電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法及檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法及檢測裝置，所述方法包括施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端，實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號，轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量，計算每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量和首電壓信號的數(shù)字量的百分比值，判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，對應(yīng)鋼絲繩正常連接；若否，鋼絲繩發(fā)生斷裂。本方法簡單可靠，安裝方便，響應(yīng)速度快，做到實時監(jiān)測，解決電梯曳引鋼帶的安全檢測及電梯后期維護(hù)。
【專利說明】 電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法及檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯安全監(jiān)測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法及檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在市場上，電梯曳引鋼帶作為一種新的傳動技術(shù)代替普通鋼絲繩傳動應(yīng)用于電梯等設(shè)備的承載，已經(jīng)有多個電梯制造廠家生產(chǎn)并銷售。多年來由于電梯鋼絲繩發(fā)生斷裂而引起的人身傷亡人數(shù)有50人以上，出于整個電梯安全性的考慮，曳引鋼帶已經(jīng)占據(jù)了作為承載構(gòu)件的首要位置。
[0003]此種電梯曳引鋼帶在結(jié)構(gòu)上不同于普通鋼絲繩，因其鋼絲繩部分被聚氨酯包裹住，無法通過肉眼觀察到鋼絲繩，所以不能通過人工檢測或者鋼絲繩專用的檢測工具來判斷其內(nèi)部鋼絲繩的斷裂情況?，F(xiàn)在有關(guān)鋼絲繩斷裂檢測技術(shù)中，有通過檢測連接在鋼絲繩端部彈簧的位移數(shù)據(jù)或受力數(shù)據(jù)來判斷鋼絲繩的斷裂情況，此種方法需要有精度較高的位移傳感器和壓力傳感器，實施起來比較繁瑣，且檢測速度也慢；也有通過微動片觸發(fā)微動開關(guān)來檢測鋼絲繩的斷裂情況，此種方法對于檢測曳引鋼帶內(nèi)部的鋼絲繩是行不通的，因為曳引鋼帶的鋼絲繩不會外露，且安裝起來比較麻煩。這就給電梯維保人員帶來了很多不便，甚至有可能忽略掉對曳引鋼帶的維護(hù)，其安全性檢測技術(shù)比較急需。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以通過電壓檢測電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩通斷狀態(tài)的電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法及電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0007]檢測裝置施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端；
[0008]實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號；
[0009]轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量；
[0010]計算每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量和首電壓信號的數(shù)字量的百分比值；
[0011]判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，對應(yīng)鋼絲繩正常連接；若否，鋼絲繩發(fā)生斷裂。
[0012]進(jìn)一步地，還包括一負(fù)載，所述電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩與檢測裝置、負(fù)載形成回路。
[0013]進(jìn)一步地，所述負(fù)載為回路中串聯(lián)的發(fā)光二極管。
[0014]進(jìn)一步地，所述檢測裝置施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端后，還包括以下步驟:
[0015]設(shè)定所述檢測裝置輸出的電壓值為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量；
[0016]檢測每根鋼絲繩的首端的首電壓信號；
[0017]判斷所述首電壓信號值是否超過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量的一個比例值，若是，檢測裝置輸出正常；若否，發(fā)出異常警示。
[0018]進(jìn)一步地，所述判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值后，還包括以下步驟:
[0019]若鋼絲繩正常連接，控制外部的安全繼電器的線圈為通電狀態(tài)；
[0020]若鋼絲繩斷裂，控制外部的安全繼電器的線圈為斷電狀態(tài)；
[0021]所述外部的安全繼電器的2個常開觸點串聯(lián)接至電梯安全回路，所述外部的安全繼電器線圈連接至警示燈，控制警示燈報警。
[0022]一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，包括:電壓信號源，其用于施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端；電壓信號采集器，其用于實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號；數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其分別連接至電壓信號源和電壓信號采集器，用于轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量；控制器，其用于比較每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值和設(shè)定的閾值的大小關(guān)系，根據(jù)比較結(jié)果提示所述鋼絲繩的連接狀態(tài)。
[0023]進(jìn)一步地，還包括一負(fù)載，所述電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩與電壓信號源、負(fù)載形成回路。
[0024]進(jìn)一步地，所述負(fù)載為回路中串聯(lián)的發(fā)光二極管。
[0025]進(jìn)一步地，所述百分比值為50%。
[0026]進(jìn)一步地，所述控制器連接至外部的安全繼電器的線圈，所述外部的安全繼電器設(shè)有4個觸點，其中，至少有2個常開觸點，所述2個常開觸點串聯(lián)接至電梯安全回路，另外2個觸點分別連接至故障警示燈和電梯控制主板。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0028]本檢測方法及系統(tǒng)簡單可靠，響應(yīng)速度快，安裝方便，為電梯曳引鋼帶的安全檢測及電梯后期維護(hù)提供了一種高效的解決方案。通過發(fā)光二極管顯示電梯曳引鋼帶中每根鋼絲繩的斷裂情況，方便維護(hù)更換，做到實時監(jiān)測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是電梯曳引鋼帶與電梯的連接示意圖；
[0030]圖2是本實施所示電梯曳引鋼帶斷裂檢測方法的步驟流程圖；
[0031]圖3是本實施所示監(jiān)測電壓信號源的方法的步驟流程圖；
[0032]圖4是電梯安全回路示意圖；
[0033]圖5是本實施所示電梯曳引鋼帶斷裂檢測裝置的功能框圖。
[0034]圖示:1 一電梯曳引鋼帶；2—檢測裝置；21—電壓信號源；22—電壓信號采集器；23—數(shù)模轉(zhuǎn)換器；24—控制器；3—電纜；41 一安全繼電器；42—故障警示燈；43—電梯安全回路；44一電梯控制主板。

【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細(xì)說明本發(fā)明，在本發(fā)明的示意性實施及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0036]如圖1所示，電梯曳引鋼帶I的每根鋼絲繩與檢測裝置2連接，通過電纜3形成回路。在回路中，通過設(shè)置串聯(lián)在回路中的發(fā)光二極管指示該回路的通斷情況。如圖2所示，本實施例的一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法包括以下步驟:
[0037]S10:檢測裝置施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端。
[0038]檢測裝置在電梯曳引鋼帶的每一根鋼絲繩的首端施加一首電壓信號。該首電壓信號為直流5V電壓信號。為了確保檢測裝置正常工作，還需要對檢測裝置及其輸出的首電壓信號的情況進(jìn)行監(jiān)測。如圖3所示，監(jiān)測檢測裝置的方法包括以下步驟S101-S103:
[0039]SlOl:設(shè)定所述檢測裝置輸出的電壓值為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量。
[0040]檢測裝置輸出電壓為一正常的電壓值，設(shè)定為5V。將5V直流電壓信號通過可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量。該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值量作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。
[0041]S102:檢測每根鋼絲繩的首端的首電壓信號。
[0042]由于檢測裝置輸出電壓信號至鋼絲繩的過程中，可能會受到接觸不良等等問題，通過檢測每根鋼絲繩的首端的首電壓信號可以檢測到實際輸出至鋼絲繩的電壓的值。
[0043]S103:判斷所述首電壓信號值是否超過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量的一個比例值，若是，檢測裝置輸出正常；若否，發(fā)出異常警示。
[0044]當(dāng)采集到的電梯曳引鋼帶始端的電壓信號后，將首電壓信號值與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量比較，當(dāng)首電壓信號值超過該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量的一比例值時，判斷電壓信號源輸出正常。當(dāng)首電壓信號值小于該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量的一比例值，則存在電壓信號源異常或者接觸不良等問題，此時發(fā)出電壓信號源異常警示，該警示信號通過聲音報警、或燈光報警等途徑報警。比例值可以是限值可根據(jù)實際情況設(shè)定，例如50%或者其它比例值。
[0045]S20:實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號。
[0046]由于電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩均與電壓信號源、負(fù)載形成回路。通過采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號可以實時獲取每根鋼絲繩的電壓數(shù)據(jù)參考值。
[0047]S30:轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量。
[0048]根據(jù)獲取到每根鋼絲繩始、末端電壓信號通過可編程控制器的A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)子里。
[0049]S40:計算每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量和首電壓信號的數(shù)字量的百分比值。
[0050]S50:判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，對應(yīng)鋼絲繩正常連接；若否，鋼絲繩斷裂。
[0051]根據(jù)每根鋼絲繩的末端采集到的末電壓信號數(shù)字量是否超過首電壓信號數(shù)字量的百分比值進(jìn)行計算來判斷每根鋼絲繩是否發(fā)生斷裂。所述百分比值在鋼絲繩斷裂的情況下，應(yīng)該是0%，在50%左右會發(fā)生毛刺，有可能出現(xiàn)斷裂的趨勢。根據(jù)實際的情況設(shè)定該百分比值可以估測到不同的情況發(fā)生。
[0052]計算結(jié)果可以控制外部的安全繼電器的線圈并鎖定其狀態(tài)，外部的安全繼電器觸點連接至電梯的安全回路中。外部的安全繼電器的線圈在鋼絲繩處于正常狀態(tài)時是通電狀態(tài)，保持電梯回路接通，保證電梯的正常運行。當(dāng)鋼絲繩斷裂時，外部的安全繼電器線圈是失電狀態(tài)，即保持電梯安全回路斷開，保證電梯不能運行。外部的安全繼電器有4個觸點開關(guān)量，并至少有2個常開觸點；其中2個常開觸點互相串聯(lián)并串聯(lián)在電梯安全回路中。常開觸點防止繼電器觸點發(fā)生粘連導(dǎo)致不能起保護(hù)作用。如圖4所示，另外2個觸點用于故障警示燈控制和輸送一個開關(guān)量信號給電梯控制主板，這樣電梯控制系統(tǒng)可以識別電梯曳引鋼帶的工作情況。
[0053]如圖5所示，本實施例的一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置包括電壓信號源21、電壓信號采集器22，數(shù)模轉(zhuǎn)換器23和控制器24。
[0054]電壓信號源21用于施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端。電壓信號源輸出電壓為一正常的電壓值，設(shè)定為5V。電壓信號源輸出5V電壓至每根鋼絲繩的首端。
[0055]電壓信號采集器22用于實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號。正常情況下，即使考慮到壓降，在每根鋼絲繩的末端采集的末電壓信號會在5V以下，但不會太低。
[0056]本實施例的數(shù)模轉(zhuǎn)換器23分別連接至電壓信號源和電壓信號采集器，用于轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量。通過將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0057]控制器24用于比較每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值和設(shè)定的閾值的大小關(guān)系。通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，就可以用于數(shù)值大小的比較。當(dāng)末電壓信號的數(shù)字量為4.5V時，末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值為4.5/5*100%= 90%，設(shè)定閾值為50%。通過比較，可以得知末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值90 %大于50 %?？刂破鞲鶕?jù)比較結(jié)果提示所述鋼絲繩的連接狀態(tài)。當(dāng)末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值大于閾值時，鋼絲繩的狀態(tài)正常，當(dāng)末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值小于閾值時，鋼絲繩可能斷裂。通過聲音、光線等形式發(fā)出報警信號。
[0058]控制器24還連接至外部的安全繼電器41的線圈，持續(xù)輸出比較信號至外部的安全繼電器的線圈。外部的安全繼電器41的觸點連接至電梯的安全回路43中。外部的安全繼電器的線圈在鋼絲繩處于正常狀態(tài)時是通電狀態(tài)，保持電梯安全回路接通，保證電梯的正常運行。當(dāng)鋼絲繩斷裂時，外部的安全繼電器41的線圈是失電狀態(tài)，即保持電梯安全回路斷開，保證電梯不能運行。外部的安全繼電器有4個觸點開關(guān)量，并至少有2個常開觸點；其中2個常開觸點互相串聯(lián)并串聯(lián)在電梯安全回路中。常開觸點防止繼電器觸點發(fā)生粘連導(dǎo)致不能起保護(hù)作用。如圖4所示，另外2個觸點用于故障警示燈42控制和輸送一個開關(guān)量信號給電梯控制主板44，這樣電梯控制系統(tǒng)可以識別電梯曳引鋼帶的工作情況。
[0059]優(yōu)選地，電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩與電壓信號源、負(fù)載形成回路。所述負(fù)載為回路中串聯(lián)的發(fā)光二極管。通過發(fā)光二級管就能看出鋼絲繩的狀態(tài)，利用肉眼就可以獲知電梯曳引鋼帶中所有鋼絲繩的狀態(tài)，到達(dá)簡單維護(hù)的目的。
[0060]以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測裝置施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端； 實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號； 轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量； 計算每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量和首電壓信號的數(shù)字量的百分比值； 判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，對應(yīng)鋼絲繩正常連接；若否，鋼絲繩發(fā)生斷裂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于:還包括一負(fù)載，所述電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩與檢測裝置、負(fù)載形成回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于:所述負(fù)載為回路中串聯(lián)的發(fā)光二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于，所述檢測裝置施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端后，還包括以下步驟: 設(shè)定所述檢測裝置輸出的電壓值為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量； 檢測每根鋼絲繩的首端的首電壓信號； 判斷所述首電壓信號值是否超過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量的一個比例值，若是，檢測裝置輸出正常；若否，發(fā)出異常警示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測方法，其特征在于，所述判斷所述百分比值是否超過預(yù)設(shè)的閾值后，還包括以下步驟: 若鋼絲繩正常連接，控制外部的安全繼電器的線圈為通電狀態(tài)； 若鋼絲繩斷裂，控制外部的安全繼電器的線圈為斷電狀態(tài)； 所述外部的安全繼電器的2個常開觸點串聯(lián)接至電梯安全回路，所述外部的安全繼電器線圈連接至警示燈，控制警示燈報警。
6.一種電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，其特征在于，包括: 電壓信號源，其用于施加一首電壓信號至電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩的首端； 電壓信號采集器，其用于實時采集每根鋼絲繩的末端的末電壓信號； 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其分別連接至電壓信號源和電壓信號采集器，用于轉(zhuǎn)換每根鋼絲繩的首電壓信號和末電壓信號為數(shù)字量； 控制器，其用于比較每根鋼絲繩的末電壓信號的數(shù)字量與首電壓信號的數(shù)字量的百分比值和設(shè)定的閾值的大小關(guān)系，根據(jù)比較結(jié)果提示所述鋼絲繩的連接狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，其特征在于: 還包括一負(fù)載，所述電梯曳引鋼帶的每根鋼絲繩與電壓信號源、負(fù)載形成回路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，其特征在于:所述負(fù)載為回路中串聯(lián)的發(fā)光二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，其特征在于: 所述百分比值為50%。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯曳引鋼帶斷繩檢測裝置，其特征在于:所述控制器連接至外部的安全繼電器的線圈，所述外部的安全繼電器設(shè)有4個觸點，其中，至少有2個常開觸點，所述2個常開觸點串聯(lián)接至電梯安全回路，另外2個觸點分別連接至故障警示燈和電梯控制主板。
【文檔編號】B66B5/02GK104150307SQ201410392834
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】鄒亮華, 蔡健彬, 古漢文, 李嘉駿 申請人:廣州廣日電梯工業(yè)有限公司