一種電梯防溜車控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯防溜車控制方法，包括以下步驟：檢測到電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板；通過設(shè)在導(dǎo)向輪的光電檢測模塊檢測導(dǎo)向輪的異常轉(zhuǎn)動情況，并將在電梯平層時(shí)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)傳送至控制主板；控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定脈沖數(shù)，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂曳引繩，制止電梯轎廂溜車。采用本發(fā)明，可及時(shí)制止電梯發(fā)生溜車情況，安全有效，方法簡單易行。
【專利說明】一種電梯防溜車控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯檢測與控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電梯防溜車控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 電梯"溜車"是近年來造成電梯事故的主要原因之一。目前，在電梯的機(jī)械系統(tǒng)和 電氣控制系統(tǒng)中，都沒有有效的檢測或者控制單元來檢測和控制電梯在平層開、關(guān)門時(shí)發(fā) 生的"溜車"動作。其難點(diǎn)主要在于很難檢測到電梯的非正常移動，尤其是在電梯曳引繩打 滑時(shí)所造成的電梯"溜車"。國內(nèi)現(xiàn)有的通過在傳動皮帶上安裝光電開關(guān)的方式檢測傳動皮 帶打滑的技術(shù)，也難以用在電梯系統(tǒng)上。對于電梯"溜車"的檢測以及電梯曳引繩打滑的檢 測，國內(nèi)尚無成熟的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電梯防溜車控制方法，可及時(shí)制止電 梯發(fā)生溜車情況，安全有效，方法簡單易行。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電梯防溜車控制方法，包括以下步 驟：
[0005] 檢測到電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板；
[0006] 通過設(shè)在導(dǎo)向輪的光電檢測模塊檢測導(dǎo)向輪的異常轉(zhuǎn)動情況，并將在電梯平層時(shí) 導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)傳送至控制主板；
[0007] 控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定脈沖 數(shù)，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂曳引繩，制止電梯轎廂 溜車。
[0008] 作為上述方案的改進(jìn)，所述檢測到電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板的步驟 包括通過設(shè)于電梯安全回路中的繼電器判斷電梯的運(yùn)行情況，當(dāng)電梯平層時(shí)導(dǎo)通所述控制 主板。
[0009] 作為上述方案的改進(jìn)，所述繼電器的線圈串聯(lián)在電梯安全回路中，所述繼電器的 動斷觸點(diǎn)開關(guān)Kl與所述電源模塊和所述控制主板連接。
[0010] 作為上述方案的改進(jìn)，所述光電檢測模塊包括編碼器，所述編碼器將所述導(dǎo)向輪 轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)。
[0011] 作為上述方案的改進(jìn)，控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在 控制主板的額定脈沖數(shù)，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂繩 索，制止電梯轎廂溜車的步驟還包括當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定脈沖數(shù)，同時(shí)觸 發(fā)報(bào)警裝置。
[0012] 作為上述方案的改進(jìn)，所述電源模塊為可充電的蓄電池。
[0013] 實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：
[0014] 本發(fā)明所述電梯防溜車控制方法是利用設(shè)于曳引繩導(dǎo)向輪的光電檢測單元對在 電梯平層時(shí)曳引繩的異常移動進(jìn)行檢測，通過對實(shí)時(shí)產(chǎn)生的脈沖數(shù)與額定脈沖數(shù)的對比從 而判斷電梯是否發(fā)生溜車，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂 曳引繩，有效制止電梯轎廂溜車。特別是本發(fā)明還避免現(xiàn)有技術(shù)發(fā)生曳引繩打滑造成的溜 車事故無法檢測的狀況。此外，本發(fā)明方法簡單易行，可靠性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明一種電梯防溜車控制方法的流程圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明一種電梯防溜車控制方法的又一流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一 步地詳細(xì)描述。
[0018] 結(jié)合圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯防溜車控制方法，包括以下步驟：
[0019] S100,檢測到電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板。
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)于電梯安全回路中的繼電器判斷電梯的運(yùn)行情況，當(dāng)電梯平 層時(shí)導(dǎo)通所述控制主板。其中繼電器的線圈串聯(lián)在電梯安全回路中，所述繼電器的動斷觸 點(diǎn)開關(guān)Kl與電源模塊和所述控制主板連接，在電梯平層停止運(yùn)行時(shí)，電梯安全回路斷開， 此時(shí)繼電器的動斷觸點(diǎn)復(fù)位，使控制主板與電源模塊連接，從而使控制主板得電，由此通過 繼電器可檢測電梯是否處于平層停止?fàn)顟B(tài)。
[0021] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中采用了一種電梯防溜車控制裝置，包括控制主板、 光電檢測模塊、電源模塊、繼電器、限速器和安全鉗組件，所述繼電器的線圈設(shè)于電梯安全 回路上，所述電源模塊與電梯安全回路連接，且所述繼電器的動斷觸點(diǎn)Kl串聯(lián)在所述電源 模塊與所述控制主板之間，所述光電檢測模塊與所述控制主板并聯(lián)連接以使所述電源模塊 同時(shí)向所述控制主板和所述光電檢測模塊提供電源；所述限速器分別連接所述控制主板和 所述安全鉗組件。當(dāng)電梯平層時(shí)使電源模塊與控制主板連通，而所述控制主板則對光電檢 測模塊測得結(jié)果進(jìn)行處理。
[0022] 所述電源模塊為可充電的蓄電池，為控制主板和光電檢測模塊提供電源。
[0023] S101，通過設(shè)在導(dǎo)向輪的光電檢測模塊檢測導(dǎo)向輪的異常轉(zhuǎn)動情況，并將在電梯 平層時(shí)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)傳送至控制主板。
[0024] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向輪是用于曳引繩導(dǎo)向，只要曳引繩發(fā)生移動則 會帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，所以當(dāng)電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引繩還發(fā)生向上或向下非正常移 動則可判斷電梯發(fā)生溜車的情況。
[0025] 本發(fā)明實(shí)施例將所述光電檢測模塊固定在導(dǎo)向輪上，光電檢測模塊的編碼器可根 據(jù)導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)，并將脈沖數(shù)傳送至控制主板進(jìn)行比較處理。由此可避免曳 引繩打滑造成抱閘檢測裝置無法檢測出電梯發(fā)生溜車的情況。
[0026] 其中，本發(fā)明中所采用的編碼器可選用分辨率為4096脈沖/圈的編碼器。
[0027] S102,控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定 脈沖數(shù)，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂曳引繩，制止電梯 轎廂溜車。
[0028] 需要說明的是，根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》 之3. 3. 7的規(guī)定：電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度宜在± IOmm的要求，定義電梯溜車的判斷依據(jù)是 當(dāng)電梯轎廂平層后轎廂因故移動±1〇_時(shí)即為發(fā)生溜車現(xiàn)象。根據(jù)這一定義，本發(fā)明的控 制主板中設(shè)定的額定脈沖數(shù)需要根據(jù)實(shí)際電梯使用的導(dǎo)向輪的直徑尺寸按照如下公式來 計(jì)算：
[0029] 導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動一圈時(shí)轎廂移動距離為：
[0030] L = π D (公式 1)
[0031] 其中：L 一轎廂移動距離；D-導(dǎo)向輪直徑。
[0032] 則需要設(shè)定的脈沖數(shù)為：

【權(quán)利要求】
1. 一種電梯防溜車控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 檢測到電梯處于平層停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板； 通過設(shè)在導(dǎo)向輪的光電檢測模塊檢測導(dǎo)向輪的異常轉(zhuǎn)動情況，并將在電梯平層時(shí)導(dǎo)向 輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)傳送至控制主板； 控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定脈沖數(shù)，控 制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂曳引繩，制止電梯轎廂溜車。
2. 如權(quán)利要求1所述電梯防溜車控制方法，其特征在于，所述檢測到電梯處于平層停 止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)通控制主板的步驟包括通過設(shè)于電梯安全回路中的繼電器判斷電梯的運(yùn)行情 況，當(dāng)電梯平層時(shí)導(dǎo)通所述控制主板。
3. 如權(quán)利要求2所述電梯防溜車控制方法，其特征在于，所述繼電器的線圈串聯(lián)在電 梯安全回路中，所述繼電器的動斷觸點(diǎn)開關(guān)K1與所述電源模塊和所述控制主板連接。
4. 如權(quán)利要求1所述電梯防溜車控制方法，其特征在于，所述光電檢測模塊包括編碼 器，所述編碼器將所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)。
5. 如權(quán)利要求1所述電梯防溜車控制方法，其特征在于，控制主板對接收的脈沖數(shù)進(jìn) 行處理，當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控制主板的額定脈沖數(shù)，控制主板發(fā)出指令觸發(fā)限速器動作 以驅(qū)動電梯安全鉗夾緊轎廂繩索，制止電梯轎廂溜車的步驟還包括當(dāng)脈沖數(shù)大于設(shè)定在控 制主板的額定脈沖數(shù)，同時(shí)觸發(fā)報(bào)警裝置。
6. 如權(quán)利要求3所述電梯防溜車控制方法，其特征在于，所述電源模塊為可充電的蓄 電池。
【文檔編號】B66B5/24GK104229590SQ201410459697
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】陸海峰 申請人:廣東不止實(shí)業(yè)投資有限公司