升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)，包括供電單元、指令控制單元、主控制單元、重載軟啟?？刂茊卧㈦姶胖苿?dòng)單元和升降驅(qū)動(dòng)單元；指令控制單元與主控制單元相連，用于根據(jù)用戶的操作生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給主控制單元；主控制單元與重載軟啟?？刂茊卧噙B，用于將接收到所述控制指令發(fā)送給重載軟啟停控制單元；重載軟啟停控制單元與升降驅(qū)動(dòng)單元相連，用于根據(jù)所述控制指令向升降驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行軟啟停式動(dòng)力輸出，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，主控制單元還用于將所述制動(dòng)指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元；電磁制動(dòng)單元與主控制單元相連，用于根據(jù)所述制動(dòng)指令進(jìn)行動(dòng)作。
【專利說明】
升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及施工升降機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機(jī)是一種在建設(shè)施工項(xiàng)目中廣泛使用的垂直升降設(shè)備?，F(xiàn)有的施工升降機(jī)通常采用直接啟動(dòng)的方法進(jìn)行控制。
[0003]而，現(xiàn)有技術(shù)中采用直接啟動(dòng)的方法，在啟動(dòng)時(shí)，電流沖擊較大，瞬間轉(zhuǎn)矩不足，從而導(dǎo)致升降機(jī)的吊籠會(huì)瞬間下滑，影響電機(jī)壽命，另外，在停止時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和施工升降機(jī)吊籠還在慣性動(dòng)作，電磁制動(dòng)器就立即閉合，因此震動(dòng)較大，會(huì)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)造成影響，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞鋼結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中升降機(jī)在啟停瞬間會(huì)突然下滑，并且震動(dòng)大。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)，包括供電單元、指令控制單元、主控制單元、重載軟啟停控制單元、電磁制動(dòng)單元和升降驅(qū)動(dòng)單元；
[0006]供電單元分別與指令控制單元、電磁制動(dòng)單元和重載軟啟?？刂茊卧噙B，用于提供電能；
[0007]指令控制單元與主控制單元相連，用于根據(jù)用戶的操作生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給主控制單元；
[0008]主控制單元與重載軟啟?？刂茊卧噙B，用于將接收到所述控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?br> [0009]重載軟啟?？刂茊卧c升降驅(qū)動(dòng)單元相連，用于根據(jù)所述控制指令向升降驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行軟啟動(dòng)或軟停止式動(dòng)力輸出，并，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，主控制單元還用于將所述制動(dòng)指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元；
[0010]電磁制動(dòng)單元與主控制單元相連，用于根據(jù)所述制動(dòng)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而對(duì)升降機(jī)的吊籠進(jìn)行控制；
[0011]升降驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的,所述控制指令包括啟動(dòng)指令和停止指令。
[0013]進(jìn)一步的，當(dāng)控制指令為所述啟動(dòng)指令時(shí)，在重載軟啟?？刂茊卧能泦?dòng)式動(dòng)力輸出作用下，升降驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)歷由慢到快的啟動(dòng)過程。
[0014]進(jìn)一步的，當(dāng)控制指令為所述停止指令時(shí)，在重載軟啟?？刂茊卧能浲Ｖ故絼?dòng)力輸出作用下，升降驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)歷由快到慢的停止過程。
[0015]進(jìn)一步的，還包括安全限位單元，安全限位單元分別與指令控制單元和主控制單元相連，用于對(duì)升降機(jī)的限位裝置和保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，獲得限位信號(hào)和安全狀態(tài)信號(hào)，并，將限位信號(hào)發(fā)送給指令控制單元，將安全狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給主控制單元；
[0016]其中，所述指令控制單元用于根據(jù)用戶的操作和所述限位信號(hào)生成所述控制指令，所述主控制單元用于在安全狀態(tài)信號(hào)表明狀態(tài)安全時(shí)，將接收到的所述控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧粗?，則不會(huì)將所述控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?。
[0017]進(jìn)一步的，還包括載荷限制單元，載荷限制單元與主控制單元相連，用于對(duì)升降機(jī)的吊籠的載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主控制單元；
[0018]其中，所述主控制單元還用于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?，所述重載軟啟?？刂茊卧€用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸出的動(dòng)力進(jìn)行控制。
[0019]進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:通過重載軟啟?？刂茊卧M(jìn)行軟啟動(dòng)和軟停止，并，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元，避免了啟動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，使得升降機(jī)啟動(dòng)過程平滑穩(wěn)定，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元，避免了停止時(shí)電磁制動(dòng)器突然抱死所產(chǎn)生的沖擊，減小了震動(dòng)，有效的解決了升降機(jī)啟停瞬間存在的下滑和震動(dòng)的技術(shù)問題，使得升降機(jī)能夠平穩(wěn)的啟停。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]本申請(qǐng)?zhí)峁┥禉C(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，包括供電單元、指令控制單元、主控制單元、重載軟啟?？刂茊卧?、電磁制動(dòng)單元和升降驅(qū)動(dòng)單元；供電單元分別與指令控制單元、電磁制動(dòng)單元和重載軟啟停控制單元相連，用于提供電能；指令控制單元與主控制單元相連，用于根據(jù)用戶的操作生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給主控制單元；主控制單元與重載軟啟?？刂茊卧噙B，用于將接收到所述控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?；重載軟啟停控制單元與升降驅(qū)動(dòng)單元相連，用于根據(jù)所述控制指令向升降驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行軟啟動(dòng)或軟停止式動(dòng)力輸出，并，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，主控制單元還用于將所述制動(dòng)指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元；電磁制動(dòng)單元與主控制單元相連，用于根據(jù)所述制動(dòng)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而對(duì)升降機(jī)的吊籠進(jìn)行控制；升降驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。
[0025]通過重載軟啟停控制單元進(jìn)行軟啟動(dòng)和軟停止,并，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元，避免了啟動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，使得升降機(jī)啟動(dòng)過程平滑穩(wěn)定，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元，避免了停止時(shí)電磁制動(dòng)器突然抱死所產(chǎn)生的沖擊，減小了震動(dòng)，有效的解決了升降機(jī)啟停瞬間存在的下滑和震動(dòng)的技術(shù)問題，使得升降機(jī)能夠平穩(wěn)的啟停。
[0026]如圖1所示，在本申請(qǐng)中，升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)，能夠控制升降機(jī)進(jìn)行平穩(wěn)的啟停，包括供電單元101、指令控制單元102、主控制單元103、重載軟啟停控制單元104、電磁制動(dòng)單元105和升降驅(qū)動(dòng)單元106。其中，供電單元101分別與指令控制單元102、電磁制動(dòng)單元105和重載軟啟停控制單元104相連,主控制單元103分別與指令控制單元102、電磁制動(dòng)單元105和重載軟啟停控制單元104相連,升降驅(qū)動(dòng)單元106與重載軟啟?？刂茊卧?04相連。
[0027]在本申請(qǐng)中，供電單元101能夠?yàn)橹噶羁刂茊卧?02、電磁制動(dòng)單元105和重載軟啟?？刂茊卧?04提供不同的電壓。具體的，供電單元101為指令控制單元102提供48V交流電，為電磁制動(dòng)單元105提供192V直流電，為重載軟啟?？刂茊卧?04提供380V交流電。
[0028]在本申請(qǐng)中，指令控制單元102具體為指令控制器，用戶能夠?qū)χ噶羁刂破鬟M(jìn)行不同的操作，而根據(jù)用戶的操作，指令控制器能夠生成相應(yīng)的控制指令。其中，控制指令包括啟動(dòng)指令和停止指令，啟動(dòng)指令又如上升指令和下降指令。當(dāng)指令控制單元102生成控制指令后，將控制指令發(fā)送給主控制單元103。主控制單元103包含處理芯片，其能夠在接收到控制指令后，將控制指令發(fā)送給重載軟啟停控制單元104。
[0029]在本申請(qǐng)中，重載軟啟?？刂茊卧?04具體為重載軟啟?？刂破?，其能夠在升降機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，提供穩(wěn)定的電源輸出給升降驅(qū)動(dòng)單元106。升降驅(qū)動(dòng)單元106用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，上升、下降或停止。當(dāng)重載軟啟?？刂茊卧?04接收到來自主控制單元103的控制指令后，重載軟啟停控制單元104向升降驅(qū)動(dòng)單元106進(jìn)行軟啟動(dòng)或軟停止式動(dòng)力輸出。
[0030]具體的，當(dāng)控制指令為啟動(dòng)指令時(shí)，如上升指令或下降指令，重載軟啟?？刂茊卧?04向升降驅(qū)動(dòng)單元106進(jìn)行軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出，使得升降驅(qū)動(dòng)單元106中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)歷由慢到快的啟動(dòng)過程，進(jìn)而，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，升降機(jī)由慢到快的上升或下降，最終運(yùn)行至額定速度。
[0031]具體的，當(dāng)控制指令為停止指令時(shí)，重載軟啟停控制單元104向升降驅(qū)動(dòng)單元106進(jìn)行軟停止式動(dòng)力輸出，使得升降驅(qū)動(dòng)單元106中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)歷由快到慢的停止過程，進(jìn)而，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，升降機(jī)由快到慢的停止。優(yōu)選的，預(yù)設(shè)一計(jì)時(shí)時(shí)間，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)停止，從而升降機(jī)也在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)停止。
[0032]同時(shí),重載軟啟?？刂茊卧?04在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元103，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元103，具體的，根據(jù)控制指令的不同，發(fā)送不同的制動(dòng)指令給主控單元103。具體的，當(dāng)控制指令為啟動(dòng)指令時(shí)，發(fā)送的制動(dòng)指令為制動(dòng)打開指令，當(dāng)控制指令為停止指令時(shí)，發(fā)送的制動(dòng)指令為制動(dòng)關(guān)閉指令。
[0033]在本申請(qǐng)中，主控制單元103還用于將制動(dòng)打開指令或制動(dòng)關(guān)閉指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元105，而電磁制動(dòng)單元105在接收到制動(dòng)指令后，根據(jù)制動(dòng)指令進(jìn)行打開或關(guān)閉的動(dòng)作，從而對(duì)升降機(jī)的吊籠進(jìn)行控制。例如，當(dāng)電磁制動(dòng)單元105接收到的指令為制動(dòng)打開指令，則制動(dòng)打開，當(dāng)電磁制動(dòng)單元105接收到的指令為制動(dòng)關(guān)閉指令，則制動(dòng)關(guān)閉，從而使升降機(jī)的吊籠抱死。具體的，電磁制動(dòng)單元105為電磁制動(dòng)器。
[0034]通過重載軟啟?？刂茊卧?04進(jìn)行軟啟動(dòng)和軟停止,并,在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元105，避免了啟動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，使得升降機(jī)啟動(dòng)過程平滑穩(wěn)定，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給電磁制動(dòng)單元105，避免了停止時(shí)電磁制動(dòng)器突然抱死所產(chǎn)生的沖擊，減小了震動(dòng)，有效的解決了升降機(jī)啟停瞬間存在的下滑和震動(dòng)的技術(shù)問題，使得升降機(jī)能夠平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
[0035]如圖2所示，在本申請(qǐng)中，升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)還包括安全限位單元107，安全限位單元107分別與指令控制單元102和主控制單元103相連，用于對(duì)升降機(jī)的限位裝置和保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，從而，獲得限位信號(hào)和安全狀態(tài)信號(hào)，并，將限位信號(hào)發(fā)送給指令控制單元102，將安全狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給主控制單元103。具體的，升降機(jī)包括上升/下降終端等限位裝置，又包括斷繩、防墜安全器、錯(cuò)斷相等保護(hù)裝置。
[0036]進(jìn)一步的，指令控制單元102還用于根據(jù)用戶的操作和限位信號(hào)生成控制指令。例如，當(dāng)指令控制單元102接收到的限位信號(hào)表明升降機(jī)已經(jīng)到受限位置，如上升終端或下降終端時(shí)，指令控制單元102生成的控制指令為停止指令。進(jìn)一步的，主控制單元103還用于在安全狀態(tài)信號(hào)表明狀態(tài)安全時(shí)，將接收到的控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?04，反之，則不會(huì)將控制指令發(fā)送給重載軟啟停控制單元104。本申請(qǐng)通過安全限位單元能夠保證升降機(jī)的安全運(yùn)行。
[0037]如圖2所示,在本申請(qǐng)中，升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)還包括載荷限制單元108,載荷限制單元108與主控制單元103相連，用于對(duì)升降機(jī)的吊籠的載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主控制單元103。具體的，載荷限制單元108為載荷限制器，其設(shè)置于升降機(jī)的吊籠上。
[0038]進(jìn)一步的，主控制單元103還用于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?04，重載軟啟停控制單元104還用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸出的動(dòng)力進(jìn)行控制。具體的，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果的不同，重載軟啟?？刂茊卧?04的最大輸出速度不同，進(jìn)而升降機(jī)的運(yùn)行速度也不同，有效的防止升降機(jī)在重載時(shí)運(yùn)行速度過快產(chǎn)生的抖動(dòng)、噪聲和不安全因素。優(yōu)選的，主控制單元103還用于對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果表明載荷沒有超過額定載荷時(shí)，主控制單元103才會(huì)將控制指令發(fā)送給重載軟啟停單元104。進(jìn)一步保證了升降機(jī)的安全運(yùn)行。
[0039]下面將結(jié)合具體的使用過程，對(duì)本申請(qǐng)的升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0040]安全限位單元107對(duì)升降機(jī)的限位裝置和保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，并將獲得的限位信號(hào)發(fā)送給指令控制單元102，將獲得的安全狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給主控制單元103，載荷限制單元108將檢測(cè)到的升降機(jī)吊籠的載荷作為檢測(cè)結(jié)果經(jīng)主控制單元103發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?04。
[0041]指令控制單元102根據(jù)用戶的操作和限位信號(hào)生成控制指令，例如，當(dāng)用戶的操作為上升，且限位信號(hào)表明升降機(jī)沒有到達(dá)限位終端時(shí)，生成啟動(dòng)指令，具體為上升指令，而當(dāng)用戶的操作為上升，且限位信號(hào)表明升降機(jī)到達(dá)限位終端時(shí)，生成停止指令。
[0042]主控制單元103在檢測(cè)結(jié)果表明載荷沒有超過額定載荷且安全狀態(tài)信號(hào)表明狀態(tài)安全時(shí)，將接收到的控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?04。
[0043]當(dāng)控制指令為上升或下降指令時(shí)，重載軟啟?？刂茊卧?04執(zhí)行上升或下降指令，向升降驅(qū)動(dòng)單元106進(jìn)行軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出，并結(jié)合載荷限制單元108的檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸出的動(dòng)力進(jìn)行控制，同時(shí)，發(fā)送制動(dòng)打開指令給主控制單元，主控制單元103再將制動(dòng)打開指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元105，制動(dòng)打開，使得升降機(jī)在重載軟啟停單元104的動(dòng)力輸出下經(jīng)歷由慢到快的過程，最終運(yùn)行至額定速度。
[0044]當(dāng)控制指令為停止指令時(shí)，重載軟啟停單元104執(zhí)行停止指令，向升降驅(qū)動(dòng)單元106進(jìn)行軟停止式動(dòng)力輸出，并結(jié)合載荷限制單元108的檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸出的動(dòng)力進(jìn)行控制，使得升降機(jī)在重載軟啟停單元104的動(dòng)力輸出下經(jīng)歷由快到慢的過程，最終停止，并在輸出結(jié)束后，發(fā)送制動(dòng)停止指令給主控制單元，主控制單元103再將制動(dòng)關(guān)閉指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元105，制動(dòng)關(guān)閉，使得升降機(jī)的吊籠抱死。
【權(quán)利要求】
1.升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括供電單元、指令控制單元、主控制單元、重載軟啟停控制單元、電磁制動(dòng)單元和升降驅(qū)動(dòng)單元； 供電單元分別與指令控制單元、電磁制動(dòng)單元和重載軟啟停控制單元相連，用于提供電能； 指令控制單元與主控制單元相連，用于根據(jù)用戶的操作生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給主控制單元； 主控制單元與重載軟啟停控制單元相連，用于將接收到所述控制指令發(fā)送給重載軟啟停控制單元； 重載軟啟?？刂茊卧c升降驅(qū)動(dòng)單元相連，用于根據(jù)所述控制指令向升降驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行軟啟動(dòng)或軟停止式動(dòng)力輸出，并，在軟啟動(dòng)式動(dòng)力輸出的同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，在軟停止式動(dòng)力輸出結(jié)束后發(fā)送制動(dòng)指令給主控制單元，主控制單元還用于將所述制動(dòng)指令發(fā)送給電磁制動(dòng)單元； 電磁制動(dòng)單元與主控制單元相連，用于根據(jù)所述制動(dòng)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而對(duì)升降機(jī)的吊籠進(jìn)行控制； 升降驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括啟動(dòng)指令和停止指令。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，當(dāng)控制指令為所述啟動(dòng)指令時(shí),在重載軟啟?？刂茊卧能泦?dòng)式動(dòng)力輸出作用下,升降驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)歷由慢到快的啟動(dòng)過程。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，當(dāng)控制指令為所述停止指令時(shí)，在重載軟啟?？刂茊卧能浲Ｖ故絼?dòng)力輸出作用下，升降驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)歷由快到慢的停止過程。
5.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，還包括安全限位單元，安全限位單元分別與指令控制單元和主控制單元相連，用于對(duì)升降機(jī)的限位裝置和保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，獲得限位信號(hào)和安全狀態(tài)信號(hào)，并，將限位信號(hào)發(fā)送給指令控制單元，將安全狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給主控制單元； 其中，所述指令控制單元用于根據(jù)用戶的操作和所述限位信號(hào)生成所述控制指令，所述主控制單元用于在安全狀態(tài)信號(hào)表明狀態(tài)安全時(shí)，將接收到的所述控制指令發(fā)送給重載軟啟?？刂茊卧?，反之，則不會(huì)將所述控制指令發(fā)送給重載軟啟停控制單元。
6.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，還包括載荷限制單元，載荷限制單元與主控制單元相連，用于對(duì)升降機(jī)的吊籠的載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主控制單元； 其中，所述主控制單元還用于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給重載軟啟停控制單元，所述重載軟啟?？刂茊卧€用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸出的動(dòng)力進(jìn)行控制。
7.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)啟停控制系統(tǒng)，其特征在于，升降驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66D5/30GK104176568SQ201410424283
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】劉伯宇, 王奕 申請(qǐng)人:四川建設(shè)機(jī)械（集團(tuán)）股份有限公司