一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)及起重機，控制系統(tǒng)包括電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸；第一換向閥位于變量泵和液壓油缸之間的油路上，變量泵輸出的壓力油經(jīng)過第一換向閥輸入液壓油缸，電比例減壓閥控制變量泵的輸出壓力油的排量。本發(fā)明提供的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)利用電比例減壓閥來實現(xiàn)控制變量泵排量，實現(xiàn)變量泵排量的連續(xù)變化，調(diào)速范圍廣，微動性能好。
【專利說明】一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)及起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)及起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代起重機械上，隨著噸位的增大，伸臂長度和重量也在不斷加長，因此固定副臂成為加長伸臂長度的一個重要工具。而常規(guī)的固定副臂只可以實現(xiàn)0°、15°和30°幅度的變化，當(dāng)遇到高處狹隘的空間，將無法實現(xiàn)吊裝，最終給用戶安裝就位帶來極大的困難和危險。
[0003]電比例減壓閥能夠靈活利用電流信號，通過改變電流大小，進而實現(xiàn)電比例減壓閥的輸出壓力隨著電流變化而變化。
[0004]現(xiàn)有的固定副臂無級變幅系統(tǒng)，是利用固定排量的油泵向液壓系統(tǒng)供油，液壓油通過電磁閥和平衡閥，最終推動液壓油缸實現(xiàn)固定副臂的無級變幅。
[0005]現(xiàn)有的固定副臂無級變幅系統(tǒng)具有以下缺點:1、油泵排量固定，調(diào)速范圍較窄，微動性能差；2、系統(tǒng)壓力設(shè)定低，油缸尺寸大，吊重性能低；3、無油缸保壓裝置，不能防止油缸內(nèi)泄出現(xiàn)的危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)及起重機，本發(fā)明的主要目的是實現(xiàn)液壓油缸的無級調(diào)速和固定副臂角度的無級變幅。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0008]一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)，包括電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸；
[0009]第一換向閥位于變量泵和液壓油缸之間的油路上，變量泵輸出的壓力油經(jīng)過第一換向閥輸入液壓油缸，電比例減壓閥控制變量泵的輸出壓力油的排量。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，第一換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、回油口和油箱連通、第一工作油口和液壓油缸的無桿腔連通、第二工作油口和液壓油缸的有桿腔連通。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括第二換向閥，第二換向閥位于變量泵和第一換向閥之間的油路上；
[0012]第二換向閥為二位二通電磁換向閥，第二換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、第一工作油口和第一換向閥的進油口連通。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括膠管卷筒，膠管卷筒位于第一換向閥和液壓油缸之間的油路上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括平衡閥，平衡閥的進油口和第一換向閥的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括單向節(jié)流閥，單向節(jié)流閥的第一油口分別和第一換向閥的第一工作油口、平衡閥的控制油口連通，第二油口和液壓油缸的無桿腔連通。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括蓄能器、壓力表和第三單向閥，蓄能器和液壓油缸的有桿腔連通，第三單向閥的進油口和蓄能器連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通，壓力表位于蓄能器和液壓油缸的有桿腔之間的油路上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括第三換向閥和第五單向閥，第三換向閥和第五單向閥依次位于蓄能器和第一換向閥的第一工作油口之間的油路上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制系統(tǒng)還包括第六單向閥和第四換向閥，第六單向閥和第四換向閥依次位于第一換向閥的第一工作油口和第一換向閥的第二工作油口之間的油路上。
[0019]本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案:
[0020]一種起重機，起重機包括如上所述的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)。
[0021]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0022]由于本發(fā)明所提供的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)包括電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸；第一換向閥位于變量泵和液壓油缸之間的油路上，變量泵輸出的壓力油經(jīng)過第一換向閥輸入液壓油缸，電比例減壓閥控制變量泵的輸出壓力油的排量，利用電比例減壓閥來實現(xiàn)控制變量泵排量，實現(xiàn)變量泵排量的連續(xù)變化，調(diào)速范圍廣，微動性能好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1為本發(fā)明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第一實施例的液壓原理圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第二實施例的液壓原理圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第三實施例的液壓原理圖。

【具體實施方式】
[0027]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0028]需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0029]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第一實施例，包括電比例減壓閥20、變量泵21、第一換向閥4和用于使固定副臂變幅的液壓油缸13 ；
[0031]第一換向閥4位于變量泵21和液壓油缸13之間的油路上，變量泵21輸出的壓力油經(jīng)過第一換向閥4輸入液壓油缸13，電比例減壓閥20控制變量泵21的輸出壓力油的排量。
[0032]該起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的工作原理為:控制電比例減壓閥的電流，從而控制電比例減壓閥的輸出壓力，進而控制變量泵的排量大小，實現(xiàn)液壓油缸的無級調(diào)速和固定副臂角度的無級變幅。
[0033]該起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的工作過程為:電比例減壓閥的電流增大，電比例減壓閥的輸出壓力也增大，變量泵的斜盤轉(zhuǎn)動角度變大，變量泵的排量也增大。
[0034]在本發(fā)明的一個具體實施例中，電比例減壓閥的電流變化帶動活塞缸的活塞桿伸縮，活塞缸的活塞桿伸縮帶動變量泵的斜盤轉(zhuǎn)動，變量泵的斜盤轉(zhuǎn)動帶動變量泵的排量變化。
[0035]在本發(fā)明的一個具體實施例中，電比例減壓閥20的電流增大，第一活塞缸I的無桿腔進油，第一活塞缸I的活塞桿向右移動；第二活塞缸2的無桿腔回油，第二活塞缸2的活塞桿向左移動；變量泵21的斜盤轉(zhuǎn)動角度變大，變量泵21的排量也增大。
[0036]在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一活塞缸I的無桿腔的內(nèi)部具有彈簧，彈簧連接無桿腔的底部和活塞桿，當(dāng)?shù)谝换钊譏的無桿腔回油時，彈簧可以使第一活塞缸I的活塞桿向左移動，即彈簧是用于第一活塞缸I的活塞桿復(fù)位的。
[0037]電比例減壓閥20的電流增大實現(xiàn)第一活塞缸I的無桿腔進油、第二活塞缸2的無桿腔回油，可以通過閥體和第一活塞缸1、第二活塞缸2的油路連通關(guān)系得到，該油路連通關(guān)系是現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0038]變量泵可以為高壓柱塞變量泵，高壓柱塞變量泵作為油源，提高了系統(tǒng)壓力，減小了液壓油缸及各控制閥、管道尺寸，提高了固定副臂吊重性能。
[0039]在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一換向閥4可以為三位四通電磁換向閥，中位滑閥機能為P型；
[0040]第一換向閥4的進油口和變量泵21的出油口連通、回油口和油箱連通、第一工作油口和液壓油缸13的無桿腔連通、第二工作油口和液壓油缸13的有桿腔連通。
[0041]第一換向閥4具有三種工作位置，分別是左位、中位和右位；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4處于左位時，進油口和第二工作油口連通，回油口和第一工作油口連通；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4處于中位時，進油口截止，回油口分別和第一工作油口、第二工作油口連通；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4處于右位時，進油口和第一工作油口連通，回油口和第二工作油口連通。
[0042]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第二換向閥3，第二換向閥3位于變量泵21和第一換向閥4之間的油路上；
[0043]第二換向閥3為二位二通電磁換向閥，第二換向閥3的進油口和變量泵21的出油口連通、第一工作油口和第一換向閥4的進油口連通。
[0044]第二換向閥3具有二種工作位置，分別是左位和右位；當(dāng)?shù)诙Q向閥3處于左位時，進油口和第一工作油口連通；當(dāng)?shù)诙Q向閥3處于右位時，進油口和第一工作油口不連通。
[0045]當(dāng)固定副臂起時，隨著手柄電流的增大，電比例減壓閥20電流增大，變量泵21排量連續(xù)增大，第二換向閥3、第一換向閥4左位得電，第二換向閥3、第一換向閥4都處于左位，變量泵21輸出的液壓油經(jīng)過第二換向閥3的進油口和第一工作油口、第一換向閥4的進油口和第二工作油口至液壓油缸13的有桿腔，液壓油缸13的無桿腔的液壓油經(jīng)過第一換向閥4的第一工作油口和回油口至油箱，實現(xiàn)液壓油缸13的縮。
[0046]當(dāng)固定副臂落時，隨著手柄電流的增大，電比例減壓閥20電流增大，變量泵21排量連續(xù)增大，第二換向閥3左位得電、第一換向閥4右位得電，第二換向閥3處于左位、第一換向閥4處于右位，變量泵21輸出的液壓油經(jīng)過第二換向閥3的進油口和第一工作油口、第一換向閥4的進油口和第一工作油口至液壓油缸13的無桿腔，液壓油缸13的有桿腔的液壓油經(jīng)過第一換向閥4的第二工作油口和回油口至油箱，實現(xiàn)液壓油缸13的伸。
[0047]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第一單向閥22和第二單向閥23，第一單向閥22和第二單向閥23并聯(lián)設(shè)置，第一單向閥22的進油口和油箱連通、出油口和第一換向閥4的回油口連通，第二單向閥23的進油口和第一換向閥4的回油口連通、出油口和油箱連通。
[0048]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第一溢流閥5，第一溢流閥5的進油口和第一換向閥4的第一工作油口連通、回油口和油箱連通。
[0049]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第二溢流閥6，第二溢流閥6的進油口和第一換向閥4的第二工作油口連通、回油口和油箱連通。
[0050]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括膠管卷筒7，膠管卷筒7位于第一換向閥4和液壓油缸13之間的油路上。
[0051]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括平衡閥15，平衡閥15的進油口和第一換向閥4的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸13的有桿腔連通。
[0052]平衡閥15包括單向閥和節(jié)流閥，單向閥的進油口和第一換向閥4的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸13的有桿腔連通；節(jié)流閥的進油口和液壓油缸13的有桿腔連通、出油口和第一換向閥4的第二工作油口連通；當(dāng)平衡閥15處于單向閥位置時，第一換向閥4的第二工作油口通過單向閥給液壓油缸13的有桿腔進油，實現(xiàn)液壓油缸13的縮；當(dāng)平衡閥15處于節(jié)流閥位置時，液壓油缸13的有桿腔通過節(jié)流閥給第一換向閥4的第二工作油口回油，實現(xiàn)液壓油缸13的伸。
[0053]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括單向節(jié)流閥14，單向節(jié)流閥14的第一油口分別和第一換向閥4的第一工作油口、平衡閥15的控制油口連通，第二油口和液壓油缸13的無桿腔連通。
[0054]單向節(jié)流閥14包括單向閥和阻尼，單向閥的進油口和液壓油缸13的無桿腔連通，出油口和第一換向閥4的第一工作油口、平衡閥15的控制油口連通；阻尼的第一油口和液壓油缸13的無桿腔連通、第二油口和第一換向閥4的第一工作油口連通；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4的第一工作油口通過阻尼給液壓油缸13的無桿腔進油時，同時第一換向閥4的第一工作油口給平衡閥15的控制油口給油，使平衡閥15處于節(jié)流閥位置，液壓油缸13的有桿腔通過節(jié)流閥給第一換向閥4的第二工作油口回油，實現(xiàn)液壓油缸13的伸；當(dāng)液壓油缸13的無桿腔通過單向閥給第一換向閥4的第一工作油口回油時，同時平衡閥15的控制油口給第一換向閥4的第一工作油口回油，使平衡閥15處于單向閥位置，第一換向閥4的第二工作油口通過單向閥給液壓油缸13的有桿腔進油，實現(xiàn)液壓油缸13的縮。
[0055]單向節(jié)流閥14可提高平衡閥15的控制口壓力，使平衡閥的調(diào)試范圍減小，既能夠保持固定副臂平穩(wěn)起，又能起到調(diào)試的作用。
[0056]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括蓄能器10、壓力表11和第三單向閥16，蓄能器10和液壓油缸13的有桿腔連通，第三單向閥16的進油口和蓄能器10連通、出油口和液壓油缸13的有桿腔連通，壓力表11位于蓄能器10和液壓油缸13的有桿腔之間的油路上。
[0057]壓力表11用來分別測量蓄能器10和液壓油缸13的有桿腔的壓力。
[0058]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第四單向閥17，第四單向閥17的進油口和第一換向閥4的第二工作油口連通、出油口和蓄能器10連通。
[0059]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第三換向閥9和第五單向閥18,第三換向閥9和第五單向閥18依次位于蓄能器10和第一換向閥4的第一工作油口之間的油路上。
[0060]在本發(fā)明的一個具體實施例中，第三換向閥9可以為二位二通手動換向閥，第三換向閥9的進油口和蓄能器10連通、第一工作油口和第五單向閥18的進油口連通，第五單向閥18的出油口和第一換向閥4的第一工作油口連通。
[0061]第三換向閥9具有二種工作位置，分別是上位和下位；當(dāng)?shù)谌龘Q向閥9處于上位時，進油口和第一工作油口連通；當(dāng)?shù)诙Q向閥3處于下位時，進油口和第一工作油口不連通。
[0062]當(dāng)固定副臂起時，隨著手柄電流的增大，電比例減壓閥20電流增大，變量泵21排量連續(xù)增大，第二換向閥3、第一換向閥4左位得電，第二換向閥3、第一換向閥4都處于左位，第三換向閥9處于上位，蓄能器10的液壓油經(jīng)過第三換向閥9的進油口和第一工作油口、第五單向閥18的進油口和出油口、第一換向閥4的第一工作油口和回油口至油箱，實現(xiàn)蓄能器10的泄壓功能。
[0063]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第三溢流閥12，第三溢流閥12的進油口和液壓油缸13的有桿腔連通、回油口和第五單向閥18的進油口連通。
[0064]在本發(fā)明的一個具體實施例中，控制系統(tǒng)還可以包括第六單向閥19和第四換向閥8,第六單向閥19和第四換向閥8依次位于第一換向閥4的第一工作油口和第一換向閥4的第二工作油口之間的油路上。
[0065]在本發(fā)明的一個具體實施例中，第四換向閥8可以為二位二通手動換向閥，第六單向閥19的進油口和第一換向閥4的第一工作油口連通、出油口和第四換向閥8的進油口連通，第四換向閥8的第一工作油口和第一換向閥4的第二工作油口連通。
[0066]第四換向閥8具有二種工作位置，分別是上位和下位；當(dāng)?shù)谒膿Q向閥8處于上位時，進油口和第一工作油口不連通；當(dāng)?shù)谒膿Q向閥8處于下位時，進油口和第一工作油口連通。
[0067]第一換向閥4不得電，第一換向閥4處于中位，第四換向閥8處于下位，液壓油缸13的無桿腔的液壓油和平衡閥15的控制油口的液壓油一路經(jīng)過第一換向閥4的第一工作油口和回油口至油箱，液壓油缸13的無桿腔的液壓油和平衡閥15的控制油口的液壓油另一路經(jīng)過第六單向閥19的進油口和出油口、第四換向閥8的進油口和第一工作油口、第一換向閥4的第二工作油口和回油口至油箱，即液壓油缸13的無桿腔的液壓油和平衡閥15的控制油口的液壓油可以通過兩路油路回油箱，實現(xiàn)手柄回中位時液壓油缸13的無桿腔的快速泄壓，平衡閥15的控制油口的液壓油快速泄油，使平衡閥快速關(guān)閉、處于單向閥位。
[0068]該起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)，第六單向閥19、第四換向閥8、第五單向閥18、第三換向閥9、第三溢流閥12組成了液壓油缸保壓裝置，防止了液壓油缸內(nèi)泄帶來的危險。
[0069]如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第二實施例，第二實施例和第一實施例的不同之處為:改變了第三溢流閥12的進油口位置和增加了第四溢流閥24，第二實施例的其余部位和第一實施例相同。
[0070]具體為:第三溢流閥12的進油口和蓄能器10連通、回油口和第五單向閥18的進油口連通；控制系統(tǒng)還包括第四溢流閥24，第四溢流閥24的進油口和液壓油缸13的有桿腔連通、回油口和第一換向閥4的第一工作油口連通。
[0071]第四溢流閥24能夠單獨防止液壓油缸爆缸發(fā)生。
[0072]如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)的第三實施例，第三實施例和第二實施例的不同之處為:將平衡閥15更改為第七單向閥25，第三實施例的其余部位和第二實施例相同。
[0073]具體為:控制系統(tǒng)還可以包括第七單向閥25，第七單向閥25的進油口和第一換向閥4的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸13的有桿腔連通。
[0074]本發(fā)明還提供了一種起重機，起重機包括如上的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)。
[0075]起重機的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0076]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0077]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0078]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0079]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0080]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)，其特征在于， 包括:電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸； 所述第一換向閥位于所述變量泵和所述液壓油缸之間的油路上，所述變量泵輸出的壓力油經(jīng)過所述第一換向閥輸入所述液壓油缸，所述電比例減壓閥控制所述變量泵的輸出壓力油的排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 第一換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、回油口和油箱連通、第一工作油口和液壓油缸的無桿腔連通、第二工作油口和液壓油缸的有桿腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括第二換向閥，第二換向閥位于變量泵和第一換向閥之間的油路上； 第二換向閥為二位二通電磁換向閥，第二換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、第一工作油口和第一換向閥的進油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括膠管卷筒，膠管卷筒位于第一換向閥和液壓油缸之間的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括平衡閥，平衡閥的進油口和第一換向閥的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括單向節(jié)流閥，單向節(jié)流閥的第一油口分別和第一換向閥的第一工作油口、平衡閥的控制油口連通，第二油口和液壓油缸的無桿腔連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括蓄能器、壓力表和第三單向閥，蓄能器和液壓油缸的有桿腔連通，第三單向閥的進油口和蓄能器連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通，壓力表位于蓄能器和液壓油缸的有桿腔之間的油路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括第三換向閥和第五單向閥，第三換向閥和第五單向閥依次位于蓄能器和第一換向閥的第一工作油口之間的油路上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)還包括第六單向閥和第四換向閥，第六單向閥和第四換向閥依次位于第一換向閥的第一工作油口和第一換向閥的第二工作油口之間的油路上。
10.一種起重機，其特征在于，所述起重機包括權(quán)利要求1-9任一項所述的起重機用固定副臂無級變幅控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/82GK104071709SQ201410345980
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】單增海, 胡小冬, 張曉磊, 焦國旺 申請人:徐州重型機械有限公司