后進(jìn)入安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8中內(nèi)置的彈簧液壓缸，油壓克服 彈簧阻力，打開安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8 ;當(dāng)電氣控制臺(tái)給該兩個(gè)電磁開關(guān)閥斷電 時(shí)，液壓油無法進(jìn)入該兩個(gè)電磁開關(guān)閥，安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8在其內(nèi)彈簧液壓 缸的彈簧壓力作用下閉合，安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8上的制動(dòng)盤與主滾筒II 6上 的側(cè)板產(chǎn)生摩擦力，使摩擦絞車停止工作，從而實(shí)現(xiàn)了摩擦絞車的剎車。
[0034] 優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18上設(shè)置有比例溢流閥，所述的比例溢流閥與電氣 控制臺(tái)之間通過電纜電連接。工作時(shí)，通過電氣控制臺(tái)對比例溢流閥彈簧壓力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn) 儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18的扭矩大小的控制。
[0035] 本發(fā)明工作原理及過程如下： 參見圖1-6,液壓泵站給摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車提供動(dòng)力，摩擦絞車出繩鋼絲繩32經(jīng)導(dǎo)向 滑輪導(dǎo)向，經(jīng)摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車底部，再經(jīng)排繩器排繩，最終卷入儲(chǔ)繩絞車。具體過程如 下：鋼絲繩32從導(dǎo)向滑輪II 2的繩槽內(nèi)繞入、繞出后，繞入摩擦絞車的主滾筒I 4和主滾 筒II 6上的繩槽，在主滾筒I 4和主滾筒II 6的繩槽上多圈纏繞后經(jīng)由出繩端繞到導(dǎo)向滑 輪I 1的繩槽上，從導(dǎo)向滑輪I 1下方繞出，穿過摩擦絞車的摩擦絞車機(jī)架14下方、儲(chǔ)繩絞 車下方，繞入排繩器的導(dǎo)繩滑輪26的繩槽內(nèi)，最后纏繞在儲(chǔ)繩絞車的儲(chǔ)繩筒17上，繩頭固 定在儲(chǔ)繩絞車側(cè)板上的壓繩塊內(nèi)。液壓泵站通過液壓油驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18,儲(chǔ)繩絞車由 儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18將動(dòng)力傳遞給內(nèi)置式減速機(jī)34,內(nèi)置式減速機(jī)34 將動(dòng)力傳遞給儲(chǔ)繩筒17,通過鏈傳動(dòng)將儲(chǔ)繩筒17的動(dòng)力傳遞給排繩器的雙向絲桿30,雙向 絲桿30將徑向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑行爪29和導(dǎo)繩滑輪26的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)繩絞車每繞繩一 圈，雙向絲桿30行走一個(gè)螺距，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩32在儲(chǔ)繩絞車上的排繩和儲(chǔ)繩。根據(jù)GB/ T3811-1993,鋼絲繩32繞進(jìn)或繞出導(dǎo)繩滑輪26槽時(shí)偏斜的最大角度不大于5°，只要導(dǎo)繩 滑輪26在導(dǎo)桿I 28上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離小于或等于鋼絲繩32繞出導(dǎo)繩滑輪26槽時(shí)偏斜 5°角度所對應(yīng)距離即可；此處的鋼絲繩32繞進(jìn)或繞出導(dǎo)繩滑輪26槽時(shí)偏斜的最大角度， 指的是鋼絲繩32中心線和導(dǎo)繩滑輪26軸垂直的平面之間的角度。
[0036] 參見圖1-2,儲(chǔ)繩絞車主要作用是提供摩擦絞車出繩端所需的張力和收放摩擦絞 車上的鋼絲繩，鋼絲繩32在摩擦絞車上纏繞，根據(jù)歐拉公式衰減后，其鋼絲繩32出繩端僅 須要很小的張緊力就能消除鋼絲繩32在主滾筒I 4和主滾筒II 6上的打滑現(xiàn)象；本文的鋼 絲繩32出繩端指鋼絲繩32用來聯(lián)接摩擦絞車與儲(chǔ)繩絞車之間的部分。本發(fā)明設(shè)計(jì)時(shí)，將 鋼絲繩32的出繩端所需的張緊力作為儲(chǔ)繩絞車的參考設(shè)計(jì)載荷，再考慮摩擦損耗、鋼絲繩 32折彎力等后，選取合適的載荷作為儲(chǔ)繩絞車的設(shè)計(jì)載荷；根據(jù)儲(chǔ)繩絞車的設(shè)計(jì)載荷選擇 合適的內(nèi)置減速機(jī)34和滿足壓力要求的儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18,通過電氣控制臺(tái)調(diào)節(jié)儲(chǔ)繩絞車 馬達(dá)18上的比例溢流閥彈簧壓力到適合的工作壓力，使儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18的扭矩大小滿足 相應(yīng)負(fù)載工況的需求，儲(chǔ)繩筒17在設(shè)定的工作壓力內(nèi)恒扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18上的 比例溢流閥彈簧壓力超過設(shè)定工作壓力時(shí)，儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18上的比例溢流閥溢流，使儲(chǔ)繩 絞車馬達(dá)18始終維持恒扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)。收繩時(shí)，設(shè)計(jì)儲(chǔ)繩絞車的收繩線速度大于摩擦絞車鋼絲 繩32線速度，以保證摩擦絞車出繩端放出的繩長及時(shí)被儲(chǔ)繩絞車收入，從而保證儲(chǔ)繩絞車 與摩擦絞車收繩速度同步，進(jìn)而使摩擦絞車出繩端鋼絲繩32始終保持足夠的張緊力，從而 完成儲(chǔ)繩絞車與摩擦絞車同步收繩。當(dāng)摩擦絞車主動(dòng)放繩時(shí)，儲(chǔ)繩絞車依舊主動(dòng)收繩，摩擦 絞車經(jīng)歐拉公式衰減后，鋼絲繩32出繩端的拉力衰減到很小，故儲(chǔ)繩絞車的設(shè)計(jì)載荷遠(yuǎn)小 于摩擦絞車額定負(fù)載，摩擦絞車的額定負(fù)載足夠克服儲(chǔ)繩絞車的最大載荷，通過摩擦絞車 的放繩，迫使儲(chǔ)繩絞車被摩擦絞車?yán)崔D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)繩絞車放繩速度與摩擦絞車放繩 速度同步，通過儲(chǔ)繩絞車被動(dòng)放繩，實(shí)現(xiàn)摩擦絞車鋼絲繩32出繩端恒張力控制。
[0037] 參見圖1、圖6,收繩時(shí)，鋼絲繩32通過導(dǎo)向滑輪II 2導(dǎo)向，從其下方穿過拉力傳感 器12,卷入摩擦絞車主滾筒I 4和主滾筒II 6,從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩32出繩方向?qū)颍荒Σ两g車 收繩，鋼絲繩32在主滾筒I 4和主滾筒II 6上多圈纏繞后，從主滾筒I 4上部繞出，卷入導(dǎo) 向滑輪I 1，通過導(dǎo)向滑輪I 1導(dǎo)向后，經(jīng)主滾筒I 4和主滾筒II 6下方與摩擦絞車機(jī)架14 空擋部位穿出；穿過儲(chǔ)繩絞車的儲(chǔ)繩筒17與儲(chǔ)繩絞車底座21的空擋部位，繞入排繩器的導(dǎo) 繩滑輪26 ;經(jīng)導(dǎo)繩滑輪26導(dǎo)向后，繞入儲(chǔ)繩筒17。儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)18經(jīng)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞 給排繩器，從而驅(qū)動(dòng)雙向絲桿30回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶回轉(zhuǎn)槽的雙向絲桿30經(jīng)滑行爪29的螺旋槽 配合，將雙向絲桿30的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑行爪29的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而將滑行爪29的 軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)繩滑輪26的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成儲(chǔ)繩絞車的鋼絲繩32排繩。
[0038] 參見圖1、圖6,放繩時(shí)，儲(chǔ)繩絞車依舊主動(dòng)收繩，摩擦絞車主動(dòng)放繩，儲(chǔ)繩絞車的 儲(chǔ)繩筒17被動(dòng)放繩，鋼絲繩32經(jīng)儲(chǔ)繩筒17卷出，繞入導(dǎo)繩滑輪26 ;儲(chǔ)繩絞車經(jīng)鏈傳動(dòng)將 動(dòng)力傳遞給排繩器，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)繩器往復(fù)放繩。鋼絲繩32穿過儲(chǔ)繩絞車底座21的空擋部位，摩 擦絞車的主滾筒I 4和主滾筒II 6下方與摩擦絞車機(jī)架14空擋部位，卷入導(dǎo)向滑輪I 1，從 導(dǎo)向滑輪I 1上部卷入主滾筒I 4和主滾筒II 6,多層纏繞后，從主滾筒I 4和主滾筒II 6 下部繞出，穿過拉力傳感器12,經(jīng)導(dǎo)向滑輪II 2導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)摩擦絞車恒張力、同步放繩。
[0039] 參見圖1-2,當(dāng)多載荷工況工作時(shí)，根據(jù)拉力傳感器12測量鋼絲繩32的拉力，調(diào)節(jié) 摩擦絞車反比例溢流閥11的調(diào)壓彈簧的彈力，設(shè)置不同檔位開關(guān)，在多工況運(yùn)行時(shí)，通過 更換對應(yīng)載荷檔位可實(shí)現(xiàn)摩擦絞車無極載荷工況工作，與現(xiàn)行集成式摩擦絞車中的電動(dòng)摩 擦絞車相比，應(yīng)用范圍得到極大擴(kuò)展。
[0040] 參見圖1-2,摩擦絞車正常工作時(shí)，安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8的制動(dòng)力臂 張開；剎車工況下，安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8的制動(dòng)力臂閉合，依靠摩擦力剎緊摩 擦絞車主滾筒II 6。同時(shí)在剎車工況下，還可依靠安全制動(dòng)器I 7和安全制動(dòng)器II 8摩擦力 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)洋拖帶。
[0041] 參見圖1-6,本發(fā)明體積小，集排繩、儲(chǔ)繩、恒張力、同步運(yùn)行及無極載荷工況等功 能于一體，解決了現(xiàn)行集成式摩擦絞車多層纏繞時(shí)無法提供恒張力，無法長期運(yùn)行、不能滿 足無極載荷工況運(yùn)行；解決了常規(guī)摩擦絞車單獨(dú)增加張緊裝置占地空間大，成本較高的問 題。
[〇〇42] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，上述結(jié)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)視為屬于 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，包括摩擦絞車、儲(chǔ)繩絞車、排繩器、鋼絲繩（32)和 導(dǎo)向滑輪，其特征在于：還包括有液壓泵站和電氣控制臺(tái)，所述的導(dǎo)向滑輪包括導(dǎo)向滑輪I (1)和導(dǎo)向滑輪II (2)，所述的電氣控制臺(tái)與液壓泵站之間電連接， 所述的摩擦絞車包括兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)（9)、主滾筒I (4)、主滾筒II (6)、一級減速大 齒輪（5)、兩個(gè)一級減速小齒輪（10)、兩個(gè)二級減速大齒輪（3)、二級減速小齒輪（13)，所述 的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)（9)分別與液壓泵站相連接，所述兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)（9)的輸出軸分 別與兩個(gè)一級減速小齒輪（10)相連接，所述的兩個(gè)一級減速小齒輪（10)分別與一級減速 大齒輪（5)之間通過齒輪相嚙合，所述一級減速大齒輪（5)的主軸與二級減速小齒輪（13) 同軸聯(lián)接，所述的二級減速小齒輪（13)分別與兩個(gè)二級減速大齒輪（3)之間通過齒輪相嚙 合，所述的兩個(gè)二級減速大齒輪（3)分別固定在主滾筒I (4)和主滾筒II (6)上； 所述的儲(chǔ)繩絞車包括儲(chǔ)繩筒（17)、儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)（18)、聯(lián)接軸（35)和內(nèi)置式減速機(jī) (34)，所述的儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)（18)與液壓泵站相連接，所述儲(chǔ)繩絞車馬達(dá)（18)的輸出軸與內(nèi) 置式減速機(jī)（34)鍵連接，所述的內(nèi)置式減速機(jī)（34)與儲(chǔ)繩筒（17)的一端通過法蘭盤相連 接，所述儲(chǔ)繩筒（17)的另一端通過法蘭盤與聯(lián)接軸（35)相連接； 所述的排繩器包括小鏈輪（22)、大鏈輪（23)、鏈條（24)、手動(dòng)離合器（25)、導(dǎo)繩滑輪 (26)、排繩器支架（27)、導(dǎo)桿I (28)、滑行爪（29)、雙向絲桿（30)和導(dǎo)桿II (31)，所述的雙 向絲桿（30)、導(dǎo)桿I (28)和導(dǎo)桿II (31)固定在排繩器支架（27)上，所述小鏈輪（22)設(shè)置 在儲(chǔ)繩絞車的聯(lián)接軸（35 )上，所述的小鏈輪（22 )和大鏈輪（23 )之間通過鏈條（24)相鏈接， 所述的大鏈輪（23)與手動(dòng)離合器（25)之間通過離合器爪相連接，大鏈輪（23)與雙向絲桿 (30)之間通過軸瓦相連接，所述的手動(dòng)離合器（25)通過鍵與雙向絲桿軸（30)之間間隙配 合連接，所述的導(dǎo)繩滑輪（26)通過滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承套裝在導(dǎo)桿II (31)上，所述的雙向 絲桿（30)兩端設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽，所述的滑行爪（29)為三爪式結(jié)構(gòu)，滑行爪（29)的一爪為內(nèi)螺 旋槽結(jié)構(gòu)套接在雙向絲桿（30 )上，雙向絲桿（30 )與滑行爪（29 )內(nèi)的螺旋槽相配合，滑行爪 (29)的另一爪套裝在導(dǎo)桿I (28)上，滑行爪（29)的第三爪固定在導(dǎo)繩滑輪（26)上； 所述的鋼絲繩32依次纏繞導(dǎo)向滑輪II (2)、主滾筒I (4)、主滾筒II (6)和導(dǎo)向滑輪I (1)后，繞入導(dǎo)繩滑輪（26 )，最后纏繞在儲(chǔ)繩筒（17 )上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：還包括有拉 力傳感器（12)，所述的鋼絲繩（32)水平穿過拉力傳感器（12)，所述的拉力傳感器（12)與電 氣控制臺(tái)之間電連接，所述的兩個(gè)摩擦絞車馬達(dá)（9)上分別設(shè)置有反比例溢流閥（11)，所 述的反比例溢流閥（11)與電氣控制臺(tái)之間電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的摩擦 絞車機(jī)架（14)上設(shè)置有液壓型安全制動(dòng)器I (7)和安全制動(dòng)器II (8)，所述的安全制動(dòng)器 I (7)和安全制動(dòng)器II (8)分別與液壓泵站相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的儲(chǔ)繩 絞車馬達(dá)（18)上設(shè)置有比例溢流閥，所述的比例溢流閥與電氣控制臺(tái)之間電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的儲(chǔ)繩 筒（17)設(shè)置在單支架（19)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的儲(chǔ)繩 絞車還包括有末端支撐（20 )，所述的末端支撐（20 )內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承，末端支撐（20 )通過 滾動(dòng)軸承與聯(lián)接軸（35)相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)向 滑輪I (1)和導(dǎo)向滑輪II (2)分別設(shè)置在導(dǎo)向滑輪支架（15)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合式摩擦絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的主滾 筒I (4)和主滾筒II (6)分別通過滾動(dòng)軸承設(shè)置在摩擦絞車機(jī)架（14)上。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK104098039SQ201410322443
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】施東興, 熊小平, 曾東, 王小洋, 李強(qiáng) 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司