一種抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下端通過聯(lián)軸器連有絲桿，絲桿上裝有絲母，馬達(dá)安裝座下部?jī)蓚?cè)分別裝有豎板，兩個(gè)豎板下端通過橫板連接；馬達(dá)安裝座、豎板和橫板上裝有滑軌安裝座，其上裝有兩個(gè)滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊上裝有氣缸連接座；絲母右側(cè)固裝有連接塊，滑軌安裝座上設(shè)有槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，并穿過氣缸連接座，其前端安裝著緩沖塊；氣缸連接座上部裝固定塊，且其與緩沖塊之間通過彈簧和導(dǎo)柱連接；氣缸連接座下部裝有抓取氣缸，抓取氣缸上裝有兩個(gè)夾爪；轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過絲桿帶動(dòng)連接塊，連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座運(yùn)動(dòng)到指定位置，抓取組件開始帶動(dòng)夾爪工作，夾取載具，使夾取過程具有緩沖功能可保護(hù)載具。
【專利說明】一種抓取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可抓取大小不同的產(chǎn)品或 載具的抓取機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】：
[0002] 對(duì)于IT行業(yè)的印制電路板（PCB)產(chǎn)品，種類繁多，大小不一，在對(duì)PCB產(chǎn)品進(jìn)行安 裝或裝配零部件時(shí)，有時(shí)需要將PCB產(chǎn)品抓取運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置，由于PCB產(chǎn)品上面安裝有各 種元器件，在抓取過程中需要防止硬沖擊，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工操作，生產(chǎn)效率低，成 本高，也增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種抓取機(jī)構(gòu)，可抓取大小不同 的產(chǎn)品或載具，運(yùn)用此機(jī)構(gòu)可大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種抓取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座上，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下端通 過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿上安裝有絲母，且絲桿上下端分別通過軸承座支撐固定，所述馬 達(dá)安裝座下部?jī)蓚?cè)分別安裝有一堅(jiān)板，兩個(gè)堅(jiān)板下端通過一橫板連接在一起；所述馬達(dá)安 裝座、堅(jiān)板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座；所述滑軌安裝座上安裝有兩個(gè)滑軌，滑 軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有氣缸連接座；所述絲母右側(cè)固定安裝有一連接塊，滑軌 安裝座上設(shè)有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，并穿過氣缸連接座，其連接塊前端安裝著一 緩沖塊；所述氣缸連接座上部固定一固定塊，且固定塊與緩沖塊之間通過彈簧和導(dǎo)柱連接 在一起。
[0006] 所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸和夾爪，抓取氣缸 安裝在氣缸連接座上，抓取氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪。
[0007] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過絲桿帶動(dòng)連接塊，連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座向 下運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置的時(shí)候，抓取組件開始帶動(dòng)兩個(gè)夾爪同時(shí)工作，夾取載具，且夾爪接觸 載具時(shí)，由于固定塊與緩沖塊之間的彈簧作用，使夾取過程具有緩沖功能。
[0008] 作為優(yōu)選，所述夾爪的內(nèi)側(cè)貼附有一橡膠墊層。
[0009] 作為優(yōu)選，所述彈簧和導(dǎo)柱各有兩個(gè)，彈簧套在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱安裝在固定塊與緩沖 塊之間，且導(dǎo)柱與固定塊之間設(shè)有直線軸承。
[0010] 作為優(yōu)選，所述滑軌安裝座的背部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所 述絲母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0011] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0012] 本發(fā)明工作時(shí)將載具放在抓取機(jī)構(gòu)的下方，由轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)帶動(dòng)連接 塊，連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置的時(shí)候，抓取組件開始帶動(dòng) 兩個(gè)夾爪同時(shí)工作，夾取載具，且夾爪接觸載具時(shí)，由于固定塊與緩沖塊之間的彈簧作用， 使夾取過程具有緩沖功能，最終完成抓取動(dòng)作。本發(fā)明可以根據(jù)產(chǎn)品或載具的大小來設(shè)計(jì) 大小不一樣的抓取機(jī)構(gòu)，可抓取大小不同的產(chǎn)品或載具，運(yùn)用此機(jī)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效 率，節(jié)約了成本，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。此機(jī)構(gòu)體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：
[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0016] 實(shí)施例，見附圖1和2, 一種抓取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)1，其轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)安裝在馬達(dá)安 裝座2上，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下端通過聯(lián)軸器3連接有絲桿4,絲桿上安裝有絲母5,且絲桿上下端分 別通過軸承座6支撐固定，所述馬達(dá)安裝座下部?jī)蓚?cè)分別安裝有一堅(jiān)板7,兩個(gè)堅(jiān)板下端通 過一橫板8連接在一起，這樣將絲桿完全圍住，防止雜物進(jìn)入絲桿內(nèi)部，保證絲桿的正常運(yùn) 行。
[0017] 所述馬達(dá)安裝座、堅(jiān)板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座9 ;所述滑軌安裝 座上安裝有兩個(gè)滑軌10,滑軌上配合安裝有滑塊11，滑塊上安裝有氣缸連接座12 ;所述絲 母右側(cè)固定安裝有一連接塊13,滑軌安裝座上設(shè)有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，并穿過 氣缸連接座，其連接塊前端安裝著一緩沖塊14 ;所述氣缸連接座上部固定一固定塊15,且 固定塊與緩沖塊之間通過彈簧16和導(dǎo)柱17連接在一起，彈簧和導(dǎo)柱各有兩個(gè)，彈簧套在導(dǎo) 柱上，導(dǎo)柱安裝在固定塊與緩沖塊之間，且導(dǎo)柱與固定塊之間設(shè)有直線軸承。
[0018] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動(dòng)連接塊，連接塊通過緩沖塊帶 動(dòng)氣缸連接座上下運(yùn)動(dòng)，且氣缸連接座在滑軌上上下運(yùn)動(dòng)，可保證氣缸連接座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，最 終保證載具運(yùn)行平穩(wěn)。
[0019] 所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸18和夾爪19,抓取 氣缸安裝在氣缸連接座上，抓取氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)貼附有一橡 膠墊層，橡膠墊層可保護(hù)載具和產(chǎn)品，防止抓傷其側(cè)面，也起到緩沖保護(hù)作用。
[0020] 所述滑軌安裝座的背部安裝有安裝條20,安裝條上安裝有光電傳感器21，所述絲 母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應(yīng)片22,連接塊通帶動(dòng)氣缸連接座沿滑軌上下運(yùn) 動(dòng)，且上下運(yùn)動(dòng)距離由光電傳感器確定，保證夾爪夾取載具運(yùn)輸?shù)剿枰奈恢谩?br> [0021] 本發(fā)明工作過程：工作時(shí)將載具23放在抓取機(jī)構(gòu)的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過絲 桿帶動(dòng)連接塊，連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置的時(shí)候，抓取組 件開始帶動(dòng)兩個(gè)夾爪同時(shí)工作，夾取載具，且夾爪接觸載具時(shí)，由于固定塊與緩沖塊之間的 彈簧作用，使夾取過程具有緩沖功能。
[0022] 上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理 解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的 改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種抓取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座上，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下端通 過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿上安裝有絲母，且絲桿上下端分別通過軸承座支撐固定，其特征 在于：所述馬達(dá)安裝座下部?jī)蓚?cè)分別安裝有一堅(jiān)板，兩個(gè)堅(jiān)板下端通過一橫板連接在一起； 所述馬達(dá)安裝座、堅(jiān)板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座；所述滑軌安裝座上安裝有 兩個(gè)滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有氣缸連接座；所述絲母右側(cè)固定安裝有一 連接塊，滑軌安裝座上設(shè)有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，并穿過氣缸連接座，其連接塊 前端安裝著一緩沖塊；所述氣缸連接座上部固定一固定塊，且固定塊與緩沖塊之間通過彈 黃和導(dǎo)柱連接在一起； 所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸和夾爪，抓取氣缸安裝 在氣缸連接座上，抓取氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過絲桿帶動(dòng)連接塊，連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座向下運(yùn) 動(dòng)到達(dá)指定位置的時(shí)候，抓取組件開始帶動(dòng)兩個(gè)夾爪同時(shí)工作，夾取載具，且夾爪接觸載具 時(shí)，由于固定塊與緩沖塊之間的彈簧作用，使夾取過程具有緩沖功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪的內(nèi)側(cè)貼附有一橡膠 墊層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧和導(dǎo)柱各有兩個(gè)，彈簧 套在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱安裝在固定塊與緩沖塊之間，且導(dǎo)柱與固定塊之間設(shè)有直線軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌安裝座的背部安裝有 安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述絲母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK104057462SQ201410323263
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】呂紹林, 唐亞平, 楊愉強(qiáng), 王建福, 張 杰 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司