一種電梯抱閘控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯抱閘控制系統(tǒng)及控制方法，本方案利用電源調(diào)整回路通過(guò)閉環(huán)控制將輸入的PN電壓調(diào)整成電梯抱閘控制所需直流電壓，并可依需求控制電梯抱閘控制所需電流的變化；同時(shí)再由開(kāi)關(guān)回路與電源調(diào)整回路配合，控制經(jīng)電源調(diào)整回路調(diào)整的電流的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)抱閘電源關(guān)斷。本抱閘控制方案替代了傳統(tǒng)的抱閘電源和抱閘接觸器，降低了成本，消除了接觸器工作時(shí)的噪音，提高了回路的可靠性，減少了維修檢查點(diǎn)數(shù)，并且通過(guò)電流的控制，可對(duì)抱閘的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行控制，降低抱閘動(dòng)作的噪音，取消抱閘線圈兩端的續(xù)流回路。
【專利說(shuō)明】一種電梯抱閘控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)，具體涉及一種電梯抱閘控制技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]不同的主機(jī)抱閘電壓不同，一般需要設(shè)計(jì)不同的抱閘電源來(lái)配合，有可設(shè)定的抱閘電源，但它們不能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓的脈沖幅值，對(duì)抱閘線圈及續(xù)流二極管造成影響，更不能檢查調(diào)節(jié)回路自身的異常，并且在異常時(shí)不能自動(dòng)關(guān)閉。
[0003]目前國(guó)內(nèi)電梯基本都采用永磁同步主機(jī)，都采用兩段式電壓控制，維持電壓都簡(jiǎn)單的依抱閘電壓的一半來(lái)控制，這樣在電網(wǎng)電壓偏高時(shí)，斬波的電壓會(huì)升高，影響抱閘線圈的匝間絕緣，而在電壓偏低時(shí)，因不能自動(dòng)調(diào)整輸出電壓，有可能導(dǎo)致抱閘開(kāi)啟不充分而帶閘運(yùn)行，導(dǎo)致抱閘磨損。
[0004]參見(jiàn)圖1，其所示為目前抱閘控制的通用回路示意圖。由圖可知，目前已有的抱閘電源，在實(shí)際控制抱閘時(shí)還需使用運(yùn)行接觸器和抱閘接觸器來(lái)切斷抱閘電源，不僅成本高、接觸器的動(dòng)作產(chǎn)生噪音擾民，更增加了故障點(diǎn)數(shù)及維保成本。
[0005]申請(qǐng)?zhí)朇N201310092877.3的中國(guó)發(fā)明專利，采用可控硅將交流電源移項(xiàng)斬波成直流抱閘電源；
[0006]申請(qǐng)?zhí)朇N201020281898.1的中國(guó)實(shí)用新型專利，是通過(guò)BUCK電路產(chǎn)生抱閘電源；
[0007]申請(qǐng)?zhí)朇N200480031014.4的中國(guó)發(fā)明專利，是通過(guò)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)將交流整流成直流抱閘電源；
[0008]以上專利所提供的方案都不能控制直流脈沖的幅值，不能檢查電源本身的故障，實(shí)際使用中還需運(yùn)行接觸器及抱閘接觸器來(lái)切斷電源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有電梯抱閘控制技術(shù)所存在的成本高、動(dòng)作噪音大、故障率高等問(wèn)題，而提供一種電梯抱閘控制技術(shù)，該控制技術(shù)將抱閘電源和抱閘接觸器，通過(guò)可關(guān)斷的電子開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了二者的整合，降低了成本、減少了電梯抱閘動(dòng)作時(shí)的噪音，減少了維修檢查的點(diǎn)數(shù)，又降低了故障率。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0011]一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括電源調(diào)整回路、開(kāi)關(guān)回路，所述電源調(diào)整回路通過(guò)閉環(huán)控制將輸入的PN電壓調(diào)整成電梯抱閘控制所需直流電壓，并可依需求控制電梯抱閘控制所需電流的變化；所述開(kāi)關(guān)回路與電源調(diào)整回路配合，控制經(jīng)電源調(diào)整回路調(diào)整的電流的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)抱閘電源關(guān)斷。
[0012]在該控制系統(tǒng)的優(yōu)選方案中，所述電源調(diào)整回路與開(kāi)關(guān)回路配合，進(jìn)行自我檢查電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路，任一回路故障將做成故障信息，并關(guān)斷抱閘電源。
[0013]進(jìn)一步的，所述電源調(diào)整回路包括第一驅(qū)動(dòng)回路、第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)、電壓整理電路、采樣電路、電源調(diào)整控制單元，所述電壓整理電路的輸入端通過(guò)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)連接PN電壓，其輸出端作為抱閘電源的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)控制第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，所述采樣電路設(shè)置在電壓整理電路的輸出端上，所述電源調(diào)整控制單元分別連接驅(qū)動(dòng)電路和采樣電路。
[0014]進(jìn)一步的，所述電源調(diào)整控制單元包括參數(shù)設(shè)定模塊、控制模型模塊、邏輯運(yùn)算模塊、I/O OR PWM接口、以及至少一個(gè)信號(hào)反饋單元，所述參數(shù)設(shè)定模塊的輸入端與控制模型模塊的輸入端相接，所述控制模型模塊的輸出端與邏輯運(yùn)算模塊的輸入端相接，所述邏輯運(yùn)算模塊的輸出端連接至I/O OR PWM接口的輸入端，所述I/O OR PWM接口的輸出端連接至第一驅(qū)動(dòng)回路，所述信號(hào)反饋單元的輸入端連接至采樣電路，其輸出端連接至邏輯運(yùn)算模塊的輸入端。
[0015]進(jìn)一步的,所述信號(hào)反饋單元包括反饋電路和A/D轉(zhuǎn)換電路,所述A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入連接采樣電路，其輸出連接至反饋電路，所述反饋電路連接至邏輯運(yùn)算模塊。
[0016]進(jìn)一步的，所述采樣電路為電壓采樣電路或電流采樣電路或者電流采樣電路和電壓采樣電路。
[0017]進(jìn)一步的，所述開(kāi)關(guān)回路包括第二驅(qū)動(dòng)回路、第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)控制單元，所述第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)設(shè)置在抱閘電源的輸出端，所述開(kāi)關(guān)控制單元通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)控制第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)控制單元與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元相接。
[0018]再進(jìn)一步的，所述開(kāi)關(guān)控制單元包括邏輯電路和I/O接口，所述邏輯電路與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元相接，并通過(guò)I/o接口連接第二驅(qū)動(dòng)回路。
[0019]進(jìn)一步的，所述電源調(diào)整控制單元和開(kāi)關(guān)控制單元分別由兩MCU實(shí)現(xiàn)或由同一單核MCU實(shí)現(xiàn)或由統(tǒng)一多核MCU實(shí)現(xiàn)。
[0020]基于上述電梯抱閘控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種電梯抱閘控制方法，該控制方法通過(guò)一閉環(huán)的數(shù)字電梯抱閘電源回路將輸入的PN電壓調(diào)整成所需直流電壓，并對(duì)調(diào)整后的直流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由此進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，將抱閘線圈電壓的幅值穩(wěn)定在所需范圍內(nèi)；同時(shí)在通過(guò)一開(kāi)關(guān)回路依要求關(guān)斷抱閘線圈的電流。
[0021]在該控制方法的優(yōu)選方案中，所述控制方法中電源調(diào)整的過(guò)程如下:
[0022]首先根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值，對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的PN電壓進(jìn)行調(diào)整，再進(jìn)行電壓整理后輸出設(shè)定的直流電壓；
[0023]接著，對(duì)輸出直流電壓和電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到電壓發(fā)生變化或電流控制曲線發(fā)生變化時(shí)，利用的設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值與檢測(cè)結(jié)果計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)一步調(diào)整，使得電壓及電流達(dá)到設(shè)定要求。
[0024]進(jìn)一步的，所述設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值包括:抱閘線圈的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈的維持電壓、抱閘線圈由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈的電流上升時(shí)間、抱閘線圈的電流下降的時(shí)間。
[0025]進(jìn)一步的，所述控制方法中還包括電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路的自檢步驟，若任一回路故障將做成故障信息，并關(guān)斷抱閘電源。
[0026]再進(jìn)一步的，所述電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路的自檢過(guò)程如下:
[0027]在電源調(diào)整回路中的第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷，且打開(kāi)開(kāi)關(guān)回路中的第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，打開(kāi)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，經(jīng)電路采樣檢查第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障；
[0028]在開(kāi)關(guān)回路中第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷，且打開(kāi)電源調(diào)整回路中的第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，在第二打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，且打開(kāi)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的方案具有如下特點(diǎn):
[0030]1、本發(fā)明可自動(dòng)檢查可控式電子開(kāi)關(guān)回路的好壞，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)可自動(dòng)關(guān)斷，并做成故障信號(hào)，避免危險(xiǎn)。
[0031 ] 2、本發(fā)明因可將抱閘線圈電壓的幅值穩(wěn)定在所需的范圍內(nèi)，使抱閘線圈得到的電壓幅值一致，不會(huì)因輸入電源電壓的不同而結(jié)果不同，如采用AC220V整流或AC380V整流或直接從變頻器的直流母線的電源接入P、N端，抱閘線圈得到的電源電壓一樣，特別是從變頻器的直流母線取電時(shí)，在電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，抱閘線圈的電壓依然保持不變，抱閘線圈承受的電壓一致(無(wú)尖峰電壓)，保護(hù)了抱閘線圈，對(duì)抱閘的續(xù)流二極管無(wú)額外的要求。
[0032]3、本發(fā)明可自動(dòng)調(diào)整抱閘線圈的電壓，避免因輸入電源的波動(dòng)而變化，使輸出電壓和設(shè)定電壓保持一致，特別是抱閘線圈工作在保持電壓階段，保證抱閘的可靠打開(kāi)。
[0033]4、本發(fā)明可通過(guò)軟件參數(shù)的設(shè)定，使不同的抱閘線圈獲得所需的電源，讓不同的主機(jī)抱閘的控制回路統(tǒng)一，利于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化，提高了設(shè)計(jì)可靠性及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0034]5、本發(fā)明可通過(guò)調(diào)整抱閘線圈電流的上升及下降的時(shí)間，控制電梯抱閘動(dòng)作的速度，可減少噪音，也可取消原來(lái)的續(xù)流及延時(shí)裝置。
[0035]6、本發(fā)明構(gòu)建了一種數(shù)字式、閉環(huán)可調(diào)整的電梯抱閘電源回路，為未來(lái)更多由軟件控制的，由抱閘來(lái)執(zhí)行的電梯行功能提供了一種必要的通路，如通過(guò)調(diào)整抱閘線圈的電壓或電流來(lái)控制抱閘力的大小，從而實(shí)現(xiàn)可控制速度的溜梯控制等。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0037]圖1為目前抱閘控制的通用回路的電路原理圖；
[0038]圖2為本發(fā)明中電梯抱閘控制系統(tǒng)的原理圖；
[0039]圖3為本發(fā)明中BUCK回路的電壓整理電路的原理圖；
[0040]圖4為本發(fā)明中采用FLYBACK正激回路的電壓整理電路的原理圖；
[0041]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例1的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0042]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例2的系統(tǒng)架構(gòu)圖，將功能模塊I和功能模塊2放在獨(dú)立新增的MCU內(nèi)，通過(guò)輸入輸出接口和電梯系統(tǒng)配合。
[0043]圖7為抱閘電流曲線的一種方式。

【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0045]本發(fā)明通過(guò)可關(guān)斷的電子開(kāi)關(guān)將目前的抱閘電源、抱閘接觸器和二者整合，并由此降低了成本、減少了電梯抱閘動(dòng)作時(shí)的噪音，又降低了故障率。
[0046]具體到方案，在電梯抱閘控制系統(tǒng)中，包括基于可關(guān)斷的電子開(kāi)關(guān)形成的電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路，其中電源調(diào)整回路通過(guò)閉環(huán)控制將輸入的PN電壓調(diào)整成電梯抱閘控制所需直流電壓，并可依需求控制電梯抱閘控制所需電流的變化；而開(kāi)關(guān)回路與電源調(diào)整回路配合，控制經(jīng)電源調(diào)整回路調(diào)整的電流的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)抱閘電源關(guān)斷。
[0047]參見(jiàn)圖2，其所示為基于上原理形成的電梯抱閘控制系統(tǒng)的具體原理圖。由圖可知，該控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)回路1、可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2、電壓整理電路3、電壓采樣單元5、電源調(diào)整控制單元20、驅(qū)動(dòng)回路6、可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7、電流采樣單元8及開(kāi)關(guān)控制單元10，輸入輸出單元30，其中，電壓整理電路3的輸入端通過(guò)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2連接PN電壓，其輸出端作為抱閘電源的輸出端，驅(qū)動(dòng)回路I驅(qū)動(dòng)控制可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2，電壓采樣單元5和電流采樣單元8分別設(shè)置在電壓整理電路的輸出端上，而電源調(diào)整控制單元20分別連接驅(qū)動(dòng)回路1、電壓采樣單元5和電流采樣單元8，電源調(diào)整控制單元20還連接輸入輸出單元30，由此形成抱閘電源調(diào)整回路，將輸入的PN電壓調(diào)整成所需直流電壓,可依需求控制抱閘線圈電流的變化。
[0048]同時(shí)，電壓整理電路3的輸出端(即抱閘電源的輸出端)通過(guò)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7連接至抱閘線圈9，而開(kāi)關(guān)控制單元10通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路6驅(qū)動(dòng)控制可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，該開(kāi)關(guān)控制單元10還與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元20以及輸入輸出單元30相接，由此構(gòu)成開(kāi)關(guān)回路，可依要求關(guān)斷抱閘線圈9的電流。
[0049]由此形成的兩回路通過(guò)相互配合，可自我檢查電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路，任一回路故障將做成故障信息，通過(guò)輸出單元30輸出，并關(guān)斷抱閘電源。
[0050]具體的，電壓整理電路3用于對(duì)電壓進(jìn)行整理，形成穩(wěn)定可靠的直流輸出電壓。該電壓整理電路3可采用圖3所示的BUCK回路來(lái)構(gòu)成或采用圖4所示FLYBACK正激電路構(gòu)成。作為舉例，參見(jiàn)圖3，本控制系統(tǒng)中的電壓整理電路3采用BUCK回路結(jié)構(gòu)，主要由電感31、電容32及續(xù)流二極管33構(gòu)成，電感31 —端與續(xù)流二極管33的陰極連接作為一輸入端，通過(guò)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2連接至PN電源的P端，電感31 —端與電容32的一側(cè)相接，并作為直流正極輸出；續(xù)流二極管33的陽(yáng)極作為另一輸入端，連接PN電源的N端，續(xù)流二極管33的陽(yáng)極與電容32的另一側(cè)相接，并作為直流負(fù)極輸出。
[0051 ] 可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2，其設(shè)置在電壓整理電路3與PN電源的P端之間，用于調(diào)節(jié)或關(guān)斷PN電源輸入至電壓整理電路3的電壓以及流過(guò)抱閘線圈9的電流。可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2具體可采用IGBT或者SCR等其它可關(guān)斷的電子開(kāi)關(guān)。作為舉例，若采用IGBT作為可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，可通過(guò)調(diào)整IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)或關(guān)斷PN電源輸入至電壓整理電路3的電壓以及流過(guò)抱閘線圈9的電流。具體通過(guò)控制流過(guò)抱閘線圈9的電流上升及下降的時(shí)間，及抱閘線圈9的電流變化曲線，即可控制電梯抱閘打開(kāi)及關(guān)閉的過(guò)程。
[0052]驅(qū)動(dòng)回路I的輸出端控制連接可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2，而輸入端受控于電源調(diào)整控制單元20，用于獲取電源調(diào)整控制單元20的控制指令，將該控制指令轉(zhuǎn)換成控制可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2的動(dòng)作指令，并由此對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2進(jìn)行控制。
[0053]電壓采樣單元5和電流采樣單元8配合形成該控制系統(tǒng)的采樣電路。電壓采樣單元5和電流采樣單元8，兩者同時(shí)設(shè)在電壓整理電路3的輸出端上，其中，電壓采樣單元5可量測(cè)抱閘電源的電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生反饋值，依反饋值判斷可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2是否關(guān)斷，且可依反饋值和參數(shù)設(shè)定來(lái)調(diào)整抱閘電源的電壓；電流采樣單元8可實(shí)時(shí)采集量測(cè)抱閘線圈9的電流，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生反饋值，并依反饋值判斷可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7的是否關(guān)斷，且可依反饋值和參數(shù)設(shè)定來(lái)調(diào)整抱閘線圈9的電流。
[0054]在具體實(shí)施時(shí)，電壓采樣單元5不是必要單元，如不取付時(shí)，可以只通過(guò)電流采樣單元8達(dá)到同樣目的。
[0055]電源調(diào)整控制單元20作為整個(gè)控制系統(tǒng)中進(jìn)行電源調(diào)整的控制中心，其輸出端控制連接驅(qū)動(dòng)回路1，輸入端分別與電壓采樣單元5和電流采樣單元8連接，由此形成抱閘電源調(diào)整回路。該電源調(diào)整控制單元20可設(shè)定抱閘線圈9的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈9的維持電壓、抱閘線圈9由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈9的電流上升時(shí)間、抱閘線圈9的電流下降的時(shí)間，并根據(jù)該目標(biāo)參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)回路I驅(qū)動(dòng)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)4調(diào)節(jié)PN電源輸入至電壓整理電路3的電壓至目標(biāo)電壓；同時(shí)電源調(diào)整控制單元20實(shí)時(shí)接收電壓采樣單元5和電流采樣單元8采樣到的電壓整理電路3的輸出電壓和/或電流，并與設(shè)定的目標(biāo)電壓進(jìn)行計(jì)算，再根據(jù)計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)回路I驅(qū)動(dòng)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)4調(diào)節(jié)PN電源輸入至電壓整理電路3的電壓，使得電壓整理電路3的輸出電壓穩(wěn)定在設(shè)定的目標(biāo)電壓。
[0056]由圖可知，該電源調(diào)整控制單元20主要包括控制模型電路21、邏輯運(yùn)算模塊22、I/O OR PWM接口 23、反饋電路25、27、A/D轉(zhuǎn)換電路24、26、以及參數(shù)設(shè)定模塊28。
[0057]反饋電路25與A/D轉(zhuǎn)換電路24形成電壓信號(hào)反饋單元，用于接收和反饋電壓采樣單兀5米樣到的電壓信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換電路24的輸入端連接至電壓米樣單兀5的輸出端，而A/D轉(zhuǎn)換電路24的輸出端連接至反饋電路25的輸入端，反饋電路25的輸出端連接至邏輯運(yùn)算模塊22。其中，A/D轉(zhuǎn)換電路24將電壓采樣單元5的發(fā)送的電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至反饋電路25，反饋電路25將該數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成便于邏輯運(yùn)算模塊22計(jì)算的反饋值，并發(fā)送至邏輯運(yùn)算模塊22。
[0058]反饋電路27與A/D轉(zhuǎn)換電路26形成電流信號(hào)反饋單元，用于接收和反饋電流采樣單元8采樣到的電流信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換電路26的輸入端連接至電流采樣單元8的輸出端，而A/D轉(zhuǎn)換電路26的輸出端連接至反饋電路27的輸入端，反饋電路27的輸出端連接至邏輯運(yùn)算模塊22。其中，A/D轉(zhuǎn)換電路26將電流采樣單元8的發(fā)送的電流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至反饋電路27，反饋電路27將該數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成便于邏輯運(yùn)算模塊22計(jì)算的反饋值，并發(fā)送至邏輯運(yùn)算模塊22。
[0059]參數(shù)設(shè)定模塊28用于可設(shè)定抱閘線圈9的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈9的維持電壓、抱閘線圈9由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈9的電流上升時(shí)間、抱閘線圈9的電流下降的時(shí)間，其信號(hào)輸出端連接至控制模型電路21。
[0060]控制模型電路21用于可設(shè)定抱閘動(dòng)作的控制模型的選擇，在抱閘開(kāi)啟和或關(guān)閉時(shí)，可以按一定的電流曲線控制抱閘的動(dòng)作過(guò)程，也可簡(jiǎn)單的不控制電流直接送出和或關(guān)閉電源輸出，不控制抱閘的動(dòng)作過(guò)程，在需要時(shí)，可以控制抱閘電源的輸出電壓，控制抱閘力的大小，實(shí)現(xiàn)一些非正常情況下的功能。
[0061]邏輯運(yùn)算模塊22的輸入連接控制模型電路21和反饋電路25、27，而輸出端連接至I/O OR PWM接口 23。其根據(jù)參數(shù)設(shè)定模塊28設(shè)定的參數(shù)以及反饋電路的反饋值(包括電壓和電流或者只有電流)進(jìn)行邏輯計(jì)算，判斷可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2和7是否關(guān)斷，并形成故障信號(hào)，通過(guò)輸入輸出單元30輸出，同時(shí)，該模塊還依反饋值和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行邏輯計(jì)算的結(jié)果形成調(diào)整抱閘電源的電壓和抱閘線圈9的電流的控制指令，并傳至I/O OR PWM接口 23 ;
[0062]同時(shí)，邏輯運(yùn)算模塊22還根據(jù)控制模型電路21設(shè)定選擇的抱閘動(dòng)作的控制模型，按該抱閘動(dòng)作的控制模型所對(duì)應(yīng)的抱閘線圈9的電流變化曲線控制流過(guò)抱閘線圈9的電流上升及下降的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電梯抱閘打開(kāi)及關(guān)閉的過(guò)程。
[0063]I/O OR PWM接口 23，其輸入端連接至邏輯運(yùn)算模塊22，輸出端連接至驅(qū)動(dòng)回路1，根據(jù)邏輯運(yùn)算模塊22輸出的數(shù)字控制指令形成驅(qū)動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)回路I。該驅(qū)動(dòng)指令可以但不限于PWM方式產(chǎn)生，如可控制I/O腳的ON和OFF來(lái)產(chǎn)生。
[0064]由此形成的可關(guān)斷式電梯電源通過(guò)一閉環(huán)的數(shù)字電源調(diào)整回路，對(duì)輸出電源進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由此對(duì)輸入的PN電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整并穩(wěn)定在設(shè)定的直流電壓范圍內(nèi)，同時(shí)根據(jù)相應(yīng)的抱閘線圈9的電流變化曲線控制流過(guò)抱閘線圈9的電流上升及下降的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)控制電梯抱閘打開(kāi)及關(guān)閉的過(guò)程。
[0065]再者，可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，其設(shè)置在電壓整理電路3的輸出端與抱閘線圈9之間，用于實(shí)現(xiàn)關(guān)斷抱閘電源。該可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7的具體結(jié)構(gòu)同于上述的可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2，具體可采用IGBT作為可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，可通過(guò)調(diào)整IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)斷抱閘電源，保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全和可靠性。
[0066]驅(qū)動(dòng)回路6的輸出端控制連接可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，而輸入端受控于開(kāi)關(guān)控制單元10，用于獲取開(kāi)關(guān)控制單元10的控制指令，將該控制指令轉(zhuǎn)換成控制可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7的驅(qū)動(dòng)指令，并由此對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7進(jìn)行控制。
[0067]開(kāi)關(guān)控制單元10，作為整個(gè)控制系統(tǒng)中進(jìn)行電源關(guān)斷的控制中心，其輸出端控制連接驅(qū)動(dòng)回路6，并與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元20以及輸入輸出單元30相接，由此構(gòu)成開(kāi)關(guān)回路。該開(kāi)關(guān)控制單元10主要包括邏輯模塊11以及I/O接口 12。
[0068]邏輯模塊11根據(jù)電源調(diào)整控制單元20中采集到的電流和電壓以及電源調(diào)整控制單元20中設(shè)定的參數(shù)值(如閘線圈9的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈9的維持電壓、抱閘線圈9由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈9的電流上升時(shí)間、抱閘線圈9的電流下降的時(shí)間)進(jìn)行進(jìn)行計(jì)算，確定整個(gè)控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，若出現(xiàn)故障，并形成控制指令傳至I/O接口 12 ;同時(shí)將故障信息通過(guò)輸入輸出單元30輸出。
[0069]I/O接口 12，其輸入端連接至邏輯模塊11，輸出端連接至驅(qū)動(dòng)回路6，根據(jù)邏輯模塊11輸出的數(shù)字控制指令形成驅(qū)動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)回路6。該驅(qū)動(dòng)指令通過(guò)控制I/O腳的ON和OFF來(lái)產(chǎn)生。
[0070]在上述的具體方案中，可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)、電壓整理電路、電壓采樣單元、電流采樣單元構(gòu)成回路的順序及位置可以但不限于圖2所示的方式，如電壓采樣單元5可在電壓整理電路3的左側(cè)或右側(cè)，電流采樣單元8在可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7的前側(cè)或后側(cè)。
[0071]電源調(diào)整控制單元20和開(kāi)關(guān)控制單元10可以但不限于在兩顆MCU內(nèi)，如在一顆MCU內(nèi)或分散于多可MCU內(nèi)。
[0072]再者，A/D轉(zhuǎn)換電路24、反饋電路25、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27可以但不限于一個(gè)功能模塊內(nèi)，如在兩個(gè)獨(dú)立的功能模塊內(nèi)。
[0073]可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2和可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，兩者可以但不限于獨(dú)立的模塊，如兩者2合一或其它多合一模塊或一顆獨(dú)立及另一顆為合體的模塊。
[0074]最后，對(duì)于抱閘線圈9為描述方便增設(shè)，可以但不限于一個(gè)線圈，入兩顆或更多。
[0075]基于上述方案形成的電梯抱閘控制系統(tǒng)，其進(jìn)行工作控制電梯抱閘時(shí)，通過(guò)上述形成的閉環(huán)的數(shù)字電梯抱閘電源整理回路將輸入的PN電壓調(diào)整成所需直流電壓，并對(duì)調(diào)整后的直流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由此進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，將抱閘線圈電壓的幅值穩(wěn)定在所需范圍內(nèi)，還對(duì)流過(guò)抱閘線圈9的電流進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯抱閘打開(kāi)及關(guān)閉的過(guò)程進(jìn)行控制；同時(shí)還通過(guò)上述形成的開(kāi)關(guān)回路依要求關(guān)斷抱閘線圈的電流。
[0076]其中，控制方法中電源調(diào)整的過(guò)程如下:
[0077]首先根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值(目標(biāo)參數(shù)值包括:抱閘線圈的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈的維持電壓、抱閘線圈由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈的電流上升時(shí)間、抱閘線圈的電流下降的時(shí)間)，對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的PN電壓進(jìn)行調(diào)整，再進(jìn)行電壓整理后輸出設(shè)定的直流電壓；
[0078]接著，對(duì)輸出直流電壓和電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到電壓發(fā)生變化或電流控制曲線發(fā)生變化時(shí)，利用的設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值與檢測(cè)結(jié)果計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)一步調(diào)整，使得電壓及電流達(dá)到設(shè)定要求；同時(shí)通過(guò)該調(diào)整方案，根據(jù)選擇設(shè)定的抱閘動(dòng)作的控制模型對(duì)應(yīng)的抱閘線圈9的電流變化曲線，對(duì)流過(guò)抱閘線圈9的電流上升及下降的時(shí)間進(jìn)行控制，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯抱閘打開(kāi)及關(guān)閉的過(guò)程進(jìn)行控制。
[0079]在整個(gè)控制過(guò)程中，還可對(duì)電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路進(jìn)行自檢，檢測(cè)整個(gè)控制系統(tǒng)中相關(guān)的控制回路是否出現(xiàn)故障，只要任一回路故障將做成故障信息，并關(guān)斷抱閘電源。其中電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路的自檢過(guò)程如下:
[0080]在可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2關(guān)斷，且打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換26、反饋值27，檢查可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2時(shí)，經(jīng)電壓采樣單元5及反饋值25檢查可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障；
[0081]在可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7關(guān)斷，且打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8及反饋值27，檢查可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，在打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，且打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8及反饋值27，檢查可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7，是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障。
[0082]以下通過(guò)兩個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的方案。
[0083]實(shí)例I
[0084]參見(jiàn)圖5，其所示為本實(shí)例提供的控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。由圖可知，本實(shí)例充分利用電梯的現(xiàn)有系統(tǒng)，將方案中的開(kāi)關(guān)控制單元10置于電梯邏輯控制MCU內(nèi)，電源調(diào)整控制單元20置于馬達(dá)控制MCU (DSP)內(nèi)，同時(shí)采用二合一 IGBT模塊作為方案中的可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)2和可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)7。
[0085]變頻器直流母線的P端接至IGBT的上端，電流采樣單元8接至IGBT的下端，電壓調(diào)整電路3和電壓采樣單元5的正端接至IGBT的中間端著，變頻器直流母線的N端接至電壓調(diào)整3和電壓偵測(cè)5的負(fù)端。其余的方案與上述內(nèi)容相同，此處不加以贅述。
[0086]由此，在電梯邏輯系統(tǒng)決定電梯運(yùn)行時(shí)，在滿足開(kāi)閘條件時(shí)，通過(guò)I/O接口 12，打開(kāi)IGBT的下橋，并告知馬達(dá)控制MCU，馬達(dá)控制MCU依據(jù)參數(shù)設(shè)定模塊28、控制模型模塊21、運(yùn)算及邏輯模塊22、I/O ORPWM接口 23及驅(qū)動(dòng)回路1，控制IGBT的上橋的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，使輸出電壓及電流達(dá)到設(shè)定的要求。
[0087]當(dāng)輸入電壓發(fā)生變化時(shí)或電流控制曲線發(fā)生變化時(shí)，經(jīng)電壓采樣單元5、A/D轉(zhuǎn)換電路24、反饋電路25、電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27、運(yùn)算及邏輯模塊22、I/O OR PWM接口 23及驅(qū)動(dòng)回路1，控制IGBT的上橋的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，使輸出電壓及電流達(dá)到設(shè)定的要求。
[0088]在開(kāi)啟和關(guān)斷抱閘電源時(shí)，抱閘電流曲線如圖7所示，由圖可知，基于該抱閘電流曲線，抱閘的電流首先線性上升，接著保持，接著線性下降，接著保持，最后再線性下降至O。因此在該抱閘電流曲線的要求下，通過(guò)控制流過(guò)抱閘線圈9的電流上升及下降的時(shí)間，可有效控制抱閘的動(dòng)作速度，控制抱閘的動(dòng)作噪音，有效避免抱閘電流的突變，可取消傳統(tǒng)的抱閘回路上的續(xù)流回路。
[0089]在IGBT的上橋關(guān)斷，且打開(kāi)IGBT的下橋時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查IGBT的上橋是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，打開(kāi)IGBT的上橋時(shí)，經(jīng)電壓采樣單元5、A/D轉(zhuǎn)換電路24、反饋電路25檢查IGBT的上橋是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障，在IGBT的下橋關(guān)斷，且打開(kāi)IGBT的上橋時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查IGBT的下橋是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，在打開(kāi)IGBT的下橋，且打開(kāi)IGBT的上橋時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查可IGBT的下橋是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障。
[0090]在檢出關(guān)IGBT的上橋或IGBT的下橋故障時(shí)，通過(guò)運(yùn)算及邏輯模塊22、I/O OR PWM接口 23及驅(qū)動(dòng)回路1，關(guān)斷IGBT的上橋，通過(guò)邏輯模塊11、I/O接口 12及驅(qū)動(dòng)回路6，關(guān)斷IGBT的下橋，關(guān)斷抱閘電源，使電梯進(jìn)入安全狀態(tài)，并做成故障，提示維保人員處理。
[0091]該實(shí)例中將方案中的開(kāi)關(guān)控制單元10放在電梯控制MCU內(nèi)，電源調(diào)整控制單元20放在馬達(dá)控制MCU內(nèi)，兩者獨(dú)立控制，相互協(xié)調(diào)，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0092]實(shí)例2
[0093]參見(jiàn)圖6，其所示為本實(shí)例提供的控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。由圖可知，本實(shí)例充將開(kāi)關(guān)控制單元10、電源調(diào)整控制單元20、驅(qū)動(dòng)回路I和驅(qū)動(dòng)回路6置于獨(dú)立設(shè)置的PCB上，采分離式IGBT。
[0094]其中，經(jīng)整流后的P端接至IGBT 2的上端，IGBT 2的下端接至電壓調(diào)整電路3，電壓調(diào)整電路3和電壓采樣單元5的正端及電流采樣單元8的上端連接，電流采樣單元8的下端接至IGBT 7的上端，電壓調(diào)整電路3和電壓采樣單元5的負(fù)端連接，電壓調(diào)整電路3接至整流電源的N端。
[0095]由此形成的控制系統(tǒng)，在電梯系統(tǒng)決定電梯運(yùn)行時(shí)，送開(kāi)閘指令給MCU，MCU通過(guò)I/O接口 12，打開(kāi)IGBT 7，MCU依據(jù)參數(shù)設(shè)定模塊28、控制模型模塊21、運(yùn)算及邏輯模塊22、I/O ORPWM接口 23及驅(qū)動(dòng)回路1，控制IGBT2的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，使輸出電壓及電流達(dá)到設(shè)定的要求。
[0096]在輸出抱閘電源時(shí)，送出抱閘電源輸出信號(hào)給電梯系統(tǒng)。
[0097]當(dāng)輸入電壓發(fā)生變化時(shí)或電流控制曲線發(fā)生變化時(shí)，經(jīng)電壓采樣單元5、A/D轉(zhuǎn)換電路24、反饋電路25、電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27、運(yùn)算及邏輯電路22、I/O OR PWM接口 23及驅(qū)動(dòng)回路I，控制IGBT 2的導(dǎo)通和關(guān)斷的占空比，使輸出電壓及電流和設(shè)定的要求保持一致。
[0098]在開(kāi)啟和關(guān)斷抱閘電源時(shí)，同樣可依圖7的曲線要求(具體如實(shí)例I中所述)，控制抱閘的電流，從而控制抱閘的動(dòng)作速度，控制抱閘的動(dòng)作噪音，也因避免了抱閘電流的突變，可取消傳統(tǒng)的抱閘回路上的續(xù)流回路。
[0099]進(jìn)一步的，在IGBT 2關(guān)斷，且打開(kāi)IGBT 7時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查IGBT 2是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，打開(kāi)IGBT 2時(shí)，經(jīng)電壓采樣單元5、A/D轉(zhuǎn)換電路24、反饋電路25檢查IGBT 2是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障，在IGBT 7關(guān)斷，且打開(kāi)IGBT2時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查IGBT 7是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，在打開(kāi)IGBT7，且打開(kāi)IGBT 2時(shí)，經(jīng)電流采樣單元8、A/D轉(zhuǎn)換電路26、反饋電路27，檢查IGBT7，是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障。
[0100]進(jìn)一步的，在IGBT 2或IGBT 7故障時(shí)，通過(guò)運(yùn)算及邏輯電路22、I/0 OR PWM接口23及驅(qū)動(dòng)回路1，關(guān)斷IGBT 2，通過(guò)邏輯電路11、I/O接口 12及驅(qū)動(dòng)回路6，關(guān)斷IGBT 7，關(guān)斷抱閘電源，使電梯進(jìn)入安全狀態(tài)，并做成故障，通知電梯系統(tǒng)。
[0101]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括電源調(diào)整回路、開(kāi)關(guān)回路，所述電源調(diào)整回路通過(guò)閉環(huán)控制將輸入的PN電壓調(diào)整成電梯抱閘控制所需直流電壓，并可依需求控制電梯抱閘控制所需電流的變化；所述開(kāi)關(guān)回路與電源調(diào)整回路配合，控制經(jīng)電源調(diào)整回路調(diào)整的電流的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)抱閘電源關(guān)斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源調(diào)整回路與開(kāi)關(guān)回路配合，進(jìn)行自我檢查電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路，任一回路故障將做成故障信息，并關(guān)斷抱閘電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源調(diào)整回路包括第一驅(qū)動(dòng)回路、第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)、電壓整理電路、采樣電路、電源調(diào)整控制單元，所述電壓整理電路的輸入端通過(guò)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)連接PN電壓，其輸出端作為抱閘電源的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)控制第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，所述采樣電路設(shè)置在電壓整理電路的輸出端上，所述電源調(diào)整控制單元分別連接驅(qū)動(dòng)電路和采樣電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源調(diào)整控制單元包括參數(shù)設(shè)定模塊、控制模型模塊、邏輯運(yùn)算模塊、I/O OR PWM接口、以及至少一個(gè)信號(hào)反饋單元，所述參數(shù)設(shè)定模塊的輸入端與控制模型模塊的輸入端相接，所述控制模型模塊的輸出端與邏輯運(yùn)算模塊的輸入端相接，所述邏輯運(yùn)算模塊的輸出端連接至I/O OR PWM接口的輸入端，所述I/O OR PWM接口的輸出端連接至第一驅(qū)動(dòng)回路，所述信號(hào)反饋單元的輸入端連接至采樣電路，其輸出端連接至邏輯運(yùn)算模塊的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)反饋單元包括反饋電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入連接采樣電路，其輸出連接至反饋電路，所述反饋電路連接至邏輯運(yùn)算模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣電路為電壓采樣電路或電流采樣電路或者電流采樣電路和電壓采樣電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)回路包括第二驅(qū)動(dòng)回路、第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)控制單元，所述第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)設(shè)置在抱閘電源的輸出端，所述開(kāi)關(guān)控制單元通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)控制第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)控制單元與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)控制單元包括邏輯電路和I/O接口，所述邏輯電路與電源調(diào)整回路中的電源調(diào)整控制單元相接，并通過(guò)I/0接口連接第二驅(qū)動(dòng)回路。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的一種電梯抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源調(diào)整控制單元和開(kāi)關(guān)控制單元分別由兩MCU實(shí)現(xiàn)或由同一單核MCU實(shí)現(xiàn)或由統(tǒng)一多核MCU實(shí)現(xiàn)。
10.一種電梯抱閘控制方法，其特征在于，所述控制方法通過(guò)一閉環(huán)的數(shù)字電梯抱閘電源回路將輸入的PN電壓調(diào)整成所需直流電壓，并對(duì)調(diào)整后的直流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由此進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，將抱閘線圈電壓的幅值穩(wěn)定在所需范圍內(nèi)；同時(shí)在通過(guò)一開(kāi)關(guān)回路依要求關(guān)斷抱閘線圈的電流。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種電梯抱閘控制方法，其特征在于，所述控制方法中電源調(diào)整的過(guò)程如下: 首先根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值，對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的PN電壓進(jìn)行調(diào)整，再進(jìn)行電壓整理后輸出設(shè)定的直流電壓； 接著，對(duì)輸出直流電壓和電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到電壓發(fā)生變化或電流控制曲線發(fā)生變化時(shí)，利用的設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值與檢測(cè)結(jié)果計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)一步調(diào)整，使得電壓及電流達(dá)到設(shè)定要求。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種電梯抱閘控制方法，其特征在于，所述設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)值包括:抱閘線圈的強(qiáng)激電壓、抱閘線圈的維持電壓、抱閘線圈由強(qiáng)激電壓切換到維持電壓的時(shí)間、抱閘線圈的電流上升時(shí)間、抱閘線圈的電流下降的時(shí)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種電梯抱閘控制方法，其特征在于，所述控制方法中還包括電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路的自檢步驟，若任一回路故障將做成故障信息，并關(guān)斷抱閘電源。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種電梯抱閘控制方法，其特征在于，所述電源調(diào)整回路和開(kāi)關(guān)回路的自檢過(guò)程如下: 在電源調(diào)整回路中的第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷，且打開(kāi)開(kāi)關(guān)回路中的第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，打開(kāi)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，經(jīng)電路采樣檢查第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障； 在開(kāi)關(guān)回路中第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)關(guān)斷，且打開(kāi)電源調(diào)整回路中的第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能關(guān)斷故障，在第二打開(kāi)可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)，且打開(kāi)第一可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)時(shí)，經(jīng)電路采樣，檢查第二可關(guān)斷電子開(kāi)關(guān)是否發(fā)生不能導(dǎo)通故障。
【文檔編號(hào)】B66D5/30GK104210982SQ201410417955
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】涂長(zhǎng)祖, 王得利, 季偉, 周根富, 石巖峰 申請(qǐng)人:上海吉億電機(jī)有限公司