一種電梯井道電磁阻力控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種電梯井道電磁阻力控制方法，包括以下步驟：步驟(a)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的位置傳感器，輸出廂體位置信號；步驟(b)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的電磁繞組，與廂體上的電磁繞組的位置相對應(yīng)，電磁繞組之間產(chǎn)生電磁阻力；步驟(c)，通過控制器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
【專利說明】—種電梯井道電磁阻力控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種電梯井道電磁阻力控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加劇，越來越多的高層寫字樓、住宅樓林立而起，建設(shè)過程中需要電梯將工人運(yùn)送到施工樓層，建好后需要電梯將住戶送到各家各戶，因此，電梯是城市中不可或缺的運(yùn)輸工具，直接關(guān)系到人們的生活和工作質(zhì)量。
[0003]電梯井道的尺寸是按照電梯選型來確定的，井壁上安裝電梯軌道和配重軌道，預(yù)留的門洞安裝電梯門。井道頂部有電梯機(jī)房。
[0004]電梯靠曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的升降、加速和減速，啟動和?？窟^程中會有明顯的失重感，甚至造成乘客的眩暈，對于高血壓或有其他疾病的乘客會有明顯的身體不適。
[0005]雖然很多研發(fā)團(tuán)隊(duì)對曳引機(jī)及其控制電路進(jìn)行了很多創(chuàng)新和改進(jìn)，啟動和?？窟^程也更加均勻平緩，但是無法從根本上克服曳引系統(tǒng)所固有的缺點(diǎn)，因此，如何提供一種平穩(wěn)舒適的電梯，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種電梯井道電磁阻力控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中曳引系統(tǒng)啟動和?？窟^程中有失重感的問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種電梯井道電磁阻力控制方法，包括以下步驟:
[0009]步驟(a)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的位置傳感器，輸出廂體位置信號；
[0010]步驟(b)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的電磁繞組，與廂體上的電磁繞組的位置相對應(yīng)，電磁繞組之間產(chǎn)生電磁阻力；
[0011]步驟(C)，通過控制器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0012]可選地，所述步驟(C)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0013]可選地，在所述步驟(C)中，通過TMS320F2812 DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對電梯的廂體產(chǎn)生制動力，輔助曳引機(jī)的啟動和?？窟^程，使廂體的啟動和?？扛悠椒€(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種電梯井道電磁阻力控制方法的控制框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的升降、加速和減速，啟動和?？窟^程中會有明顯的失重感。
[0020]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有電磁繞組提供電磁阻力的電梯井道電磁阻力控制方法。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的一種電梯井道電磁阻力控制方法，包括以下步驟:
[0022]步驟(a)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的位置傳感器，輸出廂體位置信號；
[0023]步驟(b)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的電磁繞組，與廂體上的電磁繞組的位置相對應(yīng)，電磁繞組之間產(chǎn)生電磁阻力；
[0024]步驟(C)，通過控制器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0025]通過調(diào)節(jié)電磁繞組中流過電流的大小和方向，改變電磁繞組之間的磁阻，進(jìn)而改變電磁繞組之間的電磁阻力，通過電磁繞組實(shí)現(xiàn)廂體制動力的精確調(diào)節(jié)，使廂體的啟動和?？扛悠椒€(wěn)，乘客的體驗(yàn)更加舒適。
[0026]優(yōu)選地，所述步驟(C)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0027]優(yōu)選地，在所述步驟(C)中，通過TMS320F2812 DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
[0028]TMS320F2812 DSP,是32位定點(diǎn)DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個(gè)12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時(shí)窗口有獨(dú)立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個(gè)觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換?？焖俚霓D(zhuǎn)換時(shí)間，ADC時(shí)鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)。
[0029]本發(fā)明的電梯井道電磁阻力控制方法，通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對升降裝置的廂體產(chǎn)生制動力，輔助曳引機(jī)的啟動和停靠過程，使廂體的啟動和停靠更加平穩(wěn)。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯井道電磁阻力控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(a)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的位置傳感器，輸出廂體位置信號； 步驟(b)，通過設(shè)置在電梯井每層墻壁上的電磁繞組，與廂體上的電磁繞組的位置相對應(yīng)，電磁繞組之間產(chǎn)生電磁阻力； 步驟(C)，通過控制器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯井道電磁阻力控制方法，其特征在于，所述步驟(c)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯井道電磁阻力控制方法，其特征在于，在所述步驟(c)中，通過TMS320F2812 DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出精調(diào)信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器到所述電磁繞組，調(diào)節(jié)電磁阻力。
【文檔編號】B66B5/00GK104150309SQ201410398528
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】馬群 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司