電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式，該控制系統(tǒng)包括吊裝支架、吊裝部件、電動(dòng)葫蘆以及控制裝置，該控制裝置包括PLC控制柜、雙軸傾角傳感器及重錘式限位開關(guān)，該P(yáng)LC控制柜包括PLC控制器、串聯(lián)電容補(bǔ)償器及電動(dòng)葫蘆控制回路，該控制裝置采用Q分區(qū)控制方式，n臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆的Q個(gè)分區(qū)。本發(fā)明通過采用分區(qū)控制和串接電容補(bǔ)償?shù)姆绞?，解決了采用電動(dòng)葫蘆倒裝法頂升槽體存在的槽體傾斜度控制及槽體傾斜后再平衡問題，整體控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，控制方法安全可靠，投入較少，經(jīng)濟(jì)效果較好。
【專利說明】電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式，主要用于工業(yè)槽體倒裝法施工。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，工業(yè)槽體倒裝法施工主要采用電動(dòng)葫蘆和液壓裝置進(jìn)行，分別采用電動(dòng)葫蘆頂升倒裝法與液壓裝置倒裝法，與液壓裝置倒裝法相比，電動(dòng)葫蘆頂升倒裝法具有設(shè)備簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，且不使用液壓油、受壓元件等消耗品，使得無(wú)漏油發(fā)生，對(duì)工作環(huán)境無(wú)污染，還不因焊縫處有漏油存在而對(duì)槽體焊接過程產(chǎn)生不良影響。但是，電動(dòng)葫蘆倒裝法存在的問題是:槽體在頂升過程中槽體傾斜度控制或槽體傾斜再平衡問題。
[0003]具體的，槽體在頂升過程中槽體傾斜度控制或槽體傾斜再平衡問題是，除了槽體圓心與吊裝支架圓心的偏差導(dǎo)致電動(dòng)葫蘆受力存在差異，由于電動(dòng)葫蘆的電機(jī)在同步方面也不可避免的存在差異，槽體傾斜更加大了各個(gè)方位的電動(dòng)葫蘆負(fù)荷不一致，即槽體傾斜度越大，各個(gè)方位的電動(dòng)葫蘆負(fù)荷差異也越大。同時(shí)，這種情況也加大了采用電動(dòng)葫蘆控制槽體的傾斜度的難度，也導(dǎo)致了單臺(tái)電動(dòng)葫蘆的安全系數(shù)必須取得比較大，才能保證單臺(tái)電動(dòng)葫蘆在極限負(fù)荷下能滿足頂升過程的要求，而不致因電動(dòng)葫蘆超限運(yùn)行引發(fā)相應(yīng)的事故。
[0004]采用電動(dòng)葫蘆進(jìn)行自動(dòng)頂升控制比液壓裝置調(diào)整控制有較大的難度，當(dāng)采用變頻器進(jìn)行調(diào)整控制時(shí)，需要變頻器的臺(tái)數(shù)較多而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)成本較大；且電動(dòng)控制回路只能正向調(diào)整控制，而不容易實(shí)現(xiàn)反向調(diào)整控制，使得自動(dòng)頂升過程中，控制和再平衡難度較大，一般情況下采用手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0005]有鑒于上述現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆倒裝法存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的工業(yè)槽體采用電動(dòng)葫蘆倒裝法存在的問題，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的工業(yè)槽體采用電動(dòng)葫蘆倒裝法存在的問題，而提供一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式，能解決工業(yè)槽體采用電動(dòng)葫蘆倒裝法自動(dòng)頂升時(shí)槽體傾斜度控制及槽體傾斜再平衡問題，并能實(shí)現(xiàn)頂升過程安全可靠，非常適于實(shí)用。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括:吊裝支架、吊裝部件、電動(dòng)葫蘆以及控制裝置，其中，吊裝支架和吊裝部件固定在槽體內(nèi)側(cè)；電動(dòng)葫蘆均勻布置在槽體圓周，電動(dòng)葫蘆上部吊鉤固定在吊裝支架上，電動(dòng)葫蘆下部吊鉤固定在吊裝部件上；控制裝置通過其出線電源電纜與電動(dòng)葫蘆相連接；
[0008]所述的控制裝置包括:PLC控制柜、雙軸傾角傳感器及重錘式限位開關(guān)，其中，該P(yáng)LC控制柜包括:PLC控制器、串聯(lián)電容補(bǔ)償器及電動(dòng)葫蘆控制回路，所述的重錘式限位開關(guān)通過電纜與PLC控制柜內(nèi)的PLC控制器連接，所述的雙軸傾角傳感器通過雙絞線或無(wú)線路由與PLC控制柜內(nèi)的PLC控制器連接，電動(dòng)葫蘆的每個(gè)分區(qū)有單獨(dú)的電動(dòng)葫蘆控制回路，每個(gè)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)串聯(lián)有串聯(lián)電容補(bǔ)償器和PLC控制器的常開輸出接點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0010]較佳的，前述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其中所述的控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用Q分區(qū)控制方式，η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆的
Q個(gè)分區(qū)ApA2......An^Am,!!!為I?Q內(nèi)的任一整數(shù),Q為4或8, η為電動(dòng)葫蘆的總臺(tái)數(shù)或支柱的總根數(shù)；
[0011]當(dāng)Q為4時(shí)，控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用4分區(qū)控制方式，所述的4分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為4個(gè)分區(qū)ApΑ2、Α3、Α4，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/4臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體圓周中點(diǎn)和槽體圓心的水平軸線Xm ;所述重錘式限位開關(guān)是4臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱上；并采用I臺(tái)雙軸傾角傳感器，該雙軸傾角傳感器安裝在槽體頂部的中央水平面上，該I臺(tái)雙軸傾角傳感器的4個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在4個(gè)方向上分別相差90°，且分別與4個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線ΧρΧ2、Χ3、Χ4位于同一垂直平面內(nèi)，X軸或Y軸與水平軸線Xni在同一垂直平面的最小角度設(shè)置為槽體在水平軸線Xni方向上的垂直傾斜度偏差值Θ，該角度偏差值由雙軸傾角傳感器測(cè)得；
[0012]當(dāng)Q為8時(shí)，控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用8分區(qū)控制方式，所述的8分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為8個(gè)分區(qū)H A3> A4, A5, A6, A7, A8,每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/8臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體圓周中點(diǎn)和槽體圓心的水平軸線Xm ;所述重錘式限位開關(guān)是8臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱上；并采用2臺(tái)雙軸傾角傳感器，該雙軸傾角傳感器安裝在槽體頂部的中央水平面上，該2臺(tái)雙軸傾角傳感器的8個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在8個(gè)方向上分別相差45°，且分別與8個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線Xp X2> X3> X4> Χ5、Χ6、Χ7、Χ8位于同一垂直平面內(nèi)，X軸或Y軸與水平軸線Xm在同一垂直平面的最小角度設(shè)置為槽體在水平軸線Xm方向上的垂直傾斜度偏差值Θ，該角度偏差值由雙軸傾角傳感器測(cè)得。
[0013]較佳的，前述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其中所述的吊裝支架包括:支柱、柱間支撐及中心拉桿，該支柱沿槽體內(nèi)側(cè)圓周均勻布置固定，該柱間支撐設(shè)置于兩根支柱之間，該中心拉桿連接于支柱和槽體中心之間。
[0014]較佳的，前述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其中所述的吊裝部件包括:漲圈及吊裝孔板，該漲圈固定在槽體的內(nèi)側(cè)中下部，該吊裝孔板固定在漲圈上或直接固定在槽體上。
[0015]較佳的，前述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其中所述的吊裝部件還包括定位裝置，該定位裝置一端固定在吊裝孔板上，另一端與所述的支柱為滑動(dòng)或滾動(dòng)連接。
[0016]較佳的，前述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其中所述的重錘式限位開關(guān)安裝在電動(dòng)葫蘆每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱的最中間一根支柱的上部，該重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)接入PLC控制器，該重錘式限位開關(guān)的常閉接點(diǎn)通過電纜接入相應(yīng)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路。
[0017]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，包括動(dòng)態(tài)調(diào)整方式和動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式，該動(dòng)態(tài)調(diào)整方式是指槽體在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值θ超過設(shè)定允許偏差值Θ 1S時(shí)的控制方式，該動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式是指槽體在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值02S時(shí)的控制方式。
[0018]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0019]較佳的，前述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其中所述的動(dòng)態(tài)調(diào)整方式包括如下步驟:步驟I串聯(lián)電容補(bǔ)償器短接:槽體開始頂升時(shí)，Q個(gè)分區(qū)的所有電動(dòng)葫蘆起動(dòng)，串聯(lián)在電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)的串聯(lián)電容補(bǔ)償器被接觸器常閉觸點(diǎn)短接；步驟2串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入:當(dāng)雙軸傾角傳感器監(jiān)測(cè)到θ ^ els時(shí)，通過PLC控制柜將串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入分區(qū)內(nèi)電動(dòng)葫蘆控制回路進(jìn)行回路電壓補(bǔ)償，調(diào)節(jié)槽體傾斜度或水平度；步驟3串聯(lián)電容補(bǔ)償器退出補(bǔ)償:當(dāng)Θ因串聯(lián)電容補(bǔ)償器補(bǔ)償而減小至零或超越水平軸線至另一側(cè)時(shí)，接觸器常閉觸點(diǎn)閉合，串聯(lián)電容補(bǔ)償器退出補(bǔ)償。
[0020]較佳的，前述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其中所述的動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式包括如下步驟:步驟Im分區(qū)的電動(dòng)葫蘆停止頂升:在串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入階段，當(dāng)雙軸傾角傳感器監(jiān)測(cè)到Θ彡02S或任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，通過PLC控制柜將此m分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，m分區(qū)的所有電動(dòng)葫蘆停止頂升；步驟2其他分區(qū)的電動(dòng)葫蘆停止頂升:當(dāng)其它分區(qū)電動(dòng)葫蘆的Θ減小至零時(shí)，將相應(yīng)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，電動(dòng)葫蘆停止頂升；步驟3判斷頂升是否結(jié)束:所有電動(dòng)葫蘆停止頂升后，由PLC控制柜判斷任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)是否閉合，如果任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)已閉合，則此次頂升結(jié)束，如常開接點(diǎn)中沒有一個(gè)閉合，則重新開始頂升過程。
[0021]較佳的，前述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其中當(dāng)所述PLC控制器監(jiān)測(cè)到所有重錘式限位開關(guān)中的任意一個(gè)常開接點(diǎn)閉合時(shí)，所述PLC控制器按槽體的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值θμ時(shí)的動(dòng)態(tài)停機(jī)調(diào)整方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)；而當(dāng)所有的重錘式限位開關(guān)中的任意一個(gè)常閉接點(diǎn)斷開時(shí)，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆回路斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)行，直至所有的重錘式限位開關(guān)的常閉接點(diǎn)斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)行。
[0022]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:本發(fā)明通過采用分區(qū)控制和串接電容補(bǔ)償?shù)姆绞?，解決了采用電動(dòng)葫蘆倒裝法頂升槽體存在的槽體傾斜度控制及槽體傾斜后再平衡問題，整體控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，控制方法安全可靠，投入較少，經(jīng)濟(jì)效果較好。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的俯視圖。
[0025]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的剖面圖。
[0026]圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的俯視圖。
[0027]圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的剖面圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的電動(dòng)葫蘆控制流程圖。
[0029]【主要元件符號(hào)說明】
[0030]1:吊裝支架11:支柱
[0031]12:柱間支撐13:中心拉桿
[0032]2:吊裝部件21:漲圈
[0033]22:吊裝孔板23:定位裝置
[0034]3:電動(dòng)葫蘆4:控制裝置
[0035]41: PLC控制柜411:串聯(lián)電容補(bǔ)償器
[0036]42:雙軸傾角傳感器43:重錘式限位開關(guān)
[0037]5:槽體
[0038]A1,A2,A3>A4:電動(dòng)葫蘆的4個(gè)等分區(qū)域
[0039]X1、X2、X3、X4:位于4個(gè)等分區(qū)域內(nèi)中點(diǎn)和從槽體圓心指向邊緣中點(diǎn)圓半徑方向的水平軸線
[0040]A1^ A2>A3>A4>A5>A6> A7^A8:電動(dòng)葫蘆的 8 個(gè)等分區(qū)域
[0041]X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7, X8:位于8個(gè)等分區(qū)域內(nèi)中點(diǎn)和從槽體圓心指向邊緣中點(diǎn)圓半徑方向的水平軸線

【具體實(shí)施方式】
[0042]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的【具體實(shí)施方式】、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0043]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，分別是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的俯視圖和剖面圖；請(qǐng)參閱圖3和圖4所示，分別是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)及其控制方式的俯視圖和剖面圖；其中，該電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)包括:吊裝支架1、吊裝部件2、電動(dòng)葫蘆3以及控制裝置4。
[0044]具體的，吊裝支架I包括支柱11、柱間支撐12及中心拉桿13，或者吊裝支架I僅包括支柱11，該支柱11沿槽體5內(nèi)側(cè)圓周均勻布置固定，成近似環(huán)形，該柱間支撐12設(shè)置于兩根支柱11之間，該中心拉桿13連接于支柱11和槽體5中心之間；吊裝部件2包括漲圈21及吊裝孔板22，漲圈21固定在槽體5的內(nèi)側(cè)中下部，吊裝孔板22固定在漲圈21上或直接固定在槽體5上，電動(dòng)葫蘆3均勻布置在槽體5圓周，電動(dòng)葫蘆3上部吊鉤固定在吊裝支架I的支柱11上部，電動(dòng)葫蘆3下部吊鉤固定在吊裝部件2的吊裝孔板22上，控制裝置4通過其出線電源電纜與電動(dòng)葫蘆3相連接。
[0045]事實(shí)上，在本發(fā)明中，該漲圈2是可有可無(wú)，與槽體本身的強(qiáng)度有關(guān)。另外，該吊裝部件2還包括定位裝置23，該定位裝置23 —端固定在吊裝孔板22上，另一端與所述的支柱11為滑動(dòng)或滾動(dòng)連接。
[0046]所述的控制裝置4包括:PLC控制控制柜41、雙軸傾角傳感器42及重錘式限位開關(guān)43，其中，該P(yáng)LC控制柜41包括:PLC控制器、串聯(lián)電容補(bǔ)償器411及電動(dòng)葫蘆控制回路。重錘式限位開關(guān)43通過電纜與PLC控制柜41內(nèi)的PLC控制器連接，雙軸傾角傳感器42通過雙絞線或無(wú)線路由與PLC控制柜41內(nèi)的PLC控制器連接，電動(dòng)葫蘆3的每個(gè)分區(qū)有單獨(dú)的電動(dòng)葫蘆控制回路，每個(gè)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)串聯(lián)有串聯(lián)電容補(bǔ)償器411和PLC控制器的常開輸出接點(diǎn)。
[0047]為了更好地對(duì)槽體5傾斜度進(jìn)行控制，本發(fā)明的控制裝置4對(duì)布置在槽體5圓周的電動(dòng)葫蘆3采用Q分區(qū)控制方式，將η臺(tái)電動(dòng)葫蘆3按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆的Q個(gè)分區(qū)Ap A2……Ay、Affl,在該Q個(gè)分區(qū)的每個(gè)分區(qū)Am內(nèi)設(shè)置有n/Q臺(tái)電動(dòng)葫蘆3，每個(gè)分區(qū)A111內(nèi)劃定通過槽體5圓周中點(diǎn)和槽體5圓心的水平軸線Xni, Q個(gè)分區(qū)共Q個(gè)水平軸線X1'X2……Χ<μ、Xq，其中，m為I?Q內(nèi)的任一整數(shù)，Q為4或8，n為電動(dòng)葫蘆3的總臺(tái)數(shù)或支柱11的總根數(shù)，一般情況下，η是Q的整數(shù)倍。
[0048]所述每個(gè)分區(qū)Ani內(nèi)的電動(dòng)葫蘆3由單獨(dú)的電動(dòng)葫蘆控制回路控制，每個(gè)分區(qū)Ani的供電回路內(nèi)串聯(lián)有串聯(lián)電容補(bǔ)償器411，用于進(jìn)行回路電壓補(bǔ)償。串聯(lián)電容補(bǔ)償器411采用低壓、過補(bǔ)償方式，過補(bǔ)償度為電動(dòng)葫蘆控制回路電抗值的1.2倍?4倍，采用串聯(lián)電容補(bǔ)償方式的主要原因是施工現(xiàn)場(chǎng)電壓相對(duì)較低或不穩(wěn)定，串聯(lián)電容補(bǔ)償回路電流越大，補(bǔ)償效果越好，通過串聯(lián)電容補(bǔ)償?shù)幕芈冯妷嚎商岣?5%?20%進(jìn)行調(diào)壓控制，正常運(yùn)行方式下串聯(lián)電容補(bǔ)償器411被短接，只有在需要進(jìn)行槽體傾斜度或水平度調(diào)節(jié)時(shí)才短時(shí)投入，回路斷電后又被短接，串聯(lián)電容補(bǔ)償器411不帶電，運(yùn)行安全可靠。
[0049]所述重錘式限位開關(guān)43共Q臺(tái)，安裝在每個(gè)分區(qū)Am內(nèi)的n/Q根支柱11的最中間I根支柱的上部，該重錘式限位開關(guān)43通過電纜與PLC控制柜41相連接，Q個(gè)分區(qū)內(nèi)Q臺(tái)重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn)SQ2_1、SQ2_2、SQ2_3……SQ2_m分別連接在PLC控制器，作為PLC控制器的開關(guān)輸入接點(diǎn)，Q個(gè)分區(qū)內(nèi)Q臺(tái)重錘式限位開關(guān)43的常閉接點(diǎn)SQ1YSQifSQ1I……SQn分別串接在每個(gè)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)，是開關(guān)信號(hào)。
[0050]所述雙軸傾角傳感器42共Q/4臺(tái)，安裝在槽體5頂部中央的鋼結(jié)構(gòu)橫梁上或槽體5頂部的任一分區(qū)Am的水平軸線Xm上，可用螺絲連接。該Q/4臺(tái)雙軸傾角傳感器42的互相垂直的X軸、Y軸在Q個(gè)方向上分別相差360° /Q且分別與分區(qū)Am內(nèi)的水平軸線Xm位于同一垂直平面內(nèi)，X軸或Y軸與水平軸線Xni在同一垂直平面的最小角度設(shè)置為槽體5在水平軸線Xm方向上的垂直傾斜度偏差值Θ，該角度偏差值由雙軸傾角傳感器42測(cè)得，每臺(tái)雙軸傾角傳感器42的X軸、Y軸模擬信號(hào)輸出采用雙絞線或無(wú)線路由連接在PLC控制器的19?112輸入端子上。電動(dòng)葫蘆Q個(gè)分區(qū)對(duì)應(yīng)Q個(gè)方位，每個(gè)方位設(shè)置兩個(gè)限值:Θ 1S和
92S，Θ 1S是槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ的設(shè)定允許偏差值，9^是槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ的設(shè)定極限偏差值。
[0051]下面列舉兩個(gè)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的介紹。
[0052]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，將η臺(tái)電動(dòng)葫蘆3按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆3的4個(gè)分區(qū)，控制裝置4采用4分區(qū)控制方式。所述的4分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆3沿槽體5按方位均勻劃分為相同的4個(gè)區(qū)域H A3> A4,每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/4臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體5圓周中點(diǎn)和槽體5圓心的水平軸線Xm，4個(gè)分區(qū)共4個(gè)水平軸線\、\、X3、X4 ;所述重錘式限位開關(guān)是4臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱的最中間的一根支柱上部，重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn)SQ2+ SQ2_2、SQ2_3、302_4分別連接在？1^(:控制器11?14端子上，作為PLC控制器的開關(guān)輸入接點(diǎn)，重錘式限位開關(guān)43的常閉接點(diǎn)SQh、SQn、SQn SQ1^4分別串接在每個(gè)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)，是開關(guān)信號(hào)；并采用I臺(tái)雙軸傾角傳感器42，該I臺(tái)雙軸傾角傳感器42的4個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在4個(gè)方向上分別相差90°，且分別與4個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線Xm位于同一垂直平面內(nèi)。
[0053]請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，將η臺(tái)電動(dòng)葫蘆3按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆3的8個(gè)分區(qū)，控制裝置4采用8分區(qū)控制方式。所述的8分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆3沿槽體5按方位均勻劃分為相同的8個(gè)區(qū)域ApA2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/8臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體5圓周中點(diǎn)和槽體5圓心的水平軸線Xm，8個(gè)分區(qū)共8個(gè)水平軸線Xp\、X3> X4、X5> X6> X7、X8 ;所述重錘式限位開關(guān)是8臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱的最中間的一根支柱上部，重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn) SQh、SQ2_2、SQ2_3、SQ2_4、SQ2_5、SQ2_6、SQ2_7、SQ2_8 分別連接在 PLC 控制器 Il ?18 端子上，作為PLC控制器的開關(guān)輸入接點(diǎn)，重錘式限位開關(guān)43的常閉接點(diǎn)SQh、SQh、SQ^SQhSQh'SQifSQmSQu分別串接在每個(gè)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)，是開關(guān)信號(hào)；并采用2臺(tái)雙軸傾角傳感器42，該2臺(tái)雙軸傾角傳感器42的8個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在8個(gè)方向上分別相差45°，且分別與8個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線X1Ji于同一垂直平面內(nèi)。
[0054]當(dāng)然，在本發(fā)明中，對(duì)雙軸傾角傳感器42進(jìn)行改進(jìn)，該Q可以選擇3、6或9等，依實(shí)際需求而定，本發(fā)明是不對(duì)其進(jìn)行限制的。
[0055]本發(fā)明電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)調(diào)整方式和動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式對(duì)槽體5傾斜度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。所述動(dòng)態(tài)調(diào)整方式是指槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定允許偏差值01S時(shí)的控制方式，所述動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式是指槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值02S時(shí)的控制方式。請(qǐng)參閱圖5所示，具體說明如下:
[0056]當(dāng)槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定允許偏差值Θ 1S時(shí)，電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整方式。具體的，槽體5開始頂升時(shí)，Q個(gè)分區(qū)的所有電動(dòng)葫蘆3起動(dòng)，串聯(lián)在電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)的串聯(lián)電容補(bǔ)償器411被接觸器常閉觸點(diǎn)短接；當(dāng)雙軸傾角傳感器42監(jiān)測(cè)到槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定允許值Θ 1S時(shí)，通過PLC控制柜41將接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，串聯(lián)電容補(bǔ)償器411投入分區(qū)內(nèi)電動(dòng)葫蘆控制回路進(jìn)行回路電壓補(bǔ)償，調(diào)節(jié)槽體傾斜度或水平度；當(dāng)垂直傾斜度偏差值Θ因串聯(lián)電容補(bǔ)償器411補(bǔ)償而減小至零或超越水平軸線Xm至另一側(cè)時(shí)，接觸器常閉觸點(diǎn)閉合，串聯(lián)電容補(bǔ)償器411被短接退出補(bǔ)償。
[0057]在串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入階段，當(dāng)水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限值92S時(shí)，電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式。具體的，當(dāng)雙軸傾角傳感器42監(jiān)測(cè)到m分區(qū)槽體5在水平軸線Xm方向的垂直傾斜角度偏差值θ超過設(shè)定極限偏差值e2S或任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，通過PLC控制柜41將此m分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，此m分區(qū)所有電動(dòng)葫蘆停止頂升；其它分區(qū)的電動(dòng)葫蘆在垂直傾斜度偏差值Θ減小至零時(shí)，將相應(yīng)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，電動(dòng)葫蘆停止頂升；所有電動(dòng)葫蘆3停止頂升后，由PLC控制柜41判斷任一重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn)SQ2_1、SQ2_2、SQ2_3……SQ2_m是否閉合，如果任一重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn)SQ2+
SQ2_2、SQ2_3......SQh已閉合，則此次頂升結(jié)束，如果重錘式限位開關(guān)43的常開接點(diǎn)SQ2+
SQ2_2、SQ2_3……SQ2_m沒有一個(gè)閉合，則重新開始頂升過程。當(dāng)所述PLC控制器監(jiān)測(cè)到所有重錘式限位開關(guān)43中的任意一個(gè)常開接點(diǎn)SQ2_1、SQ2_2、SQ2_3……SQ2_m閉合時(shí)，所述PLC控制器按槽體5的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值Θ 2S時(shí)的動(dòng)態(tài)停機(jī)調(diào)整方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)。而當(dāng)所有的重錘式限位開關(guān)43中的任意一個(gè)常閉接點(diǎn)SQ1+ SQ^ SQ1^3……SQn斷開時(shí)，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆3停止運(yùn)行，直至所有的重錘式限位開關(guān)43的常閉接點(diǎn)斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆3停止運(yùn)行。
[0058]判斷槽體5是否頂升到位是利用重錘式限位開關(guān)43。具體的，槽體5升至設(shè)定高度后觸發(fā)重錘式限位開關(guān)43動(dòng)作，η臺(tái)重錘式限位開關(guān)43的其中之一動(dòng)作后，由PLC控制器和電動(dòng)葫蘆控制回路同時(shí)進(jìn)行傾斜度調(diào)整和限位開關(guān)到位停機(jī)控制，滿足頂升到位后槽體5的傾斜度和頂面水平度控制要求，同時(shí)防止槽體5頂升過程故障引發(fā)不應(yīng)有的事故。在實(shí)際應(yīng)用中，從安全角度考慮，通常采用PLC控制器和電動(dòng)葫蘆控制回路同時(shí)調(diào)節(jié)，即雙重安全保護(hù)，但依現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，也可由PLC控制器和電動(dòng)葫蘆控制回路其中之一進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0059]綜上所述，本發(fā)明解決槽體傾斜度控制及槽體傾斜再平衡問題，主要采取了以下措施:
[0060]1、采用串聯(lián)電容補(bǔ)償器411調(diào)節(jié)槽體傾斜度或水平度。電動(dòng)葫蘆的每個(gè)分區(qū)內(nèi)有單獨(dú)的電動(dòng)葫蘆控制回路，用于進(jìn)行回路電壓補(bǔ)償。正常運(yùn)行方式下，串聯(lián)電容補(bǔ)償器411被短接，只有在需要進(jìn)行槽體傾斜度或水平度調(diào)節(jié)時(shí)才短時(shí)投入，回路斷電后又被短接，串聯(lián)電容補(bǔ)償器411不帶電，運(yùn)行安全可靠；
[0061]2、控制裝置4采用PLC控制控制柜41、雙軸傾角傳感器42及重錘式限位開關(guān)43進(jìn)行控制。利用雙軸傾角傳感器42控制槽體5的傾斜度或水平度，I臺(tái)雙軸傾角傳感器42可以監(jiān)測(cè)4分區(qū)的4個(gè)方位的傾斜度或水平度，2臺(tái)雙軸傾角傳感器42可以監(jiān)測(cè)8分區(qū)8個(gè)方位的傾斜度或水平度，每個(gè)方位設(shè)置兩個(gè)限值Gis和e2S進(jìn)行電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升控制；利用重錘式限位開關(guān)43判斷槽體5是否頂升到位。
[0062]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括:吊裝支架、吊裝部件、電動(dòng)葫蘆以及控制裝置，其中，吊裝支架和吊裝部件固定在槽體內(nèi)側(cè)；電動(dòng)葫蘆均勻布置在槽體圓周，電動(dòng)葫蘆上部吊鉤固定在吊裝支架上，電動(dòng)葫蘆下部吊鉤固定在吊裝部件上；控制裝置通過其出線電源電纜與電動(dòng)葫蘆相連接；其特征在于， 所述的控制裝置包括:PLC控制柜、雙軸傾角傳感器及重錘式限位開關(guān)，其中，該P(yáng)LC控制柜包括:PLC控制器、串聯(lián)電容補(bǔ)償器及電動(dòng)葫蘆控制回路，所述的重錘式限位開關(guān)通過電纜與PLC控制柜內(nèi)的PLC控制器連接，所述的雙軸傾角傳感器通過雙絞線或無(wú)線路由與PLC控制柜內(nèi)的PLC控制器連接，電動(dòng)葫蘆的每個(gè)分區(qū)有單獨(dú)的電動(dòng)葫蘆控制回路，每個(gè)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)串聯(lián)有串聯(lián)電容補(bǔ)償器和PLC控制器的常開輸出接點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用Q分區(qū)控制方式，η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為具有相同電動(dòng)葫蘆的Q個(gè)分區(qū)A1、A2……Anri人，111為1?Q內(nèi)的任一整數(shù)，Q為4或8，η為電動(dòng)葫蘆的總臺(tái)數(shù)或支柱的總根數(shù)； 當(dāng)Q為4時(shí)，控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用4分區(qū)控制方式，所述的4分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為4個(gè)分區(qū)ApA2、A3、A4，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/4臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體圓周中點(diǎn)和槽體圓心的水平軸線Xm ;所述重錘式限位開關(guān)是4臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱上；并采用I臺(tái)雙軸傾角傳感器，該雙軸傾角傳感器安裝在槽體頂部的中央水平面上，該I臺(tái)雙軸傾角傳感器的4個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在4個(gè)方向上分別相差90°，且分別與4個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線^\位于同一垂直平面內(nèi)，父軸或Y軸與水平軸線Xm在同一垂直平面的最小角度設(shè)置為槽體在水平軸線Xm方向上的垂直傾斜度偏差值Θ，該角度偏差值由雙軸傾角傳感器測(cè)得； 當(dāng)Q為8時(shí)，控制裝置對(duì)電動(dòng)葫蘆采用8分區(qū)控制方式，所述的8分區(qū)控制方式是指η臺(tái)電動(dòng)葫蘆按方位均勻劃分為8個(gè)分區(qū)Ap A2, Α3、Α4、Α5、Α6、Α7、A8，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置有η/8臺(tái)電動(dòng)葫蘆，每個(gè)分區(qū)內(nèi)劃定通過槽體圓周中點(diǎn)和槽體圓心的水平軸線Xm ;所述重錘式限位開關(guān)是8臺(tái)，均勻布置在每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱上；并采用2臺(tái)雙軸傾角傳感器，該雙軸傾角傳感器安裝在槽體頂部的中央水平面上，該2臺(tái)雙軸傾角傳感器的8個(gè)方向互相垂直的X軸、Y軸在8個(gè)方向上分別相差45°，且分別與8個(gè)分區(qū)內(nèi)的水平軸線Xp X2> X3、X4> X5、X6> Χ7、X8位于同一垂直平面內(nèi)，X軸或Y軸與水平軸線Xni在同一垂直平面的最小角度設(shè)置為槽體在水平軸線Xm方向上的垂直傾斜度偏差值Θ，該角度偏差值由雙軸傾角傳感器測(cè)得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的吊裝支架包括:支柱、柱間支撐及中心拉桿，該支柱沿槽體內(nèi)側(cè)圓周均勻布置固定，該柱間支撐設(shè)置于兩根支柱之間，該中心拉桿連接于支柱和槽體中心之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的吊裝部件包括:漲圈及吊裝孔板，該漲圈固定在槽體的內(nèi)側(cè)中下部，該吊裝孔板固定在漲圈上或直接固定在槽體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的吊裝部件還包括定位裝置，該定位裝置一端固定在吊裝孔板上，另一端與所述的支柱為滑動(dòng)或滾動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的重錘式限位開關(guān)安裝在電動(dòng)葫蘆每個(gè)分區(qū)內(nèi)支柱的最中間一根支柱的上部，該重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)接入PLC控制器，該重錘式限位開關(guān)的常閉接點(diǎn)通過電纜接入相應(yīng)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路。
7.一種電動(dòng)葫蘆自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其特征在于，包括:動(dòng)態(tài)調(diào)整方式和動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式，該動(dòng)態(tài)調(diào)整方式是指槽體在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定允許偏差值01S時(shí)的控制方式，該動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式是指槽體在水平軸線Xm方向的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值02S時(shí)的控制方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其特征在于，其中所述的動(dòng)態(tài)調(diào)整方式包括如下步驟: 步驟I串聯(lián)電容補(bǔ)償器短接:槽體開始頂升時(shí)，Q個(gè)分區(qū)的所有電動(dòng)葫蘆起動(dòng)，串聯(lián)在電動(dòng)葫蘆控制回路內(nèi)的串聯(lián)電容補(bǔ)償器被接觸器常閉觸點(diǎn)短接； 步驟2串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入:當(dāng)雙軸傾角傳感器監(jiān)測(cè)到Θ ^ 01S時(shí)，通過PLC控制柜將串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入分區(qū)內(nèi)電動(dòng)葫蘆控制回路進(jìn)行回路電壓補(bǔ)償，調(diào)節(jié)槽體傾斜度或水平度； 步驟3串聯(lián)電容補(bǔ)償器退出補(bǔ)償:當(dāng)Θ因串聯(lián)電容補(bǔ)償器補(bǔ)償而減小至零或超越水平軸線至另一側(cè)時(shí)，接觸器常閉觸點(diǎn)閉合，串聯(lián)電容補(bǔ)償器退出補(bǔ)償。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其特征在于，其中所述的動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)方式包括如下步驟: 步驟Im分區(qū)的電動(dòng)葫蘆停止頂升:在串聯(lián)電容補(bǔ)償器投入階段，當(dāng)雙軸傾角傳感器監(jiān)測(cè)到Θ彡e2S或任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，通過PLC控制柜將此m分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，m分區(qū)的所有電動(dòng)葫蘆停止頂升； 步驟2其他分區(qū)的電動(dòng)葫蘆停止頂升:當(dāng)其它分區(qū)電動(dòng)葫蘆的Θ減小至零時(shí)，將相應(yīng)分區(qū)的電動(dòng)葫蘆控制回路斷開，電動(dòng)葫蘆停止頂升； 步驟3判斷頂升是否結(jié)束:所有電動(dòng)葫蘆停止頂升后，由PLC控制柜判斷任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)是否閉合，如果任一重錘式限位開關(guān)的常開接點(diǎn)已閉合，則此次頂升結(jié)束，如常開接點(diǎn)中沒有一個(gè)閉合，則重新開始頂升過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動(dòng)頂升槽體的電容補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方式，其特征在于，其中當(dāng)所述PLC控制器監(jiān)測(cè)到所有重錘式限位開關(guān)中的任意一個(gè)常開接點(diǎn)閉合時(shí)，所述PLC控制器按槽體的垂直傾斜度偏差值Θ超過設(shè)定極限偏差值02S時(shí)的動(dòng)態(tài)停機(jī)調(diào)整方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整停機(jī)；而當(dāng)所有的重錘式限位開關(guān)中的任意一個(gè)常閉接點(diǎn)斷開時(shí)，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆回路斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)行，直至所有的重錘式限位開關(guān)的常閉接點(diǎn)斷開，相應(yīng)分區(qū)內(nèi)的電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK104192708SQ201410413520
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】岳雪鋼 申請(qǐng)人:中色十二冶金建設(shè)有限公司