起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能縮小轉(zhuǎn)臺(tái)的后側(cè)的旋轉(zhuǎn)范圍。吊臂伸縮機(jī)構(gòu)具備：將通過(guò)油壓軟管(35a)而被供給的作業(yè)油的流道切換到汽缸-吊臂連接切換汽缸(32b)側(cè)或者吊臂間連接切換汽缸(34b)側(cè)的流道切換閥(35b)；根據(jù)伸縮汽缸(31)的伸長(zhǎng)動(dòng)作可解繞出油壓軟管，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作而卷繞油壓軟管的軟管卷盤(35c)；對(duì)驅(qū)動(dòng)流道切換閥的螺旋管供給來(lái)自轉(zhuǎn)臺(tái)(21)側(cè)的電力，或者向轉(zhuǎn)臺(tái)(21)側(cè)傳送來(lái)自接近開關(guān)(36)的信號(hào)的電纜(37)；根據(jù)伸縮汽缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作可解繞出電纜，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作而卷繞電纜的卷線器(37a)，其中，軟管卷盤(35c)與卷線器均被設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的吊臂(22)的伸縮方向上。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備由一個(gè)油壓汽缸進(jìn)行伸縮動(dòng)作的吊臂的起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，前述類型的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，包含吊臂以及一個(gè)伸縮汽缸，其中，吊臂具備多個(gè)吊臂部件，且該吊臂是相對(duì)于除最前端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件移動(dòng)前端側(cè)的與其相鄰的吊臂部件而進(jìn)行伸縮的，伸縮汽缸的汽缸桿與汽缸管中的一個(gè)連接在最基端側(cè)的吊臂部件上，由此伸縮汽缸可使吊臂進(jìn)行伸縮動(dòng)作(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]所述吊臂伸縮機(jī)構(gòu)具備汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)以及吊臂間連接機(jī)構(gòu)，汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)可進(jìn)行汽缸桿與汽缸管中的另一個(gè)和除最基端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件之間的連接以及連接的解除，吊臂間連接機(jī)構(gòu)可進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定以及固定的解除。
[0004]所述吊臂伸縮機(jī)構(gòu)分別用油壓式雙動(dòng)汽缸來(lái)驅(qū)動(dòng)汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)以及吊臂間連接機(jī)構(gòu)。因此，對(duì)于驅(qū)動(dòng)汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)以及吊臂間連接機(jī)構(gòu)的每個(gè)雙動(dòng)汽缸而言，分別需要兩根用于供給、排出作業(yè)油的油壓軟管。由于各雙動(dòng)汽缸被設(shè)置在伸縮汽缸的汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)上，因此，根據(jù)伸縮汽缸的伸縮動(dòng)作，各雙動(dòng)汽缸相對(duì)吊臂基端部的位置會(huì)改變。由此，連接在各雙動(dòng)汽缸上的油壓軟管會(huì)被卷繞到設(shè)置在連接有吊臂的基端部的轉(zhuǎn)臺(tái)上的軟管卷盤上，并根據(jù)吊臂的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行卷繞或解繞。而且，連接在各雙動(dòng)汽缸上的油壓軟管，是通過(guò)一體設(shè)置在每個(gè)雙動(dòng)汽缸上的一對(duì)作業(yè)油流道的雙連體管(twin hose)而被連接。
[0005]并且，所述吊臂伸縮機(jī)構(gòu)具備吊臂檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)伸縮汽缸與哪個(gè)吊臂部件相連接。因此，需要有用于傳送吊臂檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)的通信電纜。由于吊臂檢測(cè)傳感器被設(shè)置在伸縮汽缸的汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)上，因此，根據(jù)伸縮汽缸的伸縮動(dòng)作，吊臂檢測(cè)傳感器相對(duì)吊臂基端部的位置會(huì)改變。由此，通信電纜會(huì)被卷繞到與軟管卷盤一樣地被設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷線器上，并根據(jù)吊臂的伸縮動(dòng)作進(jìn)行卷繞或者解繞。
[0006]在所述吊臂伸縮機(jī)構(gòu)中，為了卷繞由雙連體管而成的油壓軟管需要兩個(gè)軟管卷盤，同時(shí)為了卷繞通信電纜還需要卷線器，因此，零部件個(gè)數(shù)變多致使吊臂基端部的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0007]還有，對(duì)于卷繞雙連體管的軟管卷盤，就其與引導(dǎo)雙連體管的滑輪之間的關(guān)系而言，為了將偏離角限制在規(guī)定角度之內(nèi)，通常將雙連體管依次卷繞到軟管卷盤的直徑方向的外側(cè)。因此，卷繞雙連體管的軟管卷盤的直徑方向的尺寸會(huì)變大。從而，將軟管卷盤安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，會(huì)以從轉(zhuǎn)臺(tái)向后方大幅度突出的狀態(tài)被安裝。而這樣的話，被安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)后側(cè)的平衡錘會(huì)更向后方大幅度突出而使旋轉(zhuǎn)范圍變大，從而會(huì)導(dǎo)致操作性的惡化。
[0008]作為能解決平衡錘的旋轉(zhuǎn)范圍變大的問(wèn)題的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，想到的是:分別用油壓式單動(dòng)汽缸來(lái)驅(qū)動(dòng)汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)以及吊臂間連接機(jī)構(gòu)，將供給到每個(gè)單動(dòng)汽缸的作業(yè)油的流道分別設(shè)置在伸縮汽缸的汽缸管以及汽缸桿的內(nèi)部。在這種吊臂伸縮機(jī)構(gòu)中，供給到各單動(dòng)汽缸的作業(yè)油的流道會(huì)隨著伸縮汽缸的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行伸縮，因此，連接被設(shè)置在伸縮汽缸上的作業(yè)油的流道的流出口與各單動(dòng)汽缸即可，而不需要軟管卷盤。
[0009]然而，不需要軟管卷盤的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，雖然可以減小轉(zhuǎn)臺(tái)后側(cè)的旋轉(zhuǎn)范圍，但是因?yàn)樽鳂I(yè)油的流道被設(shè)置在伸縮汽缸的內(nèi)部，所以，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以做出伸縮汽缸出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)的對(duì)應(yīng)措施。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_2002-332194號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠縮小轉(zhuǎn)臺(tái)后側(cè)的旋轉(zhuǎn)范圍的起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)。
[0012]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明所提供的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括:吊臂，具備多個(gè)吊臂部件，對(duì)于除最前端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件移動(dòng)前端側(cè)的與其相鄰的吊臂部件而進(jìn)行該吊臂的伸縮；基臺(tái)，可支撐最基端側(cè)的吊臂部件的基端部；一個(gè)伸縮汽缸，其汽缸桿與汽缸管中的一個(gè)連接在最基端側(cè)的吊臂部件上，其用于進(jìn)行吊臂的伸縮動(dòng)作；汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行汽缸桿與汽缸管中的另一個(gè)和除最基端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件之間的連接，以及連接的解除；吊臂間連接機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定以及固定的解除；汽缸-吊臂連接切換汽缸，對(duì)于汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)被供給的作業(yè)油來(lái)進(jìn)行汽缸與吊臂部件之間的連接與解除連接中的一項(xiàng)操作，通過(guò)停止作業(yè)油的供給來(lái)進(jìn)行汽缸與吊臂部件之間的連接與解除連接中的另一項(xiàng)操作；吊臂間連接切換汽缸，對(duì)于吊臂間連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)被供給的作業(yè)油來(lái)進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定與固定解除中的一項(xiàng)操作，通過(guò)停止作業(yè)油的供給來(lái)進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定與固定解除中的另一項(xiàng)操作；油壓軟管，用于從基臺(tái)側(cè)向汽缸-吊臂連接切換汽缸以及吊臂間連接切換汽缸供給作業(yè)油；流道切換機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)油壓軟管供給的作業(yè)油的流道切換到汽缸-吊臂連接切換汽缸側(cè)或者吊臂間連接切換汽缸側(cè)；軟管卷盤，根據(jù)伸縮汽缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作解繞出油壓軟管，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作卷繞油壓軟管；電纜，用于從基臺(tái)側(cè)向設(shè)置在伸縮汽缸的汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)上的機(jī)器供給電力，或者向基臺(tái)側(cè)傳送來(lái)自機(jī)器的信號(hào)；卷線器，根據(jù)伸縮汽缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作解繞出電纜，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作卷繞電纜，其中，軟管卷盤與卷線器均設(shè)置在基臺(tái)的吊臂伸縮方向上。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)1根油壓軟管即可供給用于驅(qū)動(dòng)汽缸-吊臂連接切換汽缸以及吊臂間連接切換汽缸的作業(yè)油，因此，可加大軟管卷盤的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸的同時(shí)還能減小直徑方向的尺寸，以使能縮小軟管卷盤在轉(zhuǎn)臺(tái)的后方所突出的尺寸。而且，軟管卷盤以及卷線器均設(shè)置在基臺(tái)的吊臂伸縮方向上，因而，油壓軟管與電纜可以互相接近地向汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)延伸。
[0014](有益效果)
[0015]根據(jù)本發(fā)明，可加大軟管卷盤的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，同時(shí)還能減小直徑方向的尺寸，能縮小軟管卷盤在轉(zhuǎn)臺(tái)的后方所突出的尺寸，因此，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能縮小轉(zhuǎn)臺(tái)后側(cè)的旋轉(zhuǎn)范圍。而且，油壓軟管與電纜可以互相接近地向汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)延伸，因此能實(shí)現(xiàn)吊臂的寬度方向尺寸的小型化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所表不的移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)面圖。
[0017]圖2是表示吊臂以及吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的概略模式圖。
[0018]圖3是表示吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的概略模式圖。
[0019]圖4是從側(cè)面觀察的軟管卷盤以及卷線器的設(shè)置的模式圖。
[0020]圖5是從上方觀察的軟管卷盤以及卷線器的設(shè)置的模式圖。
[0021]圖6是從后方觀察的軟管卷盤以及卷線器的設(shè)置的模式圖。
[0022]圖7是用于說(shuō)明偏離角的圖。
[0023]圖8的(a)?(c)是表示吊臂的伸縮動(dòng)作的模式圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]20 起重機(jī)裝置22a 吊臂部件(基本臂)
[0026]21 轉(zhuǎn)臺(tái)22b 吊臂部件(二節(jié)臂)
[0027]21a 支架22c 吊臂部件(三節(jié)臂)
[0028]22 吊臂22d 吊臂部件(四節(jié)臂)
[0029]30 吊臂伸縮機(jī)構(gòu)22e 吊臂部件(五節(jié)臂)
[0030]31 伸縮汽缸22f 吊臂部件(頂端臂)
[0031]33 吊臂間連接機(jī)構(gòu)32 汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)
[0032]34 吊臂間連接解除機(jī)構(gòu)32b 汽缸-吊臂連接切換汽缸
[0033]34b 吊臂間連接切換汽缸35a 油壓軟管
[0034]35b 流道切換閥36接近開關(guān)
[0035]35c 軟管卷盤37電纜
[0036]37a 卷線器

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面，參照?qǐng)D1至圖8來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式中，以移動(dòng)式起重機(jī)1為例說(shuō)明具備本發(fā)明所提供的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)裝置。
[0038]如圖1所示，移動(dòng)式起重機(jī)1具備可行駛的車輛10、作為工作部分的起重機(jī)裝置20。
[0039]車輛10具有車輪11，以發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)為動(dòng)力源進(jìn)行行駛。車輛10的前側(cè)以及后側(cè)的左右兩側(cè)設(shè)置有支腿12，其在進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)可防止車輛10的顛倒，同時(shí)還能穩(wěn)定地支撐車輛10。支腿12可以向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)移動(dòng)，而且通過(guò)油壓式千斤頂汽缸(未圖示)還能向下方伸長(zhǎng)。支腿12通過(guò)使其底端接地而相對(duì)地面能穩(wěn)定地支撐車輛10。
[0040]起重機(jī)裝置20包括轉(zhuǎn)臺(tái)21、吊臂22、工作室23，轉(zhuǎn)臺(tái)21作為基臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)可能地被設(shè)置于車輛10的前后方向的大致中央部，吊臂22相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)21升降可能且伸縮可能地被設(shè)置在其上，工作室23被設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)21的前側(cè)，用于進(jìn)行與車輛10的行駛以及與起重機(jī)裝置20的作業(yè)相關(guān)的操作。
[0041 ] 轉(zhuǎn)臺(tái)21通過(guò)滾珠軸承式或者滾柱軸承式的旋轉(zhuǎn)軸承組而相對(duì)車輛10旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置，通過(guò)油壓式旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)，能使轉(zhuǎn)臺(tái)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0042]吊臂22由多個(gè)吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e、22f所構(gòu)成，吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e的內(nèi)部形成為可收納各自前端側(cè)相鄰的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f的套入式結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，吊臂22具有從基端側(cè)依次由基本臂22a、二節(jié)臂22b、三節(jié)臂22c、四節(jié)臂22d、五節(jié)臂22e、頂端臂22f所構(gòu)成的6段式結(jié)構(gòu)。
[0043]基本臂22a的基端部擺動(dòng)自如地被連接在轉(zhuǎn)臺(tái)21的支架21a上。基本臂22a與支架21a之間連接有油壓式升降汽缸22g，吊臂22則通過(guò)升降汽缸22g的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行升降。
[0044]吊臂22通過(guò)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30而進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
[0045]如圖2、3所示，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30具備伸縮汽缸31、汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)32、多個(gè)吊臂間連接機(jī)構(gòu)33以及吊臂間連接解除機(jī)構(gòu)34，其中，伸縮汽缸31可以使除基本臂22a之外的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f移動(dòng)，汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)32用于脫卸可能地連接除基本臂22a之外的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f與伸縮汽缸31，多個(gè)吊臂間連接機(jī)構(gòu)33用于脫卸可能地連接吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e和各自前端側(cè)相鄰的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f，吊臂間連接解除機(jī)構(gòu)34用于解除通過(guò)吊臂間連接機(jī)構(gòu)33相連的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e和各自前端側(cè)相鄰的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f的連接。
[0046]如圖2所示，伸縮汽缸31具備汽缸管31a以及汽缸桿31b，在基本臂22a內(nèi)，汽缸桿31b的前端部與基本臂22a的基端部相連接。伸縮汽缸31中，通過(guò)由油壓泵40吐出的作業(yè)油，汽缸管31a相對(duì)于汽缸桿31b在吊臂22的伸縮方向上移動(dòng)。
[0047]如圖3所示，汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)32被設(shè)置在伸縮汽缸31的汽缸管31a的外周部，汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)32具備一對(duì)汽缸銷32a以及汽缸-吊臂連接切換汽缸32b，其中，一對(duì)汽缸銷32a可卡合到除基本臂22a之外的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f上，汽缸-吊臂連接切換汽缸32b可進(jìn)行相對(duì)于除基本臂22a之外的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f使一對(duì)汽缸銷32a脫卡的動(dòng)作。
[0048]如圖2所示，除基本臂22a之外的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f的各自的基端側(cè)設(shè)置有可與汽缸銷32a卡合的凹狀的汽缸銷卡合部32c。
[0049]—對(duì)汽缸銷32a在汽缸管31a的直徑方向上能自由地移動(dòng)，且通過(guò)分別向直徑方向的外側(cè)移動(dòng)而與汽缸銷卡合部32c卡合，并通過(guò)向直徑方向的內(nèi)側(cè)移動(dòng)而解除與汽缸銷卡合部32c的卡合。
[0050]汽缸-吊臂連接切換汽缸32b是彈簧回程式單動(dòng)汽缸，且會(huì)向?qū)⑵卒N32a卡合到汽缸銷卡合部32c的方向施力。通過(guò)供給作業(yè)油，汽缸-吊臂連接切換汽缸32b能解除汽缸銷32a與汽缸銷卡合部32c之間的卡合。
[0051]如圖2所示，各個(gè)吊臂間連接機(jī)構(gòu)33具備吊臂間連接銷33a以及銷卡合孔33b，吊臂間連接銷33a被設(shè)置在位于前端側(cè)的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f上，銷卡合孔33b被設(shè)置在位于基端側(cè)的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e上且可以與吊臂間連接銷33a相卡八口 ο
[0052]如圖2所示，吊臂間連接銷33a趨向于前端與基端側(cè)相鄰的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e的銷卡合孔33b卡合的方向。吊臂間連接銷33a上設(shè)置有會(huì)與吊臂間連接解除機(jī)構(gòu)34的連接解除桿(后述)卡合的桿卡合部33c。
[0053]如圖2所示，銷卡合孔33b被設(shè)置在吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e的基端側(cè)以及前端側(cè)。銷卡合孔33b除了被設(shè)置在吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e的基端側(cè)以及前端側(cè)之外，還設(shè)置在響應(yīng)相對(duì)于基端側(cè)的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e其前端側(cè)的吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f的伸出量的位置。
[0054]如圖3所示，吊臂間連接解除機(jī)構(gòu)34被設(shè)置在伸縮汽缸31的汽缸管31a的外周部，且具備可以與任何一個(gè)吊臂間連接銷33a的桿卡合部33c卡合的連接解除桿34a以及使連接解除桿34a動(dòng)作的吊臂間連接切換汽缸34b。
[0055]在一對(duì)汽缸銷32a與汽缸銷卡合部32c相卡合的位置上，連接解除桿34a能與吊臂間連接銷33a的桿卡合部33c卡合。而且，通過(guò)吊臂間連接切換汽缸34b的驅(qū)動(dòng)，連接解除桿34a進(jìn)行由吊臂間連接銷33a相連的吊臂部件之間的連接的解除動(dòng)作。
[0056]吊臂間連接切換汽缸34b是彈簧回程式單動(dòng)汽缸，當(dāng)供給作業(yè)油時(shí)，會(huì)將連接解除桿34a移向能解除由吊臂間連接銷33a相連的吊臂部件之間的連接的方向。
[0057]吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30還具備將吐出自油壓泵40的作業(yè)油供給到汽缸-吊臂連接切換汽缸32b以及吊臂間連接切換汽缸34b中的作業(yè)油供給流道35。
[0058]如圖3所示，作業(yè)油供給流道35具備油壓軟管35a以及流道切換閥35b，其中，油壓軟管35a可以使吐出自油壓泵40的作業(yè)油流向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b以及吊臂間連接切換汽缸34b中，流道切換閥35b可以將油壓軟管35a的作業(yè)油的流出側(cè)流道切換到汽缸-吊臂連接切換汽缸32b側(cè)或者吊臂間連接切換汽缸34b偵t
[0059]油壓軟管35a由柔性材所形成，其具有在伸縮汽缸31處于最大伸長(zhǎng)狀態(tài)下能向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b以及吊臂間連接切換汽缸34b供給作業(yè)油的尺寸。通常，油壓軟管35a會(huì)被卷繞在軟管卷盤35c上，根據(jù)伸縮汽缸31的伸長(zhǎng)動(dòng)作可從軟管卷盤35c上解繞而伸出，又根據(jù)伸縮汽缸31的縮短動(dòng)作而卷繞到軟管卷盤35c上。
[0060]如圖4至圖6所示，軟管卷盤35c被設(shè)置在位于支架21a的基本臂22a的基端部下方的部位上。軟管卷盤35c具有能夠?qū)⒂蛪很浌?5a沿著旋轉(zhuǎn)中心軸方向依次并排卷繞的軸方向上的尺寸，同時(shí)，還具有能將油壓軟管35a依次卷繞到直徑方向外側(cè)的直徑方向上的尺寸。被卷繞到軟管卷盤35c上的油壓軟管35a被第一滑輪35d引導(dǎo)而向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b側(cè)以及吊臂間連接切換汽缸34b側(cè)延伸。第一滑輪35d旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置在位于軟管卷盤35c的上方的基本臂22a的基端部。
[0061]而且，如圖3所示，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30具備多個(gè)接近開關(guān)36，用于檢測(cè)汽缸-吊臂連接切換汽缸32b以及吊臂間連接切換汽缸34b的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，以及檢測(cè)汽缸銷32a與吊臂部件22b、22c、22d、22e、22f中的哪個(gè)相連接的狀況。驅(qū)動(dòng)這些接近開關(guān)36或者流道切換閥35b的螺線管(solenoid)，例如通過(guò)電纜37而可以與被設(shè)置在車輛10上的控制器相連。電纜37由多個(gè)柔性信號(hào)線所構(gòu)成，且具有在伸縮汽缸31處于最大伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)能到達(dá)接近開關(guān)36或流道切換閥35b的長(zhǎng)度。電纜37通常會(huì)被卷繞在卷線器37a上，根據(jù)伸縮汽缸31的伸長(zhǎng)動(dòng)作可從卷線器37a上解繞而伸出，又根據(jù)伸縮汽缸31的縮短動(dòng)作而卷繞到卷線器37a 上。
[0062]如圖4至圖6所示，卷線器37a位于支架21a的基本臂22a的基端部下方，且被安裝在位于軟管卷盤35c的前方的部位。卷線器37a具有能夠?qū)㈦娎|37沿著旋轉(zhuǎn)中心軸方向依次并排卷繞的軸方向上的尺寸，同時(shí)，還具有能將電纜37依次卷繞到直徑方向外側(cè)的直徑方向上的尺寸。被卷繞到卷線器37a上的電纜37,被滾柱導(dǎo)軌(roller guide)37b以及第2滑輪37c引導(dǎo)而向接近開關(guān)36以及流道切換閥35b側(cè)延伸。滾柱導(dǎo)軌37b旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置在位于支架21a的卷線器37a的后方斜上方的部位。而且，第2滑輪37c與第1滑輪35d —同旋轉(zhuǎn)自如地被安裝在位于滾柱導(dǎo)軌37b的上方的基本臂22a的基端部。
[0063]在此，軟管卷盤35c與第1滑輪35d之間的關(guān)系，以及，卷線器37a與第2滑輪37c之間的關(guān)系，分別需要滿足所謂偏離角的要求。
[0064]如圖7所示，偏離角是指連接滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向中心與卷輪的旋轉(zhuǎn)軸方向中心的線A，和連接滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向中心與卷輪的旋轉(zhuǎn)軸方向的法蘭內(nèi)面的線B所成之角Θ。本實(shí)施方式中，決定軟管卷盤35c與第1滑輪35d之間的位置關(guān)系、卷線器37a與第2滑輪37c之間的位置關(guān)系以及軟管卷盤35c與卷線器37a的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，以此使偏離角在例如2度之內(nèi)。
[0065]在具有以上所述結(jié)構(gòu)的起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)中，當(dāng)進(jìn)行吊臂22的伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)，在被收納到位于基端側(cè)的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e中的吊臂部件22b、22c、22d、22e，22f中，使位于最前端側(cè)的吊臂部件起開始依次移動(dòng)。而且，進(jìn)行吊臂22的縮短動(dòng)作時(shí)，在從位于基端側(cè)的吊臂部件22a、22b、22c、22d、22e中伸出的吊臂部件22b、22c、22d、22e，22f中，使位于最基端側(cè)的吊臂部件起開始依次移動(dòng)。
[0066]當(dāng)?shù)醣?2進(jìn)行伸縮動(dòng)作時(shí)，首先，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b供給作業(yè)油，以此使汽缸銷32a處于解除卡合狀態(tài)而驅(qū)動(dòng)伸縮汽缸31 (參照?qǐng)D8(a))。其次，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30將汽缸銷32a移動(dòng)到其與驅(qū)動(dòng)伸縮汽缸31而要移動(dòng)的吊臂部件的汽缸銷卡合部32c相對(duì)的位置，并停止向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b的作業(yè)油供給而解除汽缸銷32a的解除卡合狀態(tài)。由此，汽缸銷32a處于與欲移動(dòng)的吊臂部件的汽缸銷卡合部32c相卡合的狀態(tài)(參照?qǐng)D8(b))。將汽缸銷32a卡合到汽缸銷卡合部32c中之后，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30向吊臂間連接切換汽缸34b供給作業(yè)油而解除欲移動(dòng)的吊臂部件與其基端側(cè)的吊臂部件之間的連接。這種狀態(tài)下，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)伸縮汽缸31而進(jìn)行吊臂22的伸縮動(dòng)作(參照?qǐng)D8(c))。當(dāng)將欲移動(dòng)的吊臂部件移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)30停止向吊臂間連接切換汽缸34b的作業(yè)油供給而連接被移動(dòng)的吊臂部件與其基端側(cè)的吊臂部件。
[0067]由以上所述，本實(shí)施方式所提供的起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，具備:從轉(zhuǎn)臺(tái)21側(cè)向汽缸-吊臂連接切換汽缸32b以及吊臂間連接切換汽缸34b供給作業(yè)油的油壓軟管35a ;將通過(guò)油壓軟管35a而被供給的作業(yè)油的流道切換到汽缸-吊臂連接切換汽缸32b側(cè)或者吊臂間連接切換汽缸34b側(cè)的流道切換閥35b ;根據(jù)伸縮汽缸31的伸長(zhǎng)動(dòng)作可解繞出油壓軟管35a，并根據(jù)伸縮汽缸31的縮短動(dòng)作而卷繞油壓軟管35a的軟管卷盤35c ;對(duì)驅(qū)動(dòng)流道切換閥35b的螺旋管供給來(lái)自轉(zhuǎn)臺(tái)21側(cè)的電力，或者向轉(zhuǎn)臺(tái)21側(cè)傳送來(lái)自接近開關(guān)36的信號(hào)的電纜37 ;根據(jù)伸縮汽缸31的伸長(zhǎng)動(dòng)作可解繞出電纜37，并根據(jù)伸縮汽缸31的縮短動(dòng)作而卷繞電纜37的卷線器37a，其中，軟管卷盤35c與卷線器37a均被設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)21的吊臂22的伸縮方向上。
[0068]由此，可加大軟管卷盤35c的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，同時(shí)還能減小直徑方向的尺寸，能縮小軟管卷盤35c在轉(zhuǎn)臺(tái)21的后方所突出的尺寸，因此，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能縮小轉(zhuǎn)臺(tái)21的后側(cè)的旋轉(zhuǎn)范圍。而且，油壓軟管35a與電纜37可以互相接近地向汽缸管31a側(cè)延伸，因此能實(shí)現(xiàn)吊臂22的寬度方向尺寸的小型化。
[0069]此外，上述實(shí)施方式僅是將本發(fā)明所提供的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)適用到移動(dòng)式起重機(jī)中的例子，但本發(fā)明的使用并不局限于此，例如也能使用于塔式起重機(jī)等的固定式起重機(jī)裝置中。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)裝置的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于， 包括: 吊臂，具備多個(gè)吊臂部件，相對(duì)于除最前端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件移動(dòng)前端側(cè)的與其相鄰的吊臂部件而進(jìn)行該吊臂的伸縮； 基臺(tái)，可支撐最基端側(cè)的吊臂部件的基端部； 一個(gè)伸縮汽缸，其汽缸桿與汽缸管中的一個(gè)連接在最基端側(cè)的吊臂部件上，其用于進(jìn)行吊臂的伸縮動(dòng)作； 汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行汽缸桿與汽缸管中的另一個(gè)和除最基端側(cè)的吊臂部件之外的吊臂部件之間的連接，以及連接的解除； 吊臂間連接機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定以及固定的解除； 汽缸-吊臂連接切換汽缸，對(duì)于汽缸-吊臂連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)被供給的作業(yè)油來(lái)進(jìn)行汽缸與吊臂部件之間的連接與解除連接中的一項(xiàng)操作，通過(guò)停止作業(yè)油的供給來(lái)進(jìn)行汽缸與吊臂部件之間的連接與解除連接中的另一項(xiàng)操作； 吊臂間連接切換汽缸，對(duì)于吊臂間連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)被供給的作業(yè)油來(lái)進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定與固定解除中的一項(xiàng)操作，通過(guò)停止作業(yè)油的供給來(lái)進(jìn)行相鄰的吊臂部件之間的固定與固定解除中的另一項(xiàng)操作； 油壓軟管，用于從基臺(tái)側(cè)向汽缸-吊臂連接切換汽缸以及吊臂間連接切換汽缸供給作業(yè)油； 流道切換機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)油壓軟管供給的作業(yè)油的流道切換到汽缸-吊臂連接切換汽缸側(cè)或者吊臂間連接切換汽缸側(cè)； 軟管卷盤，根據(jù)伸縮汽缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作而解繞出油壓軟管，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作卷繞油壓軟管； 電纜，用于從基臺(tái)側(cè)向設(shè)置在伸縮汽缸的汽缸桿以及汽缸管中的另一個(gè)上的機(jī)器供給電力，或者向基臺(tái)側(cè)傳送來(lái)自機(jī)器的信號(hào)；和 卷線器，根據(jù)伸縮汽缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作解繞出電纜，并根據(jù)伸縮汽缸的縮短動(dòng)作卷繞電纜， 其中，軟管卷盤與卷線器均設(shè)置在基臺(tái)的吊臂伸縮方向上。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK104418249SQ201410412095
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】松田昌德, 長(zhǎng)濱和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社多田野