一種抱磚裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抱磚裝置，該抱磚裝置包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有與動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備連接的吊掛機(jī)構(gòu)，安裝平臺(tái)上安裝有夾臂機(jī)構(gòu)、液壓缸和彈性壓磚機(jī)構(gòu)，所述夾臂機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一對(duì)，分別由獨(dú)立的所述液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)置于安裝平臺(tái)下方，在夾臂機(jī)構(gòu)抱夾磚垛時(shí)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)壓靠在磚垛頂部。該抱磚裝置可以將出窯后的磚垛以整體的形式進(jìn)行機(jī)械化裝車，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了裝車效率，并且在裝車過程中盡可能地減小磚垛間距，以提高單輛車的裝載效率。
【專利說明】一種抱磚裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及磚垛搬運(yùn)設(shè)備，尤其是一種抱磚裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，建筑中使用的磚塊在如裝車、卸車等批量搬運(yùn)過程中，全憑人力搬運(yùn)，工作強(qiáng)度大又耗費(fèi)時(shí)間，搬運(yùn)效率低下，嚴(yán)重制約了磚塊生產(chǎn)和流通環(huán)節(jié)工作效率。
[0003]以裝車環(huán)節(jié)為例，通常磚坯是成垛燒制的，一米多高的磚垛在出窯后若完全依靠人工裝車，則需要逐塊運(yùn)上貨車，碼放整齊，以求盡可能大地提高貨車的裝載效率。如果可以將出窯后的磚垛整體裝車，將會(huì)極大提高裝車效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種將磚塊成垛搬運(yùn)的抱磚裝置，該抱磚裝置可以將磚垛以整體的形式進(jìn)行搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了搬運(yùn)效率，并且可以減小磚垛碼放的間隙，以節(jié)省存放空間。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種抱磚裝置，該抱磚裝置包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有與動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備連接的吊掛機(jī)構(gòu)，安裝平臺(tái)上安裝有夾臂機(jī)構(gòu)、液壓缸和彈性壓磚機(jī)構(gòu)，所述夾臂機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一對(duì)，分別由獨(dú)立的所述液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)置于安裝平臺(tái)下方，在夾臂機(jī)構(gòu)抱夾磚垛時(shí)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)壓靠在磚垛頂部。
[0006]進(jìn)一步，所述吊掛機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備的起重臂固定連接的吊裝平臺(tái)，所述吊裝平臺(tái)位于所述安裝平臺(tái)上方并通過轉(zhuǎn)軸連接，其中，所述轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在吊裝平臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸的下端與安裝平臺(tái)相固定，轉(zhuǎn)軸上連接轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步,所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂和液壓缸,所述旋轉(zhuǎn)臂能夠同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述液壓缸能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述吊裝平臺(tái)上，液壓缸的活塞桿能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在旋轉(zhuǎn)臂上，由液壓缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，當(dāng)所述夾臂機(jī)構(gòu)只設(shè)置一對(duì)時(shí)，夾臂機(jī)構(gòu)分置在所述安裝平臺(tái)的對(duì)邊外側(cè)，其中，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排且間隔一定距離擺動(dòng)安裝座，所述擺動(dòng)安裝座的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)上，擺動(dòng)安裝座的下部設(shè)置有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長(zhǎng)度的方形管，夾臂之間連接有中部緊固橫梁和底部工作夾板，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)上配備兩個(gè)所述液壓缸分別連接在兩個(gè)擺動(dòng)安裝座的上部，由液壓缸推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)中的所述工作夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，每個(gè)所述夾臂機(jī)構(gòu)上還能夠只配備一個(gè)所述液壓缸，同一夾臂機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)所述擺動(dòng)安裝座的上部通過頂部連接橫梁相連接，液壓缸連接在所述頂部連接橫梁上。
[0010]進(jìn)一步，所述夾臂的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與夾臂長(zhǎng)度相適配的彈簧板。
[0011]進(jìn)一步，所述底部工作夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性耐磨墊，并在底部工作夾板的底端設(shè)置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
[0012]進(jìn)一步，當(dāng)所述夾臂機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩對(duì)以上時(shí)，夾臂機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)地沿所述安裝平臺(tái)的兩個(gè)對(duì)邊依次排布，其中，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)安裝座，所述擺動(dòng)安裝座的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)上，擺動(dòng)安裝座的下部安裝有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長(zhǎng)度的彈簧板，夾臂的下端安裝有底部工作夾板，所述底部工作夾板的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有彈性耐磨墊，所述彈性耐磨墊將位于安裝平臺(tái)同一側(cè)的夾臂機(jī)構(gòu)的底部工作夾板一一連接，每對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)配備兩個(gè)所述液壓缸分別連接在兩個(gè)擺動(dòng)安裝座的上部，由液壓缸推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)上的所述工作夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述底部工作夾板的底端設(shè)置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
[0014]進(jìn)一步，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)設(shè)置一套或兩套以上，每套彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座、連接桿、鎖定件和彈性壓條，所述連接座設(shè)置在所述安裝平臺(tái)下端面，所述彈性壓條通過插置在連接座上的所述連接桿設(shè)置在連接座下方，所述連接桿能夠沿上下方向在連接座上移動(dòng)，連接桿上設(shè)置有限定其移動(dòng)位置的所述鎖定件。
[0015]進(jìn)一步，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分置在所述安裝平臺(tái)上在垂直于夾磚方向的兩端，每套彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座、連接桿、鎖定件、傾斜擋板和彈性壓條，所述連接座設(shè)置安裝平臺(tái)側(cè)面，所述彈性壓條和所述傾斜擋板位于安裝平臺(tái)下方，并通過套置有彈簧的所述連接桿插置在所述連接座上，連接桿上設(shè)置有限定其上下移動(dòng)位置的所述鎖定件，其中，彈性壓條與連接桿鉸接，傾斜擋板自內(nèi)而外傾斜向下。
[0016]進(jìn)一步，所述彈性壓條為水平設(shè)置在硬質(zhì)壓條座下方的中空膠皮管。
[0017]本發(fā)明一種抱磚裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
1.采用機(jī)械化設(shè)備整體搬運(yùn)磚垛取代需人工逐一搬運(yùn)磚塊的方式，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，操作抱磚裝置的勞動(dòng)強(qiáng)度低，搬運(yùn)、裝車效率高；
2.在磚垛搬運(yùn)過程中，通過獨(dú)立的液壓缸對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，控制精度高，利用工作夾板夾持磚垛底部，將磚垛整體抱起，通過彈性壓磚機(jī)構(gòu)壓靠在磚垛頂部，在磚垛移動(dòng)過程中，穩(wěn)定磚操;
3.通過控制安裝平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整夾臂機(jī)構(gòu)的方位，以便精細(xì)控制抱磚裝置在抱取時(shí)對(duì)準(zhǔn)磚垛；
4.夾臂機(jī)構(gòu)可以是一對(duì)或者兩對(duì)以上，根據(jù)需要同時(shí)抱取磚垛的數(shù)量具體確定夾臂機(jī)構(gòu)的數(shù)量，在選取一對(duì)時(shí)，以內(nèi)側(cè)壁貼置有彈簧板的方形管作為夾臂，保證了足夠的夾持強(qiáng)度的同時(shí)，增加了韌性，避免夾臂因彎曲變形，而降低使用壽命；
5.在夾臂機(jī)構(gòu)選取兩對(duì)以上時(shí)，直接采用彈簧板作為夾臂，在滿足夾取力度的情況下，以延長(zhǎng)夾臂的使用壽命，以彈簧板作為夾臂與方形管作為夾臂相比，夾臂能夠做的更加薄，小縫隙也能操作，在裝車時(shí)可以縮短磚垛碼放的間距，提高單輛車的裝載效率，在液壓缸以外泄壓時(shí)也能保持一定的夾力。
[0018]6.在底部工作夾板上設(shè)置楔形凸緣能夠拖住磚垛底部邊緣，并在磚垛底部邊緣不是規(guī)則直線時(shí)，也能夠把磚垛托住，在極端條件下，若磚塊過熱或者長(zhǎng)期使用將彈性耐磨墊燙壞或者磨壞時(shí)，楔形凸緣也能夠?qū)⒋u垛托起。
[0019]7.提供多種彈性壓磚機(jī)構(gòu)，其中帶有傾斜壓板和鉸接的彈性壓條的彈性壓磚機(jī)構(gòu)能夠利用傾斜壓板給磚垛向內(nèi)聚攏的壓力，鉸接的彈性壓條能夠貼合在凹凸不平的磚垛頂部表面，在搬運(yùn)過程中保證了磚垛的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的抱磚裝置的第一種結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖；
圖3為圖1中B處放大視圖；
圖4本發(fā)明的抱磚裝置的第一種結(jié)構(gòu)的液壓控制圖；
圖5為本發(fā)明的抱磚裝置的第二種結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖6為圖5的立體圖；
圖7為本發(fā)明的抱磚裝置的第二種結(jié)構(gòu)與叉車組合的示意圖；
圖8為本發(fā)明的抱磚裝置的第三種結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖9為本發(fā)明的抱磚裝置的第四種結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖10為圖9中A-A的斷面視圖；
圖11為本發(fā)明的抱磚裝置的第五種結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖12為本發(fā)明的抱磚裝置的第六種結(jié)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本發(fā)明全面和完整，并將本發(fā)明的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。
[0022]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示為本發(fā)明一種抱磚裝置的第一種具體結(jié)構(gòu)，也是本發(fā)明的抱磚裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，抱磚裝置適用于多種磚塊搬運(yùn)場(chǎng)合，如在磚塊生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，當(dāng)磚塊燒制完成后把磚垛從燒煉車上搬運(yùn)到存放場(chǎng)；在磚塊運(yùn)輸環(huán)節(jié)中，出廠前將磚垛搬運(yùn)到貨車上，或者在貨車到達(dá)后將磚垛從貨車上卸下。
[0024]磚垛200置于基座201上，該抱磚裝置包括安裝平臺(tái)1，安裝平臺(tái)I上設(shè)置有夾臂機(jī)構(gòu)、吊掛機(jī)構(gòu)、液壓缸和彈性壓磚機(jī)構(gòu)；其中，夾臂機(jī)構(gòu)a、b、C、d設(shè)置有兩對(duì)(a和b為一對(duì)、c和d為一對(duì))，分置在安裝平臺(tái)I的兩個(gè)對(duì)邊，四個(gè)液壓缸分別控制夾臂機(jī)構(gòu)a、b、c、d，夾臂機(jī)構(gòu)a、b、c、d的具體形式以圖1中可視的夾臂機(jī)構(gòu)b進(jìn)行具體說明，夾臂機(jī)構(gòu)b包括有擺動(dòng)安裝座2，擺動(dòng)安裝座2的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)上I，擺動(dòng)安裝座2的下部安裝有向下延伸的夾臂3，夾臂3為具有一定長(zhǎng)度的彈簧板，夾臂3的下端安裝有底部工作夾板4，底部工作夾板4的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有彈性耐磨墊5，并且在底部工作夾板4上設(shè)置有從在彈性耐磨墊5下方向內(nèi)凸出的楔形凸緣41，見圖3，在底部工作夾板4夾抱磚垛時(shí)，楔形凸緣41能夠拖住磚垛底部邊緣，并在磚垛底部邊緣不是規(guī)則直線時(shí)，也能夠把磚垛托住，在極端條件下，若磚塊過熱或者長(zhǎng)期使用將彈性耐磨墊5燙壞或者磨壞時(shí)，楔形凸緣41也能夠?qū)⒋u垛托起。在本實(shí)施例中彈性耐磨墊5具體為膠皮墊，彈性耐磨墊5將位于安裝平臺(tái)I同一側(cè)的夾臂機(jī)構(gòu)b和d中的底部工作夾板4、4’連接成一體，安裝平臺(tái)I上設(shè)置有軸座7，液壓缸6的缸體鉸接在軸座7上，液壓缸6的活塞桿鉸接在擺動(dòng)安裝座2的上部，由液壓缸6推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)b繞安裝平臺(tái)I與擺動(dòng)安裝座2的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]吊掛機(jī)構(gòu)為固定在安裝平臺(tái)I上的掛點(diǎn)8動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備通過鉤掛掛點(diǎn)8將整個(gè)抱磚裝置提起，動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備可以是常見的起重設(shè)備如叉車、龍門天車或起重機(jī)等。
[0026]彈性壓磚機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中具體設(shè)置了兩個(gè)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)設(shè)置的數(shù)量可以根據(jù)壓磚的范圍和一次夾抱磚垛的數(shù)量視具體情況而定。彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座9，連接座
9設(shè)置在安裝平臺(tái)I的下端面，連接座9上設(shè)置有“X”型的支架10，支架10的四個(gè)末端插置有連接桿11，連接桿11為螺桿，連接桿11上套置有限位螺母12，調(diào)節(jié)限位螺母12能夠控制連接桿11上下移動(dòng)的位置，位于“X”型支架10同一側(cè)的連接桿11下端設(shè)置有壓條座13，壓條座13下端設(shè)置有彈性壓條14，彈性壓條14為水平設(shè)置的中空膠皮管。
[0027]當(dāng)然，彈性壓磚機(jī)構(gòu)還可以是其他形式，例如在上述彈性壓磚機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改良(具體形式圖中未示出)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座，連接座設(shè)置在安裝平臺(tái)的下端面，連接座上設(shè)置有“X”型的支架，支架的四個(gè)末端插置有連接桿，連接桿為光桿，連接桿上設(shè)置有限定連接桿上下移動(dòng)極限的限位件，連桿下端鉸接在壓條座中部，壓條座下端設(shè)置有彈性壓條，彈性壓條為水平設(shè)置的中空膠皮管，壓條座兩頭能夠上下擺動(dòng)，在磚垛頂面不平整時(shí)，也能夠?qū)⒋u垛壓牢。彈性壓磚機(jī)構(gòu)還可以是平置的橡膠輪胎等等。
[0028]如圖4所示為上述抱磚裝置的第一種結(jié)構(gòu)的液壓控制圖，泵站有兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸出端將壓力液體送入調(diào)壓閥，經(jīng)過調(diào)壓閥后的壓力液體進(jìn)入同步閥，由同步閥將壓力液體分兩路，每一路在經(jīng)過液壓鎖后分別送入兩個(gè)驅(qū)動(dòng)同一對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)的液壓缸中無活塞桿的腔室中，圖中，夾臂機(jī)構(gòu)a和b公用同一液壓鎖，夾臂機(jī)構(gòu)c和d公用同一液壓鎖；泵站的另一個(gè)輸出端將壓力液體分別經(jīng)過兩個(gè)液壓鎖后，將壓力液體送入分別送入兩個(gè)驅(qū)動(dòng)同一對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)的液壓缸中有活塞桿的腔室；通過選擇泵站的輸出端來控制夾臂機(jī)構(gòu)夾緊或松開。
[0029]如圖5和圖6所示為本發(fā)明抱磚裝置的第二種具體結(jié)構(gòu)形式，與第一種具體結(jié)構(gòu)相比基本相同，不同之處在于吊掛機(jī)構(gòu)，在第二種具體結(jié)構(gòu)形式中的吊掛機(jī)構(gòu)包括吊裝平臺(tái)15，吊裝平臺(tái)15位于安裝平臺(tái)I上方并通過轉(zhuǎn)軸17連接，轉(zhuǎn)軸17繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在吊裝平臺(tái)15上，轉(zhuǎn)軸17的下端與安裝平臺(tái)I相固定，轉(zhuǎn)軸17上連接轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂18和液壓缸19，旋轉(zhuǎn)臂18套置在轉(zhuǎn)軸17上，并與轉(zhuǎn)軸17相固定，使旋轉(zhuǎn)臂18能夠與轉(zhuǎn)軸17同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸19能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在吊裝平臺(tái)15上，液壓缸19的活塞桿能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在旋轉(zhuǎn)臂18上，由液壓缸19推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂18和轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)安裝平臺(tái)I相對(duì)吊裝平臺(tái)15轉(zhuǎn)動(dòng)，吊裝平臺(tái)15上固定有兩個(gè)套管16，能夠用于連接叉車。
[0030]當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以是其他能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)，如套置在轉(zhuǎn)軸17上的鏈輪，通過拉動(dòng)鏈條來控制轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，等等。
[0031]如圖7所示抱磚裝置的第二種結(jié)構(gòu)與叉車300相連接，叉車300的起重臂301插置在套管16中，并與套管16相固定，抱磚裝置中所用的液壓缸均為油缸，并且油缸的油路與叉車300公用油路，并在叉車300的控制室內(nèi)設(shè)置操控鍵，來控制各個(gè)抱磚裝置中各個(gè)油缸的動(dòng)作。
[0032]如圖8所示為抱磚裝置的第三種結(jié)構(gòu)，其與第一種結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，根據(jù)一次所抱磚垛的數(shù)量在安裝平臺(tái)I上設(shè)置了三對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)，即a/d、b/e、C/f。
[0033]如圖9和圖10所示為抱磚裝置的第四種結(jié)構(gòu)，其與第一種結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于夾臂機(jī)構(gòu)，在第四種結(jié)構(gòu)中的夾臂機(jī)構(gòu)g、h只設(shè)置一對(duì)，夾臂機(jī)構(gòu)g、h分置在安裝平臺(tái)I的對(duì)邊外側(cè)，其中，以夾臂機(jī)構(gòu)g為例具體說明，夾臂機(jī)構(gòu)g包括兩個(gè)并排且間隔一定距離擺動(dòng)安裝座2-1、2-2，擺動(dòng)安裝座2-1、2-2的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)I上，擺動(dòng)安裝座2-1、2-2的下部設(shè)置有向下延伸的夾臂3-1、3-2，夾臂3_1、3_2為具有一定長(zhǎng)度的方形管，夾臂3-1、3-2的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與夾臂3-1、3-2長(zhǎng)度相適配的彈簧板21。夾臂3-1、3-2之間連接有中部緊固橫梁20和底部工作夾板4，夾臂機(jī)構(gòu)g上配備兩個(gè)液壓缸6-1、6-2分別連接在兩個(gè)擺動(dòng)安裝座2-1、2-2的上部，由液壓缸6_1、6_2推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)g中的工作夾板4運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖11所示為抱磚裝置的第五種結(jié)構(gòu)，其與第四種結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于夾臂機(jī)構(gòu)，在第五種結(jié)構(gòu)中夾臂機(jī)構(gòu)g、h，只設(shè)置一對(duì)，夾臂機(jī)構(gòu)j、k分置在安裝平臺(tái)I的對(duì)邊外側(cè)，其中，以夾臂機(jī)構(gòu)j為例具體說明與第四種結(jié)構(gòu)的區(qū)別，夾臂機(jī)構(gòu)j的兩個(gè)擺動(dòng)安裝座2-1、2-2的上部通過頂部連接橫梁22相連接，液壓缸6-3連接在頂部連接橫梁22上。
[0035]如圖12所示為抱磚裝置的第六種結(jié)構(gòu)，其與第二種結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于彈性壓磚機(jī)構(gòu)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分置在安裝平臺(tái)I上在垂直于夾磚方向的兩端，每套彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座9、連接桿11、鎖定件12、傾斜擋板14、彈性壓條14和壓條座13，連接座9設(shè)置有三個(gè)，位于安裝平臺(tái)I側(cè)面，連接座9上插置有連接桿11，連接桿11能夠沿上下方向在連接座9上移動(dòng)，連接桿11上套置有彈簧23和鎖定件12，其中，連接桿11為螺紋桿，鎖定件12為螺母，靠近中部的連接桿11底端設(shè)置有傾斜壓板14，傾斜壓板14自內(nèi)而外傾斜向下，頂靠在磚垛上時(shí)為磚垛提供向內(nèi)聚攏的壓力，靠近兩邊的連接桿11的底端鉸接有剛性材質(zhì)的壓條座13，壓條座13的下方水平安裝彈性壓條14，本實(shí)施例中彈性壓條14為中空的膠皮管。在實(shí)際應(yīng)用中，磚垛頂部表面往往不是水平的，而是凹凸起伏的，根據(jù)凹凸的磚垛頂部，彈性壓條14可以沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，盡可能地貼覆在磚垛頂部表面。
[0036]下面以圖5、圖6和圖7為例的第二種結(jié)構(gòu)說明如何抱磚，叉車300將抱磚裝置送往磚垛200附近，通過控制液壓缸19控制安裝平臺(tái)I正對(duì)磚垛200，控制抱磚裝置的底部工作夾板4接觸磚垛200的底部側(cè)邊，工作夾板4加持后，彈性壓磚機(jī)構(gòu)壓靠在磚垛200頂部，以保持穩(wěn)定，將磚垛200轉(zhuǎn)運(yùn)置卡車上后松開夾臂機(jī)構(gòu)退出復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種抱磚裝置，其特征在于，該抱磚裝置包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有與動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備連接的吊掛機(jī)構(gòu)，安裝平臺(tái)上安裝有夾臂機(jī)構(gòu)、液壓缸和彈性壓磚機(jī)構(gòu)，所述夾臂機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一對(duì)，分別由獨(dú)立的所述液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)置于安裝平臺(tái)下方，在夾臂機(jī)構(gòu)抱夾磚垛時(shí)，彈性壓磚機(jī)構(gòu)壓靠在磚垛頂部。
2.如權(quán)利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，所述吊掛機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力搬運(yùn)設(shè)備的起重臂固定連接的吊裝平臺(tái)，所述吊裝平臺(tái)位于所述安裝平臺(tái)上方并通過轉(zhuǎn)軸連接，其中，所述轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在吊裝平臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸的下端與安裝平臺(tái)相固定，轉(zhuǎn)軸上連接轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的抱磚裝置，其特征在于，所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂和液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)臂能夠同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述液壓缸能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述吊裝平臺(tái)上，液壓缸的活塞桿能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在旋轉(zhuǎn)臂上，由液壓缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾臂機(jī)構(gòu)只設(shè)置一對(duì)時(shí)，夾臂機(jī)構(gòu)分置在所述安裝平臺(tái)的對(duì)邊外側(cè)，其中，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排且間隔一定距離擺動(dòng)安裝座，所述擺動(dòng)安裝座的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)上，擺動(dòng)安裝座的下部設(shè)置有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長(zhǎng)度的方形管，夾臂之間連接有中部緊固橫梁和底部工作夾板，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)上配備兩個(gè)所述液壓缸分別連接在兩個(gè)擺動(dòng)安裝座的上部，由液壓缸推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)中的所述工作夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾臂機(jī)構(gòu)上還能夠只配備一個(gè)所述液壓缸，同一夾臂機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)所述擺動(dòng)安裝座的上部通過頂部連接橫梁相連接，液壓缸連接在所述頂部連接橫梁上。
6.如權(quán)利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，所述夾臂的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與夾臂長(zhǎng)度相適配的彈簧板。
7.如權(quán)利要求4所述的抱磚裝置，其特征在于，所述底部工作夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性耐磨墊，并在底部工作夾板的底端設(shè)置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
8.如權(quán)利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾臂機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩對(duì)以上時(shí)，夾臂機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)地沿所述安裝平臺(tái)的兩個(gè)對(duì)邊依次排布，其中，每個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)安裝座，所述擺動(dòng)安裝座的中部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在安裝平臺(tái)上，擺動(dòng)安裝座的下部安裝有向下延伸的夾臂，所述夾臂為具有一定長(zhǎng)度的彈簧板，夾臂的下端安裝有底部工作夾板，所述底部工作夾板的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有彈性耐磨墊，所述彈性耐磨墊將位于安裝平臺(tái)同一側(cè)的夾臂機(jī)構(gòu)的底部工作夾板一一連接，每對(duì)夾臂機(jī)構(gòu)配備兩個(gè)所述液壓缸分別連接在兩個(gè)擺動(dòng)安裝座的上部，由液壓缸推動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)上的所述工作夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的抱磚裝置，其特征在于，所述底部工作夾板的底端設(shè)置有凸出于所述彈性耐磨墊的楔形凸緣。
10.如權(quán)利要求1所述的抱磚裝置，其特征在于，所述彈性壓磚機(jī)構(gòu)設(shè)置一套或兩套以上，每套彈性壓磚機(jī)構(gòu)包括連接座、連接桿、鎖定件和彈性壓條，所述連接座設(shè)置在所述安裝平臺(tái)下端面，所述彈性壓條通過插置在連接座上的所述連接桿設(shè)置在連接座下方，所述連接桿能夠沿上下方向在連接座上移動(dòng)，連接桿上設(shè)置有限定其移動(dòng)位置的所述鎖定件。
【文檔編號(hào)】B66F9/22GK104129740SQ201410375779
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】趙培龍 申請(qǐng)人:趙培龍