能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，包括：設(shè)置在所述工字鋼上的機(jī)架，以及均設(shè)置在機(jī)架上的卷取裝置和行走裝置，位于所述工字鋼下方的縱梁與所述工字鋼延伸方向一致的固定連接在所述機(jī)架上，所述縱梁兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁，所述橫梁兩端均設(shè)有向上延伸的掛架，四個(gè)所述掛架上均軸承固定有掛在所述工字鋼臺階上的滾輪。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)軸固定連接在一起的縱梁和橫梁結(jié)構(gòu)來排布滾輪，這樣滾輪兩兩一組能夠在軸向做適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了曲率行走的功能，同時(shí)導(dǎo)向輪緊貼工字鋼外邊緣為電動葫蘆的整體曲率行走提供輔助，預(yù)先提供轉(zhuǎn)向的扭力。
【專利說明】能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動葫蘆，尤其涉及一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些工廠車間，某些工位需要頻繁的利用電動葫蘆搬運(yùn)物品，但其運(yùn)動軌跡帶有一定的弧度，現(xiàn)有的電動葫蘆行走在帶有曲率的工字鋼上不是特別常見，并且曲率工字鋼上的電動葫蘆的平穩(wěn)運(yùn)行較難，特別是重量較大的物品搬運(yùn)對一般結(jié)構(gòu)的電動葫蘆存在較大難度，同時(shí)為了增加電動葫蘆起重的凈高度，通常會把起重電機(jī)、卷筒等部件設(shè)置在工字鋼兩側(cè)端，此種電動葫蘆寬度較大，在曲率工字鋼上行走的難度就更大了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，包括:設(shè)置在所述工字鋼上的機(jī)架，以及均設(shè)置在機(jī)架上的卷取裝置和行走裝置，其特征在于，位于所述工字鋼下方的縱梁與所述工字鋼延伸方向一致的固定連接在所述機(jī)架上，所述縱梁兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁，所述橫梁兩端均設(shè)有向上延伸的掛架，四個(gè)所述掛架上均軸承固定有掛在所述工字鋼臺階上的滾輪。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的吊鉤，還包括能夠驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行走裝置包括所述橫梁、所述縱梁，所述滾輪以及驅(qū)動所述滾輪行走的行走電機(jī)。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，位于帶有曲率的所述工字鋼弧形內(nèi)側(cè)的滾輪為從動滾輪，位于帶有曲率的所述工字鋼弧形外側(cè)的滾輪為主動滾輪，所述主動滾輪驅(qū)動連接所述行走電機(jī)。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，在所述工字鋼延伸方向上的滾輪外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪軸線豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在所述掛架上，且四個(gè)所述導(dǎo)向輪周向能夠滾動的緊貼所述工字鋼兩側(cè)邊緣。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾輪軸線始終垂直于所述工字鋼側(cè)邊的切線。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述縱梁中部斷開一段或者中部設(shè)有開口，所述鋼絲繩和所述吊鉤能夠從所述橫梁中部穿過。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)軸固定連接在一起的縱梁和橫梁結(jié)構(gòu)來排布滾輪，這樣滾輪兩兩一組能夠在軸向做適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了曲率行走的功能，同時(shí)導(dǎo)向輪緊貼工字鋼外邊緣為電動葫蘆的整體曲率行走提供輔助，預(yù)先提供轉(zhuǎn)向的扭力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的正視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例截面?zhèn)纫晥D；
圖中:1、工字鋼，2、機(jī)架，3、縱梁，4、橫梁，5、掛架，6、滾輪，61、從動滾輪，62、主動滾輪，7、行走電機(jī)，8、鋼絲繩，9、吊鉤，10、卷筒，11、起重電機(jī)，12、導(dǎo)向輪，13、臺階。

【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1-3所示，一種能夠在曲率工字鋼I上行走的電動葫蘆，包括:設(shè)置在工字鋼I上的機(jī)架2，以及均設(shè)置在機(jī)架2上的卷取裝置和行走裝置，位于工字鋼I下方的縱梁3與工字鋼I延伸方向一致的固定連接在機(jī)架2上，縱梁3兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁4，橫梁4兩端均設(shè)有向上延伸的掛架5，四個(gè)掛架5上均軸承固定有掛在工字鋼I臺階13上的滾輪6。四個(gè)掛架5整體上將四個(gè)滾輪6按照四邊形排布的結(jié)構(gòu)兩兩相對的設(shè)置在工字鋼I兩側(cè)邊的臺階13上，同一根橫梁4上的滾輪6相對緊貼設(shè)置在工字鋼I兩側(cè)，且兩滾輪6的旋轉(zhuǎn)軸線重合設(shè)置，滾輪6的一部分搭載在工字鋼I的臺階13上，滾輪6的外邊緣緊貼在工字鋼I側(cè)邊，每根橫梁4的兩個(gè)掛架5之間設(shè)有的轉(zhuǎn)軸固定連接縱梁3的一端，這樣橫梁4帶有的兩個(gè)滾輪6軸線就能夠以轉(zhuǎn)軸一中心相對于縱梁3旋轉(zhuǎn)。
[0016]卷取裝置包括纏繞鋼絲繩8的卷筒10和固定連接鋼絲繩8的吊鉤9，還包括能夠驅(qū)動卷筒10旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)11，起重電機(jī)11能夠驅(qū)動卷筒10卷繞的縮放鋼絲繩8以便升降吊鉤9上物品。行走裝置包括橫梁4、縱梁3，滾輪6以及驅(qū)動滾輪6行走的行走電機(jī)7，行走電機(jī)7能夠驅(qū)動滾輪6帶動電動葫蘆在工字鋼I上行走。
[0017]位于帶有曲率的工字鋼i弧形內(nèi)側(cè)的滾輪6為從動滾輪61，位于帶有曲率的工字鋼I弧形外側(cè)的滾輪6為主動滾輪62，主動滾輪62驅(qū)動連接行走電機(jī)7，由于滾輪6在工字鋼I弧形內(nèi)、外側(cè)的行走時(shí)滾輪6的滾動速度存在偏差，內(nèi)側(cè)滾輪6滾動速度小于外側(cè)滾輪6滾動速度，如果行走電機(jī)7之間驅(qū)動內(nèi)側(cè)滾輪6會使得這種速度差變的更大，不利于電動葫蘆的穩(wěn)定行走，所以將行走電機(jī)7安裝在外側(cè)的主動滾輪62上，這樣減小或者消除了上述的速度差，有利于電動葫蘆運(yùn)動的平穩(wěn)性。
[0018]在工字鋼I延伸方向上的滾輪6外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向輪12，導(dǎo)向輪12軸線豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在掛架5上，且四個(gè)導(dǎo)向輪12周向能夠滾動的緊貼工字鋼I兩側(cè)邊緣。導(dǎo)向輪12均設(shè)置在電動葫蘆的最前端和最后端，并且緊貼工字鋼I側(cè)邊的導(dǎo)向輪12能夠預(yù)先進(jìn)入曲率段的工字鋼I部分，這樣工字鋼I由彎曲而產(chǎn)生對前方兩個(gè)導(dǎo)向輪12的反向擠壓力就形成了對電動葫蘆的整體扭力，上述扭力能夠預(yù)先整體上對電動葫蘆的轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào)整，在導(dǎo)向輪12的不斷向前運(yùn)動和不斷施力過程，橫梁4就能夠不斷修正其與縱梁3之間的夾角關(guān)系，保證滾輪6始終在工字鋼I的臺階13上平穩(wěn)運(yùn)行，滾輪6軸線始終垂直于工字鋼I側(cè)邊的切線。
[0019]縱梁3中部斷開一段或者中部設(shè)有開口，鋼絲繩8和吊鉤9能夠從橫梁4中部穿過。這樣有利于鋼絲繩8的運(yùn)動。
[0020]本發(fā)明使用時(shí)，物品掛載在吊鉤9上，通過鋼絲繩8，起重電機(jī)11能夠帶動卷筒10卷繞鋼絲繩8，以便物品做升降運(yùn)動，行走電機(jī)7驅(qū)動與其直接連接的主動滾輪62旋轉(zhuǎn)，并帶動電動葫蘆整體在工字鋼I上運(yùn)動，其他從動滾輪61均能夠跟隨主動滾輪62輔助電動葫蘆在工字鋼I上運(yùn)動。
[0021]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，包括:設(shè)置在所述工字鋼上的機(jī)架，以及均設(shè)置在機(jī)架上的卷取裝置和行走裝置，其特征在于，位于所述工字鋼下方的縱梁與所述工字鋼延伸方向一致的固定連接在所述機(jī)架上，所述縱梁兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁，所述橫梁兩端均設(shè)有向上延伸的掛架，四個(gè)所述掛架上均軸承固定有掛在所述工字鋼臺階上的滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的吊鉤，還包括能夠驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述行走裝置包括所述橫梁、所述縱梁，所述滾輪以及驅(qū)動所述滾輪行走的行走電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:位于帶有曲率的所述工字鋼弧形內(nèi)側(cè)的滾輪為從動滾輪，位于帶有曲率的所述工字鋼弧形外側(cè)的滾輪為主動滾輪，所述主動滾輪驅(qū)動連接所述行走電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:在所述工字鋼延伸方向上的滾輪外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪軸線豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在所述掛架上，且四個(gè)所述導(dǎo)向輪周向能夠滾動的緊貼所述工字鋼兩側(cè)邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述滾輪軸線始終垂直于所述工字鋼側(cè)邊的切線。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述縱梁中部斷開一段或者中部設(shè)有開口，所述鋼絲繩和所述吊鉤能夠從所述橫梁中部穿過。
【文檔編號】B66C9/08GK104261252SQ201410432467
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】宋瑞輝 申請人:蘇州中州安勃起重有限公司