一種多維圖像采集方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種多維圖像采集方法，包括以下步驟：步驟(a)，通過多個(gè)攝像頭采集相應(yīng)維度的圖像；步驟(b)，通過圖像采集模塊采集所述攝像頭的圖像并打包，具體地，通過設(shè)置在輸入端的采樣開關(guān)，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環(huán)切換；通過編碼模塊對(duì)切換到的攝像頭進(jìn)行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送；步驟(c)，通過圖像處理模塊接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據(jù)編碼解碼到相應(yīng)輸出通道；步驟(d)，通過與所述攝像頭數(shù)量相同的顯示器連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對(duì)應(yīng)的攝像頭采集的圖像。
【專利說明】一種多維圖像采集方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是指一種多維圖像采集方法。

【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備又名塔式起重機(jī)，以一節(jié)一節(jié)的接長(zhǎng)，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。
[0003]按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動(dòng)式塔式塔吊和固定式塔吊。
[0004]移動(dòng)式塔式塔吊根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動(dòng)方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。
[0005]固定式塔式塔吊根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。
[0006]無論是移動(dòng)式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達(dá)頂部的控制間進(jìn)行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴(yán)寒的工作環(huán)境，而且塔吊越高，危險(xiǎn)系數(shù)也越高，塔吊事故也時(shí)有發(fā)生，因此，如何實(shí)現(xiàn)高位塔吊的遠(yuǎn)程控制，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出一種多維圖像采集方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高位塔吊的遠(yuǎn)程圖像采集。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種多維圖像采集方法，包括以下步驟:
[0010]步驟(a)，通過多個(gè)攝像頭采集相應(yīng)維度的圖像；
[0011]步驟(b)，通過圖像采集模塊采集所述攝像頭的圖像并打包，具體地，通過設(shè)置在輸入端的采樣開關(guān)，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環(huán)切換；通過編碼模塊對(duì)切換到的攝像頭進(jìn)行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送；
[0012]步驟(C)，通過圖像處理模塊接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據(jù)編碼解碼到相應(yīng)輸出通道；
[0013]步驟(d)，通過與所述攝像頭數(shù)量相同的顯示器連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對(duì)應(yīng)的攝像頭采集的圖像。
[0014]可選地，所述步驟(a)中，至少包括設(shè)置在塔吊長(zhǎng)臂頂端下側(cè)的第一攝像頭、以及設(shè)置在高空控制臺(tái)左右兩側(cè)的第二攝像頭和第三攝像頭。
[0015]可選地，所述步驟(d)中，所述顯示器的數(shù)量至少為三個(gè)，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺(tái)左側(cè)圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺(tái)右側(cè)圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。
[0016]可選地，所述圖像處理模塊為DSP處理器。
[0017]可選地，所述圖像處理模塊為TMS320F2812 DSP處理器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019](I)通過設(shè)置在多個(gè)位置的攝像頭實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)的多維圖像采集，在多個(gè)顯示屏上實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景實(shí)時(shí)還原；
[0020](2)通過采樣開關(guān)對(duì)多個(gè)攝像頭循環(huán)采樣，然后循環(huán)發(fā)送到圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像分別轉(zhuǎn)碼并發(fā)送到相應(yīng)的顯示器，節(jié)省了圖像處理模塊的數(shù)量，也節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明多維圖像采集方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的多維圖像采集方法，包括以下步驟:
[0025]步驟(a)，通過多個(gè)攝像頭采集相應(yīng)維度的圖像；
[0026]步驟(b)，通過圖像采集模塊采集所述攝像頭的圖像并打包，具體地，通過設(shè)置在輸入端的采樣開關(guān)，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環(huán)切換；通過編碼模塊對(duì)切換到的攝像頭進(jìn)行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送；
[0027]步驟(c)，通過圖像處理模塊接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據(jù)編碼解碼到相應(yīng)輸出通道；
[0028]步驟(d)，通過與所述攝像頭數(shù)量相同的顯示器連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對(duì)應(yīng)的攝像頭采集的圖像。
[0029]優(yōu)選地，所述步驟(a)中，至少包括設(shè)置在塔吊長(zhǎng)臂頂端下側(cè)的第一攝像頭、以及設(shè)置在高空控制臺(tái)左右兩側(cè)的第二攝像頭和第三攝像頭。
[0030]優(yōu)選地，所述步驟(d)中，所述顯示器的數(shù)量至少為三個(gè)，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺(tái)左側(cè)圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺(tái)右側(cè)圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。
[0031]優(yōu)選地，所述圖像處理模塊為TMS320F2812 DSP處理器。通過TMS320F2812 DSP處理器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)碼，實(shí)時(shí)傳送塔吊圖像信號(hào)。
[0032]TMS320F2812 DSP,是32位定點(diǎn)DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個(gè)12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時(shí)窗口有獨(dú)立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對(duì)同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個(gè)觸發(fā)源可以啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換。快速的轉(zhuǎn)換時(shí)間，ADC時(shí)鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)。
[0033]本發(fā)明的多維圖像采集方法通過設(shè)置在多個(gè)位置的攝像頭實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)的多維圖像采集，在多個(gè)顯示屏上實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景實(shí)時(shí)還原；通過采樣開關(guān)對(duì)多個(gè)攝像頭循環(huán)采樣，然后循環(huán)發(fā)送到圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像分別轉(zhuǎn)碼并發(fā)送到相應(yīng)的顯示器，節(jié)省了圖像處理模塊的數(shù)量，也節(jié)約了成本。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多維圖像采集方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(a)，通過多個(gè)攝像頭采集相應(yīng)維度的圖像； 步驟(b)，通過圖像采集模塊采集所述攝像頭的圖像并打包，具體地，通過設(shè)置在輸入端的采樣開關(guān)，以50Hz的頻率在所述攝像頭之間循環(huán)切換；通過編碼模塊對(duì)切換到的攝像頭進(jìn)行編碼，與采樣圖像壓縮打包同步傳送； 步驟(C)，通過圖像處理模塊接收所述圖像采集模塊輸出的壓縮包，并根據(jù)編碼解碼到相應(yīng)輸出通道； 步驟(d)，通過與所述攝像頭數(shù)量相同的顯示器連接到圖像處理模塊的通道，并顯示該通道對(duì)應(yīng)的攝像頭采集的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的多維圖像采集方法，其特征在于，所述步驟(a)中，至少包括設(shè)置在塔吊長(zhǎng)臂頂端下側(cè)的第一攝像頭、以及設(shè)置在高空控制臺(tái)左右兩側(cè)的第二攝像頭和第二攝像頭。
3.如權(quán)利要求1所述的多維圖像采集方法，其特征在于，所述步驟(d)中，所述顯示器的數(shù)量至少為三個(gè)，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺(tái)左側(cè)圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺(tái)右側(cè)圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。
4.如權(quán)利要求1所述的多維圖像采集方法，其特征在于，所述圖像處理模塊為DSP處理器。
5.如權(quán)利要求3所述的多維圖像采集方法，其特征在于，所述圖像處理模塊為TMS320F2812 DSP 處理器。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK104150382SQ201410403428
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】孫俊 申請(qǐng)人:青島盛嘉信息科技有限公司