Smt貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種SMT貼片機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)，其中，所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上的第一Y軸導(dǎo)軌、第二Y軸導(dǎo)軌和第三Y軸導(dǎo)軌。本發(fā)明的有益效果是：通過第一Y軸導(dǎo)軌、第二Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌形成三導(dǎo)軌導(dǎo)向，不會(huì)因?yàn)閱芜咈?qū)動(dòng)受力不均而導(dǎo)致扭曲變形，從而提高了貼片精度。
【專利說明】SMT貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機(jī)，尤其涉及一種SMT貼片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]SMT (表面組裝技術(shù)，Surface Mount Technology的縮寫)貼片機(jī)技術(shù)被稱為“電子生產(chǎn)技術(shù)的第三次革命”，被廣泛應(yīng)用于電子信息、航空、航天、兵器、船舶、家電、汽車、機(jī)械、儀表等領(lǐng)域。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家電子信息產(chǎn)品SMT化率大約在80?90%左右，而我國(guó)目前只有50%左右。
[0003]從2006年至今，中國(guó)自動(dòng)貼片機(jī)市場(chǎng)年平均增長(zhǎng)率達(dá)37.2%。貼片機(jī)需求仍將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。自動(dòng)貼片機(jī)在中國(guó)的主要市場(chǎng)一手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)及家用電器等領(lǐng)域發(fā)展迅猛，貼片機(jī)曾是我國(guó)“七五”、“八五”、“九五”中電子裝備類別的重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目之一，幾家單位分別進(jìn)行了研制，并取得了大量科研成果。雖然這些研究成果沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，但為后來者積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。長(zhǎng)期以來，貼片機(jī)都是從國(guó)外進(jìn)口，貼片機(jī)國(guó)產(chǎn)化一直是中國(guó)人的夢(mèng)。
[0004]截止到2013年8月，我國(guó)貼片機(jī)總保有量近60萬臺(tái)，SMT生產(chǎn)線大約20萬條，中國(guó)SMT自動(dòng)貼片機(jī)市場(chǎng)已占全球40%，中國(guó)已成為全球最大、最重要的SMT市場(chǎng)。中國(guó)SMT產(chǎn)業(yè)主要集中在珠三角、長(zhǎng)三角、環(huán)渤海地區(qū)，其中廣東、福建、浙江、上海、江蘇、山東、天津、北京以及遼寧等省市SMT/EMS的總量占全國(guó)80%以上。長(zhǎng)期以來，國(guó)外貼片機(jī)一統(tǒng)國(guó)內(nèi)SMT市場(chǎng)，2005年到2012年國(guó)內(nèi)每年都會(huì)從日本、韓國(guó)、德國(guó)、新加坡和美國(guó)等國(guó)家進(jìn)口 10000多臺(tái)貼片機(jī)(要花費(fèi)150億人民幣)。
[0005]目前，現(xiàn)有貼片機(jī)的貼片精度較低，尤其是Y軸機(jī)構(gòu)單邊驅(qū)動(dòng)受力不均而導(dǎo)致扭曲變，從而導(dǎo)致了精度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種貼片精度較高的SMT貼片機(jī)。
[0007]本發(fā)明提供了一種SMT貼片機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)，其中，所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上的第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌和第三Y軸導(dǎo)軌，所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括Y軸滑塊和驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊沿第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部，所述Y軸滑塊架設(shè)在所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸滑塊分別與所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在所述Y軸滑塊上，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二 Y軸導(dǎo)軌位于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌之間，所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第一 Y軸導(dǎo)軌的間距大于所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第三Y軸導(dǎo)軌的間距。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑塊包括位于中間的窄板部和位于兩端的第一寬板部、第二寬板部，所述第一寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述第二寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述Y軸滑塊分別垂直于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌，所述第一寬板部與所述第一 Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二寬板部分別與所述第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿和Y軸絲桿螺母座，其中，所述Y軸伺服電機(jī)通過所述Y軸聯(lián)軸器與所述Y軸絲桿連接，所述Y軸絲桿螺母座設(shè)置在所述Y軸絲桿上并與其形成螺旋副，所述Y軸絲桿螺母座與所述Y軸滑塊連接。
[0011 ] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸絲桿位于所述第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌之間。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一 Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸極限位置限位開關(guān)，所述Y軸極限位置限位開關(guān)與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述喂料裝置包括喂料導(dǎo)軌和喂料器，所述喂料器設(shè)置在所述喂料導(dǎo)軌上，所述喂料器位于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)之間。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸頭機(jī)構(gòu)包括吸頭和與所述吸頭連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸頭通過旋轉(zhuǎn)接頭連接有吸真空裝置。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸頭機(jī)構(gòu)懸于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌之間。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述喂料裝置位于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌之間。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:通過第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌形成三導(dǎo)軌導(dǎo)向，不會(huì)因?yàn)閱芜咈?qū)動(dòng)受力不均而導(dǎo)致扭曲變形，從而提高了貼片精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖5是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖6是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種SMT貼片機(jī)的多相機(jī)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1至圖7中的附圖標(biāo)號(hào)為:喂料器I ;Y軸極限位置限位開關(guān)2 ;第一 Y軸導(dǎo)軌3 ；吸頭4 ;平臺(tái)原點(diǎn)5 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)6 ;旋轉(zhuǎn)接頭7 ；Χ軸滾珠絲桿8 ;負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)9 ；Ζ軸同步帶10 ；Ζ軸原點(diǎn)11 ；Χ軸導(dǎo)軌12 ；Υ軸伺服電機(jī)13 ；Υ軸聯(lián)軸器14 ；Υ軸絲桿螺母座15 ；Χ軸伺服電機(jī)16 ；Υ軸絲桿17 ;第三Y軸導(dǎo)軌18 ;第二 Y軸導(dǎo)軌19 ；Υ軸滑塊20 ;喂料導(dǎo)軌21 ;氣動(dòng)過濾器22 ;Ζ軸升降機(jī)構(gòu)23 ;精密導(dǎo)向軸承231 ；精密導(dǎo)向桿232 ;邊支撐板233 ;升降摩擦板234 ;精密滾動(dòng)軸承235 ;頂針236 ;精密滾珠絲桿237 ;升降元點(diǎn)感應(yīng)器238 ；Ζ軸升降伺服電機(jī)239 ;絲桿支撐座2310 ;到板感應(yīng)器24 ;擋板氣缸25 ;吸頭進(jìn)氣口 26 ;工控機(jī)27 ；光源28 ;攝像頭29。
[0021]如圖1所示至圖7所示，一種SMT貼片機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)23、Υ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)，其中，所述喂料裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)前端，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23上，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23上的第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19和第三Y軸導(dǎo)軌28，所述第一 Y軸導(dǎo)軌3設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23的一側(cè)，所述第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23的另一側(cè)，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括Y軸滑塊20和驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊20沿第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部，所述Y軸滑塊20架設(shè)在所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18上，所述Y軸滑塊20分別與所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18形成移動(dòng)副，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在所述Y軸滑塊20上，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過I/O接口板分別與所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)23、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)電連接。
[0022]如圖1所示至圖7所示，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)選為運(yùn)動(dòng)控制卡。
[0023]如圖1所示至圖7所示，所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19和第三Y軸導(dǎo)軌28形成左右支梁機(jī)構(gòu)。
[0024]如圖1所示至圖7所示，所述第二 Y軸導(dǎo)軌19位于所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第三Y軸導(dǎo)軌18之間，所述第二 Y軸導(dǎo)軌19與所述第一 Y軸導(dǎo)軌3的間距大于所述第二 Y軸導(dǎo)軌19與所述第三Y軸導(dǎo)軌18的間距。
[0025]如圖1所示至圖7所示，所述Y軸滑塊20包括位于中間的窄板部和位于兩端的第一寬板部、第二寬板部，所述Y軸滑塊20大致為兩頭大、中間小的啞鈴狀或者是“工”字狀，所述第一寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述第二寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述Y軸滑塊20分別垂直于所述第一Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18，所述第一寬板部與所述第一 Y軸導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，所述第二寬板部分別與所述第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18滑動(dòng)連接。
[0026]如圖1所示至圖7所示，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸伺服電機(jī)13、Y軸聯(lián)軸器14、Y軸絲桿17和Y軸絲桿螺母座15，其中，所述Y軸伺服電機(jī)13通過所述Y軸聯(lián)軸器14與所述Y軸絲桿17連接，所述Y軸絲桿螺母座15設(shè)置在所述Y軸絲桿17上并與其形成螺旋畐0，所述Y軸絲桿螺母座15與所述Y軸滑塊20連接，可通過Y軸伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊20沿所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18進(jìn)行Y軸方向的直線進(jìn)給，進(jìn)而帶動(dòng)吸頭4進(jìn)行Y軸方向的直線進(jìn)給。
[0027]如圖1所示至圖7所示，所述Y軸絲桿17位于所述第二 Y軸導(dǎo)軌19、第三Y軸導(dǎo)軌18之間，可以更好的避免單邊驅(qū)動(dòng)受力不均而導(dǎo)致扭曲變形，進(jìn)一步提高了貼片精度。
[0028]如圖1所示至圖7所示，所述第一 Y軸導(dǎo)軌3上設(shè)有Y軸極限位置限位開關(guān)2，所述Y軸極限位置限位開關(guān)2與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
[0029]如圖1所示至圖7所示，所述喂料裝置包括喂料導(dǎo)軌21和喂料器1，喂料器I可以沿喂料導(dǎo)軌21完成喂料，所述喂料器I設(shè)置在所述喂料導(dǎo)軌21上，所述喂料器I位于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23、工作臺(tái)之間，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23可以根據(jù)所述喂料器I的厚度為調(diào)整其高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的貼片。
[0030]如圖1所示至圖7所示，所述吸頭機(jī)構(gòu)包括吸頭4和與所述吸頭連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述吸頭4通過旋轉(zhuǎn)接頭7、吸頭進(jìn)氣口 26連接有吸真空裝置。
[0031]如圖1所示至圖7所示，所述吸頭機(jī)構(gòu)懸于所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19之間。
[0032]如圖1所示至圖7所示，所述喂料裝置位于所述第一 Y軸導(dǎo)軌3、第二 Y軸導(dǎo)軌19之間。
[0033]如圖1所示至圖7所示,所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23上設(shè)有平臺(tái)原點(diǎn)5,用于吸頭4的原點(diǎn)定位。
[0034]如圖1所示至圖7所示,所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括X軸滑塊、X軸滾珠絲桿8、X軸導(dǎo)軌12、X軸伺服電機(jī)16和X軸絲桿螺母座，所述X軸伺服電機(jī)16通過X軸聯(lián)軸器與所述X軸滾珠絲桿8連接，所述X軸滾珠絲桿8與所述X軸絲桿螺母座為螺旋副，所述X軸滑塊設(shè)置在所述X軸絲桿螺母座上，所述X軸伺服電機(jī)16設(shè)置在所述Y軸滑塊20上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸滑塊上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸同步帶10和Z軸滑塊，所述Z軸同步帶10、吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸滑塊上，所述Z軸滑塊上設(shè)有Z軸原點(diǎn)11和負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)9，所述工作臺(tái)上設(shè)有氣動(dòng)過濾器22，所述吸頭4與所述吸頭進(jìn)氣口 26之間設(shè)有進(jìn)氣通道，所述氣動(dòng)過濾器22設(shè)置在所述進(jìn)氣通道內(nèi)。
[0035]如圖1所示至圖7所示,所述Z軸升降機(jī)構(gòu)23包括升降平臺(tái)、精密導(dǎo)向軸承231、精密導(dǎo)向桿232、邊支撐板233、升降摩擦板234、精密滾動(dòng)軸承235、頂針236、精密滾珠絲桿237、升降元點(diǎn)感應(yīng)器238、Z軸升降伺服電機(jī)239和絲桿支撐座2310，所述Z軸升降伺服電機(jī)239與所述精密滾珠絲桿237連接，所述絲桿支撐座2310設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述精密滾珠絲桿237設(shè)置在所述絲桿支撐座2310上，所述精密滾珠絲桿237與所述精密滾動(dòng)軸承235連接，所述邊支撐板233、頂針236設(shè)置在所述升降平臺(tái)上，所述升降平臺(tái)與所述升降摩擦板234連接，所述升降摩擦板234與所述精密滾動(dòng)軸承235相配合，所述升降摩擦板234設(shè)有升降斜面，所述升降摩擦板234的升降斜面與所述精密滾動(dòng)軸承235相切，所述升降元點(diǎn)感應(yīng)器238設(shè)置在所述升降平臺(tái)上，所述精密導(dǎo)向軸承231設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述精密導(dǎo)向桿232穿設(shè)在所述精密導(dǎo)向軸承231上，所述精密導(dǎo)向桿232與所述升降平臺(tái)連接。
[0036]如圖1所示至圖7所示，所述Z軸滑塊上設(shè)有到板感應(yīng)器24和擋板氣缸25，所述工作臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)27，所述工控機(jī)27與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
[0037]如圖1所示至圖7所示，所述SMT貼片機(jī)還包括多相機(jī)識(shí)別裝置，所述多相機(jī)識(shí)別裝置包括光源28、攝像頭29和圖像卡，所述圖像卡與所述工控機(jī)27電連接，所述攝像頭29與所述圖像卡電連接，6個(gè)吸頭4對(duì)分別應(yīng)6個(gè)攝像頭29，吸頭4移動(dòng)到吸料位置吸取6個(gè)元件(如:電阻、電容、1C、燈珠等)，吸起來后移動(dòng)到攝像頭29位置進(jìn)行抓拍圖像(需要60ms時(shí)間)，抓拍完成后移動(dòng)到貼片位置進(jìn)行貼片，在移動(dòng)過程中，對(duì)6個(gè)攝像頭29抓拍的圖像進(jìn)行識(shí)別(需要200ms時(shí)間，此過程與運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，所以不占用時(shí)間)，識(shí)別元件的中心位置和角度偏差，在移動(dòng)到貼片位置的時(shí)候，識(shí)別已經(jīng)完成，在貼片的時(shí)候會(huì)把圖像識(shí)別的結(jié)果補(bǔ)償進(jìn)去，貼片精度可以達(dá)到0.05_。傳統(tǒng)國(guó)外貼片機(jī)的拍照方式是采用一個(gè)飛行相機(jī)，即六個(gè)吸頭4要在同一個(gè)攝像頭29上勻速經(jīng)過才行，其需要花費(fèi)的時(shí)間大概為700ms，而此系統(tǒng)在圖像識(shí)別上花費(fèi)的時(shí)間綜合算起來不過200ms (包括加減速時(shí)間)，所以一個(gè)貼片周期可以節(jié)省0.5s左右，大大提聞了貼片效率。
[0038]本發(fā)明提供的一種SMT貼片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了三坐標(biāo)和外圍I/O接口控制，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性，配合機(jī)械、視覺模塊實(shí)現(xiàn)整機(jī)功能。工業(yè)PC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)整機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送、分析處理功能，并向各部分發(fā)出指令，完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測(cè)功能。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集，傳送各種加工數(shù)據(jù)，動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要是采集和傳送各種貼裝元器件和PCB板上標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
[0039]本發(fā)明提供的一種SMT貼片機(jī)，為適應(yīng)不同厚度的基板，平臺(tái)通過Z軸升降機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)高度的功能，以保證貼片的位置不變(平臺(tái)上放有可手動(dòng)調(diào)整位置的邊支撐板233及頂針236，如果基板下有別的元器件，可手動(dòng)調(diào)整邊支撐板233的位置來避開)，本機(jī)的升降平臺(tái)是用Z軸升降伺服電機(jī)239帶動(dòng)精密滾珠絲桿237，連兩個(gè)精密滾動(dòng)軸承235推動(dòng)升降平臺(tái)的升降摩擦板234，在精密導(dǎo)向桿232導(dǎo)向后進(jìn)行升降，精度大約可達(dá)0.0lmnin
[0040]本發(fā)明提供的一種SMT貼片機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行可靠，并且精度較高。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種SMT貼片機(jī)，其特征在于:包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)，其中，所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上的第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌和第三Y軸導(dǎo)軌，所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括Y軸滑塊和驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊沿第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部，所述Y軸滑塊架設(shè)在所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸滑塊分別與所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在所述Y軸滑塊上，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述喂料裝置、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述第二Y軸導(dǎo)軌位于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌之間，所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第一 Y軸導(dǎo)軌的間距大于所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第三Y軸導(dǎo)軌的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述Y軸滑塊包括位于中間的窄板部和位于兩端的第一寬板部、第二寬板部，所述第一寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述第二寬板部的Y軸方向的長(zhǎng)度大于所述窄板部的Y軸方向的長(zhǎng)度，所述Y軸滑塊分別垂直于所述第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌，所述第一寬板部與所述第一 Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二寬板部分別與所述第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿和Y軸絲桿螺母座，其中，所述Y軸伺服電機(jī)通過所述Y軸聯(lián)軸器與所述Y軸絲桿連接，所述Y軸絲桿螺母座設(shè)置在所述Y軸絲桿上并與其形成螺旋副，所述Y軸絲桿螺母座與所述Y軸滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述Y軸絲桿位于所述第二Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述第一Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸極限位置限位開關(guān)，所述Y軸極限位置限位開關(guān)與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述喂料裝置包括喂料導(dǎo)軌和喂料器，所述喂料器設(shè)置在所述喂料導(dǎo)軌上，所述喂料器位于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述吸頭機(jī)構(gòu)包括吸頭和與所述吸頭連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸頭通過旋轉(zhuǎn)接頭連接有吸真空裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述吸頭機(jī)構(gòu)懸于所述第一Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT貼片機(jī)，其特征在于:所述喂料裝置位于所述第一Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌之間。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK104244604SQ201410444923
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】孫甲心, 奉勇, 于祥順 申請(qǐng)人:深圳市漢誠(chéng)通科技有限公司