一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng)及其先導(dǎo)式控制閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng)及其先導(dǎo)式控制閥,能夠提高先導(dǎo)油的卸荷速度,以便快速卸荷,避免起重機(jī)超載,保證起重機(jī)使用的安全性。所述先導(dǎo)式控制閥包括具有控制油口的主閥和與所述控制油口連通的先導(dǎo)閥,所述先導(dǎo)閥具有將所述控制油口與油泵連通的第一工作位和將所述控制油口與油箱連通的第二工作位,所述主閥的控制油口還通過開關(guān)與油箱連通。當(dāng)需要泄掉先導(dǎo)油使得主閥停止動作時,可以將先導(dǎo)閥切換到第二工作位,以便控制油口的先導(dǎo)油排入油箱;同時,主閥的控制油口還通過開關(guān)與油箱連通,以形成兩條卸荷油路,進(jìn)而加快卸荷速度,完成先導(dǎo)油的快速卸荷,進(jìn)而提高了主閥的響應(yīng)速度,實現(xiàn)可靠控制。
【專利說明】一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng)及其先導(dǎo)式控制閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng)及其先導(dǎo)式控制 閥。
【背景技術(shù)】
[0002] 起重機(jī)是工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛的重要設(shè)備,主要包括起升、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)等基 本動作,這些動作均由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動。當(dāng)然,在采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動起重機(jī)作業(yè)時,應(yīng)防止 起重機(jī)超載,并在檢測到起重機(jī)超載時停止驅(qū)動起重機(jī)在超載方向的作業(yè)。
[0003] 通常,起重機(jī)在做變幅起、縮臂、卷揚(yáng)落的動作時,臂架所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩變小,不 會增加起重機(jī)傾倒的風(fēng)險,故其工作方向為安全方向;相反的,起重機(jī)在做變幅落、伸臂、卷 揚(yáng)起的動作時,工作方向為非安全方向。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中,液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)式控制閥對液壓油路進(jìn)行控制,以驅(qū)動起重機(jī)完 成上述作業(yè)。對于極限超載工況而言,如果先導(dǎo)控制油不能迅速卸荷,導(dǎo)致起重機(jī)在非安全 方向繼續(xù)作業(yè),很可能會對起重機(jī)造成損害,甚至引發(fā)安全事故。
[0005] 請參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的液壓系統(tǒng)所采用的先導(dǎo)式控制閥一種設(shè) 置方式的示意圖。
[0006] 現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)包括變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng),每個液壓 系統(tǒng)均設(shè)有一個先導(dǎo)式控制閥,每個先導(dǎo)式控制閥均包括主閥和先導(dǎo)閥。如圖1所示,變幅 液壓系統(tǒng)包括第一主閥Γ和與其兩端的控制油口分別連通的第一先導(dǎo)閥4'和第二先導(dǎo)閥 5' ;伸縮臂液壓系統(tǒng)包括第二主閥2'和與其兩端的控制油口分別連通的第三先導(dǎo)閥6'和 第四先導(dǎo)閥7' ;卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)包括第三主閥3'和與其兩端的控制油口分別連通的第五先 導(dǎo)閥8'和第六先導(dǎo)閥9'。其中,第一先導(dǎo)閥4'、第二先導(dǎo)閥5'、第三先導(dǎo)閥6'、第四先導(dǎo) 閥7'、第五先導(dǎo)閥8'和第六先導(dǎo)閥9'均為電比例先導(dǎo)閥;第一主閥Γ、第二主閥2'和第 三主閥3'為三位五通液動比例閥,圖1中的P 口為進(jìn)油口;且第一、第二等順序詞均為例區(qū) 分不同的先導(dǎo)閥,并不表示某種特定的順序。
[0007] 以變幅液壓系統(tǒng)為例,第一先導(dǎo)閥4'用于控制起重機(jī)進(jìn)行變幅落,第二先導(dǎo)閥5' 用于控制起重機(jī)進(jìn)行變幅起,且兩者均具有調(diào)節(jié)其電流大小的控制手柄。當(dāng)起重機(jī)做變幅 起動作時,逐漸增加第二先導(dǎo)閥5'的控制手柄的開度,則作用于第二先導(dǎo)閥5'的電流增 大,第二先導(dǎo)閥5'的右位閥口開度逐漸增大,控制油通過第二先導(dǎo)閥5'作用于第一主閥Γ 的右側(cè)控制油口,使得第一主閥Γ的右位閥口開度增大,驅(qū)動變幅油缸完成變幅起的動作; 當(dāng)控制手柄回中位時,作用于第二先導(dǎo)閥5'的電流逐漸減小,使得第一主閥Γ的右位閥口 開度逐漸降低,控制油通過第二先導(dǎo)閥5'的左位緩慢卸荷。同理,當(dāng)起重機(jī)做變幅落動作 時,逐漸增加第一先導(dǎo)閥4'的控制手柄的開度,以便控制油通過第一先導(dǎo)閥4'作用于第一 主閥Γ的左側(cè),使得第一主閥Γ的左側(cè)閥口開度增大,驅(qū)動變幅油缸完成變幅落的動作; 當(dāng)控制手柄回中位時,第一主閥Γ的左側(cè)閥口開度逐漸降低,控制油通過第一先導(dǎo)閥4'的 右位卸荷。
[0008] 可見,現(xiàn)有技術(shù)中通過先導(dǎo)閥進(jìn)行卸荷,但是由于先導(dǎo)閥為電比例先導(dǎo)閥,且電比 例先導(dǎo)閥存在較大的滯緩特性,導(dǎo)致主閥的先導(dǎo)油延遲卸荷;同時,電比例先導(dǎo)閥的動作平 穩(wěn)且緩慢,導(dǎo)致卸荷的速度較為緩慢,進(jìn)一步延長了起重機(jī)在非安全方向超載作業(yè)的時間。 當(dāng)起重機(jī)在非安全方向繼續(xù)進(jìn)行超載等極限工況操作時,會對起重機(jī)造成不可預(yù)料的損 害,甚至引發(fā)安全事故。
[0009] 因此,如何設(shè)計一種先導(dǎo)式控制閥,以提高先導(dǎo)油的卸荷速度,進(jìn)而防止起重機(jī)超 載,保證起重機(jī)的安全性能,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010] 本發(fā)明的目的是提供一種先導(dǎo)式控制閥,能夠提高先導(dǎo)油的卸荷速度,以便快速 卸荷,實現(xiàn)有效控制。
[0011] 本發(fā)明的另一目的是提供一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng),采用上述先導(dǎo)式控制閥對液壓 油路進(jìn)行控制,以實現(xiàn)先導(dǎo)油的快速卸荷,進(jìn)而提高液壓油路的響應(yīng)速度,避免起重機(jī)超 載,保證起重機(jī)使用的安全性。
[0012] 為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種先導(dǎo)式控制閥,包括具有控制油口的主閥 和與所述控制油口連通的先導(dǎo)閥,所述先導(dǎo)閥具有將所述控制油口與油泵連通的第一工作 位和將所述控制油口與油箱連通的第二工作位,所述主閥的控制油口還通過開關(guān)與油箱連 通。
[0013] 本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥,當(dāng)需要泄掉先導(dǎo)油使得主閥停止動作時,可以將先導(dǎo)閥 切換到第二工作位,以便控制油口的先導(dǎo)油排入油箱;同時,主閥的控制油口還通過開關(guān)與 油箱連通,則可以同時開啟開關(guān),以便控制油口的先導(dǎo)油同時通過開關(guān)與油箱連通。也就是 說,本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥通過先導(dǎo)閥和開關(guān)同時與油箱連通,以形成兩條卸荷油路,進(jìn)而 加快卸荷速度,完成先導(dǎo)油的快速卸荷,進(jìn)而提高了主閥的響應(yīng)速度,實現(xiàn)可靠控制。
[0014] 優(yōu)選地,所述控制油口通過所述開關(guān)與油箱連通的油路上還設(shè)有單向閥,以保證 控制油口的先導(dǎo)油單向流動到油箱,避免其他油路中的油對先導(dǎo)油路產(chǎn)生干擾。
[0015] 優(yōu)選地,所述控制油口包括第一控制油口和第二控制油口,所述先導(dǎo)閥包括與所 述第一控制油口連通的第一先導(dǎo)閥和與所述第二控制油口連通的第二先導(dǎo)閥,所述第一先 導(dǎo)閥和所述第二先導(dǎo)閥均具有所述第一工作位和所述第二工作位,所述第一控制油口和所 述第二控制油口通過所述開關(guān)連通。
[0016] 本發(fā)明的主閥可以設(shè)置兩個控制油口,并通過開關(guān)將兩個控制油口連通,由于兩 個控制油口均連接有先導(dǎo)閥,且先導(dǎo)閥能夠切換到與油箱連通的工作位,則當(dāng)其中一個控 制油口需要泄掉先導(dǎo)油時,不僅可以通過與其連通的先導(dǎo)閥連通,還可以開啟開關(guān)以便將 其與另一個控制油口連通的先導(dǎo)閥連通,即該控制油口同時通過兩個先導(dǎo)閥與油箱連通, 形成兩條卸荷油路,實現(xiàn)快速卸荷。
[0017] 采用上述結(jié)構(gòu),僅需在兩個控制油口之間設(shè)置開關(guān),其結(jié)構(gòu)較為簡單;更為重要的 是,兩個先導(dǎo)閥不僅可以獨立地對兩個控制油口進(jìn)行控制,還可以在需要卸荷時并聯(lián),以同 時供一個控制油口進(jìn)行卸荷,提高卸荷效率。
[0018] 優(yōu)選地,所述開關(guān)為具有開啟和閉合兩個工作位的電磁閥,電磁閥的響應(yīng)速度較 快,能夠快速開啟卸荷油路。
[0019] 優(yōu)選地,所述電磁閥為零泄漏換向閥,以提高切換的可靠性。
[0020] 優(yōu)選地,所述零泄漏換向閥為二位二通換向閥,當(dāng)處于閉合工作位時,其兩個工作 油口被單向閥截止;當(dāng)處于開啟工作位時,其兩個工作油口連通。上述結(jié)構(gòu)較為簡單,切換 可靠性較高,能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟閉。
[0021] 優(yōu)選地,所述電磁閥為二位四通換向閥,包括兩個截止油口和兩個工作油口,當(dāng)處 于閉合工作位時,兩所述工作油口分別與兩所述截止油口連通,當(dāng)處于開啟工作位時,兩所 述工作油口連通。
[0022] 可以采用四通換向閥作為開關(guān)閥,并設(shè)置兩個截止油口,以保證其啟閉的可靠性。
[0023] 本發(fā)明還提供一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng),包括變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷 揚(yáng)液壓系統(tǒng),所述變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)均采用上述任一項所述 的先導(dǎo)式控制閥對液壓油路進(jìn)行控制。
[0024] 由于本發(fā)明包括上述任一項所述的先導(dǎo)式控制閥,故上述任一項所述的先導(dǎo)式控 制閥所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本發(fā)明的液壓系統(tǒng),此處不再贅述。
[0025] 優(yōu)選地,所述變幅液壓系統(tǒng)的主閥具有分別控制變幅起落的兩個控制油口,僅控 制變幅落的控制油口通過所述開關(guān)與油箱連通;所述伸縮臂液壓系統(tǒng)的主閥具有分別控制 伸臂和縮臂的兩個控制油口,僅控制伸臂的控制油口通過所述開關(guān)與油箱連通;所述卷揚(yáng) 液壓系統(tǒng)的主閥具有分別控制卷揚(yáng)起落的兩個控制油口,僅控制卷揚(yáng)起的控制油口通過所 述開關(guān)與油箱連通。
[0026] 由于變幅落、伸臂和卷揚(yáng)起為起重機(jī)作業(yè)的非安全方向,當(dāng)起重機(jī)在非安全方向 工作時,容易因超載引發(fā)安全事故,故當(dāng)其超載時需要及時泄掉先導(dǎo)油,防止起重機(jī)在非安 全方向繼續(xù)作業(yè),因此可以僅在非安全方向的先導(dǎo)油路上設(shè)置開關(guān),以加快卸荷速度,防止 起重機(jī)超載,提高起重機(jī)的安全性能。
[0027] 優(yōu)選地,控制變幅落的控制油口、控制伸臂的控制油口和控制卷揚(yáng)起的控制油口 通過一個所述開關(guān)與油箱連通,且三者均設(shè)有單向閥。此時,可以通過一個開關(guān)同時控制三 個控制油口的卸荷,又由于單向閥的設(shè)置能夠使得三個控制油口相互獨立,避免變幅液壓 系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)相互干擾。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的液壓系統(tǒng)所采用的先導(dǎo)式控制閥一種設(shè)置方式的示 意圖;
[0029] 圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)的液壓系統(tǒng)在一種【具體實施方式】中的示意圖;
[0030] 圖3為本發(fā)明所提供起重機(jī)的液壓系統(tǒng)在另一種【具體實施方式】中的示意圖。
[0031] 圖 1 中:
[0032] Γ第一主閥、2'第二主閥、3'第三主閥、4'第一先導(dǎo)閥、5'第二先導(dǎo)閥、6'第三先 導(dǎo)閥、7'第四先導(dǎo)閥、8'第五先導(dǎo)閥、9'第六先導(dǎo)閥
[0033] 圖 2-3 中:
[0034] 1主閥、2先導(dǎo)閥、21第一先導(dǎo)閥、22第二先導(dǎo)閥、3開關(guān)、4單向閥
【具體實施方式】
[0035] 本發(fā)明的核心是提供一種先導(dǎo)式控制閥,能夠提高先導(dǎo)油的卸荷速度,以便快速 卸荷,實現(xiàn)有效控制。
[0036] 本發(fā)明的另一核心是提供一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng),采用上述先導(dǎo)式控制閥對液壓 油路進(jìn)行控制,以實現(xiàn)先導(dǎo)油的快速卸荷,進(jìn)而提高液壓油路的響應(yīng)速度,避免起重機(jī)超 載,保證起重機(jī)使用的安全性。
[0037] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】 對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0038] 請參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)的液壓系統(tǒng)在一種【具體實施方式】中的示 意圖。
[0039] 本發(fā)明提供一種起重機(jī)的液壓系統(tǒng),所述液壓系統(tǒng)包括變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液 壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng),且三者均采用先導(dǎo)式控制閥對液壓油路進(jìn)行控制,以提高液壓油 路的響應(yīng)速度,防止起重機(jī)在超載等極限工況下繼續(xù)作業(yè),保證起重機(jī)工作的安全性。
[0040] 以下結(jié)合附圖,以其中變幅液壓系統(tǒng)為例,對本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥進(jìn)行具體說 明。
[0041] 在一種【具體實施方式】中,本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥包括主閥1和先導(dǎo)閥2,主閥1具 有控制油口,先導(dǎo)閥2可以設(shè)置一個先導(dǎo)工作油口,并以先導(dǎo)工作油口與主閥1的控制油口 連通,且先導(dǎo)閥2的進(jìn)油口與油泵連通,出油口與油箱連通。先導(dǎo)閥2具有能夠相互切換的 兩個工作位,分別為第一工作位和第二工作位,當(dāng)處于第一工作位時,先導(dǎo)工作油口與進(jìn)油 口連通,以便油泵通過先導(dǎo)閥2的先導(dǎo)工作油口與主閥1的控制油口連通,向主閥1的控制 油口輸送高壓油,驅(qū)動主閥1開始動作;當(dāng)處于第二工作位時,先導(dǎo)閥2的先導(dǎo)工作油口與 出油口連通,從而將主閥1的控制油口與油箱連通,以便控制油口的控制油排入油箱,使得 主閥1停止相應(yīng)動作。
[0042] 本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥還包括開關(guān)3,主閥1的控制油口還通過開關(guān)3與油箱連 通,如圖2所示。當(dāng)主閥1中的控制油需要卸荷時,先導(dǎo)閥2切換到第二工作位,則控制油 口的控制油可以通過先導(dǎo)閥2與油箱連通,以泄掉控制油;與此同時,開關(guān)3開啟,控制油口 通過開關(guān)3與油箱連通,控制油同時還可以通過開關(guān)3與油箱連通,實現(xiàn)卸荷??梢?,本發(fā) 明的先導(dǎo)式控制閥中,主閥1的控制油口具有兩條卸荷油路,以便快速泄掉控制油,提高主 閥1的響應(yīng)速度,進(jìn)而對液壓油路進(jìn)行精確控制,尤其能夠快速切斷非安全方向的液壓油 路,保證作業(yè)安全性。
[0043] 此外,還可以在控制油口通過開關(guān)3與油箱連通的油路上設(shè)置單向閥4,以防止控 制油口的壓力變化對該卸荷油路的影響,保證控制油單向排入油箱中。
[0044] 具體地,開關(guān)3可以為結(jié)構(gòu)簡單的開關(guān)閥門,可以采用手動、電動或者液壓驅(qū)動; 或者,開關(guān)3可以為具有開啟和閉合這兩個工作位的電磁閥,以提高啟閉可靠性。
[0045] 當(dāng)開關(guān)3設(shè)置為電磁閥時,具體可以為二位四通電磁閥,包括兩個截止油口和兩 個工作油口;其中一個工作位為開啟工作位,此時兩個工作油口連通,以便將卸荷油路連 通,另一個工作位為閉合工作位,此時兩個工作油口分別與兩個截止油口連通,電磁閥處于 閉合狀態(tài),從而將卸荷油路封閉,如圖2所示。
[0046] 以變幅液壓系統(tǒng)為例,主閥1用于控制變幅油缸的伸縮,主閥1可以包括兩個控制 油口,即第一控制油口和第二控制油口,其中,第一控制油口用于控制變幅落,第二控制油 口用于控制變幅起;此時,先導(dǎo)閥2可以包括第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22,第一先導(dǎo)閥 21與第一控制油口連通,第二先導(dǎo)閥22與第二控制油口連通,兩個先導(dǎo)閥均具有上述第一 工作位和第二工作位,以便分別控制主閥1進(jìn)行變幅起和變幅落。
[0047] 當(dāng)進(jìn)行變幅落動作時,第一先導(dǎo)閥21切換到第一工作位,以便將油泵與第一控制 油口連通,從而向第一控制油口輸送高壓控制油,使得主閥1切換到左位,將進(jìn)油口 P與變 幅落的工作油口連通,驅(qū)動起重機(jī)進(jìn)行變幅落;當(dāng)進(jìn)行變幅起時,第二先導(dǎo)閥22切換到第 一工作位,使得油泵與第二控制油口連通,向第二控制油口輸送高壓控制油,主閥1切換到 右位,將進(jìn)油口 P與變幅起的工作油口連通,起重機(jī)進(jìn)行變幅起動作。
[0048] 需要說明的是,為表述方便,本文中采用附圖中的方位區(qū)分閥的不同工作位,并不 能理解為對閥的結(jié)構(gòu)和/或功能進(jìn)行了任何限定。
[0049] 誠如【背景技術(shù)】所述,變幅落的方向為起重機(jī)工作的非安全方向,因此,可以僅將控 制變幅落的第一控制油口通過開關(guān)3與油箱連通,從而在起重機(jī)進(jìn)行變幅落作業(yè)時為其提 供兩個卸荷油路,如圖2所示;當(dāng)然,也可以將第二控制油口通過開關(guān)3與油箱連通,提高變 幅起時控制油的卸荷速度。
[0050] 同理,在伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)中,主閥1也可以設(shè)置第一控制油口和 第二控制油口,以便兩個控制油口分別用于控制伸臂和縮臂,或者兩個控制油口分別用于 控制卷揚(yáng)起和卷揚(yáng)落;由于伸臂和卷揚(yáng)起的工作方向為非安全方向,故還可以僅在控制伸 臂或者卷揚(yáng)起的控制油口設(shè)置開關(guān)3,通過開關(guān)3與油箱連通;亦或者,每個控制油口均通 過開關(guān)3與油箱連通。
[0051] 進(jìn)一步,整個起重機(jī)的液壓系統(tǒng)可以僅設(shè)置一個開關(guān)3,通過一個開關(guān)3控制變幅 液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)中主閥1的控制油口與油箱的連通關(guān)系;詳細(xì) 地,可以在變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)以及卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)的主閥1中,各個控制油口均 設(shè)置單向閥4,然后再通過一個開關(guān)3將各個控制油口與油箱連通。
[0052] 由于單向閥4能夠保證控制油單向輸送至油箱,故各個控制油口的控制油不會相 互干擾,保證了各個液壓系統(tǒng)的獨立性;同時,可以采用一個開關(guān)3實現(xiàn)對各個控制油口的 控制,其結(jié)構(gòu)簡單,操作更為便捷,成本較低。
[0053] 更進(jìn)一步,由于變幅落、伸臂和卷揚(yáng)起的工作方向為非安全方向,故可以僅在控制 變幅落的控制油口、控制伸臂的控制油口以及控制卷揚(yáng)起的控制油口設(shè)置單向閥4,即變幅 液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)以及卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)中各個主閥1的第一控制油口均設(shè)置單向閥 4 ;然后通過將這三個控制油口通過一個開關(guān)3與油箱連通,如圖2所示。此時,單向閥4不 僅可以保證控制油口的控制油單向排入油箱中,還可以防止各個控制油口之間控制油的相 互干擾,保證各個液壓系統(tǒng)的獨立性。
[0054] 當(dāng)采用一個開關(guān)3進(jìn)行控制時,可以將開關(guān)3與控制起重機(jī)完成變幅起落、伸縮臂 以及卷揚(yáng)起落等作業(yè)的控制手柄連接,以便通過控制手柄判斷起重機(jī)的作業(yè)狀態(tài),從而在 起重機(jī)處于極限工作狀態(tài)時將控制油及時排出,尤其是能夠快速停止起重機(jī)在非安全方向 的作業(yè),保證起重機(jī)工作的安全性。
[0055] 此外,本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥中,可以在各個控制油口單獨設(shè)置開關(guān)3,即每個控 制油口對應(yīng)設(shè)置一個開關(guān)3,以實現(xiàn)與油箱的單獨連通,則各個控制油口的卸荷相互獨立, 可以通過控制與其對應(yīng)的開關(guān)3實現(xiàn)某個控制油口的單獨卸荷,系統(tǒng)的獨立性較強(qiáng),使用 更為便捷。
[0056] 可以理解,當(dāng)在各個控制油口分別設(shè)置開關(guān)3時,可以不設(shè)置單向閥4,此時同樣 可以保證各個卸荷油路之間的獨立性,以便進(jìn)一步精簡先導(dǎo)式控制閥的結(jié)構(gòu)。
[0057] 請進(jìn)一步參考圖3,圖3為本發(fā)明所提供起重機(jī)的液壓系統(tǒng)在另一種具體實施方 式中的示意圖。
[0058] 在另一種【具體實施方式】中,開關(guān)3可以采用零泄漏換向閥,還可以采用電磁驅(qū)動, 以加快切換可靠性,提高其反應(yīng)速度,進(jìn)而加快卸荷速度。
[0059] 零泄漏換向閥可以為二位二通換向閥,并具有開啟和閉合兩個工作位,當(dāng)處于開 啟工作位時,兩個工作油口相互連通,當(dāng)處于閉合工作位時,兩個工作油口被單向閥截止, 即兩個工作油口不連通。
[0060] 如上所述,本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥中,先導(dǎo)閥2可以包括第一先導(dǎo)閥21和第二先 導(dǎo)閥22,第一先導(dǎo)閥21與主閥1的第一控制油口連通,第二先導(dǎo)閥22與主閥1的第二控制 油口連通;第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22均具有兩個工作位,當(dāng)處于第一工作位時,先導(dǎo) 工作油口與油泵連通,當(dāng)處于第二工作位時,先導(dǎo)工作油口與油箱連通;可以將主閥1的第 一控制油口和第二控制油口通過開關(guān)3連通,如圖3所示。
[0061] 詳細(xì)地,由于第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22均具有與油箱連通的第二工作位,當(dāng) 第一控制油口需要卸荷時,將第一先導(dǎo)閥21切換至第二工作位,則第一控制油口通過第一 先導(dǎo)閥21與油箱連通;同時開啟開關(guān)3,將第一控制油口與第二控制油口連通,由于第二控 制油口與第二先導(dǎo)閥2連通,且在第一先導(dǎo)閥21對主閥1進(jìn)行控制時,第二先導(dǎo)閥22始終 處于第二工作位,故開關(guān)3開啟時,第一控制油口通過開關(guān)3和第二先導(dǎo)閥2與油箱連通。 也就是說,此時的第一控制油口分別通過第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22與油箱連通,形成 兩條卸荷油路,以加快卸荷速度。
[0062] 同理,當(dāng)?shù)诙葘?dǎo)閥22對主閥1進(jìn)行控制時,如果第二控制油口需要卸荷,也可以 開啟開關(guān)3,使得第二控制油口分別通過第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22與油箱連通,形成 兩條卸荷油路,如圖3所不。
[0063] 具體地,開關(guān)3可以為上述零泄漏換向閥,可以采用上述二位二通換向閥的結(jié)構(gòu), 或者采用其他開關(guān)閥。顯然,當(dāng)開關(guān)3采用上述二位二通換向閥的結(jié)構(gòu)時,關(guān)閉狀態(tài)下,開 關(guān)3的兩端均通過單向閥截止,以封堵卸荷油路,避免第一先導(dǎo)閥21和第二先導(dǎo)閥22的先 導(dǎo)控制油路相互干擾,其響應(yīng)速度快,能夠?qū)崿F(xiàn)零泄漏,具有較高的切換可靠性。
[0064] 通常情況下,先導(dǎo)閥2可以采用電比例閥,故可以將開關(guān)3設(shè)置為電磁換向閥,其 相應(yīng)速度比電比例閥要快,以快速開啟由開關(guān)3控制的卸荷油路,從而保證控制油的迅速 卸荷,使得違規(guī)危險操作及時停止,保證起重機(jī)操作的安全性。
[0065] 在起重機(jī)正常作業(yè)時,可以使得開關(guān)3不得電,以封閉由其控制的卸荷油路,主閥 1在先導(dǎo)閥2的控制下正常作業(yè);當(dāng)需要卸荷時,使得開關(guān)3得電,控制卸荷油路開啟,并在 該卸荷油路上設(shè)置單向閥,進(jìn)而將變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)相互隔 開,避免各個液壓油路之間相互干擾。
[0066] 本發(fā)明的先導(dǎo)式控制閥,在主閥1和先導(dǎo)閥2之間并聯(lián)開關(guān)3,以通過開關(guān)3為控 制油的卸荷增加了一條卸荷通道,進(jìn)而加快卸荷速度,提高主閥1的響應(yīng)速度,尤其適用于 起重機(jī)的液壓系統(tǒng),能夠快速終止起重機(jī)危險方向的作業(yè),保證起重機(jī)使用的安全性。
[0067] 需要說明的是,起重機(jī)的液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜,本文僅對其液壓油路進(jìn)行控制的先 導(dǎo)式控制閥進(jìn)行說明,其他部分請參照現(xiàn)有技術(shù),此處不再贅述。
[〇〇68] 以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)的液壓系統(tǒng)及其先導(dǎo)式控制閥進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本 文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述,以上實施例的說明只是用于 幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本 發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明 權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種先導(dǎo)式控制閥,包括具有控制油口的主閥(1)和與所述控制油口連通的先導(dǎo)閥 (2),所述先導(dǎo)閥(2)具有將所述控制油口與油泵連通的第一工作位和將所述控制油口與 油箱連通的第二工作位,其特征在于,所述主閥(1)的控制油口還通過開關(guān)(3)與油箱連 通。
2. 如權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述控制油口通過所述開關(guān)(3)與 油箱連通的油路上還設(shè)有單向閥(4)。
3. 如權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述控制油口包括第一控制油口 和第二控制油口,所述先導(dǎo)閥(2)包括與所述第一控制油口連通的第一先導(dǎo)閥(21)和與所 述第二控制油口連通的第二先導(dǎo)閥(22),所述第一先導(dǎo)閥(21)和所述第二先導(dǎo)閥(22)均 具有所述第一工作位和所述第二工作位,所述第一控制油口和所述第二控制油口通過所述 開關(guān)(3)連通。
4. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述開關(guān)(3)為具有開啟 和閉合兩個工作位的電磁閥。
5. 如權(quán)利要求4所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述電磁閥為零泄漏換向閥。
6. 如權(quán)利要求5所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述零泄漏換向閥為二位二通換 向閥,當(dāng)處于閉合工作位時,其兩個工作油口被單向閥截止;當(dāng)處于開啟工作位時,其兩個 工作油口連通。
7. 如權(quán)利要求4所述的先導(dǎo)式控制閥,其特征在于,所述電磁閥為二位四通換向閥,包 括兩個截止油口和兩個工作油口,當(dāng)處于閉合工作位時,兩所述工作油口分別與兩所述截 止油口連通,當(dāng)處于開啟工作位時,兩所述工作油口連通。
8. -種起重機(jī)的液壓系統(tǒng),包括變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng),其特 征在于,所述變幅液壓系統(tǒng)、伸縮臂液壓系統(tǒng)和卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)均采用上述權(quán)利要求1-7任 一項所述的先導(dǎo)式控制閥對液壓油路進(jìn)行控制。
9. 如權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述變幅液壓系統(tǒng)的主閥(1)具有分別 控制變幅起落的兩個控制油口,僅控制變幅落的控制油口通過所述開關(guān)(3)與油箱連通; 所述伸縮臂液壓系統(tǒng)的主閥(1)具有分別控制伸臂和縮臂的兩個控制油口,僅控制伸臂的 控制油口通過所述開關(guān)(3)與油箱連通;所述卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)的主閥(1)具有分別控制卷揚(yáng) 起落的兩個控制油口,僅控制卷揚(yáng)起的控制油口通過所述開關(guān)(3)與油箱連通。
10. 如權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng),其特征在于,控制變幅落的控制油口、控制伸臂的 控制油口和控制卷揚(yáng)起的控制油口通過一個所述開關(guān)(3)與油箱連通,且三者均設(shè)有單向 閥⑷。
【文檔編號】B66C23/82GK104088830SQ201410371672
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】單增海, 張海燕, 胡小冬, 李超 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司