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一種次臨界包層換料系統(tǒng)及其換料方法與流程

文檔序號(hào):12013674閱讀:來源:國(guó)知局
一種次臨界包層換料系統(tǒng)及其換料方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種次臨界包層換料系統(tǒng),在真空殼(1)上設(shè)有18個(gè)連接板(4),所述連接板(4)由相互對(duì)稱的兩連接板模塊螺栓連接而成,其特征在于:在其中一個(gè)連接板(4)的兩個(gè)連接板模塊之間增設(shè)有周向磁體上連接板,所述周向磁體上連接板位于兩周向磁體線圈之間,且所述周向磁體上連接板與兩側(cè)的連接板模塊通過螺栓連接;所述周向磁體上連接板上開設(shè)有連通真空殼(1)內(nèi)外的裝卸料口(2);所述真空殼(1)包含有內(nèi)、外兩層,所述裝卸料口(2)的下側(cè)擴(kuò)展至內(nèi)層,裝卸料口(2)的上側(cè)擴(kuò)展至真空殼(1)的上接口(6)處,并與原上接口(6)處的外附屬屏蔽塊(7)齊平;在裝卸料口(2)處的真空殼(1)內(nèi)部設(shè)置的屏蔽塊(8)與真空殼(1)相匹配,所述屏蔽塊(8)與裝卸料口(2)的冷卻管道通過裝卸料口(2)的側(cè)壁通向上接口(6)。2.如權(quán)利要求1所述的次臨界包層換料系統(tǒng),其特征在于:所述屏蔽塊(8)的上部與裝卸料口(2)分別設(shè)為相互匹配的法蘭面,所述屏蔽塊(8)在裝卸料口(2)處通過螺栓與密封環(huán)形成第一道密封;所述屏蔽塊(8)上方設(shè)置的金屬板密封焊接于裝卸料口(2)上形成第二道密封。3.如權(quán)利要求1或2所述的次臨界包層換料系統(tǒng),其特征在于:所述真空殼(1)上設(shè)有殼外運(yùn)輸器和殼內(nèi)運(yùn)輸器,所述殼外運(yùn)輸器設(shè)于真空殼(1)上的裝卸料口(2)處,所述殼外運(yùn)輸器包括長(zhǎng)方形的殼體和可固定內(nèi)外包層的機(jī)械臂(3),所述殼體連接于裝卸料口(2)處,所述機(jī)械臂(3)設(shè)于殼體內(nèi);所述殼內(nèi)運(yùn)輸器包括設(shè)于真空殼(1)內(nèi)的偏濾器軌道(13)和上滑形軌道(14),所述偏濾器軌道(13)上匹配有下部系統(tǒng)(17),所述下部系統(tǒng)(17)上設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過齒輪與偏濾器軌道(13)配合提供動(dòng)力,所述上滑形軌道(14)上匹配有上部系統(tǒng)(16),所述上部系統(tǒng)(16)上設(shè)置有焊接機(jī)器人,所述上部系統(tǒng)(16)與下部系統(tǒng)(17)之間通過框架連接,所述框架上設(shè)有可相對(duì)移動(dòng)的主機(jī)器人(15)。4.如權(quán)利要求3所述的次臨界包層換料系統(tǒng),其特征在于:所述框架由六段框架塊連接而成,其中每個(gè)框架塊的高度為1200mm;在上滑形軌道(14)上開設(shè)有在圓周上夾角為20°的開口。5.一種采用權(quán)利要求4所述的次臨界包層換料系統(tǒng)的換料方法,其特征在于:它包括外包層入殼過程、內(nèi)包層入殼過程以及內(nèi)部運(yùn)輸安裝過程;其中外包入殼過程為:(a)、機(jī)械臂(3)將外包層(11)旋轉(zhuǎn)至合適角度;(b)、機(jī)械臂(3)將外包層(11)向下移至與周向磁體接觸;(c)、通過機(jī)械臂(3)將外包層(11)延其彎曲的方向向下旋轉(zhuǎn);(d)、繼續(xù)下移外包層(11)直至完全進(jìn)入;其中內(nèi)包層入殼過程為:(a)、機(jī)械臂(3)將內(nèi)包層(12)向下移至與周向磁體接觸;(b)、通過機(jī)械臂(3)將內(nèi)包層(12)向真空殼(1)內(nèi)平移;(c)、通過機(jī)械臂(3)將內(nèi)包層(12)向下平移至完全進(jìn)入;其中內(nèi)部運(yùn)輸安裝過程為:內(nèi)、外包層進(jìn)入真空殼(1)內(nèi)后,主機(jī)器人(15)逐段將其搭建并壓向真空殼(1)的內(nèi)層壁上,通過焊接機(jī)器人完成內(nèi)外包層以及冷卻劑管道的焊接。
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