應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其包括：與門電機連接的門機控制系統(tǒng)，分別與所述門機控制系統(tǒng)連接的電梯控制系統(tǒng)、電磁門鎖裝置、門位置檢測裝置；所述門位置檢測裝置，用于檢測門位置信息；所述門機控制系統(tǒng)，用于根據所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，控制所述門電機以及所述電磁門鎖裝置的通斷，還用于將所述初始門位置數據轉換成門位置信息后發(fā)送給所述電梯控制系統(tǒng)；所述電梯控制系統(tǒng)，用于檢測電梯的運行狀態(tài)，根據所述門位置信息以及所述電梯的運行狀態(tài)控制向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，可以在提高開關電梯門的流暢程度的同時避免門電機長時間的出力，提高門電機壽命。
【專利說明】應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制【技術領域】，特別是涉及一種應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前電梯已經廣泛運用到高層建筑當中，電梯給用戶帶來方便的同時，電梯故障也給用戶的安全帶來隱患，特別是在電梯故障后，停留在非門區(qū)后，人為的拉、掰電梯門會造成人身安全，所以設計一種安全、可靠的智能電磁鎖系統(tǒng)是十分有必要的。
[0003]傳統(tǒng)的電梯門控系統(tǒng)中，在電梯運行過程中，需要電梯門的關門保持力主要是通過兩種方式實現，一種是通過電梯門保持力裝置的方式，該裝置是一種機械裝置，會降低開關電梯門的流暢度，另外一種方式是通過門電機出力的方式，以使得關門保持力為一個恒定值，該保持力一般不能過小，這樣會導致電梯在運行過程中由于震動而開門，也不能過大，門電機長期的過載出力，容易被燒毀。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，可以在提高開關電梯門的流暢程度的同時避免門電機長時間的出力。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術方案實現:
[0006]—種應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng),包括:
[0007]與門電機連接的門機控制系統(tǒng)，分別與所述門機控制系統(tǒng)連接的電梯控制系統(tǒng)、電磁門鎖裝置、門位置檢測裝置；
[0008]所述門位置檢測裝置，用于檢測門位置，得到初始門位置數據；
[0009]所述門機控制系統(tǒng)，用于根據所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，控制所述門電機以及所述電磁門鎖裝置的通斷，還用于將所述初始門位置數據轉換成門位置信息后發(fā)送給所述電梯控制系統(tǒng)；
[0010]所述電梯控制系統(tǒng)，用于檢測電梯的運行狀態(tài)，根據所述門位置信息以及所述電梯的運行狀態(tài)控制向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的指令。
[0011]依據本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，由于門位置檢測裝置檢測的門位置信息可以經電梯控制系統(tǒng)轉換成門位置信息后發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)可以根據該門位置信息以及電梯的運行狀態(tài)控制向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，且門機控制系統(tǒng)可以根據所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，控制所述門電機以及所述電磁門鎖裝置的通斷，因此，可以在檢測到電梯門關閉后，接通電磁門鎖裝置，而切斷門電機的電流，即關門保持力可以通過接通的電磁門鎖裝置實現，一方面不需要門電機長時間出力，可以避免門電機被燒毀，也可以節(jié)約電能，提高了門電機壽命，另一方面由于不需要在電梯門上設置電梯門保持力裝置，提高了開關電梯門的流暢程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的一個實施例的結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的另一個實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0015]參見圖1所示，為本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的實施例的結構示意。如圖1所示，本實施例中的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)包括:與門電機連接的門機控制系統(tǒng)10，分別與該門機控制系統(tǒng)10連接的電梯控制系統(tǒng)20、電磁門鎖裝置30、門位置檢測裝置40:
[0016]門位置檢測裝置40，用于檢測門位置，得到初始門位置數據；
[0017]門機控制系統(tǒng)10，用于根據電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的指令，控制門電機以及電磁門鎖裝置30的通斷，還用于將所述初始門位置數據轉換成門位置信息后發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)20 ；
[0018]電梯控制系統(tǒng)20，用于檢測電梯的運行狀態(tài)，根據所述門位置信息以及所述電梯的運行狀態(tài)控制向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送的指令。
[0019]其中，門位置檢測裝置40可以包括位置傳感器，通過該位置傳感器檢測門位置，由于在開門、關門過程中，電梯門的位置是不斷變化的，因此，一般需要門位置檢測裝置40實時的檢測門位置；
[0020]由于初始門位置數據一般是指位置傳感器采集到的原始數據，因而，還需要對門位置信息進行處理，為此，門機控制系統(tǒng)10在接收到初始門位置數據時，可以進行數據轉換，將所述初始門位置數據轉換成門位置信息，可以預先存儲初始門位置數據和門位置信息的對應關系，再根據該對應關系將接收到的初始門位置數據轉換成門位置信息，也可以通過預設的計算公式進行計算；
[0021]電梯控制系統(tǒng)20根據所述門位置信息控制向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，是指電梯控制系統(tǒng)20可以根據所述門位置信息確定電梯門的狀態(tài)，例如，是否已經關好(處于關閉狀態(tài))，再根據電梯門的狀態(tài)以及電梯的運行狀態(tài)控制向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送的指令，控制向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送的指令包括向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送哪個或者哪些指令，或者停止向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送哪個或者哪些指令；
[0022]電磁門鎖裝置30的輸出力矩的大小通過調節(jié)電磁門鎖裝置30的電流的大小方式實現，因此，根據實際需要，改變電磁門鎖裝置30的電流的大小，以實現對電磁門鎖裝置30的輸出力矩的大小的控制。
[0023]依據上述本實施例中的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，由于門位置檢測裝置40檢測的門位置信息可以經電梯控制系統(tǒng)10轉換成門位置信息后發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)20，電梯控制系統(tǒng)20可以根據該門位置信息以及電梯的運行狀態(tài)控制向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送的指令，且門機控制系統(tǒng)10可以根據電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的指令，控制門電機以及電磁門鎖裝置30的通斷，因此，可以在檢測到電梯門關閉后，接通電磁門鎖裝置30，而切斷門電機的電流，即關門保持力可以通過接通的電磁門鎖裝置30實現，一方面不需要門電機長時間出力，可以避免門電機被燒毀，也可以節(jié)約電能，提高了門電機壽命，另一方面由于不需要在電梯門上設置電梯門保持力裝置，提高了開關電梯門的流暢程度。
[0024]門機控制系統(tǒng)10根據電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的指令控制門電機以及電磁門鎖裝置30的通斷的方式可以是多種多樣的，在此，提供一種簡單易實現的方式，在其中一個實施例中:
[0025]門機控制系統(tǒng)10接收電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的第一關門指令，啟動所述門電機以使所述門電機帶動電梯門往關門方向運動，根據門位置檢測裝置40檢測到的位置信息確定門位置信息，將所述門位置信息傳輸給電梯控制系統(tǒng)20 ；
[0026]電梯控制系統(tǒng)20根據所述門位置信息判斷電梯門是否達到預設位置，若是，則撤銷所述第一關門指令；
[0027]門機控制系統(tǒng)10在電梯控制系統(tǒng)20撤銷所述第一關門指令時，接通電磁門鎖裝置30，并在接通電磁門鎖裝置30之后，切斷所述門電機的電流。
[0028]其中，門機控制系統(tǒng)10接收電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的第一關門指令，啟動所述門電機，門電機運行，也就是說，門電機開始出力，電梯進入關門過程，即電梯門向關門方向運動；
[0029]預設位置可以根據實際需要進行設置，在電梯門達到預設位置時，門位置信息與門寬值的差值在設定范圍內，則可以判定為電梯門處于關閉狀態(tài)，通過門位置信息與預設的門寬值進行比較的方式判斷電梯門是否已經關好，效率高，此外，一般為了確保電梯門已經關閉，電梯控制系統(tǒng)20還可以檢測門鎖開關(機械裝置)是否動作，在門鎖開關已經動作且電梯門達到了預設位置后，撤銷所述第一關門指令；
[0030]在電梯控制系統(tǒng)20撤銷所述第一關門指令時，接通電磁門鎖裝置30，并在接通電磁門鎖裝置30之后，切斷所述門電機的電流，采用先接通電磁門鎖裝置30再切斷所述門電機的電流的方式，可以使電梯門的關門保持力在電磁門鎖裝置30和門電機的通斷切換時不出現間斷情況，先接通電磁門鎖裝置30再切斷門電機的電流的方式的實現方式可以是:通過電磁門鎖裝置30接通、門電機的電流的切斷的先后順序以及執(zhí)行的時間間隔，例如，在電磁門鎖裝置30的接通時刻之后，再經過t時間切斷門電機的電流，也可以是:檢測電磁門鎖裝置30的狀態(tài)，在檢測到電磁門鎖裝置30處于接通狀態(tài)時，切斷門電機的電流；
[0031 ] 本實施例中，給出一種實現電梯門關門的實現方式切換的方式，但本發(fā)明的實現方式并不限于此。
[0032]在上一個實施例中，具體闡述了關閉電梯門過程中，本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的工作流程，在本實施例中，進一步闡述，打開電梯門的過程中，本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)的工作流程，具體如下:
[0033]門機控制系統(tǒng)10接收電梯控制系統(tǒng)20發(fā)送的第一開門指令，切斷電磁門鎖裝置30，并啟動所述門電機以使所述門電機帶動電梯門往開門方向運動。
[0034]考慮到，門機控制系統(tǒng)10自身會出現失電現象，或者門機控制系統(tǒng)10和電梯控制系統(tǒng)20之間進行信號傳遞時，也可以產生由于信號出現問題導致類似于門機控制系統(tǒng)10出現失電現象，在這種情況下，電梯控制系統(tǒng)20都會判定為門機控制系統(tǒng)10失電，傳統(tǒng)的方式，往往是直接進行故障處理流程，這樣容易導致非故障時也進行了故障流程處理，使電梯頻繁進行故障處理，導致電梯故障誤判率較高，從而使電梯不能高效運作，為此，在其中一個實施例中，電梯控制系統(tǒng)20還檢測門機控制系統(tǒng)10的狀態(tài)，在檢測到門機控制系統(tǒng)10失電時，根據所述電梯的運行狀態(tài)判斷電梯是否處于運行狀態(tài)，若電梯處于運行狀態(tài)，則保持電磁門鎖裝置的通電狀態(tài)。
[0035]其中，保持電磁門鎖裝置30的通電狀態(tài)，可以通過備用電源實現，為此，如圖2所示，本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)還可以包括備用電源50，備用電源50分別連接電梯控制系統(tǒng)20、電磁門鎖裝置30，可以通過該備用電源50保持電磁門鎖裝置30的通電狀態(tài)；需要說明的是，保持電磁門鎖裝置30的通電狀態(tài)不限于通過備用電源實現，例如，可以通過門機控制系統(tǒng)10自行蓄電的方式實現，可以在門機控制系統(tǒng)10失電時，通過蓄存的電能為電磁門鎖裝置30供電；
[0036]本實施例中的門機控制系統(tǒng)10失電包括門機控制系統(tǒng)10自身的失電，也包括在因各種因素導致的類似于門機控制系統(tǒng)10的失電，本實施例中的電梯處于運行狀態(tài)，是指電梯的轎廂處于向上或者向下運行的狀態(tài)。
[0037]通過本實施例，可以降低電梯門鎖在門控系統(tǒng)失電情況下斷開的幾率，從而減少電梯的故障誤報次數，提高電梯的使用效率。
[0038]進一步地，在上一個實施例的基礎上，若所述電梯未處于運行狀態(tài)，即電梯的轎廂已經停止運行，則所述電梯控制系統(tǒng)還可以判斷所述電梯門是否處于非門區(qū)，若是，則向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送第二關門指令，若否，則向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送第二開門指令；
[0039]所述門機控制系統(tǒng)在接收到第二關門指令時，保持電磁門鎖裝置的通電狀態(tài)，在接收到第二開門指令時，切斷所述電磁門鎖裝置的電流。
[0040]在本實施例中，也可以通過備用電源50保持電磁門鎖裝置30的通電狀態(tài)；
[0041]通過本實施例中的方案，可以在電梯發(fā)生故障時，根據電梯所處的位置進行不同的處理，例如，在非門區(qū)給定第二關門指令，使得電磁門鎖裝置30保持關門力矩，而在非門區(qū)給定開門指令，撤銷電磁門鎖裝置130的輸出力矩，便于工作人員的救援工作。
[0042]此外，考慮到當乘客被困于電梯轎廂內時，乘客往往會非正常扒開轎門，而導致乘客墜落電梯井道產生致命事故，為杜絕電梯在非門區(qū)時轎廂門可被扒開，進而存在安全隱患的問題，在其中一個實施例中，電梯控制系統(tǒng)20還可以根據門機控制系統(tǒng)10發(fā)送的門位置信息判斷是否發(fā)生非門區(qū)的非指令開門，若是，則向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送恢復指令以及第三關門指令；門機控制系統(tǒng)10接收到所述恢復指令時恢復到工作狀態(tài)，在接收到第三關門指令后，根據門位置信息控制門電機的出力大小；
[0043]其中，非指令開門是指在檢測到門位置信息逐漸變大時并沒有向門機控制系統(tǒng)10發(fā)送任意的開門指令，也就是說，出現了非正常扒開轎門的現象；
[0044]在門位置信息發(fā)生變化是，電磁門鎖裝置30的輸出力矩也在變化，一般地，電梯門往開門方向移動，電磁門鎖裝置30的磁鐵間距不斷增大，但還在有效范圍內，隨著距離的增大，磁場在減弱，電梯門往關門方向移動，磁鐵間距不斷減少，但還在有效范圍內，隨著距離的減少，磁場在增強根據門位置信息控制門電機的出力大小，當電梯門被掰開到磁鐵有效作用力范圍外，磁鐵間距離大于有效距離，磁鐵之間的磁力為零，因而，為了保持恒定的電梯門保持力，需要根據門位置信息控制門電機的出力大小，具體地，可以是:在根據門位置信息控制門電機的出力大小過程中，確定所述電梯的兩電梯門之間的距離，若所述兩電梯門之間的距離小于預設的電磁鎖有效距離，則所述門電機的輸出力矩隨著兩電梯門之間的距離的增大而增大，若所述兩電梯門之間的距離大于預設的電磁鎖有效距離，則所述門電機的輸出力矩保持不變。
[0045]為了進一步提高電梯的安全系數，在其中一個實施例中，本發(fā)明的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，還可以包括所述電磁門鎖裝置聯的一個機械鎖勾，當所述電磁門鎖裝置在非門區(qū)失效時，控制該機械鎖勾動作，可以實現轎門鎖死，防止人為的扒門而發(fā)生意外。
[0046]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 與門電機連接的門機控制系統(tǒng)，分別與所述門機控制系統(tǒng)連接的電梯控制系統(tǒng)、電磁門鎖裝置、門位置檢測裝置； 所述門位置檢測裝置，用于檢測門位置，得到初始門位置數據； 所述門機控制系統(tǒng)，用于根據所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，控制所述門電機以及所述電磁門鎖裝置的通斷，還用于將所述初始門位置數據轉換成門位置信息后發(fā)送給所述電梯控制系統(tǒng)； 所述電梯控制系統(tǒng)，用于檢測電梯的運行狀態(tài)，根據所述門位置信息以及所述電梯的運行狀態(tài)控制向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的指令。
2.根據權利要求1所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 所述門機控制系統(tǒng)接收所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的第一關門指令，啟動所述門電機以使所述門電機帶動電梯門往關門方向運動，根據所述門位置檢測裝置檢測到的初始門位置數據確定門位置信息，將所述門位置信息傳輸給所述電梯控制系統(tǒng)； 所述電梯控制系統(tǒng)根據所述門位置信息判斷電梯門是否達到預設位置，若是，則撤銷所述第一關門指令； 所述門機控制系統(tǒng)在所述電梯控制系統(tǒng)撤銷所述第一關門指令時，接通所述電磁門鎖裝置，并在接通所述電磁門鎖裝置之后，切斷所述門電機的電流。
3.根據權利要求1所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 所述門機控制系統(tǒng)接收所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的第一開門指令，切斷所述電磁門鎖裝置，并啟動所述門電機以使所述門電機帶動電梯門往開門方向運動。
4.根據權利要求1所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 所述電梯控制系統(tǒng)還檢測所述門機控制系統(tǒng)的狀態(tài)，在檢測到門機控制系統(tǒng)失電時，根據所述電梯的運行狀態(tài)判斷電梯是否處于運行狀態(tài)，若電梯處于運行狀態(tài)，則保持電磁門鎖裝置的通電狀態(tài)。
5.根據權利要求4所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 若所述電梯未處于運行狀態(tài)，則所述電梯控制系統(tǒng)還判斷所述電梯門是否處于非門區(qū)，若是，則向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送第二關門指令，若否，則向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送第二開門指令； 所述門機控制系統(tǒng)在接收到第二關門指令時，保持電磁門鎖裝置的通電狀態(tài)，在接收到第二開門指令時，切斷所述電磁門鎖裝置的電流。
6.根據權利要求4或5所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于，還包括備用電源裝置； 所述電梯控制系統(tǒng)在檢測到門機控制系統(tǒng)失電時，通過所述備用電源裝置保持電磁門鎖裝置的通電狀態(tài)。
7.根據權利要求4所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 所述電梯控制系統(tǒng)還根據所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送的門位置信息判斷是否發(fā)生非門區(qū)的非指令開門，若是，則向所述門機控制系統(tǒng)發(fā)送恢復指令以及第三關門指令； 所述門機控制系統(tǒng)接收到所述恢復指令時恢復到工作狀態(tài)，在接收到第三關門指令后，根據門位置信息控制門電機的出力大小。
8.根據權利要求7所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 所述門機控制系統(tǒng)在根據門位置信息控制門電機的出力大小過程中，根據門位置信息確定所述電梯的兩電梯門之間的距離，若所述兩電梯門之間的距離小于預設的電磁鎖有效距離，則所述門電機的輸出力矩隨著兩電梯門之間的距離的增大而增大，若所述兩電梯門之間的距離大于預設的電磁鎖有效距離，則所述門電機的輸出力矩保持不變。
9.根據權利要求1所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述電磁門鎖裝置聯的一個機械鎖勾，當所述電磁門鎖裝置在非門區(qū)失效時，控制該機械鎖勾動作。
10.根據權利要求1所述的應用電磁鎖的智能電梯門控系統(tǒng)，其特征在于: 通過調節(jié)電磁門鎖裝置的電流的大小控制電磁門鎖裝置的輸出力矩的大小。
【文檔編號】B66B13/16GK104310176SQ201410414567
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權日:2014年8月21日
【發(fā)明者】麥鏡基, 郭偉文, 黃立明, 仲兆峰, 張彩霞, 賈宇輝 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司