電梯限位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯限位方法，包括以下步驟：檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效；若檢測(cè)結(jié)果為是，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效；根據(jù)所述平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電梯限位方法，首先檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效，若有效，則進(jìn)一步檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效，最后根據(jù)平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令，即通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)來(lái)發(fā)出限位指令，實(shí)現(xiàn)了一種軟限位，而不需要安裝機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)，降低了電梯的成本；同時(shí)，通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟限位，穩(wěn)定性和可靠性更高。
【專利說(shuō)明】電梯限位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種限位方法，更具體的涉及一種電梯限位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯井道的最上端和最下端一般各安裝有一排控制開(kāi)關(guān)，用于減速和控制電梯停止。按電梯運(yùn)行的方向依次安裝強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和上(下)限位開(kāi)關(guān)，且強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)根據(jù)實(shí)際情況有一級(jí)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)或多級(jí)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)。
[0003]上述限位開(kāi)關(guān)作為電梯保護(hù)裝置的一部分，其常用的方式是在越過(guò)端站(包括上端站和下端站)平層位置的50mm位置處，安裝上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，以防止電梯的轎廂越過(guò)上端站后沖頂或越過(guò)下端站后蹲底。限位開(kāi)關(guān)一般選用機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)等。然而，使用機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)，增加了電梯的成本；同時(shí)，上述開(kāi)關(guān)容易出現(xiàn)機(jī)械故障，限位功能的穩(wěn)定性和可靠性較差。
[0004]因此，急需一種成本低、穩(wěn)定性和可靠性較高的電梯限位方法來(lái)克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電梯限位方法，以降低電梯成本、增加限位功能的穩(wěn)定性和可靠性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電梯限位方法，包括以下步驟:
[0007]檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效；
[0008]若檢測(cè)結(jié)果為是，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效；
[0009]根據(jù)所述平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電梯限位方法，首先檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效，若有效，則進(jìn)一步檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效，最后根據(jù)平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令，即通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)來(lái)發(fā)出限位指令，實(shí)現(xiàn)了一種軟限位，而不需要安裝機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)，降低了電梯的成本；同時(shí)，通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟限位，穩(wěn)定性和可靠性更高。
[0011]較佳地，所述強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)包括上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，所述電梯運(yùn)行至頂層樓層平層位置時(shí)所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，所述電梯運(yùn)行至底層樓層平層位置時(shí)所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效。
[0012]較佳地，所述平層開(kāi)關(guān)包括上平層開(kāi)關(guān)和下平層開(kāi)關(guān)，所述電梯運(yùn)行至各樓層平層位置時(shí)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)有效。
[0013]較佳地，所述“若檢測(cè)結(jié)果為是，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效”包括:
[0014]若所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，檢測(cè)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)是否有效；
[0015]若所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，檢測(cè)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)是否有效。
[0016]較佳地，所述“根據(jù)所述平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令”具體為:
[0017]若所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、所述下平層開(kāi)關(guān)有效且所述上平層開(kāi)關(guān)無(wú)效，發(fā)出上限位指令；
[0018]若所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、所述上平層開(kāi)關(guān)有效且所述下平層開(kāi)關(guān)無(wú)效，發(fā)出下限位指令。
[0019]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明電梯限位方法一實(shí)施例的流程圖。
[0021]圖2為電梯向上運(yùn)行時(shí)本發(fā)明電梯限位方法一實(shí)施例的流程圖。
[0022]圖3為電梯向下運(yùn)行時(shí)本發(fā)明電梯限位方法一實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0024]請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明電梯限位方法一實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，電梯限位方法包括以下步驟:
[0025]步驟S101，檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效，若檢測(cè)結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S102，繼續(xù)執(zhí)行步驟SlOl ；
[0026]步驟S102，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效；其中強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)包括上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層樓層平層位置時(shí)，上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)必定有效，當(dāng)電梯運(yùn)行到底層樓層平層位置時(shí)，下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)必定有效，平層開(kāi)關(guān)包括上平層開(kāi)關(guān)和下平層開(kāi)關(guān)，上平層開(kāi)關(guān)用于提供上平層信號(hào)，下平層開(kāi)關(guān)用于提供下平層信號(hào)，電梯運(yùn)行到各樓層的平層位置時(shí)，上平層開(kāi)關(guān)及下平層開(kāi)關(guān)均有效，即上平層信號(hào)以及下平層信號(hào)均是有效的；
[0027]步驟S103，根據(jù)平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令。
[0028]具體的，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層樓層平層位置時(shí)，上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)必定有效，且下平層信號(hào)有效，上平層信號(hào)有效，而當(dāng)電梯在平層位置繼續(xù)向上端站運(yùn)行時(shí)，上平層開(kāi)關(guān)脫離轎廂導(dǎo)軌上安裝的隔磁板，下平層開(kāi)關(guān)未脫離隔磁板，此時(shí)上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、上平層信號(hào)無(wú)效，下平層信號(hào)有效，根據(jù)這三個(gè)信號(hào)的狀態(tài)即可判斷電梯此時(shí)運(yùn)行至頂層并繼續(xù)向上運(yùn)行，需要進(jìn)行上限位保護(hù)；同理，當(dāng)電梯在運(yùn)行到底層樓層平層位置時(shí)，下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)必定有效，且下平層信號(hào)有效，上平層信號(hào)有效，而當(dāng)電梯在平層位置繼續(xù)向下端站運(yùn)行時(shí)，下平層開(kāi)關(guān)脫離轎廂導(dǎo)軌上安裝的隔磁板，上平層開(kāi)關(guān)未脫離隔磁板，此時(shí)下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、上平層信號(hào)有效，下平層信號(hào)無(wú)效，根據(jù)這三個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)即可判斷電梯此時(shí)運(yùn)行至底層并繼續(xù)向下運(yùn)行，需要進(jìn)行下限位保護(hù)；即根據(jù)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、上平層開(kāi)關(guān)以及下平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)即可判斷是否進(jìn)行限位保護(hù)。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電梯限位方法根據(jù)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)判斷是否發(fā)出限位指令，而不需要安裝機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)，降低了電梯的成本；同時(shí)，通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟限位，穩(wěn)定性和可靠性更高。
[0030]下面分別說(shuō)明電梯向上運(yùn)行和向下運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)限位的流程圖。
[0031]請(qǐng)參考圖2，當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明電梯限位方法包括以下步驟:
[0032]步驟S201，檢測(cè)電梯上端站的上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效，若有效，執(zhí)行步驟S202，反之，重復(fù)步驟S201 ;其中電梯包括上端站和下端站，上端站和下端站處分別設(shè)置有上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于控制電梯強(qiáng)制減速以防止電梯沖頂或蹲底，保證電梯的安全運(yùn)行；
[0033]步驟S202，檢測(cè)上平層開(kāi)關(guān)和下平層開(kāi)關(guān)是否有效；
[0034]步驟S203，若上平層開(kāi)關(guān)無(wú)效且下平層開(kāi)關(guān)有效，發(fā)出上限位指令至電梯控制系統(tǒng)。
[0035]同理，當(dāng)電梯向下運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明電梯限位方法包括以下步驟:
[0036]步驟S301，檢測(cè)電梯下端站的下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效，若有效，執(zhí)行步驟S302，反之,重復(fù)步驟S301 ；
[0037]步驟S302，檢測(cè)上平層開(kāi)關(guān)和下平層開(kāi)關(guān)是否有效；
[0038]步驟S303，若上平層開(kāi)關(guān)有效且下平層開(kāi)關(guān)無(wú)效，發(fā)出下限位指令至電梯控制系統(tǒng)。
[0039]從以上描述可以看出，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)到上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、上平層開(kāi)關(guān)無(wú)效且下平層開(kāi)關(guān)有效時(shí)，控制電梯進(jìn)行上限位保護(hù)，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)到下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、上平層開(kāi)關(guān)有效且下平層開(kāi)關(guān)無(wú)效時(shí)，控制電梯進(jìn)行下限位保護(hù)，即根據(jù)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、上平層開(kāi)關(guān)以及下平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)邏輯即可實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)，而不需要安裝機(jī)械開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或磁開(kāi)關(guān)，降低了電梯的成本；同時(shí)，通過(guò)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)以及平層開(kāi)關(guān)的信號(hào)邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟限位，穩(wěn)定性和可靠性更高。
[0040]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯限位方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測(cè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是否有效； 若檢測(cè)結(jié)果為是，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效； 根據(jù)所述平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯限位方法，其特征在于，所述強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)包括上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，所述電梯運(yùn)行至頂層樓層平層位置時(shí)所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，所述電梯運(yùn)行至底層樓層平層位置時(shí)所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯限位方法，其特征在于，所述平層開(kāi)關(guān)包括上平層開(kāi)關(guān)和下平層開(kāi)關(guān)，所述電梯運(yùn)行至各樓層平層位置時(shí)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)有效。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯限位方法，其特征在于，所述“若檢測(cè)結(jié)果為是，檢測(cè)平層開(kāi)關(guān)是否有效”包括: 若所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，檢測(cè)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)是否有效； 若所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效，檢測(cè)所述上平層開(kāi)關(guān)和所述下平層開(kāi)關(guān)是否有效。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯限位方法，其特征在于，所述“根據(jù)所述平層開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)出限位指令”具體為: 若所述上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、所述下平層開(kāi)關(guān)有效且所述上平層開(kāi)關(guān)無(wú)效，發(fā)出上限位指令； 若所述下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)有效、所述上平層開(kāi)關(guān)有效且所述下平層開(kāi)關(guān)無(wú)效，發(fā)出下限位指令。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104386547SQ201410466721
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】彭云, 吳開(kāi)斌 申請(qǐng)人:快意電梯股份有限公司